Warp shedding device of the circular loom

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、円形織機の経糸開口装置に関するものである。

従来技術の構成とその問題点 円形織機では、多数のヘルドが円形状のゲートのまわりに配列され、各ヘルドの目にそれぞれ経糸が通される。
そして、シャトルがゲートに沿って走行し、緯糸がシャトルから引き出され、各ヘルドがシャトルと連動し、交互に上下動し、各ヘルドによって各経糸が開口される。
したがって、経糸と緯糸によって筒状の織物を製織することができる。

一方、普通の力織機において、いわゆる朱子織によって一重の織物が製織されている。 その代表的なものは８枚朱子と５枚朱子である、８枚朱子には５飛びの朱子織と３飛びの朱子織がある。 ５枚朱子は３飛びと２飛びの朱子織である。 第４図は５飛びの８枚朱子の組織図である。

ところで、織物に斜めの裁断線を引き、織物を斜めに裁断すると、きわめて伸縮性に富んだ織物を得ることができる。 しかしながら、一重の織物を斜めに裁断すると、
大量の切れ端が生じ、効率が悪く、不経済であるのは当然である。 これに対し、第５図に示すように、円形織機で筒状の織物（Ｗ）を製織し、これに斜めの裁断線（Ｌ）を引き、織物（Ｗ）を斜めに裁断しても、切れ端は生じない。 したがって、円形織機において、朱子織によって筒状の織物（Ｗ）を合理的に製織すれば、伸縮性に富んだ織物（Ｗ）を得る上にきわめて有利であり、従って円形織機で朱子や綾及びそれらの変化組織布が合理的に選択織成出来る装置の開発が要望されていた。

円形織機で平織以外の織成を可能とした開口装置としては、例えば特公昭40-3319号があるが、この装置は組織の選択に自由度が少く、且つ機構が複雑であり、開口装置自体も重量が大な上、保守管理の困難なものであり、
商業的に採用出来るものではなく、業界の要望にこたえられないものである。

発明の目的 したがって、この発明は、前記従来の要望に応じるべくなされたもので、従来の円形織機の経糸開口装置を改良し、綾組織はもとより朱子組織の筒状織物をも合理的に製織することを目的としてなされたものである。

発明の構成 この発明によれば、円形織機において、複数の可動部材が各ヘルドに沿ってその配列方向に配列され、上下動可能に案内され、可動部材はシャトルと連動し、交互に上下動する。 さらに、各ヘルドと対応する位置において、
多数の回転爪が各可動部材に設けられ、循環回転可能に案内される。 回転爪は順次一定角度ずつずれた回転位相をもって取り付けられる。 そして、各可動部材が上下動する毎に、各回転爪があらかじめ設定された角度ずつ回転し、回転爪が特定の角度位置にあるとき、その回転爪が相対するヘルドと係合し、各可動部材が上下動するとき、特定の角度位置にある回転爪によって特定のヘルドだけが操作され、上下動する。

これに代えて、各ヘルドと対応する位置において、多数の板カムを固定フレームに設け、回転可能に案内し、順次一定角度ずつずれた回転位相をもって取り付け、各ヘルドを各板カムと接触させる。 そして、各可動部材が上下動する毎に、各板カムをあらかじめ設定された角度ずつ回転させ、板カムが特定の角度位置にあるとき、その板カムと対応するヘルドが可動部材と係合し、各可動部材が上下動するとき、可動部材と係合する特定のヘルドだけが上下動するようにしてもよい。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す。 この装置は円形織機の経糸開口装置であり、多数のヘルド１を有し、ヘルド１は円形状のゲート２のまわりに、１つのホルダー14内に多数のヘルドが保持された形態で配列されている。 そして、各ヘルド１の目３にそれぞれ経糸が通され、各経糸がゲート２に導かれ、シャトルがゲート２に沿って走行し、緯糸がシャトルから引き出される。 したがって、
各ヘルド１をシャトルと連動させ、交互に上下動させると、各ヘルド１によって各経糸が開口され、経糸と緯糸によって筒状の織物を製織することができる。

この装置は複数の可動部材を有する。 可動部材はスライダ４からなる。 そして、１つのスライダ４が１つのホルダー14内のヘルド群を駆動するように、複数のスライダ４が各ヘルド１に沿ってその配列方向に配列され、織機フレームに固定されたガイドロード５によって各スライダ４が案内されており、スライダ４はガイドロッド５に沿ってスライドし、上下動することができる。 さらに、
各ガイドロッド５の上端にリング６が固定され、支持されており、ゲート２がリング６の上面に設けられている。

さらに、カムドラム７がゲート２と同心に配置され、カムドラム７の外周面にカムレール８が形成され、各スライダ４に１対のローラ９が取り付けられ、スライダ４の１対のローラ９がカムドラム７のカムレール８と挾着形態で係合している。 カムドラム７はシャトルと同期し、
軸心のまわりを回転する。 したがって、カムレール８の回転がローラ９を上下動させることによって各スライダ４が定位置で上下駆動され、各スライダ４をシャトルの進行と連動させ、交互に上下動させることができる。

さらに、各ヘルド１と相対する位置において、多数の回転爪10が各スライダ４に設けられ、回転可能に案内されている。 この実施例では、各スライダ４において、ラチェット機構がケーシング11に収容され、これが各スライダ４に取り付けられている。 そして、回転ドラム12が各ケーシング11に取り付けられ、回転可能に案内され、ラチェット機構に連結され、回転爪10が回転ドラム12の外周面に取り付けられ、固定されている。 回転ドラム12は各ヘルド１に沿ってその配列方向にのびる。 回転爪10は各ヘルド１と対応する位置に配置され、順次一定角度ずつずれた回転位相をもって取り付けられている。

さらに、各スライダ４において、駆動ロッド13が各ケーシング11に取り付けられ、その先端が上方向に突出すると共に下端がラチェット機構に連結されており、各スライダ４が上昇したとき、その駆動ロッド13がシリンダ６
と接触する。 その後、スライダ４が一定距離上昇し、駆動ロッド13がケーシング11内に押し込まれ、駆動ロッド
13によってラチェット機構が駆動され、回転ドラム12および回転爪10が回転する。 したがって、各スライダ４が上下動する毎に、回転ドラム12および回転爪10をあらかじめ設定された角度ずつ回転させることができる。

そして、回転爪10が特定の角度位置にあるとき、その回転爪10が相対するヘルド１と係合し、各スライダ４が上下動するとき、特定の角度位置にある回転爪10によって特定のヘルド１だけが操作され、上下動する。 この実施例では、スライダ４と対応する数のホルダ14が各ヘルド１に沿ってその配列方向に配列され、各ヘルド１が各ホルダ14内に挿入され、上下動可能に案内されており、ホルダ14はリング６に取り付けられ、固定されている。 さらに、スプリング15が各ヘルド１に連結され、スプリング15によって各ヘルド１が吊り下げられており、ヘルド１は常時は一定の高さ、即ち、基準線（開口上方経糸線）位置に支持される。 そして、各ヘルド１の下端が16
が、直角に折り曲げられてフック16を形成しており、各スライダ４が上昇したとき、回転爪10がヘルド１側の水平の角度位置まで回転すると、各スライダ４が下降するとき、その回転爪10がヘルド１の下端のフック16と係合する。 したがって、ヘルド１側の水平の角度位置にある回転爪10によって特定のヘルド１だけが操作され、引き下げられる。

この実施例では、朱子織によって筒状の織物が製織され、例えば５飛びの８枚朱子が組織される。 そして、各回転爪10が順次225°ずつずれた回転位相をもって取り付けられており、そのずれは360°/8×５である。 したがって、隣接する８枚のヘルド１および回転爪10のうち、１枚の回転爪10だけがヘルド１側の水平位置に配置される。 そして、各スライダ４が上下動する毎に、回転ドラム12および回転爪10が45°ずつ回転する。 これは36
0°/8である。

したがって、この装置において、各スライダ４の上昇後、各スライダ４が下降するとき、隣接する８枚のヘルド１および回転爪10のうち、１枚の回転爪10だけがヘルド１側の水平位置に配置され、対応するヘルド１と係合する。 他の７枚の回転爪10は係合しない。 したがって、
回転爪10によって１枚のヘルド１だけが引き下げられ、
下降する。 他の７枚のヘルド１は引き下げられず、下降しない。 したがって、隣接する８本の経糸のうち、ヘルド１によって１本の経糸だけが引き下げられ、他の７本の経糸は引き下げられない。 そして、８枚のヘルド１毎に、回転爪10によって１枚のヘルド１だけが引き下げられ、下降し、８本の経糸毎に、ヘルド１によって１本の経糸だけが引き下げられ、これによって各経糸が開口され、シャトルが開口された経糸間を走行する。

そして、スライダ４およびヘルド１の下降後、各スライダ４が上昇するとき、スプリング15によってヘルド１が引き上げられ、ヘルド１もスライダ４および回転爪10に追随し、上昇する。 ヘルド１はもとの高さ位置まで上昇し、それ以上上昇せず、回転爪10はヘルド１のフック16
よりも上昇し、フック16から離れる。 その後、駆動ロッド13がリング６と接触する。

したがって、駆動ロッド13によってラチェット機構が駆動され、回転ドラム12および回転爪10が45°だけ回転する。 これは360°/8である。 したがって、隣接する８枚のヘルド１および回転爪10のうち、前回の回転爪10から５枚目の回転爪10がヘルド１側の水平位置まで回転し、
その水平位置に配置される。

そして、各スライダ４が下降するとき、その回転爪10だけが対応するヘルド１と係合し、回転爪10によって５枚目のヘルド１だけが引き下げられ、下降する。 そして、
８枚のヘルド１毎に、回転爪10によって５枚目のヘルド１だけが引き下げられ、下降し、８本の経糸毎に、ヘルド１によって５本目の経糸だけが引き下げられ、これによって各経糸が開口され、シャトルが開口された経糸間を走行する。

シャトルの走行毎に、この工程が順次交互に繰り返される。 したがって、円形織機において、朱子織によって筒状の織物を製織し、５飛びの８枚朱子を組織することができる。

また、織物の組織を変更する場合は、駆動ドラム12上の回転爪10の配置形態を変更すればよく、駆動ドラムの形態及び回転爪の配置次第であたかも平型織機に於けるそれと同様の仕方で各種組織に対処出来る。

第２図は他の実施例を示す。 この実施例では、各ヘルド１と相対する位置において、多数の板カム17が固定フレームに設けられ、回転可能に案内され、板カム17は順次一定角度ずつずれた回転位相をもって取り付けられている。 そして、各ヘルド１にスロット18が形成され、ホルダ14のピン19がスロット18に挿入されており、ヘルド１
は上下動可能に案内され、第１図同様にスプリングで上方に引張られて基準高さに維持され、ピン19のまわりを揺動することもできる。 さらに、各ヘルド１と対応する位置において、スプリング20によって多数のピン21が弾性付勢され、各ピン21が各ヘルド１に押し付けられ、各ヘルド１が各板カム17と接触している。

さらに、この実施例では、第１図の実施例と同様、可動部材として複数のスライダ４が使用され、カムドラム７
によって各スライダ４が駆動され、各スライダ４がシャトルと連動し、交互に上下動する。 そして、各板カム17
がカムドラム７と連結されており、各スライダ４が上下動する毎に、各板カム17があらかじめ設定された角度ずつ回転する。 さらに、各スライダ４の上端および下端に突起22,23が形成されており、板カム17が特定の角度位置まで回転すると、それと対応するヘルド１がピン19のまわりを揺動し、各スライダ４が下降するとき、そのヘルド１の下端のフック16が突起22と係合する。 したがって、各スライダ４によって特定のヘルド１だけが引き下げられ、下降し、特定の経糸だけが引き下げられる。 これによって各経糸が開口される。 その後、各スライダ４
が上昇するとき、引き下げられたヘルド１が突起23と係合し、スライダ４によってそのヘルド１が押し上げられ、上昇する。

そして、この実施例でも、第１図の回転爪10と同様、各板カム17が順次225°ずつずれた位相をもって取り付けられており、各スライダ４が上下動する毎に、板カム17
は45°ずつ回転する。 したがって、円形織機において、
朱子織によって筒状の織物を製織し、５飛びの８枚朱子を組織することができる。

また、織成物の組織を変更する場合は、板カム17の形状及び配設形態を変更するだけで容易に対処出来る。

第３図は更に別の実施例である。

カムドラム７は、第１図、第２図の各実施例に於けるカムドラムと同じであり、円形織機の軸心（図示せず）のまわりにゲート２と同心に配置してあり、シャトル（図示せず）と同期して軸心のまわりを回転する。 カムドラム７の外周面にはカムレールを有し、スライダ４に回転自在に取付けた上下のカムローラがカムレールを挟着している。 スライダ４は織機のフレームに固定されたガイドロッド５（第１図）によって案内されて、ガイドロッドに沿って上下動可能に設けてある。

また、織機フレームに回転自在に取付けられた５個のガイドローラにエンドレスベルト24が張設してあり、該ベルトの一部はスライダ４に固定して、スライダ４の上下動に応じてエンドレスベルト24が上下回動するように配設してあり、該ベルト24上には１対の係合爪25が固定してある。

そして、図示の状態、即ちスライダ４が下方にあるとき、内側の係合爪25は下にあり、外側の係合爪は上にある形態に配設してある。

従って、織機の運転によってカムドラム７が回転し、スライダ４が上昇を開始すれば、内側の係合爪25は上昇を始め、外側の係合爪25は下降を始め、一対の係合爪は対称的な上下動をする。

スライダ４と対応する数の各ホルダー14（第１図）が織機フレームに固定してあり、各ホルダー内に一定数のヘルド１群が保持され、ヘルド１は上部にスロットを備えており、ホルダーに固定された内外２本のピン19がスロット内に挿入してあって、内外各列のヘルド１群は共にピン19によって回動自在、且つ上下動自在に案内されている。 また、各ヘルド１は、スプリング15によって一定の高さ、即ち基準線（開口上方経糸線）に維持され、スプリング15の引張力とピン19との位置関係によって常時中間の板カム17に当接するように配置してある。 そして１つのホルダー内に内側ヘルド群と外側ヘルド群とが２
列に配列されて、ホルダー内の内側ヘルド群列が１つの内側係合爪25に、外側ヘルド群列が外側係合爪25にそれぞれ対応している。

即ち、第１の経糸を外側のヘルド１の目３（第１図）に通せば、次の第２の経糸は倍側のヘルド１の目３に、第３の経糸は外側のヘルドへと、千鳥に通し、ヘルドを外側、内側と千鳥状に配列する。 そして、各ヘルド１に相対する位置に各板カム17が位置するように、即ち１つのヘルド１に１つの板カム17が対向するように、ヘルド１
と同数の板カム17が織機フレームに取付けてあり、１つのホルダー内に保持されたヘルド群に対応する板カム17
群が一体として開口カム７と変速部（図示せず）を介して連動しおり、ヘルド群の内外列には内外１対の係合爪が対応している。

従って、板カム17の凸部に接触したへルド１は、ピン19
をピンを中心として係合爪25に係合しない位置まで揺動し、板カム17の凹部に接触したヘルド１は、係合爪25にその下端のフックが係合する位置まで揺動し、スライダ４の上下動による係合爪25の下降によって、該爪に係合したヘルド１が下がり、係合爪25によって引き下げられたヘルドの経糸が経糸開口を形成する。 そして、該係合爪25が上昇する時は、ヘルドはスプリング15の引上げ作用によって係合爪25と係合したまゝ上昇し、ピン19の停止機能によってヘルドのみは下降前の基準線（開口上方経糸線）で維持され、係合爪25が外れる。 即ち、スライダ４の上昇位置は係合爪がヘルドのフックから外れた位置である。

本実施例にあっては、スライダ４が下にあるとき、内側の係合爪は下にあって、該当ヘルド１を下げて経糸が開口しており、シャトルが通過する。 同時に外側の係合爪
25は上にあり、その状態で外側の係合爪で次に下へ引き下げるヘルド１を板カム17で選択出来る。 次にスライダ４が下から上に上昇するとき、内側の係合爪25が上昇し、同時に外側の係合爪25が板カム17で選択されたヘルド１と共に下降し、スライダ４が上昇しきった後に次のシャトルが通過する。

以上のとおり、本実施例にあっては、経糸開口時に次の開口の選択が出来、また内側の係合爪の上昇と同時に外側の係合爪が下降するので、第１図、第２図の各実施例に比べて織成速度（効率）が約２倍となる。

なお、回転爪10および板カム17の回転位相および回転角度については、前記実施例の回転位相および回転角度に限らず、５飛びの８枚朱子を組織するにあたって、回転爪10および板カム17にその他の回転位相および回転角度をもたせることも考えられる。 さらに、その回転位相および回転角度を適宜選定すると、５飛びの８枚朱子ではなく、その他の朱子織によって筒状の織物を製織することを可能である。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、円形織機において、平織や綾織はもとより朱子織の筒状織物も簡単に製織することができ、１本のヘルドに１個の回転爪又は板カムが相対した構成であるため、１本毎の経糸に独自の制御が出来て、織成組織の選択は自在である。

また、従来の円形（環状）織機が、経糸の開口時には、
開口カムによって経糸群を中立線から上方と下方とに拡開していたのに対し、本願発明は全経糸をスプリング力によって基準線位置（開口上方経糸線位置）に維持しておき、組織用の経糸のみを引き下げるために、全体として糸の動きが少く、結局経糸の劣化が防止出来、カーボンファイバー等の柔かい繊維糸であっても破断が防止出来る。 そして、この効果は組織点の少い織物（例えば朱子）で特に顕著である。

また、本願発明の浮組織用経糸のみを引き下げる手段では、経糸開口運動に供う上下可動部材が従来機構と比べて極端に軽量、簡素になったため、動力消費、騒音、摩耗の面で極端に改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す斜視図、第２図および第３図は他の実施例の断面図、第４図は５飛びの８枚朱子織の組織図、第５図は筒状の織物を斜めに裁断する状態を示す説明図である。 １…ヘルド、２…ゲート、 ３…目、４…スライダ、 ７…カムドラム、10…回転爪、 13…駆動ロッド、17…板カム、 24…エンドレスベルト、25…係合爪。