在纺织机械中，织物形成通过由各织造构件适当接合的大量经纱 线和纬纱线的相互交织而发生。
众所周知，称为导纬针织带机的纺织机械包括一个或多个设计用 于形成纺织产品的成形头，在成形头处在来自各经轴的经纱线和从各 筒子退绕并从合适装置喂送的纬纱线之间发生交织，其中所述经轴安 装在一个称为“筒子架”的支架上，而所述筒子安装在一个用于其的 筒子架上。导纬针织带机用于制造具有无限长度但是具有约几厘米的 减小宽度的纺织产品，如带、狭辐织物或花边、肩带等。
每个成形头基本上包括一个限定纺织产品成形平面的支撑板、至 少一对设计为交替升高并降低喂送到支撑板的经纱线的综框、一个沿 横切经纱线自身的方向在经纱线之间带入一根或多根纬纱线的镰刀形 构件(sickle)、一个设计为在通过综框的运动效果将纬纱线在经纱线 之间拉紧之前而保持纬纱线的针和一个在镰刀形构件每次通过之后在 已形成的纺织产品上压紧纬纱线的钢筘。设置在成形站下游的合适装 置使纺织产品保持张紧并允许其从导纬针织带机中出来。
本领域公知的是能够喂送两根或多根不同颜色或材料的纬纱线到 镰刀形构件并且选择所述纱线中哪些必须在镰刀形构件自身每次通过 时包含在织物中的导纬针织带机。例如，这种导纬针织带机允许制造 具有横向的、多色条纹的带。
出于该目的，已知类型的导纬针织带机设置有一个特别的导向装 置，该装置设置在镰刀形构件的上游并且使各纬纱线可以在一个主动 位置和一个被动位置之间垂直移动，在所述主动位置所述纬纱线被镰 刀形构件钩住，在所述被动位置镰刀形构件不能够截取所述纬纱线。
该装置位置靠近支撑板和钢筘并且包括与纬纱线相同数量的活动 导向件。各导向件设置有一个纬纱线在到达镰刀形构件之前所穿过的 眼。各导向件通常可以在一个下位置、中间位置和上位置之间垂直运 动。镰刀形构件设置有一个钩子，当纬纱线被活动导向件带到中间位 置时该纬纱线接合于其中，而其它的构件在端部位置之一处。
根据现有技术的导向件的运动通过复杂的运动传递机构实现，该 机构与导纬针织带机的主驱动轴相连并且能够将轴的周期运动转变为 与单个导向件相关的独立的运动。
已知类型的运动传递机构由能够基于驱动轴的角度工作相位钩住 或释放其中一个活动导向件的机械传动装置和/或磁驱动器形成。
作为上述原因的结果，在多数已知的导纬针织带机中，活动导向 件的运动规律不能变化，除非整个运动传递机构再次完全设计。
另外公知的是使导向件的运动可以改变的导纬针织带机，但是在 这种情况下，为了从一个模式改变到另一个模式，运动传递机构必须 通过替换它们的部件或例如根据不同结构安装所述部件而不利地进行 物理修改。
无论如何，所有已知类型的导纬针织带机不能够使导向件的运动 规律改变，因此不能在工作过程中改变织物中纬纱线的分布。

因此，本发明的目的在于通过提出一种比公知的导纬针织带机更 通用且能够自动改变纬纱线的导纬针织带机消除上述缺陷。
特别是，为了以相同方式改变织物中纬纱线的分布，因此改变所 生产织物的类型，本发明的一个目的是提出一种使纬纱线的导向件的 运动规律能够轻松改变的导纬针织带机。
本发明的另一个目的是设计一种能够自动改变纬纱线的导纬针织 带机，其中用于导向件的驱动装置具有简单并且可靠的结构。
上述以及其它目的通过一种能够自动改变纬纱线的导纬针织带机 而基本上得以实现，该导纬针织带机包括一个或多个附属权利要求中 提出的特征。
附图说明
现在参考附图通过非限制性实例提出能够自动改变纬纱线的导纬 针织带机的最佳但并非唯一的实施例的说明，其中：
图1是一种根据本发明的能够自动改变纬纱线的导纬针织带机的 示意性前视图，其中去除一些部件以便于更好地看到其它部件；
图2是图1中导纬针织带机的示意性侧视图；
图3是图1中导纬针织带机从框架顶部观看的示意图；和
图4是图1、2和3中所示一个细节的放大比例透视图。

参考附图，一种根据本发明能够自动改变纬纱线的导纬针织带机 总体上标记为参考数字1。
导纬针织带机1包括一个支撑结构2，至少一个用于纺织产品“P” 的成形头3(详细示于图4中)安装于其上。在附图中，导纬针织带 机1具有四个沿预定轴线“X”(图3)彼此并排设置的成形头3，所 述成形头可以同时生产相同数量的纺织产品“P”。
如图4中更好地显示，根据一种已知类型的模式，成形头3包括 一个具有预定成形平面5的支撑板4，其中纺织产品“P”位于该平面 上。
在支撑板4的上游，成形头3具有至少两个综框6，最好具有大 量综框6。
出于显示清晰的原因，在图1、2和3中综框6没有显示出来并且 成形头3仅仅示意性地显示出来。
综框6为一个在所述纱线喂送到支撑板4的同时能够交替升高并 降低由它接合的经纱线“O”的构件。每个综框6包括大量各自设置 有一个综眼8的综片或综丝7，经纱线“O”穿过所述综眼。综片7 安装在一对沿垂直于成形平面5的方向往复运动的综片滑杆(图4) 上。各综框6接合一组经纱线“O”(在图4中仅仅显示两个)，并且 通常在两个或三个工作位置之间运动。
综框6可以由一个与导纬针织带机1的主驱动轴相连的滑链 (Glider chain)或凸轮链系或者由根据预定程序工作的机电驱动器引 导。
经纱线“O”来自于类型已知而未示出、安装在例如称为筒子架 的支架上的各经轴上，并且由合适的装置通过综框6喂送到支撑板4。 特别是，经纱线“O”通过综框综片7的综眼8并向成形平面5会聚， 在成形平面5它们与至少一根纬纱线“T”交织以形成纺织产品“P” (图4)。
更具体地说，由单个综框6截取的经纱线“O”位于相同平面内 并且由不同综框6的经纱线“O”确定的平面在支撑板4处相交。
在支撑板4的下游，导纬针织带机1具有类型已知而未示出的合 适装置，该装置保持已形成的纺织产品“P”和来自综框的经纱线“O” 张紧，由此使其可以输出。
成形头3还包括至少一个以交替方式横切经纱线“O”带入至少 两根纬纱线“T”的镰刀形构件。
各纬纱线“T”从安装在一个筒子架上的各筒子退绕，并且有利 地通过喂送装置10(图2)并通过靠近支撑板4设置的各活动导向器 11(图2和4)喂送到镰刀形构件9。
各活动导向器11最好具有与综框6的综片相似的结构。它由一个 设置有一个眼12的垂直杆构成，一根纬纱线“T”在到达镰刀形构件 9之前通过所述眼(图4)。
各活动导向器11通过驱动装置13以最好相对于其它导向器11的 运动偏移的往复运动方式沿垂直方向移动，以至改变引导纬纱线“T” 的眼12的高度以及纬纱线“T”自身的高度位置，所述驱动装置13 示于图1、2、3中并且仅仅部分示于图4中。
镰刀形构件9具有一个具有第一端14a和第二端14b的U形臂14， 其中所述第一端14a绕垂直于预定成形平面5的轴线15铰接，所述第 二端14b设置有一个最好为燕尾形钩的钩子16，该U形臂能够截取一 根纬纱线“T”，以将它与靠近支撑板4的经纱线“O”接合。
根据一种已知类型的模式，镰刀形构件9以圆形弧的形式进行交 替的旋转运动，以至钩子16靠近并远离经纱线“O”循环运动。
特别是，钩子16在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位 置它与支撑板4的第一侧端4a保持并排，在所述第二位置它与支撑板 4的第二侧端4b保持并排。
镰刀形构件9的钩子16将由各活动导向器11定位在预定高度位 置的纬纱线“T”截取并带到支撑板4的第二侧端4b，而具有更高或 更低位置的其它纬纱线“T”没有被截取。
为了防止没有被钩子16接合的纬纱线“T”与导纬针织带机1的 其它部件干涉，或者防止在给定相关速度下开始振动，由此使得镰刀 形构件9不可能在随后的工作循环中截取它们，镰刀形构件9最好具 有两个通过一个弧形部分9c靠近第二端14b连接的重叠臂9a、9b。 两个臂9a、9b形成一个狭缝17，所有纬纱线“T”通过该狭缝，而不 管它们是否被钩子16截取。在这里说明的实施例中，钩子16与上臂 9a刚性连接并且在狭缝17内延伸。
在支撑板4的第二侧端4b，成形头3具有至少一根活动针18，其 功能是将由镰刀形构件9带到第二位置的纬纱线“T”临时保持在其 端部，直到该纬纱线“T”与经纱线“O”交织。针18在位于镰刀形 构件9第一位置的缩回位置和对应于镰刀形构件9第二位置的前进位 置之间相对于支撑板4运动。一个与针18并排设置的加料装置19用 于将纬纱线“T”加到所述针18端部。
最后，成形头3包括一个钢筘20，其双重功能是使经纱线“O” 彼此保持分离并且最好在每次镰刀形构件9通过之后将纬纱线“T” 向已形成的纺织产品“P”压紧。
钢筘20安装在支撑板4和综框6之间并且具有一个由固定到刚性 构架的平行的垂直薄片或杆构成的框架。钢筘20在一个脱离位置和一 个压紧位置之间活动，在所述脱离位置它与支撑板4和已形成的纺织 产品“P”保持分离，在所述压紧位置它靠近支撑板4以压紧一根或 多根纬纱线“T”。
有利地并且以不同于现有技术的导纬针织带机的不同方式，设计 为移动用于纬纱线“T”的活动导向器11的驱动装置13包括与单个 成形头3中存在的活动导向器11相同数量的电动马达21(图1、2和 3)。各电动马达21以独立于彼此的方式与各自的一个活动导向器11 相连以使其移动，所述电动马达最好为步进型或者无电刷型。
最好，如图1中所示，各电动马达21与所有成形头3的同类活动 导向器11相连。
通过术语“同类导向器”，它是指相对于单个成形头3的其余活动 导向器11位于相同相对位置，并且执行相同的运动顺序的不同成形头 3的导向器11。
这样，单个导纬针织带机1由单组电动马达21驱动的所有成形头 3并行工作，以生产相同的制造物品。
根据未示出的替换实施例，也位于本发明范围内的是一种设置有 电动马达21的导纬针织带机1，所述电动马达特别设计用于各成形头 3的活动导向器11，因此能够同时生产不同的制造物品。
电动马达21可操作地与一个可编程控制单元22(图2中示意性 显示)相连，所述控制单元最好为一个微处理器，能够基于由操作者 设定的特定工作程序控制各活动导向器11的位移。
单元22进一步与仅仅示意性显示的传感装置23相连，所述传感 装置检测并传送至少一个指示导纬针织带机1工作步骤的参数到单元 22自身，它为这一单元22执行参考信号的功能。最好，例如传感装 置23包括一个靠近主驱动轴安装的编码器，所述编码器用于在各时刻 检测轴的角度位置和导纬针织带机1的准确工作步骤。编码器23使电 动马达21的干预和活动导向器11的位移发生时，主驱动轴的角度位 置能够通过软件被设定。
电动马达21安装在支撑结构2的上部24，位于成形头3上面。 特别是，上部24形成了马达21放置并被固定的水平平面25，各马达 的小轴26方向平行于成形头3相互对齐的轴线“X”(图3)。
在所示实施例中，导纬针织带机1具有四个各自设置有三个活动 导向器11的成形头3，所述活动导向器以相互并排的关系设置并且可 在安装于支撑结构2上的固定支撑件27内垂直滑动(图1、2和4)。
安装在水平平面25内的是三个设计用于活动导向器11的电动马 达21。
运动传递装置28置于各电动马达21和相应活动导向器11或各同 类活动导向器11之间。
对于结构更具体地说，运动传递装置28包括一个与电动马达21 连接的中间运动机构29和一个柔性件30。
绳索形式的柔性件30具有与活动导向器11的第一端11a连接的 第一端30a和与中间运动机构连接的第二端30b。一个返回弹簧31连 接活动导向器11与第一端相对的第二端11b和支撑结构2。
中间运动机构29由一个曲柄、一个连接杆33和一个安装在水平 平面25上的摇臂34构成。在图2中，一个电动马达21没有显示以便 于更好地看清该结构。曲柄32安装到电动马达21的小轴26上，连接 杆33的第一端33a枢转安装到曲柄32上而第二端33b铰接到摇臂34 的第一端34a上(图2)。
摇臂34具有与柔性件30的第二端30b连接的第二端34b和通过 一个支架35铰接在支撑结构2的上部24上的第三端34c。
摇臂34的第二端34b带着一个铰接于其上的钩子36，该钩子与 形成于柔性件30第二端30b处的一个眼37接合(图2和3)。
如图所示的导纬针织带机1具有大量与各电动马达21相连的柔性 件30，以连接摇臂34和成形头3的所有同类导向器11(图1)。
柔性件30通过形成于合适的导向构件38中的细长狭缝引导到各 成形头3，所述导向构件38安装在马达21和成形头3之间的支撑结 构2上。
根据这里所述的最佳实施例，导纬针织带机1还设置有至少一个、 最好两个辅助活动导向器39，它们结构上与用于纬纱线“T”的活动 导向器11相似但是靠近综框6，并相对于经纱线“O”向支撑板4的 前进方向位于综框6的下游或上游。该辅助活动导向器39也可在与支 撑结构2刚性连接的支撑件27内滑动。
根据一种已知类型的布置，辅助导向器39截取一根必须以独立于 综框6所接合的经纱线“O”组的方式沿垂直方向移动的辅助经纱线 “Oa”。特别是，辅助经纱线“Oa”用于制造要打褶或起皱的、本身 已知的带，其中辅助经纱线“Oa”在带的预定纵向长度上保持与纬纱 线“T”重叠。该结构允许最后的购买者通过仅仅使辅助经纱线“Oa” 关于纺织产品“P”的其余部分滑动而折皱带。
在织物的形成过程中，综框6在两个端部位置(分别为上位置和 下位置)之间垂直移动以至使两组或多组经纱线“O”交叉并且与镰 刀形构件9传送的纬纱线“T”交织。
辅助导向器39独立于综框6移动，并且以预定的工作打纬 (beat-up)次数保持辅助经纱线“Oa”到上位置或下位置，以至在成 品“P”中辅助经纱线“Oa”沿预定的纵向带长度在大量纬纱线“T” 上保持重叠。
各辅助活动导向器39通过用于其的驱动装置40移动，不象已知 类型的导纬针织带机，该驱动装置由一个辅助电动马达41限定。辅助 电动马达41通过一个与运动传递装置28相似的中间机械驱动机构42 与辅助导向器39相连，其中中间机械驱动机构42置于用于纬纱线“T” 的导向器11和各马达21之间。
在这里所示的包含大量均设置有单个辅助导向器39的成形头3 的实施例中，辅助电动马达41与所有成形头3的辅助同类导向器相连 (图1)。
所示的实施例显示了控制用于辅助经纱线“Oa”的辅助导向器39 的辅助电动马达41，所述辅助电动马达与设计用于纬纱线“T”的导 向器11的三个电动马达21并排设置。
机械驱动机构42包括一个安装在支架35上并通过带45与辅助马 达41的小轴44相连的惰轮43。带45在惰轮43和马达小轴44之上 经过(图2)。
钩在惰轮43上的是由与用于移动纬纱线“T”导向器11的那些 绳索相似的一根绳索形成的柔性件46的第一端46a。在与第一端46a 相对于的第二端46b，绳索46与辅助活动导向器39的上端39a相连。 与纬纱线“T”导向器11相似，辅助活动导向器39另外通过一个返 回弹簧31安装在支撑结构2上。
各绳索46通过形成于合适的导向件38中的细长狭缝引向成形头 3，其中导向件38安装在马达41和成形头3之间的支撑结构2上。
辅助电动马达41的小轴在顺时针和逆时针方向上的旋转引起惰 轮43上绳索46的部分缠绕/退绕和辅助导向器39的升高/降低。
如图2中所示，辅助电动马达41可以与用于纬纱线“T”的马达 21为相同类型，它也与可编程控制单元22相连，用以基于操作者设 定的工作程序控制各辅助活动导向器的位移。
在缺少纬纱线改变装置或具有不同于上面详述的一种纬纱线改变 装置的情况下，由符合上述布置的各辅助电动马达41移动的一个或多 个辅助活动导向器39也可以出现在导纬针织带机1上。
特别参考图2，用于喂送纬纱线“T”的装置10位于成形头3和 活动导向器11的上游，位于支撑结构2后部区域47。
有利的是，用于喂送纬纱线“T”的装置10包括与活动导向器11 和各成形头3的纬纱线“T”同样数量的附属电动马达48。喂送装置 10还包括纬纱线“T”接合于其上的大量滑轮49。各滑轮49设计用 于各活动导向器11。
在所示的设置有大量成形头3的实施例中，各附属电动马达48 与设计用于所有成形头3的同类活动导向器11的大量同类滑轮49相 连。同类滑轮49由单个传动轴50承载，所述传动轴延伸通过支撑结 构2，并平行于预定“X”轴线，在所述“X”轴线上成形头3以并排 关系设置。轴50相互平行并且由各附属电动马达48驱动旋转。各轴 50属于置于附属电动马达48和一个滑轮49之间的运动传递装置51。
可以与设计用于纬纱线“T”的活动导向器11的电动马达21相 同类型的附属电动马达48安装在支撑结构2的后部47上，而它们的 小轴52方向水平并平行于预定“X”轴线(图3)。
运动传递装置51还包括一个在各附属电动马达48的小轴52和各 传动轴50之上经过的带53。特别是，带53是一个在安装在小轴52 上的第一嵌齿轮54和安装在传动轴50上的第二嵌齿轮55之上经过的 驱动带。
附属电动马达48与可编程控制单元22相连，该单元以这种方式 操控它们以使所述马达的角速度变化，以至在各工作步骤中保持纬纱 线“T”张紧。出于该目的，附属马达48可以以两个方向旋转，即使 它们通常仅仅以一个方向旋转。
上述构件的所有运动都由控制单元22电子控制，使它们可以按照 其后所述的运行流程图同步发生。
在使用中，在导纬针织带机1的第一运行步骤中，当两组经纱线 “O”由两个综框6保持分离时，镰刀形构件9位于第一位置并且钩 子16与支撑板4的第一侧端4a为并排关系。针18收回并且临时保留 纬纱线“T”，加料装置19位于降低位置并且钢筘20位于压紧位置。
在该时刻，综框6沿相反方向移动，使两组经纱线“O”交叉并 且与纬纱线“T”交织。
钢筘20移动到脱离位置并且使镰刀形构件9移动到靠近支撑板4 第二侧端4b的第二位置。
在该移动过程中，镰刀形构件9的钩子16与在该时刻到达用于截 取的预定高度位置并且由一个活动导向器11保持的纬纱线“T”接合。
在位于更高或更低位置的活动导向器11中通过的其它纬纱线“T” 没有被截取，但是无论如何通过放慢，或者甚至反向附属马达48的角 速度而保持张紧。
同时，针18移动到前进位置并且释放已经交织的纬纱线“T”， 准备保留由镰刀形构件9再次带来的纬纱线“T”。
在镰刀形构件9返回到第一位置之前，加料装置19向上移动，并 通过针18在其到达缩回位置的返回行程中钩住纬纱线“T”。一旦镰 刀形构件9已经返回到第一位置，钢筘20就移动到支撑板4以压紧新 的纬纱线横列。
在该时刻，一个用于形成随后纬纱线横列的新的工作循环开始。
根据先前设定的程序，控制单元22操控电动马达21以使它们移 动活动导向器11并引导相同的纬纱线或不同的纬纱线“T”在镰刀形 构件9前进的过程中在截取高度位置通过或等待。
通过本导纬针织带机获得的纺织产品“P”由连续的纬纱线横列 形成，所述纬纱线横列由与经纱线“O”交织的不同纬纱线“T”构成。 所使用的纬纱线“T”可以为不同材料或者仅仅为不同颜色。
最后，在结构和操作方面作为上述类型的镰刀形构件的替代，作 为本发明对象的导纬针织带机可以具有其它类型的、自身已知的镰刀 形构件，它们在与上面详述的导纬针织带机具有略微不同的工作方式 的同时，无论如何允许至少两根纬纱线“T”以交替方式被横向带入 经纱线“O”之间。
本发明具有重要的优点。
根据本发明能够自动改变纬纱线的导纬针织带机比现有技术的导 纬针织带机更通用。
实际上，所提及的导纬针织带机允许不同类型的带通过仅仅对控 制用于纬纱线的导向器和用于辅助经纱线的导向器的单元进行设定而 得以制造，而不需要替换机械部件或者以不同的构形安装所述部件。
另外，根据本发明的导纬针织带机允许纬纱线的顺序和辅助经纱 线的位置在工作过程中以自动方式变化，而不停机。
此外，通过对纬纱线采用电动马达代替传统的机电控制，导纬针 织带机的工作速度可以增加到大约1000打纬每分钟。
因为附属马达的电子控制，纬纱线的张力可以得到优化，因此可 以获得具有非常规则的纵边的带。
最后，用于纬纱线的附属马达和来自综框的经纱线的张紧装置的 组合动作使不同宽度的带可以通过基于控制单元中预先设定的参数仅 仅以交替方式改变经纱线和纬纱线的张力而得以制成。