在纺织机器中，织物成形是由多根经线和纬线的互相交织产生， 这些经线和纬线由各自的织造元件适当地接合。
众所周知，被称为导纬针织带机的纺织机器包括一个或多个用于 纺织产品的成形设备，在成形设备发生经线和纬线之间的交织，经线 来自安装在被称为“经轴架”的支架上的各自的经轴，纬纱从安装在 该处专用的经轴架上的各自的筒管退绕并由适当的装置喂给。导纬针 织带机用于以几厘米宽度的顺序制造长度不确定但是宽度减小的纺织 产品，如丝带、窄幅织物、肩章等。
每个成形设备基本包括承重板、至少一对综絖、切割器、针和钢 筘，承重板限定纺织产品的成形平面，综絖用于交替地升高和降低喂 给到承重板的经线，切割器携带一根或多根在经线自身横向上的经线 之间的纬线，针适用于在纬线由综絖运动的作用被编织在经线之间以 前保持纬线，钢筘在每个切割器通过之后压实在已经成形的纺织产品 上的纬线。设置在成形位置下游的适当的装置保持纺织产品拉伸并允 许纺织产品从织机脱离。
根据现有技术，综絖、切割器、钢筘和针的运动由复杂运动传递 机构得到，该复杂运动传递机构与导纬针织带机主驱动轴相连并能将 轴的周期运动转化为各元件的不同但是相关的运动。
还已知导纬针织带机具有设置在钢筘和综絖之间的导纱元件，这 些导纱元件适用于以交替的方式且互相独立地升高和降低向承重板喂 给的更远处的经线，以能在生产好的丝带上制造复杂的花纹。已知这 些导纱元件的运动由提花机类型的复杂装置产生，该复杂装置安装在 导纬针织带机的上部并通过中间电缆与所述的导纱元件相连。
还已知，导纬针织带机能够为切割器喂给两根或多根不同颜色或 材料的纬线，并适用于选择哪些所述的纬线将要在切割器自身每次通 过时被包括在织物中。例如，这种类型的导纬针织带机允许制造具有 多彩横向条纹的丝带。为此，现有技术的织机设有特殊的导纱装置， 该导纱装置放置在切割器的上游并允许每根纬线在主动位置和被动位 置之间沿竖直方向移动，在主动位置，纬线被切割器钩住，在被动位 置，切割器不能将纬线截取。
该装置位于承重板和钢筘附近，并包括与纬线一样多的可动的导 纱器。每个导纱器均设有孔眼，纬线在到达切割器之前从孔眼穿过。 每个导纱器通常在较低位置、中间位置和较高位置之间竖直移动。切 割器具有钩，纬线在钩中接合，这时后者由运动的导纱器带到中间位 置，而其它的导纱器处于一个端位置中。
还已知，上述根据现有技术的导纱器的运动由复杂运动传递机构 获得，该复杂运动传递机构与导纬针织带机的主驱动轴相连，并能将 轴的周期运动转化为各导纱器的不同但相关的运动。
例如，已知类型的运动传递机构由机械传递和/或磁致动器形成， 该机械传递和/或磁致动器能够根据驱动轴角度工序钩住或释放其中 一个导纱器。
作为其结果，在大多数已知的导纬针织带机中，所有与纬线或经 线相互作用的运动元件的运动规律不能改变，除非重新设计整个运动 传递机构。

因此，本发明的目的在于通过提出简化结构的导纬针织带机来消 除上述缺点。
具体而言，本发明的目的是提出一种导纬针织带机，该导纬针织 带机能使所有元件以简单精确的方式与待移动的纬线和经线相互作 用。
前述和其它的目的基本上由导纬针织带机实现，该导纬针织带机 包括在所附权利要求书中所述的技术特征。
下文给出通过非限定的例子对导纬针织带机优选实施例的描述， 其中：
图1是根据本发明的导纬针织带机的部分的透视图，图中一些部 件被移除以便更好的观察其它部件；
图2是根据本发明的导纬针织带机的示意侧视图；
图3示出了在图1和图2中涉及的放大比例的导纬针织带机的元 件；和
图4是图3中所示元件的可选实施例；
图5是图3和图4中所示出元件的可选实施例的纵剖图。
参考附图，根据本发明的导纬针织带机用附图标记1示出。
导纬针织带机1包括承重结构2，其上安装至少一个用于纺织产 品“P”(在图1中详细描述)的成形设备3。导纬针织带机1可以带 有设置成沿预定轴线互相成并排关系的多个成形设备3，其能够同时 生产多个纺织产品“P”。
如图1中更好示出的根据已知类型的示意图，成形设备3包括承 重板4，承重板具有预定的成形平面5，纺织品“P”保持在该成形平 面5上。
在承重板4的上游，成形设备3具有第一装置“P1”，该第一装 置适用于截取喂给承重板4的多根经线“O”。具体而言，第一装置“P1” 包括至少两个综絖6，优选多个综絖6。
综絖6是当经线“O”喂给到承重板4时能以往复运动升高和降 低由综絖接合的经线“O”的元件。每个综絖6包括多个综片7，每个 综片设有孔眼8，经线“O”由孔眼通过。综片7安装在沿垂直于成形 平面5的方向以往复运动移动的一对杆6a上(图1)。每个综絖6与 一组经线“O”相接合，其中仅有两根经线在图1中示出，并且综絖 通常在两个或三个操作位置之间运动。
经线“O”来自已知类型的各自的经轴上(未示出)，经轴安装在 例如被称为经轴架的支架上，经线“O”由适当的装置穿过综絖6喂 给到承重板4。具体而言，经线“O”从综絖6的综片7的孔眼8中穿 过，并向成形平面5聚合，在该成形平面经线与至少一个纬线“T” 相互成圈形成纺织产品“P”(图1)。
更详细地，经线“O”由平放在同一平面的单一的综絖6截取， 并且由几个不同的综絖6的经线“O”确定的平面在承重板4处相交。
可选择地或者除综絖6以外，第一装置“P1”还包括设置在承重 板5的上游的多个导纱元件9，且每个与各自的经线“O”相交。每个 导纱元件9独立于其它的导纱元件可运动，以便在产品“P”上以与 提花机类型的装置基本相同的方式实现复杂的花纹。每个导纱元件9 优选具有与综絖6的综片相似的伸长的结构，且具有各自的孔眼10， 纬线“O”在到达承重板4之前从孔眼中穿过。
在承重板4的下游，织机1设有已知类型的适当的装置(未示出) 以保持已经成形的纺织产品“P”，且来自综絖6的经线“O”被拉伸 到合适的张力，因此同样能脱离。
设备3还包括至少一个切割器11，切割器交替地带来横在经线 “O”之间的至少两根纬线“T”。
每根纬线“T”从安装在经轴架上的各自的筒管退绕，并有利地 通过喂给装置(未示出)和第二装置“P2”供给至切割器11，该切割 器截取喂给到承重板4的该纬线“T”。
优选地，第二装置“P2”包括至少两个位于承重板4附近的可动 的导纱器12。每个可动的导纱器12优选具有与综絖6的综片7类似 的结构。如下面更好的描述，其具有孔眼3，纬线“T”在到达切割器 11之前从孔眼穿过(图1)。
可动的导纱器12每个沿预定的竖直方向“D”(图1)移动，所具 有的往复运动“X-Y”优选偏离其它可动的导纱器12的运动，以改变 引导纬线“T”的孔眼13的高度以及纬线“T”自身的高度水平。
切割器11具有U形臂14，其第一端14a围绕垂直于预定成形平 面5的轴线铰接，以及其第二端14b设有钩16，优选为燕尾形构造， 该钩能够截取纬线“T”中的一根以将其带至与承重板4附近的经线 “O”接合(图1)。
根据已知类型的方案，切割器11执行根据圆弧的交替旋转运动， 使得钩16循环进行靠近和远离经线“O”的运动。
具体而言，钩16在第一位置和第二位置之间可动。在第一位置， 钩以与承重板4的第一侧端4a并排的关系平放，在第二位置，钩以与 承重板4的第二侧端4b并排的关系平放。
切割器11的钩16通过各自可动的导纱器11截取位于预定高度的 纬线“T”并将纬线“T”带向承重板4的第二端4b，而其它位于更 高或更低位置的纬线“T”没有被截取。
为了阻止没有通过钩16接合的纬线“T”与导纬针织带机1的其 它部分干涉，或者考虑到来自启动振动的所涉及的高的速度(rates) (该振动使得切割器11不可能在下个工作循环中将纬线截取)，切割 器11优选设有由在第二端14b的弧形长度连接的两个重叠的臂。这两 个臂限定了缝17，不管纬线被钩16截取与否，所有的纬线“T”都通 过该缝。在示出的实施例中，钩16与上臂刚性相连并在缝17内延伸。
上述可动的导纱器12用来改变在经线“O”之间插入的纬线“T”， 以致例如改变产品“P”的颜色。
导纬针织带机1也可以没有可动的导纱器12但可能单独具有固定 的导纱器，该固定的导纱器用来在正确的位置保持纬线“T”以便通 过切割器11接合。
在承重板4的第二侧端4b，设备3具有第三装置“P3”，其功能 是，在其端上临时保持在第二位置由切割器11携带的纬线“T”直到 所述纬线“T”与所述经线“O”交织。
第三装置“P3”包括在缩回位置和前进位置之间相对于承重板4 运动的可动的针18，缩回位置在切割器11的第一位置附近，前进位 置与切割器11的第二位置相应。加载装置19被设置成与针18并排的 关系并用来在针18自身的端加载纬线“T”。加载装置19由移动的杆 限定以将其终端移动到接近或远离针18。
设备3最后包括钢筘20，其具有将经线“O”保持分离以及将纬 线“T”推动靠在已成形的纺织产品“P”的双重作用，优选在切割器 11的每次通过以后。钢筘20被安装在承重板4和综絖6之间，并具 有一系列平行的薄片或固定在刚性框架内的竖直的杆。钢筘20在未接 合位置和压实位置之间运动，在未接合位置钢筘平放成距承重板4和 已形成纺织产品“P”一定间隔，在压实位置钢筘靠近承重板4平放 以压实纬线“T”。
根据本发明的织机1有利且与现有技术的织机不同，该织机1包 括致动器21，每个致动器与每个第一装置“P1”和/或每个第二装置 “P2”和/或切割器11和/或每个第三装置“P3”和/或钢筘20有效地 连接，以移动所述第一装置“P1”和/或第二装置“P2”和/或切割器 11和/或第三装置“P3”和/或钢筘20。
根据一个实施例，织机1具有多个致动器21，每个致动器与导纱 元件9中的一个有效地连接，以独立于其它致动器移动这一导纱元件 9。
优选地，多个致动器21位于在承重结构2的较低区域的各自的导 纱元件9的下面。每个所述的致动器21由具有杆22的缸限定，该杆 刚性连接到各自的导纱元件9。
每个缸21(设置为竖直方向)和导纱元件9从各自的杆22竖直 延伸作为一杆极(pole)。有利地，缸变平，使得它们可以被设置成互 相接近以占据减小的空间并形成电池。这样，导纱元件9也可互相非 常靠近地运作。具体而言，每个缸的主体具有矩形截面、两个普通尺 寸中的一种尺寸，且缸自身的杆由平的杆极限定。缸21被设置为以其 普通尺寸互相接近。每个缸21的厚度“s”(图1，3和4)优选包括 在约2毫米和约2.5毫米之间，以致两个相邻的导纱元件9可以以等 于或小于约2.5毫米的相互距离“p”(图1)而被安装。
另外，优选地，每个导纱元件9由可移除的连接钩到各自的杆22， 以致例如在假设导纱元件损坏或者需要不同类型的元件9时，能使仅 仅对所述导纱元件9的替换容易。
根据一个实施例，织机1包括至少两个致动器21，每个致动器有 效地连接到各自的综絖6以移动所述综絖6。
优选地，致动器21每个均由具有杆22的缸限定，杆22刚性连接 到各自的综絖6。例如杆22连接到一个杆6a优选较低的杆。
根据一个实施例，织机1具有至少两个致动器21，每个有效地连 接到各自可动的导纱器12，以移动所述可动的导纱器12并改变由切 割器11携带的纬线“T”。
两个致动器21优选设置成在承重结构2的较低区域的各自可动的 导纱器12的下面。所述致动器21每个均由具有杆22的缸限定，杆 22连接到各自可动的导纱器。
缸安装在竖直位置，并且可动的导纱器12从各自的杆22竖直地 延伸作为一杆极。
有利地，缸变平以致其可以被设置成互相接近以占据减小的空间 并形成电池。这样，可动的导纱器12即使互相非常接近也可以运作。 具体而言，每个缸的主体具有矩形的横截面、两种普通尺寸中的一种 尺寸，并且缸自身的杆由平的杆极限定。
另外，优选每个可动的导纱器12通过可移除的连接被钩到各自的 杆22，以致例如假设导纱器损坏能够容易地单独更换所述可动的导纱 器12。
根据仅示意示出的实施例，致动器21安装在承重板4附近，并与 切割器11有效地连接，以移动切割器11。
根据仅示意示出的实施例，加载装置19将由致动器21移动。
根据仅示意示出的另一实施例，致动器21安装在承重板4附近， 并与钢筘20有效地连接以移动钢筘20。
根据一实施例，致动器21安装在承重板4附近并与针18有效地 连接。致动器21由设有与针18连接的杆22的缸21限定。所述缸21 被安装成水平位置并且针18从杆22延伸作为一杆极。
另外，优选地，针18通过可移除的连接钩到杆22，以致能够容 易地更换所述针18。
不管哪个元件是由上述致动器21移动，这些致动器21都可以是 流体操作类型或者机械类型。
根据图3和图4中示出的第一实施例，致动器21是单向作用气缸 或者双向作用气缸。
在单向作用气缸(图3)中，杆22在一个方向的位移由加压空气 引发，而在相反方向的位移由放在杆22和缸21的主体24之间并安装 在缸体24中的回位弹簧23引发。
为此，在缸体24内部的杆22的一端设有活塞25，该活塞与主体 24的内底表面24a限定了室26，在室26内与压缩空气源28相连的管 27打开。管27优选由为柔性的小管限定。
例如弹簧23为螺旋状类型，并被设置成围绕缸体24的内部的杆 22伸长。弹簧23的一端靠在活塞25的表面25a上，且弹簧23的相 反的端靠在与内底表面24a相对的主体24的表面24b上。
在双向作用气缸(图4)中，杆22在两个方向上的位移都由进入 到缸21的主体24的加压空气引发。为此，主体24由活塞25在内部 分成两个室26a，26b。各自的管27a，27b打开进入到每个室。
可选择地，根据未示出的实施例，流体操作缸21是液体操作缸。
所述的向流体操作致动器21供给的加压空气源28或更通常的流 体源(可压缩或不可压缩)--例如压缩机或泵--可被安装在承重 结构2上，或者为导纬针织带机1的部分，或者其可以包括远距离源， 该远距离源例如是独立工厂的部分。
如果使用了远距离源，导纬针织带机1还会设有一个集管以容易 地将该源与管27相连，管27安装在承重结构2上并且自身成为织机 1的部分。
无论如何，在两种情况下，导纬针织带机1都设有用于每个管27 的电磁阀29和控制装置(未示出，并优选为能够控制它们的电子类 型)，以致流体操作致动器21独立地运作。
根据不同的实施例(图5)，其中致动器是机电类型，杆22可滑 动地在缸内运动并从后者的两个轴线端伸出。杆22的端22a与待运动 的元件相连。具体而言，杆22在线圈30内滑动并与线圈30轴向对齐， 并且优选包括互相对齐的磁体31以增加每单位体积产生的力。
缸还设有，在其每个轴向端的辅助磁体32，以致杆22保持在其 行程结束位置(分别限定致动器的非工作条件和工作条件)，直到待产 生的足够张紧的区域引发的另一个命令，以克服磁体32和杆22之间 的吸引并将杆22移动到相对位置。
本发明具有显著的优点。
由于采用了单独的致动器，设计导纬针织带机可以合理化，能够 避免复杂的运动传递系统(电缆、电线等)。
如果发生同样的故障，干预各单独的致动器似乎也更容易。
由各单独的致动器移动各自的可动元件(具体而言，提花机类型 的导纱元件9以及用于改变颜色的可动的导纱器12)确定的模块特征 允许每个织机快速且容易地安装最终用户所需数目的致动器/可动元 件，该数目甚至可以在最终用户那里安装完织机之后容易地改进。
采用流体操作类型的致动器能消除电操作装置的典型的过热现 象，因此使得过热问题及与织机故障相关问题的发生得到避免。
另外，气动操作能使能量消耗降低，因为可能通过再循环系统回 收部分使用过的空气，以实现其中所用能量的最优化。
另外，如果使用外部的流体源，该织机具有更低的成本且构造的 复杂性同样地得到降低。由于降低了复杂性，根据本发明的导纬针织 带机的可靠性与已知类型的织机相比得到提高。
另外，当采用液体操作致动器时，保证了对在运动中被驱动的元 件的定位的极大的准确性。