织机及其用图案成形纬纱生产如双面无绒头地毯和哥白林象景织物等织物的方法

本发明涉及一种织机，包括梭口成形装置，在连续运行循环中按顺序设 置以在织机的一部分经纱之间形成梭口；选纱装置，在每个运行循环中按顺 序设置，以从大量不同纬纱中选择纬纱；纬纱机构，在各情形下按顺序设置， 插入和切断在梭口中的所选的纬纱的所需长度，因此形成纬纱仅越过一部分 织物幅宽且由经纱图案成形地织造的织物。

双面无绒头地毯(kelin)和哥白林象景(Gobelin)织物由经纱和纬纱组成。 纬纱由经纱以下列方式织入：纬纱具有覆盖了经纱的沿着织物表面的行程部 分。各种纬纱的可见部分一起形成图案。这些织物的特征还在于：在同一纬 行中，各纬纱部分(具有不同颜色)形成图案的不同色彩区，各纬纱部分仅越 过一部分织物幅宽。此外对于所述的织物(尤其是哥白林象景织物)，图案通 常由大量不同的颜色组成。

在比利时专利No.1004414A3(专利申请号9000586)中描述的织机具有本 例第一段提到的特征。

这种公知的织机的选纱装置包括色彩栅格，其中各种纬纱一个与另一个 邻接排列成数行。色彩栅格可在各运行循环中沿经向和纬向依次移动，以将 一根特定纬纱(有形成图案的作用)引到(选到)选定位置，从而使其由剑杆带进 梭口。

既然该色彩栅格必须按照两个不同的，相互垂直的方向移动，就必须具 有两个驱动装置。这样的选纱装置运行相当缓慢而且也复杂、昂贵。

本发明的目的是提供具有无上述缺点的选纱装置的织机。

根据本发明，上述的目的可通过具有本说明书的第一段提到的特征的织 机达到，由此各种纬纱在选纱装置上排成一行，并且由此选纱装置包括至少 一个按顺序设置的旋转件，旋转件通过自身旋转而移动上述纬纱行以选择纬 纱。

通过这种选纱装置，一个单独的驱动装置足以将旋转件旋转到选定(带入 选定位置)各种纬纱中的一根的位置。这种旋转驱动装置(如电机)工作速度更 快，也比公知织机的两个线性移动驱动装置简单且成本低。

本发明的另一方面涉及一种在织机上生产带图案成形纬纱织物的方法， 例如双面无绒头地毯和哥白林象景织物，由此在连续运行循环中，运行梭口 成形装置以在织机上的一部分经纱之间形成梭口，由此在每个运行循环中依 次运行选纱装置以从大量不同纬纱中选定纬纱，并由此在每一个运行循环中 运行纬纱机构以插入和切断梭口中的所选纬纱的所需长度。

上述比利时专利中的方法具有本说明中前段提到的性能，但是具有为了 选定纬纱不得不运行两个不同的驱动装置的缺点。

本发明的目的还提供一种简化了选定纬纱的运行的方法。

通过根据本发明的方法达到这一目的，由此通过至少一个旋转件，各种 纬纱在选纱装置上成一行排列，旋转件按顺序设置并通过自身旋转，以移动 上述纬纱行来选定纬纱。

按照该选定纬纱的方法，只需运行一个旋转驱动装置。这比两个线性移 动驱动装置要简单得多。

此外，本发明还涉及按照上述方法生产的织物，尤其是双面无绒头地毯 和哥白林象景织物。

在本发明织机的优选实施例中，旋转件依次设置以按照封闭的路径移动 纬纱行。因为要有相当长的纬纱行(由此纬纱行形成圆周)，每根纬纱仍然能 用快速有效的方式被引入到选定位置，同时纬纱行所占的空间受到限制。该 实施例的另一个优点是每次选纱的旋转件能按同一旋转方向旋转。通过让旋 转件按照一个方向或另外的方向旋转，要选定的纬纱位置与选定位置无关， 运行速度仍能提高。

纬纱行优选的是设置成能由至少一个循环导纱器导纱，导纱器由旋转件 旋转。

按照本发明，织机的选纱装置和纬纱机构优选的是设置在沿纬向移动的 同一个定位装置上。由此通过运行一个驱动装置的运转，选纱装置和纬纱机 构都能定位。

在织机的最优选实施例中，纬纱机构还包括相对于上述定位装置在纬向 可移动的夹持装置，而所述夹持装置是用来对由选纱装置选定的纬纱进行导 纱的，并通过相对于定位装置的移动，将纬纱带入梭口。

纬纱机构优选还包括切割装置，以用来切断带入梭口的位于梭口和选纱 装置之间的纬纱。

本发明织机的具体实施例包括用来在织造过程中维持在固定的位置的织 造钢筘，而织机具有在经向来回移动的结构，该结构与(部分)经纱一起在最 后形成的织物部分上来回移动，经纱从所述的织物通过钢筘延伸，以在已形 成的织物部分上对一根或数根织入的纬纱打纬。

按照本发明的方法，通过使最后形成的织物部分与从该织物开始延伸通 过织机的织造钢筘的(部分)经纱一起向着织造钢筘移动，织造钢筘保持静止 而在已经形成的织物部分上对一根或数根织入的纬纱打纬。

在钢筘作来回运动的织机上，为了对纬纱打纬，钢筘附近的空间必须保 持空余以能使钢筘运动。本发明的织机具有能在织造过程中维持固定位置的 钢筘，这使织机能将选纱装置和纬纱机构设置在理想的位置，即在钢筘的附 近。

织机的另一个极为优选的实施例的梭口成形装置、选纱装置和纬纱机构 可以如下操作：在每个运行循环中梭口在特定经纱之间自动形成，选定特定 纬纱，经选定纬纱的特定长度带入梭口，由此这些经纱、该纬纱和该长度在 各情况下被确定以使纬纱由经纱织入并在织物上形成预定的图案。

通过本发明上述方法的实施，梭口成形装置、选纱装置和纬纱机构优选 以前段中提到的方式运行。

织机最好还具有数据处理单元，和将确定要形成的图案的图案数据输入 该单元的输入装置，设置该数据处理单元是为了确定来自图案数据的运行数 据或运行信号，图案数据对于运行梭口成形装置、选纱装置和纬纱机构是必 须的。

该数据处理单元可以例如是计算机，图案数据被输入进去，例如通过连 接到计算机上的扫描仪输入由要形成的图案影象。在该方式下，在织机上生 产具有图案的织物所需的运行数据可由特别简单和快捷的方式获得。

本发明的方法最好在具有上述的数据处理单元(例如计算机)的织机，确 定图案的图案数据输进该单元(例如借助于扫描仪)，并且设置该单元(例如编 制程序)是为了从所述的图案数据中以确定运行数据或运行信号，而这些图案 数据对于运行梭口成形装置、选纱装置和纬纱机构是必须的。

手工双面无绒头地毯和哥白林象景织物的每一根纬纱从沿着织物的下面 伸出的一端由大量连续的经纱(一个接着一个的设置)图案成形地织入，并且 纬纱环绕经过最后的经纱后返回到首根经纱，在此位置纬纱的另一端沿着织 物的下面紧邻首次所提及的一端伸出。由此，在织进同一纬行的相邻的纬纱 图案成形部分之间的间隙是可见的。此可作为手工双面无绒头地毯和哥白林 象景织物的典型特征。

为使利用本发明的方法生产的织物达到该典型特征，每一根纬纱最好由 沿着织物背面的经纱在图案成形部分的两面织入。

在如下的关于本发明的织机和方法的更详细的说明中，本发明将作进一 步的解释。在说明中提到的本发明的特征是纯粹的说明，且决不能作为本发 明的权利要求书中所要求的保护范围的限制。

本说明参考如下附图，其中：

图1是能来回移动的织床和织机的固定织造钢筘的示意图。

图2是说明原理的能来回移动的织床的变形实施例的侧视图。

图3是织机的可定位织造筘座的示意图。

图4到且包括图11是描述在织机的一个运行循环中的织造筘座的连续位 置的示意图。

按照本发明，织机包括有两个直立侧板的机架(附图中未示出)，侧板之间 安装了大量的加强肋。机架支承固定的织造钢筘1和能来回移动的金属结构 2，称为织床，由铁的零件和铁板工件组成(见图1)，织床具有沿机架的横向 延伸的三个罗拉3,4,5。在织造钢筘1的一侧(前部)，设置第一罗拉3 和第二罗拉4，这些罗拉起到在织造过程中从该处退绕经纱6、各张紧的纱 线的作用。在织造钢筘1的另一侧(后部)设置罗拉5，起到卷绕在织机运行 中所形成的织物的作用。各罗拉3,4,5的轴8在各端附近安装在固定在 结构2的轴承箱9里的轴承上。

通过由电机(附图中未示出)减速驱动的凸轮，织床2在与织造钢筘1垂 直的方向上能来回移动。在一根或数根纬纱已被插入到对应的梭口之后的各 情形下，电机运转以离开起始位置首先向前移动织床(设置用于经纱的罗拉3 的一侧被当作织机的前部)，随后再次向后移动，返回到起始位置。在织床2 的向前移动中，经纱、张紧的纱线和已经形成的织物向前移动，而纬纱由织 造钢筘1保持着，因此纬纱向后滑动以适应已经形成的织物的织口。这称作 纬纱的打纬。

由于织造钢筘1是织机一个静止的部分，织造钢筘1的后面的空间能被 其他部件利用，例如下文所述。

在可选的实施例中用来退绕经纱6的罗拉3’，用来退绕张紧的纱线的罗 拉和用来卷绕织物7的罗拉5’被固定，并且在可移动的织床2上罗拉3,4, 5只起到引导在织床1附近的部分对应经纱6，张紧的纱线和织物7的作用。 所述的实施例的原理在图2中说明(退绕张紧的纱线的罗拉和引导张紧纱线 的罗拉4在此未被提到)。图2中由标号10和11示明的罗拉是分别用于经纱 6和已经形成的织物7的固定引导罗拉。

采用这样的织机，纬纱打纬通过如下方式进行：只需前后移动在相对朝 向织物部分运行的织造钢筘1的前部和后部延伸的最后形成的织物部分和部 分经纱6。

此外，织机还包括可移动的设置在轨道13上的织造筘座12，轨道13 在织造钢筘1后平行于织造钢筘1跨过织机的全部宽度延伸。在织造筘座12 上，设置有平行于轨道13的跨过织机的全部宽度的齿形杆15相啮合的齿形 轮14。通过用电机16旋转齿形轮15，织造筘座12能够定位。利用计算机 运行电机16。

在织造筘座12上有一个在织造筘座12的导轨18上可以移动的剑杆 17。剑杆17能通过电机19移动，电机驱动齿形轮与齿形杆啮合(图3中未 示出)。电机19的运行也由计算机影响。在剑杆17的一端有一个能通过小型 气动缸42开关的夹持机构21(图4-11中示出，但图3中未示出)。

在织造筘座12上，还有一个选纱滚筒22。选纱滚筒包括相邻设置的两 个垂直旋转的轴23,24。在每一轴上有两个齿形轮，分别为齿形轮25,? 26和齿形轮27,28，且分别位于两个水平平面上，其中一个平面在另一个 之上。顶部循环链条29绕过两个顶部齿形轮25,27，而底部循环链条30 绕过两个底部齿形轮26,28。链条29,30支承一系列纱线间隔圈31(在 图3到图11的各情形中只示出了一个纱线间隔圈)，纱线间隔圈(thread holder) 几乎垂直的一个接一个的延伸，并形成在链条的整圈上延伸的一行。每个纱 线间隔圈31与两个链条29,30连接。通过用织造筘座12上的具有所述目 的的电机32驱动顶部齿形轮25,27中的一个，而使顶部链条29旋转。纱 线间隔圈31由顶部链条29支撑，并且所述的纱线间隔圈31也依次使底部 链条30旋转。因此，实际上形成一个圆周的一行纱线间隔圈31也被旋转。

每个纱线间隔圈31能容纳两根纬纱34，并且包括垂直导板33，沿着导 板，纬纱34能在垂直方向上一个接一个的运行。对于每根纬纱34，纱线间 隔圈31包括纱线张紧器35，纱线张紧器包括设置用来对沿着导板35运行 的纬纱34施加向下的张力的弹簧件36。在纱线间隔圈31的底部有两个垂 直导纱管37。纱线间隔圈上的纬纱34穿过所述的纬纱的各自导纱管37， 并有一端伸到纬纱的导纱管37下。

为了选择纬纱34，选纱滚筒22旋转直到纬纱34的端部从导纱管37伸 到选定位置。选定位置是纱线端可由剑杆17夹持的位置。旋转选纱圆筒22 的电机32由计算机控制。

在织造筘座12上还有一个能用小型气动缸39运行的切割机构38。气动 缸39也是由计算机运行的。

此外，在连续的运行循环中按顺序，织机还包括公知的提花机构(图中未 示出)，以渐进的方式在各情形中在一部分经纱之间形成必须的梭口。提花机 构也由计算机控制。

在该织机上生产织物的每一个运行循环过程中，织入另一部分图案成形 纬纱。纬纱的颜色，长度和织入的位置在各情形下必须与在织物上可见的图 案相对应。对每一个运行循环而言，为了达到上述的要求，下列零部件必须 获取必需的运行数据：提花机，织造筘座12的电机16，剑杆的电机19， 选纱滚筒22的电机32，夹持机构21的气缸42，切割机构38的气缸33， 织床的电机和经纱罗拉与织物罗拉的电机。

上述织机的驱动装置计算机相连，计算机又从扫描仪获取信息。要在织 物上获得的图案的影像通过扫描仪输入，由此所获取的图案数据储存在存储 器中。计算机编制程序以自动地将所述的图案数据处理成必需单独运行数据 和/或运行信号，以便用适当的方式、正确的时间在每一个运行循环中运行每 一个驱动装置。

织机在一个运行循环中运行的连续步骤在图4到11中示出。

首先织造筘座12的定位电机16按顺序运行，以定位织造筘座(见图4)， 使在其间必须形成梭口的经纱6处于夹持机构21和切割机构38之间的开口 43(只在图4中示出)中，选纱滚筒22的电机32运行以将所需的纬纱带入选 定位置(图5)。

此后或同时，提花机构运行以用众所周知的方式形成必须的梭口。此后， 剑杆17的电机19运行，用开口夹持机构移动剑杆进入梭口，直到从纱线间 隔圈31伸出的选定纬纱34的端部在开口夹持机构21的两部分之间(见图 6)。然后，剑杆17的气动缸42按顺序运行，以关闭夹持机构21(见图7)。 随后，剑杆17的电机19运行，以将剑杆17撤离梭口。此外，由夹持机构 21快速夹持的纬纱34通过选纱滚筒22的纱线间隔圈31从纱线供应处(图中 未示出)牵拉出(见图8)。此外，剑杆电机19运行，以移动剑杆17远离选纱 滚筒22，直到纬纱34的所需长度已经拉出选纱滚筒22。

此后相继的，切割机构38的气动缸39运行，以切断纱线间隔圈31附近 的纬纱(图9)，夹持机构21通过运行夹持机构的气动缸42开启(图10)，并且 提花机构按顺序运行以关闭梭口(图11)。

随后，织床2的电机按顺序运行，使织床进行来回的移动，以对刚刚插 入的纬纱34打纬。为了获得质量良好的织物最好进行数个来回运动。

当特定的纬行中的所有纬纱34已经插入到可在其上卷绕织物7的罗拉 5,5’的驱动装置上时，卷布罗拉运行以稍微向后拉织物，以使纬纱能够插 入随后的纬纱行中。当然，带有经纱6和张紧纱线的罗拉3,3’；4的驱动 装置必须也接着运行，以退绕相应的纱线长度。

为了在纬纱行的相邻的纬纱之间获得双面无绒头地毯或哥白林象景织物 的典型的间隙，也为了获得纬纱的良好织入，在起到对纬纱34图案成形织 入并形成顶层40的作用的经纱6之下，形成经纱41的一个底层(见图12)， 在由顶层40的经纱6成形地织入的部分两侧，每根纬纱34也由底层41的 经纱6以特定的长度非图案成形地织入。

纬纱34的图案成形织入部分在顶层40的连续的经纱6中上下交替运 行。由顶层40的经纱6在较短的长度上成形织入的纬纱34越多，由底层41 经纱6的织入的纬纱(在成形部分的两侧)长度越长，以便正确编织。一部分 织入经纱41底层的纬纱34也在底层的连续的经纱6中上下交替运行。

当给计算机编程序以将图案数据处理成运行数据和运行信号时，处理过 程可以发生在每一个织造点行上。织机可以有数个织造筘座12。在所述的 情况下，一个织造点行能被细分成与可用的织造筘座一样多的区域，并且各 区域的图案数据能被处理成单独(对各个织造筘座)的运行数据或者运行信 号。