직기에 있어서의 워프 빔의 진동억지 방법과 그 장치

직기에 있어서의 워프 빔의 진동억지 방법과 그 장치{VIBRATION RESTRAINT METHOD OF A WARP BEAM IN A WEAVING MACHINE AND THE DEVICE}

도 1은 전체 구성의 블록 계통도이다.

도 2는 직기의 주요부의 구성 모식도이다.

도 3은 동작 설명 도표(1)이다.

도 4는 동작 설명 도표(2)이다.

도 5는 다른 실시형태를 나타내는 주요부의 구성 설명도(1)이다.

도 6은 다른 실시형태를 나타내는 주요부의 구성도이다.

도 7은 다른 실시형태를 나타내는 주요부의 구성 설명도(2)이다.

도 8은 다른 실시형태를 나타내는 주요부의 구성 설명도(3)이다.

<부호의 설명>

W : 경사시트 WB : 워프 빔(WARP BEAM)

Bi : (i = 1, 2 …) : 제동력 Pa : 고정 파라미터

Pb : 변동 파라미터 10 : 조절수단

20 : 제동수단

이 발명은, 직단(織段:setmark)의 발생 원인이 될 수 있는 제직 중의 워프 빔(날실을 감은 빔)의 진동을 효과적으로 억지할 수 있는 직기에 있어서의 워프 빔의 진동억지 방법과, 그 장치에 관한 것이다.

직기의 경사(經絲)는, 워프 빔 위에 시트형상의 경사 시트로서 감겨져 있어, 소정의 경사장력을 유지하면서, 제직의 진행에 따라서 송출된다. 또, 워프 빔 위의 경사 시트의 송출은, 예를 들어 경사 장력과 경사 시트의 경사감기를 검출하는 송출제어장치를 통하여, 전용의 송출 모터를 회전제어하는 것에 의해서 제어한다(종래기술의 문헌 정보의 특허문헌 1).

송출모터는, 역지(逆止) 기능을 갖는 웜 기어를 통하여 워프 빔에 연결되어 있다. 따라서, 웜 기어는, 경사 장력에 대항하는 제동력을 워프 빔에 부여할 수 있고, 송출모터는, 경사장력에 대항하면서 워프 빔을 소정량씩 송출방향으로 회전구동할 수 있다.

이러한 종래기술에 의할 때는, 워프 빔은, 웜 기어의 역지 기능에 의해서 제동력이 부여되고 있지만, 축의 비틀림 변형이나, 웜 기어의 백래쉬(BACKLASH) 등에 의해, 주로 회전방향의 진동을 일으키고, 그것에 기인하여 직단을 일으키는 경우가 있다는 문제가 있었다. 워프 빔 위의 경사 시트에 가해지는 경사 장력은, 개구 운동이나 바디치기 운동에 의해서 1픽(1사이클) 중에 크게 변동하여, 1픽마다 워프 빔에 대한 주기적인 가진력(加振力)으로서 작용하는 한편, 워프 빔이 진동하면, 워프 빔으로부터 직기 앞까지의 경사 길이가 변동하고, 직기 앞의 위치가 변동하여 직단의 원인이 되기 때문이다. 또한, 여기서 말하는 워프 빔의 진동이란, 워프 빔의 회전방향의 진동과, 회전방향 이외의 진동을 총칭하며 말하는 것으로 한다.

따라서, 이 발명의 목적은, 이러한 종래기술의 문제를 감안하여, 워프 빔용의 제동수단의 제동력을 적절히 조절하는 것에 의해서, 워프 빔의 진동에 기인하는 직단의 발생을 효과적으로 억지할 수 있는 직기에 있어서의 워프 빔의 진동억지 방법과 그 장치를 제공하는 것에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 이 출원에 관한 제 1 발명(청구항 1에 관한 발명을 말한다, 이하 동일)의 구성은, 직기에 있어서의 경사 송출용의 워프 빔의 진동억지 방법에 있어서, 워프 빔의 진동특성에 영향을 주는 파라미터의 적어도 하나에 기초하여, 워프 빔의 구동장치와는 별개의 제동수단에 의해 워프 빔에 대한 제동력을 조절하여, 제직 중의 워프 빔의 진동을 억지하는 것을 그 요지로 한다.

또한, 제직 중에 변동하지 않는 고정 파라미터, 제직중에 변동할 수 있는 변동 파라미터의 적어도 어느 하나를 파라미터에 포함할 수 있고, 워프 빔 위의 경사 시트의 양에 관한 물리량의 실측치, 워프 빔의 진동의 실측치, 워프 빔의 진동에 관련하는 물리량의 실측치의 적어도 어느 하나를 변동 파라미터에 포함할 수 있다.

제 2 발명(청구항 4에 관한 발명을 말한다, 이하 동일)의 구성은, 조절수단과, 워프 빔의 구동장치와는 별개의 제동수단을 구비하여 이루어지고, 조절수단은, 워프 빔의 진동 특성에 영향을 주는 파라미터의 적어도 하나에 기초하여 제동수단에 의해 워프 빔에 대한 제동력을 조절하여, 제직 중의 워프 빔의 진동을 억지하는 것을 그 요지로 한다.

또한, 조절수단은, 워프 빔 위의 경사 시트의 양에 관한 물리량의 실측치에 기초하여, 제동수단의 제동력을 조절할 수 있다.

[발명의 실시형태]

이하, 도면으로 발명의 실시형태를 설명한다.

직기에 있어서의 워프 빔의 진동억지 장치는, 조절수단(10)과, 제동수단(20)을 구비하여 이루어진다(도 1, 도 2). 다만, 도 1의 조절수단(10)은, 예를 들면 마이크로 컴퓨터의 소프트웨어에 의해서 구성되고 있고, 제동수단(20)은, 워프 빔(WB)에 제동력을 부여하는 브레이크이다. 제동수단(20)은, 전기신호로서 출력되는 조절수단(10)으로부터의 조작량(Q)에 의해서 제동력을 조절할 수 있다.

워프 빔(WB)에서의 경사 시트(W)는, 텐션 롤러(TR)를 통하여 인출되고, 도시하지 않는 종광(harness and heddle on loom)에 의해서 형성되는 개구(WS) 내에 가로방향으로 넣어지는(위입) 위사(緯絲)와 함께, 직포(WC)로서 제직된다. 또한, 도시하지 않은 위사는, 개구(WS) 내에 가로방향으로 넣어지게 되면, 도시하지 않은 바디를 통하여 직기 앞(WF)에 짜 넣어지게 된다.

워프 빔(WB)은, 송출모터(M)에 의해서 송출방향으로 회전 구동된다. 즉, 워 프 빔(WB)에는, 워프 빔 기어(G1)가 부착 설치되고, 워프 빔 기어(G1)에는, 중간기어(G2)가 맞물려 있다. 또한, 중간기어(G2)와 일체 또는 동일한 축 상의 웜 휠(M2)에는, 송출모터(M)의 축 끝단의 웜(M1)이 맞물려 있다. 또한, 웜(M1), 웜 휠(M2)은, 역지 기능을 갖는 웜 기어를 형성하고 있다. 송출모터(M)는, 예를 들어 텐션 롤러(TR)에 부착 설치하는 로드 셀을 통하여 검출하는 경사 시트(W)의 장력, 즉 경사 장력에 기초하여, 도시하지 않은 송출제어장치에 의해서 회전 제어된다. 한편, 워프 빔 기어(G1)에는, 피니언(브레이크 기어)(21)이 맞물려 있고, 제동수단(20)은, 피니언(21)의 축에 연결되어 있다. 즉, 제동수단(20)은, 피니언(21)의 축을 제동하는 것에 의해, 워프 빔(WB)에 대해서 제동력을 부여할 수 있다.

조절수단(10)은, 외부로부터의 고정 파라미터(Pa), 변동 파라미터(Pb)를 도입하는 연산수단(11)을 구비하고 있다. 연산수단(11)의 출력은, 전환 스위치(SW)를 통하여 출력수단(12)에 접속되어 있고, 출력수단(12)의 출력은, 제동력 조절용의 조작량(Q)으로서 제동수단(20)에 이끌리고 있다. 또한, 전환 스위치(SW)의 한 쪽의 전환 단자에는, 설정기(13)가 접속되어 있고, 출력수단(12)의 입력측에는, 표시기(14)가 접속되어 있다.

고정 파라미터(Pa), 변동 파라미터(Pb)의 내용은, 각각 상술한 바와 같은 각종의 파라미터이며, 워프 빔(WB)의 진동 특성에 영향을 미치는 것이다. 따라서, 연산수단(11)은, 직기의 제직 중에 있어서, 이러한 파라미터의 적어도 하나에 기초하여, 제동수단(20)의 제동력을 조절하기 위해서, 조작량(Q)의 계산치(Qa)를 산출하여 출력할 수 있다. 따라서, 전환 스위치(SW)를 연산수단(11)측으로 전환하는 것에 의해, 출력수단(12)은, 계산치(Qa)에 대응하는 조작량(Q)을 제동수단(20)으로 출력하기 때문에, 제동수단(20)은, 워프 빔(WB)에 대해서 적절한 제동력을 부여하여, 워프 빔(WB)의 진동을 억지할 수 있다.

또한, 전환 스위치(SW)를 설정기(13)측으로 전환하면, 출력수단(12)은, 연산수단(11)으로부터의 계산치(Qa)에 대신하여, 설정기(13)에 설정하는 설정치(Qb)에 대응하는 조작량(Q)을 제동수단(20)으로 출력한다. 즉, 제동수단(20)의 제동력은, 설정기(13)를 통하여 수동으로 설정할 수 있고, 표시기(14)는, 전환 스위치(SW)를 전환하는 것에 의해, 출력수단(12)에 입력되는 계산치(Qa), 설정치(Qb)의 한 쪽을 선택적으로 표시할 수 있다.

연산수단(11)에 의한 연산 내용의 일례를 도 3에 기초하여 설명한다.

도 3에 있어서,「사이클 수」는, 도시하지 않은 직기의 주축의 1회전마다 계측되는 직기의 사이클 수이다. 또한,「목표 직기 회전수」,「개구패턴」,「위사밀도」,「위사 종별」은, 각각 직기의 사이클마다 도시하지 않은 가로방향 넣기 제어장치에 의해서 지정되는 변동 파라미터(Pb)이다. 또한, 여기에서는, 최대 사이클수 600, 즉 제한 600사이클로서 동일한 제직 패턴이 반복되는 것으로 한다.

그래서, 연산수단(11)은, 변동 파라미터(Pb)의 조합 패턴에 따라서, 제동수단(20)에 의해 워프 빔(WB)에 가하게 될 제동력 Bi(i= 1, 2…)를 표로서 기억하고 있다. 그러므로, 연산수단(11)은, 위입 제어장치로부터의 사이클 수의 정보에 따라서, 변동 파라미터(Pb)에 대응하는 제동력(Bi)을 계산치(Qa)로서 사이클마다 출력할 수 있다. 다만, 도 3에 있어서, 변동 파라미터(Pb)는, 도시한 파라미터의 적 어도 하나를 사용하면 좋고, 변동 파라미터(Pb), 제동력(Bi)을 전환하는 사이클 수나, 반복은, 각각 임의로 변경하는 설정이 가능하다.

연산수단(11)은, 고정 파라미터(Pa), 변동 파라미터(Pb)의 조합 패턴에 따라서 제동력(Bi)을 표로서 기억해도 좋다(도 4). 즉, 도 4의「개구량」,「간정 길이」는, 고정 파라미터(Pa)에 속하고,「직기 회전수」,「위사 밀도」는, 제직 중에 변경하는 설정이 가능한 변동 파라미터(Pb)에 속한다. 또한, 고정 파라미터(Pa) , 변동 파라미터(Pb)가 도 4의 조합 패턴으로부터 벗어난 경우에는, 제동력(Bi)에 대한 각 파라미터의 영향의 방향(같은 도면의 +, -의 부호로 나타낸다)에 따라, 제동력(Bi)을 적절히 보정할 수 있다. 다만, 제동력(Bi)에 대한 각 파라미터의 영향의 크기는, 파라미터마다 별도로 기억해 두는 것으로 한다. 그래서, 도 3, 도 4의 각 변동 파라미터(Pb)의 전부 또는 일부는, 센서를 통하여 검출하는 실측치로 대신하더라도 좋다. 또한, 도 3, 도 4의 각 파라미터는 1개 또는 임의의 2개 이상을 사용할 수 있다.

또한, 제직이 진행함에 따라서, 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)는, 그 감겨있는 지름이 감소하여, 중량이 감소하지만, 이러한 물리량은, 워프 빔(WB)의 진동특성에 직접 영향을 준다. 그래서, 연산수단(11)은, 변동 파라미터(Pb)로서 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양에 관한 물리량의 실측치를 제동력(Bi)의 계산치(Qa)에 당연히 반영시킬 수 있다.

워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 감겨있는 지름(D)은, 예를 들어 워프 빔(WB)의 표면에 대향시키는 무접촉식의 거리센서(1)에 의해서 검출할 수 있다{도 5(A)}. 또한, 감겨있는 지름(D)은, 요동아암(2a)의 앞끝단을 워프 빔(WB)의 표면에 접촉시켜{같은 도면(B)}, 요동아암(2a)의 요동각도를 각도센서(2)에 의해서 검출해도 좋다. 또한, 감겨있는 지름(D)은, 요동아암(3a)의 앞끝단을 워프 빔(WB)으로부터 텐션 롤러(TR)에 이르는 도중의 경사 시트(W)에 접촉시키고{같은 도면 (C)}, 요동아암(3a)의 기울기 각도를 로드(3b)의 이동거리로 변환한 후, 리니어 스케일 등의 편이(偏移)센서(3)를 통하여 로드(3b)의 이동거리를 계측하여 검출할 수도 있다. 또한, 도 5(C)에 있어서, 요동아암(3a)의 앞끝단은, 요동아암(3a)과 일체의 짧은 보조 아암(3c) 상의 웨이트(3d)를 통하여 경사 시트(W)에 접촉시키고 있다.

워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 감겨있는 지름(D)은, 그 중량으로서 검출해도 좋고, 도 5(C)와 같이, 감겨있는 지름(D)에 대응하는 경사 경로의 위치나 길이로서 검출해도 좋다. 또한, 텐션 롤러(TR)를 포함한 가이드 롤에 대한 경사 시트(W)의 접촉각으로서 검출해도 좋고, 워프 빔(WB)의 송출 방향으로의 회전 속도로서 검출해도 좋다. 이러한 물리량은, 각각 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양에 근본적으로 대응되기 때문이다.

또한, 연산수단(11)은, 도시하지 않은 센서를 통하여 검출하는 워프 빔(WB)의 진동의 실측치를 변동 파라미터(Pb)로서 채용할 수 있다.

이상의 설명에 있어서, 연산수단(11)은, 각 파라미터에 대해서 경험적으로 얻어진 보정치를 기억해 두고, 각 파라미터에 대한 보정치를 곱하여 최적인 제동력(Bi)을 연산해도 좋다.

또한, 표시기(14)로 연산된 제동력(Bi)을 표시하고, 표시된 제동력(Bi)을 참조하여, 작업자가 제동수단(20)의 제동력을 수동으로 조정해도 좋다. 이 경우, 수동 설정방법으로서, 제동수단(20)의 제동력에 기초하여, 설정기에 의해 제동력을 변경하거나, 제동력과 관한 요소(예를 들면, 디스크 브레이크 등의 제동 스프링)를 공구 등으로 조정하거나, 또는 제동력에 관한 요소를 설정기의 조작 등에 의해 전기적으로 조정하거나 하는 방법이 있다.

[다른 실시형태]

직기에 있어서의 워프 빔의 진동억지 장치는, 기계적으로 구성할 수 있다(도 6, 도 7). 다만, 도 7(B)는, 같은 도면(A)의 화살표 X의 방향에서 본 것에 상당하는 도면이다.

송출모터(M)에는, 보조기어(41a, 41b)를 통하여, 워프 빔(WB)을 송출방향으로 회전 구동하는 웜(M1)이 연결되어 있다. 보조기어(41b), 웜 (M1)의 공통의 축 상의 보조기어(41c)에는, 다른 보조기어(41d, 41e)를 통하여 토크 리미터(42)의 입력축이 연결되어 있다. 또한, 토크 리미터(42)의 출력축에는, 보조기어(42a, 42b)를 통하여 편심 캠(43)이 연결되어 있다. 다만, 토크 리미터(42)는, 예를 들면 소용돌이 전류 토크 리미터로서, 입력축의 회전수에 비례하는 출력 토크를 출력축에 발생할 수 있다.

편심 캠(43)은, 베어링에 의한 롤러(43a)를 바깥둘레에 장착하는 원판 캠이다. 편심 캠(43)에는, 요동아암(44)의 앞끝단의 조절볼트(44a)가 접촉하고 있고, 요동아암(44)의 기초부는, 브래킷(44b) 상의 지지 핀(44c)을 통하여 요동이 자유롭 게 지지되어 있다. 또한, 요동아암(44)의 중간부는, 스터드(45a) 상의 압축 스프링(45)을 통하여, 조절볼트(44a)를 편심 캠(43)의 바깥둘레에 부딪치게 하도록 힘이 가해지게 되어 있다.

요동아암(44)은, 압축 스프링(45), 지지 핀(44c)의 사이에서 좌우로 분기하고 있고, 피니언(21), 제동수단(20)으로서의 브레이크(22)용의 축(23)이 자유롭게 관통하고 있다. 다만, 피니언(21)은, 워프 빔(WB)의 워프 빔 기어(G1)에 맞물려 있고, 축(23)은, 베어링이 들어간 축받이(23a)를 통하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

브레이크(22)는, 축(23)에 대해서 상대 회전이 가능한 중앙의 고정판의 양측에, 축(23)에 대해서 상대 회전이 불가능하고, 스플라인을 통하여 축(23)의 축 방향으로 이동이 자유로운 회전판을 배치하여, 회전판과 같은 형상인 덮개판을 양 끝단에 장착하여 구성하는 일반적인 다판 브레이크이고, 고정판, 회전판, 덮개판의 사이에는, 각각 브레이크 슈(shoe)가 장착되어 있다. 또한, 축받이(23a)측의 덮개판은, 축받이(23a)의 베어링의 안쪽 바퀴에 의해서 위치가 결정되어지고, 다른 쪽의 덮개판은, 축(23)의 앞끝단부에 장착하는 압축 스프링(24)을 통하여 축받이(23a)측에 힘이 가해지게 되어 있다. 또한, 요동아암(44)에는, 좌우의 롤러(44d, 44d)가 부설되어 있고, 요동아암(44)은, 롤러(44d, 44d)가 압축 스프링(24)측의 덮개판의 표면에 착지하는 것에 의해, 축(23)과 함께 브레이크(22)가 회전하더라도, 브레이크(22)에 대해서 소정의 접촉압력을 가해 제동력을 발휘시킬 수 있다.

또한, 토크 리미터(42)는, 요동아암(44)용의 브래킷(44b)과 함께, 직기의 프 레임(46)에 설치되어 있다. 또한, 축(23)은, 축받이(23a)를 통하여 프레임(46)을 안둘레로 관통하고, 압축 스프링(45)용의 스터드(45a)는, 프레임(46)에 세워 설치되어 있다.

워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양이 많고, 경사 시트(W)의 감겨있는 지름(D)이 크면. 송출모터(M)에 의한 워프 빔(WB)의 송출방향의 회전속도가 작고, 그러므로, 토크 리미터(42)의 출력 토크도 작다. 그래서, 이 때의 요동아암(44)은, 편심 캠(43)에 의한 요동량이 적고, 브레이크(22)는, 압축 스프링(45, 24)의 쌍방에 의해 큰 접촉압력이 가해져, 피니언(21), 워프 빔 기어(G1)를 통하여 워프 빔(WB)에 큰 제동력을 부여할 수 있다. 제직이 진행되어 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 감겨있는 지름(D)이 작아지게 되면, 워프 빔(WB)의 회전속도가 커지게 되어, 토크 리미터(42)의 출력 토크가 증대한다. 따라서, 편심 캠(43)이 회전하고, 압축 스프링(45)에 저항하여 요동아암(44)을 요동시키므로{도 7(A)의 화살표 K4 방향}, 워프 빔(WB)에 대한 브레이크(22)의 제동력을 작게 할 수 있다.

그래서, 도 6, 도 7의 일련의 기구는, 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 감겨있는 지름(D)에 기초하여, 워프 빔(WB)에 부여하는 브레이크(22)의 제동력을 조절할 수 있다. 또한, 압축 스프링(45, 24)의 압축력은, 각각 임의로 조절하는 설정이 가능하다. 또한, 도 6, 도 7에 있어서, 워프 빔(WB)은, 송출모터(M)를 대신하여, 도시하지 않은 주축에 의해 변속기를 통하여 구동해도 좋고, 변속기의 출력축의 회전을 토크 리미터(42)의 입력 축에 입력시키면 좋다.

도 6, 도 7에 있어서, 워프 빔(WB)의 회전속도는, 워프 빔(WB) 위의 경사 시 트(W)의 감겨있는 지름(D), 즉 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양에 관한 물리량의 실측치이다. 그래서, 도 7의 요동아암(44)은, 예를 들면 도 5(B)의 요동아암(2a), 같은 도면 (C)의 요동아암(3a) 또는 로드(3b)의 움직임에 연동시킬 수 있다(도 8).

도 8(A)에 있어서, 요동아암(44)의 앞끝단에는, 압축 스프링(47a)을통하여 로드(47)가 연결되어 있다. 로드(47)는, 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양이 감소하면, 압축 스프링(47a)을 통하여 요동아암(44)을 요동시켜{도 8(A)의 화살표 방향}, 브레이크(22)의 제동력을 감소시킨다. 도 8(B)에 있어서, 인장 스프링(48a)을 통하여 요동아암(44)의 앞끝단에 연결하는 로드(48)는, 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양이 많을 때, 도면 중에 있어서 충분히 좌측으로 이동하고 있고, 인장 스프링(48a), 요동아암(44)을 통하여, 브레이크(22)의 제동력을 크게 하고 있다. 경사 시트(W)의 양이 적어지면, 로드(48)는, 우측으로 이동하여 브레이크(22)의 제동력을 감소시킨다{도 8(B)의 화살표 방향}.

또한, 브레이크(22)의 제동력은, 요동아암(44)의 요동에 의해서 조절하는 대신에, 브레이크(22)에 부착 설치하는 다른 전기식 또는 기계식의 액츄에이터에 의해서 조절해도 좋다. 또한, 브레이크(22)는, 제동력을 조절할 수 있는 한, 다판 브레이크 이외의 형식으로서도 좋고, 워프 빔(WB) 위의 경사 시트(W)의 양에 기초하여, 제동력을 수동으로 조절해도 좋다.

이러한 제 1 발명의 구성에 의할 때는, 워프 빔은, 제동수단의 제동력을 적 절히 조절하여 진동을 억지하는 것에 의해, 직단의 발생을 유효하게 방지할 수 있다. 또한, 워프 빔은, 전용의 송출모터에 의해, 또는 직기의 주축에 의해, 역지 기능을 갖는 웜 기어를 통하여 송출방향으로 회전구동되어지고, 그러므로, 제동수단은, 이러한 워프 빔의 구동장치와는 별도로 워프 빔에 제동력을 부여하는 것으로 한다. 제동수단의 제동력은, 지나치게 크면, 워프 빔의 진동이 불연속이 되어, 극단적인 기계단(機械段)을 발생할 우려가 있는 데다가, 송출모터 등의 부하가 과대하게 되어, 워프 빔을 송출방향으로 회전구동하는 구동계를 쓸데없이 대형화시킬 우려가 있고, 지나치게 작으면, 워프 빔의 진동의 억지 효과가 부족하다. 그래서, 제동수단의 제동력은, 워프 빔의 진동특성에 영향을 주는 파라미터에 기초하여, 적절히 조절하는 것이 필요하다.

또한, 제동수단은, 파우더 브레이크, 소용돌이 전류 브레이크, 토크 모터 등의 전기식 브레이크, 단판 또는 다판의 디스크 브레이크, 드럼 브레이크, 밴드 브레이크 등의 기계식 브레이크로서, 제동력을 가변할 수 있는 형식을 사용한다. 또한, 제동수단은, 축의 비틀림 변형을 배제하기 위해서, 워프 빔 그 자체, 또는 가능한 한 워프 빔에 가까운 회전부재에 제동력을 작용시키는 것이 바람직하다.

워프 빔의 진동 특성에 영향을 주는 파라미터는, 제직 중에 변동하지 않는 고정 파라미터와, 제직 중에 변동할 수 있는 변동 파라미터로 크게 나뉜다. 전자는, 초기 설정치로서 고정치를 설정할 수 있고, 후자는, 제직 중에 변경할 수 있는 설정치로서 설정하고, 또는 실측치로서 검출할 수 있다. 다만, 여기서 말하는 실측치란, 센서 등의 검출수단을 이용하여 검출하는 물리량 외에, 예를 들어 송출제 어장치로부터의 목표 경사 장력치, 가로방향 넣기 제어장치로부터의 목표 직기 회전수, 개구 패턴, 위사 종별 등과 같이, 각 제어장치의 제어 파라미터의 현재치를 포함하는 것으로 한다.

제직 중에 변동하지 않는 고정 파라미터로서는, 예를 들어 개구량, 워프라인 길이{간정(間丁) 길이}, 워프 빔으로부터 직기 앞까지의 경사 길이, 위사 종별, 경사 종별, 경사 개수, 방직 폭, 목표 경사장력, 이징(easing)량 등이 있고, 제직 중에 변동할 수 있는 변동 파라미터로서는, 직기 회전수, 위사 종별, 개구 패턴, 위사 밀도 등 이외, 워프 빔 위의 경사 시트의 양, 워프 빔의 진동이 있다. 또한, 변동 파라미터로서의 워프 빔 위의 경사 시트의 양에 관한 물리량으로서, 워프 빔 위의 경사 시트의 감겨있는 지름 또는 중량, 워프 빔 위의 경사 시트의 감겨있는 지름에 대응하는 경사 경로의 길이, 위치, 또는 가이드 롤에 대한 경사 시트의 접촉각, 워프 빔의 송출방향으로의 회전속도 등이 있다. 또한, 워프 빔의 진동은, 워프 빔의 베어링 케이스에 설치하는 가속도 센서에 의한 특정방향의 가속도의 검출치를 사용하는 것 외, 경사 장력 검출용의 로드 셀에 의한 경사 장력의 변동폭 등을, 워프 빔의 진동에 관한 실측치로서 채용할 수 있다. 다만, 경사 장력 검출용의 로드 셀은, 송출모터의 회전 제어용으로서 예를 들어 텐션 롤러에 부착 설치하는 것이라도 좋고, 송출모터의 회전 제어용과는 별도로 설치하는 것이라도 좋다.

또한, 이러한 개개의 파라미터와 제동수단의 제동력과의 관계는, 예를 들어 다음과 같다.

개구량에 관해서는, 개구량이 클수록 개구할 때의 경사 장력이 높고, 경사 장력의 변동폭이 커지게 되어, 워프 빔이 흔들리므로, 제동력을 크게 한다. 워프 라인 길이(간정 길이) 및 워프 빔으로부터 직기 앞까지의 경사 길이에 관해서는, 이러한 길이가 길수록, 개구 운동, 바디치기 운동에 의한 경사 장력 변동을 긴 경사로 흡수할 수 있으므로, 제동력을 작게 한다. 경사 장력에 관해서는, 경사 장력이 클수록, 워프 빔으로부터의 경사시트의 인출력이 커지게 되므로, 제동력을 크게 한다. 이징량에 관해서는, 이징량이 작을수록, 개구 운동에 의한 경사 장력 변동의 보정율(흡수율)이 작아지게 되어, 워프 빔으로부터의 경사 시트의 인출력과, 그 변동폭이 커지게 되므로, 제동력을 크게 한다. 직기 회전수에 관해서는, 직기 회전수가 높을수록, 워프 빔에 대한 가진력의 주기가 빨라지게 되므로, 제동력을 크게 한다. 위사 밀도에 관해서는, 위사 밀도가 높을수록, 위사를 박아 넣기 위해서 큰 바디치기력이 필요하게 되어, 직기의 진동이 커지게 되어 워프 빔이 흔들리므로, 제동력을 크게 한다.

이러한 파라미터는, 각각 워프 빔의 진동 특성에 영향을 미치기 때문에, 이러한 적어도 하나에 기초하여 제동수단의 제동력을 적절히 조절하는 것에 의해, 워프 빔의 진동을 억지할 수 있다. 다만, 워프 빔의 진동 특성에 대한 각 파라미터의 영향의 경향이나 크기는, 파라미터마다 다른 것이 보통이기 때문에, 각 파라미터에 의한 제동력의 조절 연습은, 시작시험 등의 데이터를 축적하는 것에 의해 실험적으로 정하는 것으로 한다.

제 2 발명의 구성에 의할 때는, 제 1 발명을 그대로 실시할 수 있다. 제동수단은, 워프 빔에 제동력을 부여하고, 조절수단은, 워프 빔의 진동에 영향을 주는 파라미터의 적어도 하나에 기초하여, 제동수단의 제동력을 적절히 조절할 수 있기 때문이다. 다만, 여기서 말하는 파라미터, 제동수단은, 각각 제 1 발명에 있어서의 파라미터, 제동수단과 동등한 것이다.

그래서, 조절수단은, 예를 들어 워프 빔 위의 경사 시트의 양에 관한 물리량의 실측치에 기초하여, 제동수단에 대해, 제동력 조절용의 조작량을 출력하여 제동수단의 제동력을 조절할 수 있다. 또한, 조절수단은, 마이크로 컴퓨터의 소프트웨어를 포함한 전기회로에 의해 구성해도 좋다. 기계적인 부재를 조합하는 것에 의해, 기계적으로 구성해도 좋다. 다만, 조절수단에서의 조작량은, 전자의 경우, 전기신호로서 출력되고, 후자의 경우, 기계신호로서 출력되기 때문에, 제동수단은, 각각의 경우에 대해서, 조작량에 대응하는 제동력을 실현할 수 있도록, 적절한 형식을 사용하여, 적절한 액츄에이터 등을 통하여 제동력을 조절하는 것으로 한다.