调节装置 |
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| 申请号 | CN201480008875.4 | 申请日 | 2014-02-13 | 公开(公告)号 | CN105026630A | 公开(公告)日 | 2015-11-04 |
| 申请人 | 浙江格罗斯机械有限公司; | 发明人 | 罗兰特·汉斯·米歇尔; 格哈德·勒嗯哈德·瑞德; 棍特·乌里席; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种借助 经纱 (5)来形成 梭口 的装置和方法，其中装置(1)具有与能折弯的弹性件(9)连接的以及与可动元件(5)可连接的薄板(7)和可控的执行器(11)。弹性件(9)抗扭地夹紧在 支架 (13、15)中两个端部上并且由执行器(11)单侧地以及轴向压紧地加载，并且要求，其中薄板(7)通过弹性件(9)的交替的折弯 变形 振荡地运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于可动元件(5)的调节装置，特别是用于借助经纱(5)来形成梭口的装置，其中装置(1)具有与能折弯的弹性件(9)连接的以及与可动元件(5)可连接的薄板(7)和可控的执行器(11)，其中执行器(11)要求弹性件(9)折弯并且薄板(7)通过弹性件(9)的交替的折弯变形振荡地运动，其特征在于，弹性件(9)抗扭地夹紧在支架(13、15)中两个端部上并且由执行器(11)单侧地以及轴向压紧地加载。 |
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| 说明书全文 | 调节装置技术领域背景技术[0002] 这样的用于在编织机上梭口形成的装置由文献WO2006/114 199 A1已知。该装置在多重设置中是提花机的组成部分。单个装置分别具有在下端部上与经纱连接的薄板，该薄板在上端部上与能弯折的弹性件连接。该装置此外还具有执行器，该执行器要求弹性件折弯并且由此引起弹性件交替向上和向下鼓起的弯折变形，通过弯折变形带动的薄板振荡地上下运动。在已知的装置中，执行器在两侧具有在弹性件的端部上施加的液压驱动装置，该液压驱动装置对齐地相互对置并且为了弹性件的压紧和折弯相互同步地朝向运动。构成为棒状弹簧组和在两侧紧固的弹性件在正弦形折弯线中按照根据欧拉情况4变形。为了限定向上或向下的弹簧拱形设有具有气缸的起动装置，该气缸将插到释放位置的弹性件向上或向下偏移。 [0003] 文献DE 43 35 620 A1示出一种用于梭口形成的另一装置和提花机，其中能折弯的弹性件由两个关节施加的并且设有驱动装置的导杆施加和压紧。也在此构成为金属棒的弹性件在此执行以按照根据欧拉的情况2的半正弦线形式的弹性折弯。 [0004] 文献DE 296 18 765 U1讲授了一种上述装置的构造变型，其具有弹簧棒的在两侧关节的支承和单侧振荡的驱动装置，其中折弯线按照根据欧拉的情况2产生。 发明内容[0005] 本发明的任务在于，阐明一种改善的调节技术。 [0006] 本发明借助于在独立权利要求中的特征解决该任务。要求的具有调节装置和调节方法的调节技术具有的优点在于提高的效率和更高的安全性。调节装置和弹性件的交替压紧的弹性折弯变形的速度可以显著提高。同时需要少量能量并再者极大节省空间。 [0007] 根据折弯拱形的薄板运动和位置可以即使高速下在每个行程并且持久地被监控，其中错误调节可以别及时识别并且允许装置或梭口形成机的停止。 [0008] 另外的优点在于装置或梭口形成机的更容易、更好并首先更低成本的初始化。通过薄板位置以及如果必要薄板运动的直接传感检测可以直接并且首先明确地监控初始化。在此特别有利的是，通过锁定机构实施初始化，该锁定机构在期望的并且通过薄板探测的初始位置锁定能折弯的弹性件。锁定机构此外允许调节或梭口形成的特别准确和有目的的驱控，其中梭口特别是可以通过一个或多个行程固定并且对于多个纬纱保持打开。 [0009] 在一个优选实施形式中，能弹性折弯的弹性件抗扭地夹紧在支架中两个端部上并且由执行器单侧地以及轴向压紧地加载。通过两侧夹紧弹性件在异物完全并对称的正弦形线中按照根据欧拉的金属棒的弹性折弯的情况4变形。单侧执行器施加节省空间、结构成本以及能量。单侧执行器施加允许多个装置及其执行器在梭口形成机特别是提花机中镜像的设置。 [0010] 在另一实施形式中，执行器具有包括用于能折弯的弹性件的支架的直线引导的滑动片以及用于滑动片的驱动机构。滑动片在此执行振荡的运动，该振荡的运动通过驱动机构和如果可能回复的弹性件影响。这是在构造和运动学方面特别有利的实施形式，这实施形式具有独立的创造性的意义并且该实施形式不仅借助于上述第一实施形式以及单侧执行器负载而且借助于在说明书开始所述的已知的双侧执行器可有利地实现。 [0011] 另一有利设计方案设定，执行器具有可控的锁定机构用于将弹性件固定在变形的折弯位置。而且该实施形式具有独立的创造性的意义并且可以借助于一个或两个上述实施形式并且备选地也与开始所述现有技术组合。 [0012] 在一个实施变型中，驱动机构构成为推进器并且与滑动片可松脱地驱动连接。特别有利地是可松脱的驱动连接与可控的锁定机构的相互作用，借助于锁定机构可以锁定滑动片的前紧固位置并因此弹性件的紧固的拱形位置或者相应的薄板位置。由此驱动机构可以在锁定情况下由滑动片松脱并且无阻碍地继续运行。这能实现用于多个滑动片的共同的驱动机构的设置，这降低结构和控制成本，简化同步并且提高经济性。 [0013] 驱动机构可以与滑动片处于单侧的特别是在进给时挤压的驱动连接。回复力在此来自在回程中放松的弹性件。这简化并降低驱动技术的成本并且对于紧凑的结构方式是促进的。备选地可以通过其他方式支持弹性件的回复力，例如通过磁力。驱动机构例如可以与滑动片处于挤压的驱动连接并且与回位元件特别是永磁体处于可松脱的回位连接。对于推进器的构造上的构成此外具有多种可能。 [0014] 此外有利的是，薄板具有用于可动地与能折弯的弹性件连接的连接器。这可以特别是滑动连接。而且该实施变型具有独立的创造性的意义并且可以与一个或多个上述其他实施形式以及与开始所述现有技术有利地组合。 [0015] 一种实施变型设定，用于梭口形成的调节装置或装置具有传感装置，该传感装置检测薄板。该实施方案又具有独立的创造性的意义并且可以与一个或多个上述实施形式或备选地也与开始所述的已知的装置组合。 [0016] 此外在一个构成变型中有利的是，构成为扁棒的薄板具有用于相邻的薄板的调整垫片。这具有的特别的优点在于避免啮合作用和薄板运动的不期望的相互影响。该同样独立创造性的构成可以与一个或多个上述实施形式或备选地也与开始所述已知装置中之一组合。 [0017] 要求的调节技术可以用于不同目的。通过薄板可以运动任意可动元件并且在其位置上调节。在一个优选实施方案中这是编织机的经纱，其中通过经纱的调节形成梭口，优选双行程打开梭口。通过薄板的限定的最终位置可以限定和控制梭口几何结构。 [0018] 具有特别优点的是具有一个或多个上述本发明方面的这样的装置在梭口形成机特别是提花机中的多重设置。梭口形成机可以由于滑动片的细长的构成而别紧凑地构成。在此有利地还有滑动片匹配于具有多个序列的锁定件的锁定机构。由此可以提高薄板密度和薄板数量。在此此外有利的是具有可松脱的并且如果可能与用于滑动片的锁定机构连接的单侧驱动连接的执行器构成。 [0019] 对于开始所述提高的效率和对于梭口形成的高的调节频率此外有利的是，可动的传递机构设定在滑动片与执行器的推进器之间。通过可旋转运动性降低磨损并且避免接触位置的干扰功能的变形。此外可以设有用于多个滑动片的共同的杆形的传递机构，该传递机构设置在仅仅分散设定的并且沿轴向间隔的推进器上，特别是摆动杠杆。这节省空间、结构成本和能量。 [0020] 在调节装置和薄板序列沿经纱方向的多重设置中可以通过匹配薄板行程调节统一的梭口几何结构和经纱角α，这可以通过不同大小的弹簧拱形和/或执行器行程实现。 [0021] 对于紧凑和有效率的实施形式特别有利的是具有止挡件和凹槽的滑动片构成，该凹槽形成用于相邻滑动片的锁定件的活动空间。锁定件可以通过预紧操作并且由此特别快速地卡锁到止挡位置。 [0023] 本发明在附图中示例地并示意地示出。其中： [0024] 图1示出具有多个在编织机上的调节装置的提花机的示意图； [0025] 图2示出两个相叠设置的调节装置的放大的示意图； [0026] 图3示出执行器的简化示意图； [0027] 图4和5示出在不同安装和旋转位置滑动片的部分中断的侧视图； [0028] 图6示出多个滑动片和锁定机构的中断的透视图； [0029] 图7示出具有执行器和锁定机构以及弹性件的多个调节装置的中断的透视图； [0030] 图8示出薄板的侧视图； [0031] 图9和10示出图8的细节IX和X的放大视图； [0032] 图11示出具有连接器的图8的细节XI的放大视图； [0033] 图12示出图11的连接器的后视图； [0034] 图13至15示出用于具有支撑弹簧的弹性件的支架的不同视图；以及[0035] 图16示出图3的执行器的变型。 具体实施方式[0036] 本发明涉及一种调节装置(1)和用于可动元件(5)的调节方法。可动元件(5)在示出的实施例中构成为经纱，其中调节装置(1)是用于以这样的经纱(5)梭口形成的装置。此外本发明涉及一种梭口形成机(2)，特别是提花机，其具有多个这样的装置(1)，以及涉及一种所属方法。 [0037] 在图1中示意地示出一种梭口形成机(2)，具有机架(4)和用于梭口形成的多个这样的调节装置或这样的装置(1)。装置或调节装置(1)在多个层中具有间隔地相叠设置。 [0038] 梭口形成机(2)设置在示意地标明的编织机(3)上，在该编织机中多个经纱(5)沿经纱方向(k)引导，其中通过经纱(5)受控的上升和下降分别形成梭口(6)，特别是双行程打开梭口。在编织机(3)中可以通过梭口(6)沿纬纱方向(s)运动纬纱。经纱和纬纱方向(k、s)分别指的是延伸方向。(w)表示编织方向。 [0039] 图2示出两个这样的调节装置(1)的放大视图。单个调节装置(1)分别具有沿着延伸的薄板(7)、具有支架(13、15)的能折弯的弹性件(9)以及执行器(11)。薄板(7)一方面与可弹性折弯的弹性件(9)连接而另一方面具有容纳部(46)，例如用于可动元件(5)例如经纱的吊环或眼。 [0040] 可控的执行器(11)作用于弹性件(9)并且要求该弹性件通过轴向压紧运动弹性折弯。棒状的弹性件(9)沿着经纱方向(k)延伸并且在支架(13、15)中在两端上抗扭地夹紧，其中弹性件在轴向压紧和挤压负荷下在对称的正弦形弯曲线中按照用于折弯加载的金属棒的欧拉情况4变形。 [0041] 振荡地由执行器(11)施加的弹性件(9)变形并且在此交替地沿横向于经纱方向(k)的两个相反的方向成拱形。在压紧行程中弹性件(9)沿一个方向成拱形并且张紧。在释放或在回程时弹性件又释放并且在下一压紧行程中沿相反方向成拱形。弹性件(9)绕插接位置的突然改换通过弹性件的释放运动和能量支持。在此下一压紧行程紧接着插接位置的释放或到达。优选地，弹性件(9)在插接位置没有达到静止。弹性件可以优选在释放时也不由执行器(11)松脱并且不可控地释放。交替成拱形在附图中以实线和虚线示出。在图1中最下面的调节装置(1)中插接位置以实线示出而两个拱形虚线示出。 [0042] 薄板(7)通过弹性件(9)的交替折弯变形被带动并且振荡地沿其轴向方向前后或上下运动。薄板(7)在此基本上横向于弹性件(9)和经纱方向(k)定向。薄板(7)构成为具有例如矩形横截面的扁棒，其窄侧指向经纱方向(k)。薄板(7)优选由金属组成。这可以是不锈钢或其他抗腐蚀金属或其他适合的材料。容纳部(46)位于在例如薄板(7)的下端部区域上并且可以一次或多次地存在。 [0043] 在容纳部(46)的区域中薄板(7)具有局部扭转(47)。在图1示出的梭口形成机(2)中这能实现经纱(k)的紧密序列及其可选择地连接到沿经纱方向(k)延伸的薄板序列(51)。在容纳部(46)之下特别是在薄板端部上可以设置另一吊环(52)、眼、钩或诸如此类并且例如用于连接支持薄板运动的紧固或拉动机构。 [0044] 薄板(7)与其能折弯的弹性件(9)的耦合通过以下进一步阐明的连接器(10)实现。在其振荡的纵向运动时薄板(7)通过一个或多个薄板引导件(44)沿直线方向引导，该薄板引导件例如过程为导杆并且在梭口形成机(2)的机架(4)上设置。调节装置(1)的其他构件同样在机架(4)上设置和支撑。 [0045] 在示出的实施例中，棒状弹性件(9)构成为弹簧组并且由多个薄的并且以其宽侧相互层式设置的弹簧薄层组成。层设置允许在平行于薄板纵轴线的平面中限定的拱形变形和拱形方向。能折弯的弹性件(9)至少部分由金属组成。在示出的实施例中弹簧组仅仅具有金属薄层。 [0046] 在示出的实施例中，弹性件(9)抗扭地夹紧在支架(13、15)中两个端部上并且由执行器(11)单侧地以及轴向压紧地加载。与执行器(11)对置的紧固件(13)可以相对位置固定地在机架(4)中设置。另一支架(15)在执行器(11)上设置并且沿弹性件(9)的纵向振荡地前后运动。弹性件的行程路径可以如此设计，是的在其回程的端部弹性件(9)释放并且占据其刚刚的插接位置。 [0047] 按照图1和2，调节装置(1)的庞大的执行器(11)和相比之下更薄的支架(13)可以分别侧面交替地设置在各层中。逐层交替地相应的执行器一次薄板序列(7)左并且一次右地设置。由此节省空间并且提高层密度。 [0048] 执行器(11)在示出的实施例中分别具有直线引导的具有用于弹性件(9)的支架(15)的滑动片(14)和用于滑动片(14)的驱动机构(16)。滑动片(14)具有长形形状并且在此执行振荡的运动。该滑动片沿经纱方向(k)或者沿释放的弹性件(9)的纵轴线定向。 [0049] 弹性件(9)可以轴向能避让地保持在支架(13、15)中。备选地弹性件(9)可以固定容纳在支架(13、15)中，其中支架(13、15)轴向可动地设置在机架(4)中或滑动片(14)中。轴向在此涉及释放的弹性件(9)的纵轴线。在此回复力可以作用于轴向可动的支架(13)。 [0050] 如图3在示意图中清晰可见，弹性件(9)可以在支架(15)中轴向支撑在支撑弹簧(25)上。备选或附加地，相应的弹簧(25)也可以设置在其他静止支架(13)上。在图2和13至15中示出的所示实施形式的改型中，支撑弹簧(25)可以作用在支架(13、15)与其外支撑件之间。弹性件(9)在此可以刚性地夹紧在支架(13、15)中。 [0051] 在图2的变型中，例如支撑弹簧(25)作为缓冲元件特别是橡胶缓冲件设置在轴向可动引导的支架(13)与机架(4)之间。该引导在此可以类似于在滑动片(14)中那样构成。 [0052] 图13至15示出了支架(13)的变型，该支架在机架(4)上的引导件(17’)中轴向可动地保持和引导。引导件(17’)例如位于在机架(4)的支撑梁上。支架(13)是叉形的并且构造并且例如构成为平的板件。在叉开口中可以容纳弹性件(9)。支架(13)和支撑弹簧(25)在此相互连接并且可以例如一件式地构成。支撑弹簧(25)例如设计为环式弯曲的板簧并且形成在支架(13)的后侧上。支撑弹簧(25)如果必要可以弹性预紧。支撑弹簧可以具有关闭的环形或者示出的可打开的变型，其中弹簧端部(25’)在支架(13)的容纳部(25”)上可松脱地并且弹性悬挂。支撑弹簧(25)此外借助于引导件(17”)保持在机架(4)上并且在后侧上支撑。 [0053] 支撑弹簧(25)用于滑动片(14)与弹性件(9)的当前拱形位置的解耦。支撑弹簧在调节装置(1)的多重设置中补偿弹性件(9)的可能的通过材料公差、尺寸公差、疲劳或其他原因的变形区别。支撑弹簧再者简化执行器运动，如果弹性件(9)在干扰时或出于其他原因达到相对于静止的其插接位置(关闭梭口)，其方法是弹性件通过打开的预紧的弹簧边实现用于中间通道的空间。弹性件此外缓冲由于干扰到达系统中的冲击。 [0054] 驱动机构(16)在示出的实施例中构成为推进器并且优选作用于与弹性件(9)对置的滑动片(14)的后侧。推进器(16)与滑动片(14)处于可松脱的驱动连接。驱动连接可以是单侧的，特别是单侧挤压或推动的。优选地设有在滑动片(14)进给时挤压的以及在回程时如果可能松脱的驱动连接。推进器(16)由此特别是施加压力到滑动片(14)上。弹性件(9)的回复力在此将滑动片(14)保持与推进器(16)的不断接触，这也是在回程时的情况。 [0055] 备选地，弹性件(9)的释放或滑动片(14)的回程可以通过附加机构支持。图16示出执行器(1)的这样的变型，其中在驱动机构(16)特别是退机器上设置作用于滑动片(14)的回位元件(54)。该回位元件例如构成为磁体特别是永磁体并且例如拉动地作用于滑动片(14)上的后侧的插件(55)上。在另一变型中，回位元件(54)可以构成为在推进器(16)与滑动片(14)之间的弹性机械拉动连接，该拉动连接能实现驱动连接的暂时松脱。此外另外的构造上的改型也是可能的。在此回位元件也可以推动地作用于滑动片(14)。回位元件在此也不必须具有与驱动机构(16)的连接并且例如可以在机架(4)上支撑。 [0056] 推进器(16)可以以不同方式例如构成为振荡的电气或流体线性驱动装置。在示出的实施例中特别是在图1至3和7中，推进器(16)构成为旋转驱动装置。该旋转驱动装置具有摆动杠杆(28)，该摆动杠杆具有轴(29)和振荡的轴驱动装置(30)。摆动杠杆(28)抗扭地支承在轴(29)上并且由该轴振荡地旋转。在此多个摆动杠杆(28)可以在一个共同的轴(29)上设置并且共同被驱动。轴驱动装置(30)例如可以是可控的电机，其中为了振荡如果必要响应的传动装置连接在电机与轴(29)之间。备选地，单个或每个执行器(11)可以具有单个驱动装置。 [0057] 驱动机构(16)、特别是优选的推进器(16)具有可动的传递元件，该传递元件设定用于与滑动片(14)驱动接触并且优选可旋转地设置和支承。该传递元件可以在此在摆动杠杆(28)上在相应的外壳形容纳部(32)中支承，其中传递元件虽然可以执行绕其轴线的旋转运动，但是不可以不期望地由摆动杠杆(28)松脱。优选地，传递元件(31)至少在与滑动片(14)的接触区域中具有圆的形状。在实施例中，该形状是圆形的，其中轴承(32)以大于180°的角包围传递元件(31)。 [0058] 传递元件(31)可旋转的支承具有的优点在于，通过旋转与滑动片(14)的接触位置不断变化并且进入或其他不期望的并且可能干扰功能的变形避免。旋转脉冲由推进器(16)的摆动运动传递为滑动片(14)的直线运动产生。为了支持旋转可以润滑轴承(32)。 [0059] 如图7阐明，传递元件(31)可以杆状地特别是构成为缸杆并且与轴(29)平行地延伸。多个执行器(11)可以具有一个共同的传递元件(31)，该传递元件与多个滑动片(14)配合。该例如构成为抗弯曲的压力杆的传递元件(31)为了支撑和支承需要仅仅统一小的并且相互沿轴向间隔距离的摆动杠杆(28)，从而结构成本和运动的质量显著减小。传递元件(31)可以由对于接触传递和磨损适合的材料例如抗压的塑料组成。在示出实施形式的改型中各个或每个执行器(11)具有自身的并且在此如果可能圆盘形的传递元件(31)。 [0060] 如图2至6和16阐明，滑动片(14)具有优选盘状的主体(18)。该主体具有能避让的接触接头(19)特别是弹性的压杆用于与驱动机构(16)特别是传递元件(31)的驱动连接。优选外壳形接触接头(19)和推进器(16)的传递元件(31)在接触位置上具有相互匹配的并且优选旋转对称的形状。接触接头(19)或压杆设置在滑动片(14)的后端部上并且可以从主体(18)通过引入缝隙切开。压杆(19)具有长形的并且朝弹性件(9)越来越细的形状，由此压杆执行振荡的摆动运动并且可以匹配于推进器运动。推进器(16)的旋转运动可以由此特别安全并且低磨损地转换为滑动片(14)的直线运动。滑动片(14)由适合的坚固材料例如金属组成。 [0061] 按照图16，主体(18)可以在后面的和朝向推进器(16)的端部上具有插件(55)。该主体例如设置在推杆(19)之下并且向下弯曲。该主题与例如磁的回位元件(54)配合，该回位元件在摆动杠杆(28)上设置在传递元件(31)之下。滑动片(14)至少其插件(55)可以由铁磁材料例如钢组成。 [0062] 滑动片(14)或其主体(18)以其主平面优选与薄板(7)的纵轴线和弹性件(9)平行地定向。主体(18)是薄壁的并且例如可以构成为板条。该构成能实现在图6和7中示出的滑动片(14)在梭口形成机(2)中沿纬纱方向(s)的紧密的彼此连接。具有推杆(31)的前述推进器构成为此是特别有利的。 [0063] 执行器(11)还具有可控的锁定机构(33)用于在变形的折弯位置或拱形位置固定弹性件(9)。锁定机构(33)在此作用于滑动片(14)并且将其锁定在进给位置。弹性件(9)可以在折弯位置固定一个或多个执行器行程的持续时间。由此薄板(7)和由此形成的梭口(6)在期望的位置保持超过可选择的持续时间。锁定在弹性件(9)的一个或两个拱形位置上是可能的。 [0064] 通过可松脱的驱动连接驱动机构(16)或传递元件(31)可以由锁定的滑动片(14)松脱并且在回程时除去。在驱动机构(16)与滑动片(14)之间可能的回位连接可以在此被松脱。驱动机构(16)可以连续继续运行，其中在锁定取消之后又建立驱动连接。 [0065] 滑动片(14)在至少一侧上具有用于锁定机构(33)的啮合的止挡件(22、23)。止挡件(22、23)可以以不同方式构成。在示出的实施形式中，止挡件由在主体边缘上弯处的棱边形成。其中在止挡棱边(22、23)上可以沿进给方向连接有主体(18)的突出的边缘区域(24)，该边缘区域对于锁定机构(33)的以下阐明的预紧功能是有利的。 [0066] 滑动片(14)在至少一侧上在主体边缘上具有另一凹槽(20、21)作为用于锁定机构(33)的锁定件(36)的活动空间。止挡件(22、23)和凹槽(20、21)设置在主体(18)的纵侧上。 [0067] 在示出的实施例中，滑动片在两个对置的侧或纵侧上分别具有止挡件(22、23)和另一凹槽(20、21)，其中止挡件(22、23)和凹槽(20、21)具有轴向偏移地沿滑动片(14)的纵向设置。这能实现滑动片(14)的多功能，该滑动片可以绕其纵轴线旋转180°地设置。图4至6阐明该构成。在图4的一个位置上一个止挡件(22)和凹槽(20)位于上部，而另一止挡件(23)连同凹槽(21)位于下部。在图5中设置是相反的。图6阐明沿纬纱方向(s)具有分别交替定向的滑动片(14)的序列设置。 [0068] 这些构成对于锁定机构(33)和执行器(11)的特别紧凑的实施形式是有利的。按照图3至7，锁定机构(33)对于每个执行器(11)具有电枢(34、35)，其具有可控的驱动装置(37)和端侧的锁定件(36)，该锁定件优选构成为中断凸出部。电枢(34、35)如果必要以传动比将驱动装置(37)的力和运动传递给锁定件(36)。可控的驱动装置(37)优选是压电驱动装置，该压电驱动装置具有快速的响应性能，在大的力下可以执行快速和短的运动并且构成为特别小。 [0069] 锁定件(36)例如执行横向于主平面和滑动片(14)的进给定向的旋转进给运动。备选地，平移进给运动或旋转和平移进给运动的组合是可能的。在另一变型中锁定件(36)的进给运动可以在滑动片(14)的主平面中实现并且可以具有例如垂直或斜的方向。 [0070] 电枢(34、35)例如按照图6构成为具有斜旋转轴线的摆动杠杆，在该摆动杠杆的较长的斜向下朝向滑动片(14)定向的杠杆臂上在端侧设有陡地向下弯曲的中断凸出部(36)。在另一较短的杠杆臂上啮合有驱动装置(37)。压电驱动装置的短行程通过电枢(34、35)转换为较大的中断凸出部行程。斜的旋转轴线具有沿经纱方向(k)的方向分量，从而锁定件(36)执行所述的横向于滑动片(14)定向的进给运动。 [0071] 在具有多个调节装置(1)的梭口形成机(2)中，以相应数量存在的锁定机构(33)可以总结为用于逐薄板可选择的梭口控制的选择机构(12)。通过锁定机构(33)或选择机构(2)，薄板运动和弹性件(9)的拱形方向在梭口形成机(2)中可以相互独立地被控制。关于此可以准确地并且通过密集的薄板包装以非常高的分辨率调节任意的提花图案。 [0072] 图4至6示出了锁定机构(33)另外的细节。电枢(34、35)及其锁定件(36)沿滑动片(14)或释放的弹性件(9)的纵向方向相继具有间隔地设置。电枢在此在梭口形成机(2)中沿纬纱方向(s)相互偏移地设置。具有其中断凸出部(36)的后电枢(34)与相应交替旋转的滑动片(14)的一个止挡件(23)共同作用。前电枢(35)连同中断凸出部(36)与另一止挡件(23)共同作用。分别属于止挡件(22、23)的凹槽(20、21)在此用作用于分别其他电枢(34、35)的中断凸出部的活动空间。中断凸出部(36)可以由此执行显著的侧面的进给运动，而无需与分别相邻的滑动片(14)碰撞或者阻止该滑动片处于其运动。凹槽(20、21)为此具有相同的并且如果可能不同的长度。通过沿纬纱方向(s)电枢(34、35)的序列形成以及电枢序列的轴向偏移，此外即使密集的滑动片序列也产生足够空间用于锁定机构(33)及其构件，特别是其驱动装置(37)。 [0073] 主体(18)的连接到相应止挡件(22、23)的凸起的边缘区域(24)可以形成对于锁定机构(33)及其锁定件(36)的预定位和预紧的止挡功能。如果在进给中抓住的滑动片(14)应该锁定，那么通过所属锁定机构(33)的预驱控锁定件(36)在侧面进给，其中锁定件首先在所述凸起的边缘区域(24)上止挡并且在此借助于预紧力压紧。一旦分别所属的止挡件(22、23)在进给运动的末端通过锁定件(36)移出，那么该锁定件由于预紧可以非常快速地卡锁到止挡件(22、23)之后的锁定位置并且将滑动片(14)在其运动死点或其附近锁定。止挡件(22、23)和锁定件(36)的位置与此相应地一致。 [0074] 优选地，锁定沿滑动片(14)的进给方向短时在死点之前实现，其中边缘侧的弯处在止挡件(22、23)之后具有相应长度。由此一方面锁定件(36)具有足够时间用于占据其中断位置。另一方面滑动片(14)的读取间隙和摆动运动在进给中产生，因为驱动机构(16)也与锁定的滑动片(14)在其振荡的驱动运动末端啮合，从而该滑动片在锁定位置与死点位置之间摆动。再者为了松脱滑动片(14)的锁定可以利用读取间隙，从而锁定机构(33)具有足够时间以便将锁定件(33)复位。 [0075] 按照图3至5，滑动片(14)在其直线运动中借助于引导件(17)在机架(4)上轴向引导。滑动片(14)在前端部上具有缝隙状的向外扩展的容纳部(27)。该容纳部可以具有弯曲的引导边缘(26)，在其上弹性件(9)可以安放并如果可能支撑在拱形位置。 [0076] 薄板(7)具有用于与所属弹性件(9)可动连接的上述连接器(10)。连接器(10)可以作用在弹性件(9)的中间区域中。连接器(10)固定在薄板上并且构成为具有用于横向插过的弹性件(9)的通孔(40)的滑块(38)。图7、8、11和12示出该构成。 [0077] 通孔(40)可以按照图11和12的横截面具有环状周围关闭的形状。通孔在此一方面由薄板(7)而另一方面由连接器(10)的一个或两个对置的U形连接片(40’)限制。弹性件(9)由此沿轴向在所有侧上在连接器(10)上引导和保持。 [0078] 在其他未示出的变型中，通孔(40)的横截面可以构成为U形或椭圆形和单侧打开的通道，其中侧面的通道开口设置在与薄板(7)背向的侧上。这可以对于装配是有利的，其中引导质量也许可能是受限的。在对此的改型中侧面的通道开口可以是部凹并且能实现弹性件(9)在相应具有弹性的连接器(10)上的侧面的夹住。这改善引导质量。 [0079] 连接器(10)具有滑动轴承(39)，其在通孔(40)的区域中具有弯曲的特别是凸的轴承凸轮(41)。图12示出在后视图中具有从后朝薄板(7)和位于其上的连接器(10)的视线的该设置。通孔(40)在上部和下部由轴承凸轮(41)、在下由薄板(7)并且在前侧上由连接器(10)的所述连接片(40’)限制。 [0080] 连接器(10)还可以具有用于相邻薄板(7)的引导件(42)。这对于薄板(7)在梭口形成机(2)中沿纬纱方向(s)的序列设置是有利的。引导件(42)可以在连接器(10)的背向薄板(7)的前侧上设置并且可以具有沿薄板(7)定向的导槽的形状。图11在前视图中针对连接器(10)的前侧示出该设置。导槽可以在侧面由凸起的连接片限制，该连接片具有有利于引导的凸的拱形(43)。 [0081] 连接器(10)由低摩擦的材料特别是塑料组成，该塑料能实现弹性件(9)或相邻薄板(7)的容易滑动并且如果可能也给予连接器(10)弹性。相邻薄板可以由于轴向引导件(42)沿其纵向未受阻止地振荡。 [0082] 如图1和2阐明，可以在梭口形成机(2)中在一个共同平面中相叠地具有间隔地设置多个调节装置(1)。该间隔如此大地选择，使得弹性件(9)可以无阻碍地相互凸出。在此可以沿经纱方向(k)将多个薄板(7)具有间隔地并排地在薄板序列(51)中设置。多重设置的薄板引导件(44)保障薄板(7)的间隔和推动稳定性。薄板(7)都具有基本上相同的长度，其中连接器(10)在薄板序列(51)内以不同高度在薄板(7)上设置。连接器(10)也相互在侧面偏移，其中连接器大约在中间施加在其相应的弹性件(9)上。连接器可以全部指向相同方向。连接器此外保持如此窄，使得与相邻薄板(7)存在侧面间隔。调节装置(1)的该直的序列的执行器(11)交替在薄板序列(51)左边和右边设置。 [0083] 在薄板序列(51)之下按照图1产生盲点(53)的不同的薄板间隔。为了实现在盲点(53)上统一的经纱角α需要根据相应的薄板间隔的不同的薄板行程。这可以通过弹性件(9)的拱形性能的影响、例如通过选择弹性件(9)的长度或紧固长度或材料、驱动机构行程的调节或诸如此类实现。这可以是单个或组合措施。目的在于，实现弹性件(9)的基本相同的能量、力和加速度。对于盲点(53)最近设置的薄板(7)属于具有最小的拱形大小的最上的调节装置(1)。间隔最远的薄板(7)的调节装置(1)可以具有最高的拱形大小和最下的位置。这也可以是相反的。 [0084] 在梭口形成机(2)中，调节装置(1)和薄板(7)设置在一个矩阵中。沿纬纱方向(s)为此调节装置(1)和薄板序列(51)的前述设置中的多个以密集的包装相继设置。在沿纬纱方向(s)位于在相同高度的调节装置(1)中，执行器(11)分别在薄板(7)的同侧上设置。 [0085] 为了提高薄板的折弯稳定性，薄板(7)可以在各层之间引导通过弹性件(9)。另一种可能是在各个层中借助于所述预插头沿水平方向引导，该预插头可以由钢或塑料组成。 [0086] 薄板(7)还可以具有用于沿纬纱方向(s)分别相邻的薄板(7)的至少一个调制垫片(45)。图8和9示出该构成。调制垫片(45)可以构成为带状或棒状薄板体的另外的并且远离容纳部(46)的局部扭转。薄板区域的该部分例如大约30°的斜置优选在所有薄板(7)上存在。在相邻薄板(7)的相对运动中，调制垫片(45)在滑动在正常平面的薄板区域上时用于破坏的冲击并且阻止这些薄板(7)的相互粘附。在容纳部(46)上的扭转(47)可以具有如下该作用，该作用与扭转(47)相互作用被优化。 [0087] 如图1提及，单个调节装置(1)具有传感装置(8)，该传感装置检测和探测薄板。传感装置(8)与经纱(5)具有距离地设置并且优选位于在薄板(7)的对置的端部区域(48)上。在按照图1的梭口形成机(2)中所有薄板(7)在弹性件(9)的统一拱形下基本上在相同高度上结束。传感装置(8)可以由此概括为在机架(4)的最上区域上的紧凑的传感单元。 [0088] 传感装置(8)可以以任意适合的方式构成。传感装置设计为，探测一个或优选多个薄板位置，特别是拱形有关的上和下端部位置以及如果必要中间位置。传感装置(8)可以具有一个或多个传感元件(50)，所述传感元件分别配置给单个薄板(7)。有利地应用无接触的传感装置，优选光学传感装置或具有霍尔传感器的磁场传感装置。为了建立探测安全性，有利的是，在薄板(7)上例如在其尖端上限定传感区域(49)，例如通过程序、材料选择或诸如此类。传感区域(49)也可以为了引导和密封目的被优化。 [0089] 调节装置(1)可以具有适合的控制器(未示出)，该控制器与执行器(11)、锁定机构(33)和传感装置(8)连接。在调节装置(1)在梭口形成机(2)中多重设置的情况下，这些控制器可以概括为机器控制器，该机器控制器也驱控选择机构(12)。这可以是内部或外部控制器。此外可能的是，对于梭口形成机(2)的多重设置存在上级控制器。在梭口形成机(2)中奖图案预定读入到控制器中并且通过有目的的锁定输出给用于选择薄板控制的选择机构(12)。 [0090] 相应的控制器可以永久并且在每个薄板行程中监控各个调节装置(1)的功能。借助于传感装置(8)可以确定：是否薄板(7)以预定的方式运动并且是否薄板占据预定位置。通过薄板位置也可以监控锁定机构(33)或选择机构(12)的正确功能。通过控制器特别是可以在精密分辨传感装置(8)的情况下及早识别薄板错误和干扰并且在紧急情况下关闭调节装置，以便避免编织错误。 [0091] 调节装置(1)以及梭口形成机(2)可以在调试中参数化，其中薄板(7)处于预定位置。为此接通执行器(11)并且薄板(7)借助于所属的锁定机构(33)固定在期望的位置。 [0092] 示出和所述的实施形式的改型以不同方式是可能的。 [0093] 梭口形成机(2)或提花机可以备选地在编织机(3)下或者在另一改型中在编织机(3)之上和之下设置，其中在图1中示出的设置可以相应转动或分配并且部分转动。梭口形成可以通过附加地在薄板(7)上作用的紧固或拉动机构支持。 [0094] 执行器(11)并且特别是驱动机构(16)可以在构造上改变。对于用于弹性件(9)的压紧加载的滑动片(14)的驱动动力可以被改变，其方法是代替压力施加拉力或组合力。 [0095] 此外上述实施例的特征可以以任意方式相互组合或更换。对于前述独立的发明方面全力要求2、3、4、7、24、29和32的特征可以分别与用于表示涉及的本发明的权利要求1的前序组合。 [0096] 调节装置(1)可以对于其他目的用作对于所述梭口形成应用在梭口形成机(2)中。相应地可动元件(5)可以以其他方式构成。涉及经纱和纬纱方向(k、s)的方向说明相应地变化。 [0097] 此外多个调节装置(1)可以与其薄板(7)同步工作并且作用于共同的可动元件(5)。这可以是例如轴机械的轴架。除此之外具有在纺织机或其他技术领域的任意其他应用范围。薄板(7)上的容纳部(46)可以为此相应的构成，例如构成为钩、铰接、螺纹连接或铆钉连接，磁或诸如此类。 [0098] 在所述调节装置(1)和梭口形成机(2)的变型中任意侧的执行器施加在弹性件(9)的抗扭紧固的端部上是可能的，如这例如在文献WO 2006/114199 A1中所述。在这样的变型中可以任意组合地应用调节装置(1)的单个或所有前述构件，特别是滑动片(14)、锁定机构(33)、驱动机构(16)、连接器(10)、调整垫片(45)和传感装置(8)。在该情况下例如在每个弹性件(9)上在两端设置具有分别一个支架(15)和如果必要支撑弹簧(25)的滑动片(14)。 [0099] 在另一变型中，调节装置(1)按照文献DE 43 35 620 A1和DE 296 18 765 U1构成为具有两侧关节紧固的弹性件和单侧或双侧的执行器。在该变型中同样可以应用调节装置(1)的一个或多个上述构件，特别是驱动机构(16)、连接器(10)、调整垫片(45)和传感装置(8)。 [0100] 附图标记列表： [0101] 1 调节装置，用于梭口形成的装置 [0102] 2 梭口形成机、提花机 [0103] 3 编织机 [0104] 4 机架 [0105] 5 可动元件 [0106] 6 梭口，打开梭口 [0107] 7 薄板、薄板股 [0108] 8 传感装置 [0109] 9 双稳态弹性件、弹簧棒 [0110] 10 连接器 [0111] 11 执行器 [0112] 12 选择机构 [0113] 13 用于双问题弹性件的静止的支架 [0114] 14 滑动片 [0115] 15 用于双问题弹性件的在滑动片上的支架 [0116] 16 驱动机构、推进器 [0117] 17’ 引导件 [0118] 17” 引导件 [0119] 18 盘状主体 [0120] 19 接触接头、弹性压杆 [0121] 20 上凹槽，活动空间 [0122] 21 下凹槽，活动空间 [0123] 22 上止挡件、止挡棱边 [0124] 23 下止挡件、止挡棱边 [0125] 24 凸起的边缘区域 [0126] 25 支撑弹簧 [0127] 25’ 弹簧端部 [0128] 25” 容纳部 [0129] 26 引导件边缘 [0130] 27 缝隙 [0131] 28 摆动杠杆 [0132] 29 轴 [0133] 30 振荡的轴驱动装置 [0134] 31 传递元件、推杆 [0135] 32 凹槽、轴承 [0136] 33 锁定机构 [0137] 34 电枢、杠杆 [0138] 35 电枢、杠杆 [0139] 36 锁定件、中断凸出部 [0140] 37 驱动装置 [0141] 38 滑块 [0142] 39 轴承、滑动轴承 [0143] 40 通孔 [0144] 40’ 连接片 [0145] 41 轴承凸轮 [0146] 42 引导件、导槽 [0147] 43 拱形 [0148] 44 薄板引导件 [0149] 45 调整垫片、扭转 [0150] 46 容纳部、吊环、眼 [0151] 47 扭转 [0152] 48 薄板端部区域 [0153] 49 传感区域 [0154] 50 传感元件 [0155] 51 薄板序列 [0156] 52 吊环、眼 [0157] 53 盲点 [0158] 54 回位元件、磁体 [0159] 55 插件 [0160] K 经纱方向 [0161] S 纬纱方向 [0162] W 编织方向 [0163] α 经纱角 |
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