分条整经机和用于运行分条整经机的方法

申请号 CN201110022369.9 申请日 2011-01-10 公开(公告)号 CN102400256B 公开(公告)日 2015-01-07
申请人 卡尔迈尔纺织机械制造有限公司; 发明人 M·富尔;
摘要 本 发明 涉及一种分条 整经 机(1),该分条 整经机 (1)具有整经滚筒(2)、导纱装置(7)、顶压装置(10)和测量装置(11),该整经滚筒(2)具有旋 转轴 线(3)、圆柱段(4)和锥形段(5),该导纱装置(7)可平行于 旋转轴 线(3)移动,并且通过该导纱装置(7)可将 纱线 (16)引导至整经滚筒(2)上,该测量装置(11)用于获得在整经滚筒(2)上形成的绕卷(14)的直径,该测量装置(11)发出并接收射线(12)。希望能够扩展整经机的运行可能性。为此设置成,测量装置(11)具有第一运行状态,在该第一运行状态中,发出的射线(12)对准顶靠在绕卷(14)上的顶压装置(10)。
权利要求

1.一种分条整经机,所述分条整经机具有整经滚筒(2)、导纱装置(7)、顶压装置(10)和测量装置(11),所述整经滚筒(2)具有旋转轴线(3)、圆柱段(4)和锥形段(5),所述导纱装置(7)能够平行于旋转轴线(3)移动,并且通过所述导纱装置(7)能够将纱线(16)引导至整经滚筒(2)上,所述测量装置(11)用于获得在整经滚筒(2)上形成的绕卷(14)的直径,所述测量装置(11)发出并接收射线(12,12a),其特征在于,所发出的射线(12)是方向可调的,其中所述测量装置(11)具有第一运行状态,在所述第一运行状态中发出的射线(12)对准顶靠在绕卷(14)上的顶压装置(10),并且所述测量装置(11)具有第二运行状态,在所述第二运行状态中所发出的射线(12a)对准绕卷(14)。
2.根据权利要求1所述的分条整经机,其特征在于,所发出的射线(12)对准顶压装置(10)上的位置,所述位置与绕卷(14)处的压辊(10)的顶靠位置沿直径方向相对而置。
3.根据权利要求2所述的分条整经机,其特征在于,所发出的射线(12)沿着与顶压装置(10)和顶靠位置相交的线对准。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分条整经机,其特征在于,所述测量装置(11)具有调整装置(17)。
5.根据权利要求4所述的分条整经机,其特征在于,所述调整装置(17)构造成摆动驱动装置,所述摆动驱动装置使测量装置(11)或其一部分围绕摆动轴线(20)摆动。
6.根据权利要求4所述的分条整经机,其特征在于,所述调整驱动装置(17)构造成移位驱动装置,所述移位驱动装置使测量装置(11)或其一部分平行于整经滚筒(2)的切线而移位。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的分条整经机,其特征在于,所述测量装置(11)具有跟踪驱动装置。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的分条整经机,其特征在于,所述测量装置(11)、导纱装置(7)和顶压装置(10)布置在公共的承载件(6)上。
9.根据权利要求5所述的分条整经机,其特征在于,所述摆动轴线(20)平行于整经滚筒(2)的旋转轴线(3)。
10.一种用于分条整经机(1)运行的方法,其中使具有圆柱段(4)和锥形段(5)的整经滚筒(2)围绕旋转轴线(3)旋转,并且同时绕卷多根纱线(16),所述纱线(16)通过导纱装置(7)输送,其中使导纱装置(7)在整经滚筒(2)每转一圈时平行于旋转轴线(3)这样运动,使得纱线(16)形成绕卷(14),所述绕卷(14)的自由端面(15)具有锥,所述锥角与锥形段(5)的锥角一致,其中顶压装置(10)顶靠在绕卷(14)上并且连续地借助测量装置获得绕卷(14)的直径,测量装置发出并接收射线(12),其特征在于,所发出的射线(12)是方向可调的,其中使所发出的射线(12)在第一运行状态中对准顶压装置(10),而在第二运行状态中对准绕卷(14)。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所发出的射线(12)对准顶压装置(10)的背向绕卷(14)的区域。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,使射线(12,12a)在第一运行状态与第二运行状态之间偏转。
13.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,使射线(12,12a)在第一运行状态与第二运行状态之间相切于整经滚筒(2)而移位。

说明书全文

分条整经机和用于运行分条整经机的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种分条整经机 该分条整经机具有整经滚筒、导纱装置、顶压装置和测量装置,该整经滚筒具有旋转轴线、圆柱段和锥形段,该导纱装置可平行于旋转轴线移动,并且通过该导纱装置可将纱线引导至整经滚筒上,该测量装置用于获得在整经滚筒上形成的绕卷的直径,该测量装置发出并接收射线。
[0002] 本发明还涉及一种用于运行分条整经机的方法,其中使具有圆柱段和锥形段的整经滚筒围绕旋转轴线旋转,并且同时绕卷多根纱线,该纱线通过导纱装置输送,其中使导纱装置在整经滚筒每转一圈时平行于旋转轴线这样运动,使得纱线形成绕卷,该绕卷的自由端面具有锥,该锥角与锥形段的锥角一致,其中顶压装置顶靠在绕卷上并且连续地借助测量装置获得绕卷的直径,测量装置发出并接收射线。

背景技术

[0003] 这种整经机用于产生经线,该经线可以在以后在生产编织产品如织物或编织物时使用。这种经线通常含有大量的纱线,从而不能同时将所有纱线从设置在筒架上的卷筒拉出。通过同时从筒架中拉出较少数量的纱线并且将其绕卷到整经滚筒上而产生经线。这些纱线形成所谓的“带”。许多这样的带依次绕卷在整经滚筒上,直到达到所期望的经线宽度。
[0004] 整经滚筒具有锥形段,该锥形段相接于圆柱段。在绕卷小带时将纱线引导成使它们跟随锥形段,从而形成的绕卷得到自由端面,该自由端面是整经滚筒锥形段的反映(Abbild)。通过这种方式防止自由端面处的纱线落下。这在以后退卷时可能产生问题。
[0005] 通常使用顶压装置(如压辊或金属舌等等),以在所形成的绕卷中产生一定的绕卷硬度,并且也使所有小带的绕卷结构实际上相同。由此希望实现在加工好的经线中,所有纱线基本具有相同的应
[0006] 为了控制导纱装置的移位,必需连续地获得所形成的绕卷的直径。为此设有测量装置。如果这个测量装置无接触地工作(这是所期望的),则它发出例如光射线(如激光射线),并且接收该激光射线的反射。代替光也可以使用其它物理量,例如声波。为了简单起见,下面的描述从激光射线出发,但是本发明不局限于此。
[0007] 使用射线是有利的,因为由此可以无接触地测量。但是这种射线只逐点地获得绕卷的直径。如果同时绕卷例如相对微少的纱线,由此相邻纱线可能相互具有距离,因此不能保证,测量装置事实上获得绕卷的实际直径。出现产生问题的另一种情况是,绕卷的纱线形成相对软的绕卷,相比对应于实际直径,顶压装置更深地陷入该绕卷中。在这种情况下存在顶压装置与整经滚筒的锥形段相撞的险。

发明内容

[0008] 本发明的目的是扩展整经机的运行可能性。
[0009] 这个目的在上述形式的整经机中由此实现:测量装置具有第一运行状态,在该第一运行状态中,发出的射线对准顶靠在绕卷上的顶压装置。
[0010] 射线在第一运行状态中不再象目前情况那样对准绕卷表面以获得其直径。而是使用顶压装置的表面作为“目标面”。由此不再直接获得绕卷的直径,而且借助由顶压装置提供的信息。这对于压辊特别地为直径。在其它形式的顶压装置中可以利用其厚度作为信息。如果已知射线在顶压装置上的接触点,则可以通过简单的三角几何思考计算绕卷的直径。测量装置依然能够连续地获得绕卷的直径。“连续”也应理解为一种方式,在该方式中测量装置按一定时间间隔获得直径,例如整经滚筒每转一圈进行一次或两次进行测量。如果顶压装置作为附加的辅助机构在直径测量时使用,其优点是,提供一个封闭的表面供使用。即使在其纱线彼此具有较大距离的经线中也不再存在射线错误地对准相邻纱线之间的空隙的风险。对于形成松弛的绕卷的绕卷物则不仅提供关于绕卷的直径的信息,而且提供顶压装置位置的信息。这就可以避免顶压装置与锥形段碰撞。此外能够获得绕卷的“修正的”直径,利用其可以更好地控制导纱装置。如果射线只对准绕卷的圆周,这在松弛的或软的绕卷物中目前并不总是能够没有问题地实现。
[0011] 优选地,所发出的射线对准顶压装置上的位置,该位置与绕卷处的顶压装置的顶靠位置沿直径方向相对而置。这简化了绕卷的直径的确定。只需将顶压装置的直径或厚度加至利用射线测量的距离(该距离对应于测量装置和顶压装置之间的距离)上并且将该和从一个固定值(即测量装置和整经滚筒圆柱段表面之间的距离)减去,就能够确定绕卷的半径。
[0012] 所发出的射线优选地在压辊中沿着线对准,该线与压辊轴线和顶靠位置相交。这是一种在考虑压辊直径时能够使用在压辊上反射的射线的简单的可能性,该射线直接返回到测量装置。
[0013] 所发出的射线优选地是方向可调的。例如可以充分利用这一点,以准确地控制顶压装置上的点。
[0014] 而在特别优选的构造中设置成,所发出的射线在第二运行状态中对准绕卷。通过这种分条整经机能够实现如同由现有技术已知的运行并且使射线直接对准绕卷的表面。附加地,能够这样运行分条整经机,使射线对准顶压装置。操作者可以选择,何种运行方式对于确定的绕卷物是有利的,并相应地调整射线。
[0015] 在此优选地,该测量装置具有调整装置。通过该调整装置可以将射线调整成它接触顶压装置,或者调整成它接触绕卷表面。如果预调整了这两个位置,则调整装置实际上可以自动工作。无需通过操作人员的复杂的调整工作。
[0016] 优选地,该调整装置构造成摆动驱动装置,该摆动驱动装置使测量装置或其一部分围绕摆动轴线优选地平行于整经滚筒的旋转轴线摆动。在这种情况下,测量装置或在各种情况下其发出射线的一部分保持位置固定。只需通过偏转测量装置或其发出射线的部分而改变射线方向。这是一种相对简单的实现方法。如果偏转轴线基本平行于旋转轴线延伸,这是优选的,则在调整射线时产生最少的变化。但是能够实现偏转轴线的其它调整。
[0017] 在备选的构造中设置成,该调整驱动装置构造成移位驱动装置,该移位驱动装置使测量装置或其一部分平行于整经滚筒的切线移位。在这种情况下需要移位运动,通过该移位运动使射线在顶压装置旁边接触绕卷的圆周。这种可能性也能够相对简单地实现。
[0018] 也有利的是,测量装置具有跟踪驱动装置。该跟踪驱动装置使测量装置或其发出射线的部分总是保持在与顶压装置表面或与所形成的绕卷表面的给定的距离范围中。由此实现高测量精度
[0019] 也有利的是,测量装置、导纱装置和顶压装置布置在公共的承载件上。在这种情况下保证测量装置总是保持与绕卷的表面的给定的距离范围,因为导纱装置总是必须与绕卷有一定的距离,以能够正确地引导纱线。顶压装置自动地保证承载件的正确位置,即也当顶压装置与承载件之间布置有加力器(Kraftgeber)的时候,通过该加力器使顶压装置以一定的压力顶压在绕卷上。由测量装置和顶压装置在公共承载件上的布置也保证,在顶压装置与测量装置之间的距离保持在给定的距离范围中。
[0020] 文章开头所述类型方法的目的通过使所发出的射线在第一运行状态对准顶压装置而实现。
[0021] 如同上面结合分条整经机所描述的那样,在该运行状态中能够利用顶压装置的表面,以获得绕卷的直径或半径。顶压装置的表面是封闭的,并且平行于整经滚筒的旋转轴线在给定的距离上延伸。因此对于其纱线彼此具有一定距离的经线也可以保证测量装置发出的射线接触表面,该表面能够给出所形成绕卷的实际直径。射线也不会错误地在两个相邻纱线之间穿过,并导致错误的测量值。在软的绕卷中顶压装置能够更好地获得绕卷的准确的或“修正的”直径,从而可以相应地跟踪导纱装置。由此绕卷得到改进的结构。
[0022] 所发出的射线优选地对准顶压装置的背离绕卷的区域。由此能够通过简单的换算获得绕卷的直径。只需使用顶压装置的数据,尤其是其直径或其厚度,必要时还有所发出的射线接触顶压装置的位置。如果所发出的射线对准顶压装置的背离绕卷的区域,则也提供足够的空间,以布置测量装置。
[0023] 所发出的射线优选地在第二运行状态对准绕卷。则有两种运行方式供选择,其中可以遵循不同的策略,以获得直径的。操作者可以自由地根据要绕卷的物品选择两种运行状态中的一种。
[0024] 在此优选地,使射线在第一运行状态与第二运行状态之间偏转。射线的偏转,即射线的方向变化是相对简单的改变射线接触的位置的可能性。在第一偏转角中,射线接触顶压装置。在第二偏转角中,射线直接接触绕卷。
[0025] 备选地,可以使射线在第一运行状态与第二运行状态之间相切于整经滚筒移位。这也是一种以简单的方式使射线接触顶压装置或者接触绕卷的可能性。
附图说明
[0026] 下面借助优选的实施例并结合附图描述本发明。附图中:
[0027] 图1简示出分条整经机,而
[0028] 图2示出从侧面看去的分条整经机的局部放大图。

具体实施方式

[0029] 整经机1具有整经滚筒2,该整经滚筒2可以围绕旋转轴线3旋转。为了清晰而未示出旋转驱动装置。
[0030] 该整经滚筒2具有圆柱段4和相接于其的锥形段5。该锥形段5具有10°至30°、优选地为15°的锥角。
[0031] 在承载件6上布置有导纱装置7,在纱线绕卷到整经滚筒2的圆周上之前,通过该导纱装置7导引许多未示出的纱线。承载件可以在双箭头8的方向上平行于整经滚筒的旋转轴线3移位。此外承载件也可以在双箭头9的方向上垂直于整经滚筒2的旋转轴线3移位。
[0032] 在承载件6上还布置有形式为压辊10的顶压装置,其功能还要在下面解释。此外在承载件6上布置有测量装置11,该测量装置11无接触地工作,并且例如构造成激光测量装置。该激光测量装置朝整经滚筒2的方向发射激光射线12,并接收来自该方向上的反射射线。
[0033] 这种分条整经机的工作原理是公知的。同时绕卷的纱线形成所谓的带。该带的始端在整经滚筒2的圆柱段4上固定成它直接相邻于锥形段5。整经滚筒2进行旋转。这时该带围绕整经滚筒2绕卷。带导纱装置7的承载件6同时这样移动,使带行进至锥形段5上,从而在给定的转数后实现所期望的经线长度,并形成第一绕卷段13。
[0034] 在接入未示出的分隔装置以后,承载件6再沿相反的方向运动,由此使带再到达整经滚筒2的圆柱段4上,即直接在第一绕卷段13旁边。如果整经滚筒2继续旋转,则承载件6以相同的方式向左运动,由此产生第二绕卷段14,其自由端面15同样具有锥角,其中该锥角对应于锥形段5的锥角。
[0035] 压辊10以一定的顶压力顶靠在形成直线的绕卷段14上。它使待绕卷的物品具有一定绕卷硬度。该压辊10与承载件6一起,随着正在绕卷的绕卷段14增加的直径垂直于整经滚筒2的旋转轴线3向外运动。下面的解释在一个使用压辊10作为顶压装置的实施例上进行。但是也可以使用其它顶压装置,例如金属制成的或塑料制成的舌。
[0036] 为了可以控制承载件6的运动并由此控制导纱装置7,设有测量装置11。该测量装置11连续地获得所形成的绕卷段14的直径。因为已知锥形段5的锥角,因此可以以简单的方式计算出,需要导纱装置7的平行于整经滚筒2的旋转轴线3的哪个运动,以这样引导纱线,使自由端面15得到相同的锥角。
[0037] 已知,使激光射线12对准所形成的绕卷段14的圆周,以获得该绕卷段14的直径。为此只需要测量装置11的位置和圆柱段4的直径。但是,以这种方式获得的直径并不是在所有情况下都具有可靠的结果。如果例如经线的纱线彼此具有较大的距离,则可能出现,激光射线12不接触绕卷段14的表面,而是在两个纱线之间穿过。在这种情况下,测得的直径与绕卷段14的“真实”直径的一致性不够准确。
[0038] 对于非常软的绕卷物或起绒很厉害的绕卷物,可能同样获得不准确的直径。这不仅影响导纱装置7平行于整经滚筒2的旋转轴线3的移位,而且也可能导致压辊10与整经滚筒锥形段5接触并且在那里导致损伤。
[0039] 图2示出纱线16被引导至整经滚筒2上的那个区域的侧视图。与图1中相同的部件配有相同的附图标记。
[0040] 测量装置11使激光射线12在运行状态对准压辊10的“背面”,即压辊10背向绕卷段14的区域。因此测量装置11不再直接获得绕卷段14的实际直径,而是加上压辊10的直径的数值。但是因为压辊10的直径是已知的,知道了这一点就能够以简单的方式确定绕卷段14的真实直径。
[0041] 压辊10形成具有平行于整经滚筒2的旋转轴线3的一定长度的面。它顶靠在绕卷段14的表面上,从而使激光射线12不会错误地穿过两个相邻纱线之间。
[0042] 激光射线12对准压辊10圆周上的一个点,该点与在所形成的绕卷段14上的压辊10的顶靠位置21沿直径方向相对而置。在特别优选的构造中设置成,使激光射线12沿着某一线对准——该线与压辊轴线和顶靠位置21相交。而图2示出不同的构造。
[0043] 当绕卷起绒的或软的物品时,则测量装置11附加地得到关于压辊10位置的信息。然后可以这样控制承载件6的错位并由此控制导纱装置7和压辊10平行于旋转轴线3的错位,使压辊10不与整经滚筒2的锥形段5或者与已经绕卷的绕卷段13的相应的锥形段接触。
[0044] 测量装置具有调整装置17,通过该调整装置17能够改变激光射线的方向。该调整装置17可以使激光射线如同所示的对准压辊10的圆周,或者如以箭头12a所示的对准所形成的绕卷段14的圆周。为此调整装置17构造成摆动驱动装置,该摆动驱动装置使发出激光射线12的测量装置11的部分沿箭头18、19的方向偏转,即围绕平行于整经滚筒2的旋转轴线3而伸延的偏转轴线20。
[0045] 对此备选地,调整装置17也可以构造成移位驱动装置,该移位驱动装置使测量装置11或发出激光射线12,12a的部分相切于整经滚筒2而移位,由此激光射线12a平行于激光射线12,但是在压辊10的旁边出现。
[0046] 该射线在这里构造成激光射线12。已经证明用激光射线确定距离是可行的。同样可以使用其它射线,其中不局限于光射线,而是例如也可以使用声波,尤其是超声波。在这种情况下使用所谓的声波射线,以获得测量装置11与压辊10或绕卷段14之间的距离。
[0047] 如上所述,导纱装置7、压辊10和测量装置11共同布置在承载件6上。压辊10可以通过未详细示出的顶压装置以一定的顶压力顶靠在所形成的绕卷段14上,并保持在那里。
[0048] 绕卷段14的直径获得连续地进行。这可能表示连续地获得直径。但是也可能表示,只间断地获得直径,其中各直径获得之间的时间间隔这样地小,以至于尽管如此,导纱装置7仍然可以以所期望的方式移位,以产生锥形的绕卷段14。
[0049] 因为承载件6通过未详细示出的跟踪驱动装置实际上总是与所形成的绕卷段14表面保持给定的距离,因此测量装置11总是与绕卷段14的表面保持固定的距离,其对应于它的容许的测量范围。如果激光射线12对准压辊10也同样适用。测量能够以高可靠性进行。
[0050] 两个运行状态,即第一运行状态(在该状态中激光射线12对准压辊10)和第二运行状态(在该状态中激光射线12a对准绕卷段14圆周)之间的调整能够通过操作人员从外面调整。因此优选地可以从外面操纵调整装置17,无需使用者将手伸入整经机的结构。
[0051] 在所示的实施例中,唯一的测量装置11就够用了,而尽管如此也可以适用不同的测量方法。因此得到非常节约成本的解决方案。
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