自动分经装置以及自动分经方法 |
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| 申请号 | CN201010282783.9 | 申请日 | 2010-09-10 | 公开(公告)号 | CN101974824A | 公开(公告)日 | 2011-02-16 |
| 申请人 | 株式会社藤堂制作所; | 发明人 | 今井尚; 杉江康宏; 佐治博之; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种自动分经装置及自动分经方法，在织布的准备阶段，当从 经纱 组中将经纱一根一根地分离并进行分经时，可在不损坏经纱的情况下，高效且低成本地、并且稳定地进行分离、分经。该自动分经装置用于从将准备用于织布的经纱(S)汇集在一起的经纱组(G)中将经纱(S)一根一根地分离，并在分离出的经纱(S)之间穿过斜纹线，其具有： 吸附 部(10)，对经纱组(G)施加 负压 ，吸附经纱(S)；传感部(20)，使被吸附部(10)吸附的经纱(S)与该传感部抵接，检测该经纱(S)的张 力 ；及计算部(30)，根据经纱(S)的 张力 的检测结果，判断经纱(S)是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动分经装置，其从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中将上述经纱一根一根地分离，并在分离出的经纱之间穿过斜纹线，该自动分经装置具有： |
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| 说明书全文 | 自动分经装置以及自动分经方法技术领域背景技术[0002] 通常，在织布的制造中使用的是卷绕在经纱轴上的经纱组的状态的经纱。将经纱与原纱连接的缝扎(tying)工序是作为用纺织机制造织布的前阶段的准备工序之一，在缝扎工序中，将对应的经纱与原纱一根一根地正确连接是非常重要的。因此，在进行该缝扎工序之前，有时进行分经，即，从卷绕在经纱轴上的经纱组中一根一根地分离经纱，并在所分离的经纱之间穿过斜纹线。 [0004] 专利文献1的自动分经装置的构成为：具有分离经纱的分离针，且用该分离针从经纱组中挑起1根经纱，在该状态下向分离的方向移动。在这种自动分经装置中，为了很容易地将经纱从经纱组中分离，设置有分离板，该分离板可以一边压住向要分离经纱组中的经纱的部分倾斜的侧边，一边在经纱的长度方向上移动。随着分离板在被经纱组压住的情况下移动，经纱被整齐地排列，在经纱和经纱的缝隙中插入分离针，分离1根经纱。然后，在被分离的经纱和相邻的经纱之间，从上下穿过斜纹线，进行分经。 [0005] 专利文献1：JP特开平7-305245号公报 [0006] 然而，在织布中使用的经纱的组合具有多种变化，存在例如，色彩、捻揉方向、拉伸强度、弹性、粗细等不同的多种纱线。这些经纱要根据对于成为成品的织布的材料、设计、特性等的要求，进行各种区分使用。因此，在以专利文献1为代表的以往的自动分经装置中，需要根据经纱的种类(粗细等)，对分离针等部件进行细致地更换。 [0007] 但是，根据经纱的种类每次都对部件进行细致地更换是一项非常繁琐的作业，会导致作业效率降低。而且，由于需要经常储存更换用的多个部件，因此也会产生维持费用问题。 [0008] 另外，以专利文献1为代表的使用分离针的自动分经装置是一种物理性地将经纱挑起并从经纱组中分离的方式，因此，有可能会对挑起的经纱造成损坏。 [0009] 另一方面，专利文献1的自动分经装置是通过将分离板压在经纱组上并将经纱整齐地排列，从而可以容易地将1根经纱分离。但是，例如，当经纱相互缠绕在一起的情况下，也有可能分离针会挑起多根经纱。在这种情况下，由于自动分经装置本身不能检测出误将多根经纱分离的这一情况，因此，在之后的缝扎工序中，当发现出现问题之后，需要作业人员通过手工作业进行修整。因此，从时间以及材料费用上考虑，这都可能带来很大的损失。 [0010] 综上所述，从现状来看，在不损坏经纱的情况下高效地将其从经纱组中一根一根地分离并顺利地进行分经不是一项容易的工作。另外，以低成本并且准确地进行从经纱组中分离经纱以及分经也不是一项容易的工作。并且，到目前为止也尚未开发出解决这些课题的装置以及方法。 发明内容[0011] 本发明就是鉴于上述课题而实现的，其目的是：提供一种在织布的准备阶段，当从经纱组中将经纱一根一根地分离并进行分经时，可以在不损坏经纱的情况下，高效且低成本地、并且稳定地分离并进行分经的自动分经装置以及自动分经方法。 [0012] 用于解决上述课题的本发明的自动分经装置具有以下特征，其用于从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中将上述经纱一根一根地分离，并在分离出的经纱之间穿过斜纹线，该自动分经装置具有：吸附部，其对上述经纱组施加负压，从而吸附上述经纱；传感部，其使被上述吸附部吸附的经纱与该传感部相抵接，检测该经纱的张力；及计算部，其根据上述经纱的张力的检测结果，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。 [0013] 如在上述技术课题中所述，对于用纺织机制造的织布的要求包括：不同种类、设计以及特性，因此，在织布的经纱中使用了色彩、捻揉方向、拉伸强度、弹性、粗细等不同的多种纱线。 [0014] 在这一点上，如果利用具有本发明的构成的自动分经装置，则由于可通过用吸附部对经纱组施加负压来吸附经纱，从而分离经纱，因此，与经纱的种类无关，可以很容易地从经纱组中分离1根经纱。另外，由于不将经纱物理性地挑起，因此，可在不对经纱造成损伤的情况下将其从经纱组中分离。而且，由于不需要如以往那样根据纱线的粗细等对分离针等部件进行细致的更换，因此，可提高工作效率，抑制维持费用。 [0015] 另外，如果使用具有本发明的构成的自动分经装置，则由于其具有计算部，所以可通过使被吸附部吸附的经纱与传感部相抵接，而检测出该经纱的张力，根据该检测结果，判断经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根，因此，在万一吸附部吸附了多根经纱的情况下，可瞬间地判断出该错误，然后进行适当的处置。 [0016] 在本发明的自动分经装置中，优选的是，当计算部判断为上述经纱被分离出作为不正确的根数的多根的情况下，暂时解除上述经纱的吸附，并在该经纱返回到原来的状态后，使上述吸附部进行将上述经纱再次吸附的再试行操作。 [0017] 根据具有本发明的构成的自动分经装置，由于当计算部判断为经纱被分离出作为不正确的根数的多根的情况下，吸附部会暂时解除经纱的吸附，并且在该经纱返回到原来的状态(即，经纱组的位置附近)后，进行再次吸附经纱的再试行操作，因此，可将误把多根经纱分经防患于未然。另外，即使在经纱互相缠绕在一起的情况下，也可通过反复进行再试行操作，将缠绕在一起的经纱慢慢地解开，因此，可准确地只将1根经纱从经纱组中分离，进行适当的分经。 [0018] 在本发明的自动分经装置中，还具有存储部，该存储部将与上述传感部所检测出的上述经纱的张力相关的数据依次存储，另外，优选的是，上述计算部将在上述存储部中所存储的之前的多个数据平均化，并根据该平均值，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。 [0019] 根据具有本发明的构成的自动分经装置，计算部将在存储部中所存储的之前的多个数据平均化。通过进行这种平均化处理，可将经纱的张力偏差或传感部的随时间变化的影响平均化，因此，通过根据所求得的平均值判断经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根，可以提高判断的可靠性。其结果是，可更正确地进行分经。并且，这种之前的多个数据的平均值是正确反映了当前正在使用的经纱的状态的合适的判断标准，并且也可简单地求出。 [0020] 在本发明的自动分经装置中，优选的是，在上述传感部的检测面上设置有弹性体。 [0021] 根据具有本发明的构成的自动分经装置，由于在传感部的检测面上设置有弹性体，因此，接触面积小的经纱的张力(应力)被分散·均匀化，可获得适当的检测结果。另外，由于经纱不与传感部直接接触，因此，例如，即使在使用纤细的压电元件等作为传感部的情况下，也可对它们进行适当的保护，延长使用寿命。 [0022] 用于解决上述课题的本发明的自动分经方法具有以下特征，是一种从将准备用于织布的经纱汇集在一起的经纱组中将上述经纱一根一根地分离，并在分离出的经纱之间穿过斜纹线的自动分经方法，该自动分经方法包括：吸附工序，对上述经纱组施加负压，从而吸附上述经纱；检测工序，使通过上述吸附工序而吸附的经纱与传感部相抵接，检测该经纱的张力；及计算工序，根据上述经纱的张力的检测结果，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。 [0023] 根据具有本发明的构成的自动分经方法，可起到与上述自动分经装置相同的作用效果。即，由于可通过吸附工序对经纱组施加负压而吸附经纱，从而分离经纱，因此，与经纱的种类无关，可从经纱组中容易地分离1根经纱。另外，由于不将经纱物理性地挑起，因此，可在不对经纱造成损伤的情况下将其从经纱组中分离。而且，由于不需要如以往那样根据纱线的粗细等对分离针等部件进行细致的更换，因此，可提高工作效率，抑制维持费用。 [0024] 另外，如果利用具有本发明的构成的自动分经方法，则由于执行计算工序，即，通过使在吸附工序中被吸附的经纱与传感部相抵接，来检测该经纱的张力，并根据该检测结果，判断经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根，因此，在万一吸附了多根经纱的情况下，可瞬间地判断出该错误，然后进行适当的处置。 [0025] 在本发明的自动分经方法中，优选的是，当在上述计算工序中判断为，上述经纱被分离出作为不正确的根数的多根的情况下，暂时解除上述经纱的吸附，在该经纱返回到原来的状态后，执行再次吸附上述经纱的再试行工序。 [0026] 根据具有本发明的构成的自动分经方法，可起到与上述自动分经装置相同的作用效果。即，由于当在计算工序中判断为经纱被分离出作为不正确的根数的多根的情况下，会暂时解除经纱的吸附，并且在该经纱返回到原来的状态(即，经纱组的位置附近)后，进行再次吸附经纱的再试行操作，因此，可将误把多根经纱分经防患于未然。另外，即使在经纱互相缠绕在一起的情况下，也可通过反复执行再试行工序，将缠绕在一起的经纱慢慢地解开，因此，可准确地只将1根经纱从经纱组中分离，进行适当的分经。 [0027] 在本发明的自动分经方法中，优选的是，在上述计算工序中，将所测定出的之前的多个数据平均化，并根据该平均值，判断上述经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根。 [0028] 根据具有本发明的构成的自动分经方法，可以起到与上述自动分经装置相同的作用效果。即，在计算工序中将之前的多个数据平均化。通过进行这种平均化处理，可将经纱的张力偏差或传感部的随时间变化的影响平均化，因此，通过根据所求得的平均值来判断经纱是只被分离出作为正确的根数的1根，还是被分离出作为不正确的根数的多根，可提高判断的可靠性。其结果是，可更正确地进行分经。并且，这种之前的多个数据的平均值是正确反映了当前正在使用的经纱的状态的合适的判断标准，并且也可简单地求出。附图说明 [0029] 【图1】是表示本发明的自动分经装置的概要的整体立体图。 [0030] 【图2】是表示本发明的自动分经装置的主要部分的俯视图。 [0031] 【图3】是本发明的自动分经装置的吸附部的结构图。 [0033] 图中： [0034] 10 吸附部 [0035] 20 传感部 [0036] 30 个人计算机(计算部) [0038] 100 自动分经装置 具体实施方式[0039] 以下，根据附图对关于本发明的自动分经装置以及自动分经方法的实施方式进行说明。但是，本发明不局限于以下要说明的实施方式或附图中所描述的构成，也包括与其等同的构成。 [0040] (自动分经装置的构成) [0041] 图1是表示本发明的自动分经装置100的概要的整体立体图。图2是表示本发明的自动分经装置100的主要部分的俯视图。本发明的自动分经装置100用于从将准备用于织布的经纱S汇集在一起的经纱组G中将经纱S一根一根地分离，并在所分离的经纱S之间穿过斜纹线(图中没有显示)。另外，在图1中，省略了经纱S以及经纱组G的图示。 [0042] 自动分经装置100具有吸附部10、传感部20、以及计算部30作为主要的构成要素。 [0043] 吸附部10的功能是对经纱组G施加负压来吸附经纱S。详细表示吸附部10的结构图如图3所示。图3(a)是吸附部10的俯视图；图3(b)是吸附部10的侧视图。吸附部10具有：直接吸附经纱S的吸附喷嘴1、与吸附喷嘴1连接的负压空气连接口2、以及使吸附喷嘴1向前后方向移动的控制杆3。控制杆3通过图中没有显示的驱动装置的驱动进行运转。吸附喷嘴1由平板状的第1部件1a和块状的第2部件1b组合构成，在两个部件的连接界面上形成从剖面看呈V字型的吸附口1c。另外，在第2部件1b的内部形成流通负压空气的负压通路1d，负压空气连接口2与该负压通路1d的端部连接。并且，图中没有显示的负压生成泵与负压空气连接口2的前部连接。关于吸附部10的运行，以下将进行说明。 [0044] 首先，将控制杆3向前推(向图3的右方向移动)，使生成负压的状态的吸附喷嘴1位于经纱组G的附近(用实线表示的状态)。这样，处在经纱组G中最边上的经纱S被吸附口1c吸附过去。在该状态下将控制杆3向后推(向图3的左方向移动)。此时，由于吸附喷嘴1在经纱S被吸附口1c吸附的状态下后退，因此，能够从经纱组G中分离经纱S。这样，在本发明中，可通过用吸附部10向经纱组G施加负压而将经纱S吸附，从而分离经纱S，因此，与经纱S的种类无关，能够很容易地从经纱组G中分离1根经纱。另外，在本发明的利用负压的方法中，由于没有物理性地将经纱S挑起，因此，能够在不损坏经纱S的情况下将其从经纱组G中分离。而且，由于无需如以往那样，根据纱线的粗细等因素对分离针等部件进行细致的更换，因此，可以提高工作效率，抑制维持费用。 [0045] (利用自动分经装置进行分离判断) [0046] 通过吸附部10的吸附而被从经纱组G中分离的经纱S与设置在吸附部10的侧方的传感部20相抵接。传感部20对相抵接的经纱S的张力进行检测。因此，传感部20可采用由例如压电元件等构成的应变传感器。在本实施方式中也使用应变传感器作为传感部20。传感部20检测出的张力被作为应变量而通过例如图1所示的个人计算机(计算部)30来进行测定，该测定值被作为有关张力的数据存储在内置于个人计算机30中的硬盘(存储部)40中。个人计算机30对与所测定的张力相关的数据和事先求得的规定的阈值进行比较。在吸附部10吸附了多根经纱S的情况下，与所测定的张力有关的数据变得远超过规定的阈值。在这种情况下，个人计算机30会瞬间判断出现了问题。然后，操作人员可以根据该判断进行适当的处置。关于个人计算机30所进行的判断，以下将举例详细说明。 [0047] 图4表示了关于传感部20所检测出的张力的数据的一个例子。在图4的图表中，纵轴表示当从经纱组G分离的经纱S与传感部20相抵接时所测定出的应变量。该应变量与经纱S的张力对应。横轴表示经过时间。另外，在横轴上，可通过曲线图中的山峰的数量知道从经纱组G分离的经纱S是第几根。在图4的图表中，山峰A1～A9的应变量小，并且山峰的大小大致相同，由此显示，这9次吸附工序都是由吸附部10分别吸附了1根经纱S的正常状态。另一方面，山峰A10～A12与山峰A1～A9相比，应变量变大。由此可认为，在第10～12次的吸附工序中吸附了多根经纱S。因此，在这种情况下，个人计算机30判断经纱S没有被正确分离，暂时解除经纱S的吸附，当该经纱S返回到原来的状态后，使吸附部10进行再次吸附经纱S的再试行操作。在该再试行操作中，基本上一直处于由吸附部10施加负压的状态。为了解除经纱S的吸附，使用吸附解除控制杆(图中没有显示)，在挑着经纱S的状态下将吸附喷嘴向后推。由此，经纱S被强制性地与吸附部10分离。从吸附部10分离的经纱S自然地返回到经纱组G的位置附近。当再次吸附经纱S时，吸附喷嘴1再次向前来到经纱组G的附近。通过进行这种再试行操作，可将误把多根经纱S分经这一误操作防患于未然。另外，在经纱组G中，经常出现相邻的经纱S相互缠绕在一起的情况，但是，即使在这种情况下，也可通过反复进行上述再试行操作，使缠绕在一起的经纱S慢慢地解开。其结果是，可准确地只将1根经纱S从经纱组G中分离，进行适当的分经。并且，在进行上述再试行操作之际，也可以在解除吸附时暂时解除吸附部10的负压。在这种情况下，不使用吸附解除控制杆就可以将经纱S与吸附部10分离。 [0048] 但是，在本发明中，为了提高判断经纱S是否被正确地分离的精确度，个人计算机30可将与存储在硬盘40中的之前的多根经纱S的张力的数据平均化，并根据该平均值，判断经纱S是否被正确地分离。例如，在根据第10次的吸附工序的测定结果(A10)进行分离判断时，将之前的4个数据(A6～A9)平均化，并将该平均值与测定结果(A10)比较，判断经纱S是否被正确地分离。当之前的数据存在异常的情况下，可以将该异常数据除去后进行计算。例如，当根据第11次的吸附工序的测定结果(A11)进行分离判断的情况下，由于第10次的测定结果(A10)出现异常，因此，将除了A10之外的最近的3个数据(A7～A9)平均化，并将该平均值与测定结果(A11)比较，判断经纱S是否被正确地分离。或者，也可以将除了A10之外的最近的4个数据(A6～A9)平均化。通过进行这种平均化处理，可以将经纱S的张力的偏差或传感部20的随时间变化的影响平均化，因此，通过根据所求出的平均值，判断经纱是否被正确地分离，从而可提高判断的可靠性。其结果是，能够进行更正确的分经。并且，这种之前的多个数据的平均值是正确反映了当前正在使用的经纱S的状态的合适的判断标准，并且也可简单地求出。另外，在判断经纱S是否被正确分离时，也可以将之前的多个数据平均化，采用该平均值的任意倍数的值作为判断标准。这种情况下的任意倍数可设定多个，且由操作者进行适当的选择。 [0049] 为了使分离的判断更加准确，在本发明中，在传感部20的检测面上设置金属板等的弹性体(图中没有显示)也很有效。通过设置这种弹性体，接触面积小的经纱S的张力(应力)被分散·均匀化，可获得恰当的检测结果。另外，由于经纱S不与传感部20直接接触，因此，例如即使在使用了纤细的压电元件等作为传感部20的情况下，也可对其进行适当的保护，延长使用寿命。 [0050] 通过吸附部10从经纱组G中仅分离出1根的经纱S被经纱按压控制杆50暂时固定。在该状态下，用梭(shuttle)60从上下方向将斜纹线穿过经纱S，进行分经。分经结束后的经纱S通过经纱传送控制杆70被送到分经纱线止动器(图中没有显示)。 [0051] (自动分经方法) [0052] 本发明的自动分经方法是利用上述自动分经装置100进行的。具体而言，进行：吸附工序，对经纱组G施加负压，吸附经纱S；检测工序，将通过吸附工序吸附的经纱S与传感部20相抵接，检测该经纱S的张力；以及计算工序，根据经纱S的张力的检测结果，判断经纱S是否被正确地分离。 [0053] 在本发明中，可通过在吸附工序中对经纱组G施加负压来吸附经纱S，从而分离经纱S，因此，与经纱S的种类无关，可从经纱组G中很容易地分离1根经纱S。另外，由于没有物理性地将经纱S挑起，因此，可以在不损坏经纱S的情况下将其从经纱组G中分离。而且，由于无需像以往那样，根据纱线的粗细等因素对分离针等部件进行细致的更换，因此，可提高工作效率，抑制维持费用。另外，由于执行计算工序，即，通过将在吸附工序中吸附的经纱S与传感部20相抵接，并检测该经纱S的张力，且根据其检测结果，判断经纱S是否被正确地分离，因此，当万一出现吸附了多根经纱S的情况下，可瞬间地判断出该问题，然后进行妥当的处置。 [0054] 特别是在计算工序中，当判断为经纱S没有被正确地分离的情况下，暂时解除经纱S的吸附，当该经纱S恢复到原来的状态(即，经纱组G的位置附近)后，执行再次吸附经纱S的再试行工序，因此，可将误把多根经纱S分经这一误操作防患于未然。另外，即使在经纱互相缠绕在一起的情况下，也可通过反复执行再试行工序，将缠绕在一起的经纱慢慢地解开，因此，可准确地只将1根经纱S从经纱组G中分离，进行适当的分经。 [0055] 在计算工序中，将所测定出的之前的多个数据平均化，并根据该平均值来判断经纱S是否被正确地吸附，这也是很有效的。通过进行这种平均化处理，可将经纱S的张力的偏差或传感部20的随时间变化的影响平均化，因此，通过根据所求出的平均值，判断经纱S是否被正确地分离，从而提高判断的可靠性。其结果是，可进行更正确的分经。并且，这种之前的多个数据的平均值是正确反映了当前正在使用的经纱S的状态的合适的判断标准，并且也可简单地求出。 [0056] (其他的实施方式) [0057] 【1】虽然在上述实施方式中，个人计算机30对与所测定的张力相关的数据和事先求出的规定的阈值进行比较，并通过该比较结果来判断是否发生问题，但是，也可以在个人计算机30中只显示由传感部20进行的张力测定结果，而由操作人员进行实际的判断。 [0058] 【2】在形成于吸附部10且从剖面看呈V字型的吸附口1c中，为了防止由于经纱S被过度吸附而在吸附口1c的内部弯曲，设置将吸附口1c分割的辅助部件，或在吸附口1c设置丝网的方法也很有效。另外，也可以在构成吸附部10的第1部件1a与第2部件1b之间夹入垫片，根据要吸附的经纱S的种类，对吸附口1c的开口宽度进行适当的调整。 [0059] 【3】虽然在上述实施方式中，当个人计算机30判断为：多根经纱S被吸附部10吸附的情况下，暂时解除经纱S的吸附，当该经纱S返回到原来的状态后，进行再次吸附经纱S的再试行操作，但是，也可以在进行再试行操作之前，根据之前测定的数据来调整负压的大小，利用更合适的负压进行再试行操作。 [0060] (产业上的可利用性) [0061] 本发明的自动分经装置以及自动分经方法可适用于制造各种纺织物之前的准备阶段。 |
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