假捻加工机 |
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| 申请号 | CN201310449848.8 | 申请日 | 2013-09-25 | 公开(公告)号 | CN103726149B | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 日本TMT机械株式会社; | 发明人 | 冈田竹弘; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 假捻 加工机，其提高了由卷绕装置形成的卷装的回收作业的效率。下降装置（51）使由设置在最上层（从下数第4层）的卷绕装置（13）形成的卷装（P）下降到下方。下降装置（51）具有接收由卷绕装置（13）形成的卷装（P）的卷装承载件（52）以及使卷装承载件（52）在与卷绕装置（13）相邻的接收 位置 、和比接收位置靠下方的回收位置之间移动的升降机构（53）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种假捻加工机，该假捻加工机具备供给纱线的喂纱部、假捻从上述喂纱部供给的上述纱线的假捻装置、以及卷绕被上述假捻装置假捻过的上述纱线并形成卷装的卷绕装置，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 假捻加工机技术领域背景技术[0002] 对纱线实施假捻加工的假捻加工机具备喂纱部、假捻从喂纱部供给的纱线的假捻装置以及卷绕被假捻装置假捻过的纱线并形成卷装的卷绕装置。一般的假捻加工机中，为了使作业者在站在地面上的状态下能够回收卷装，为了使即便是位于最上层的卷绕装置也位于离地面1.8m左右高度的位置，因此卷绕装置在机体上设置3层。 [0003] 专利文献1中记载的假捻加工机为了提高生产效率，在机体上设置有4层卷绕装置。该假捻加工机由于最上层(从下数第4层)的卷绕装置位于离地面2m以上的高度，因此为了使作业者能够回收用最上层的卷绕装置形成的卷装，在假捻加工机的作业者的作业空间设置有架台。作业者站在设置在作业空间内的架台上能够回收用最上层的卷绕装置形成的卷装。 [0004] 在专利文献1记载的假捻加工机中，由于必须将架台配置在作业位置、作业者站在架台上回收用最上层的卷绕装置形成的卷装，因此卷装的回收作业效率低。这样，在作业者使用架台等回收由位于高的位置的卷绕装置形成的卷装的情况下，作业者进行的卷装的回收作业的效率低。 [0005] [专利文献1]日本特开2012-097369号公报 发明内容[0006] 本发明的目的就是要提高由卷绕装置形成的卷装的回收作业的效率。 [0007] 发明第1方案的假捻加工机为具备供给纱线的喂纱部、假捻从上述喂纱部供给的上述纱线的假捻装置、以及卷绕被上述假捻装置假捻过的上述纱线并形成卷装的卷绕装置的假捻加工机，其特征在于：上述卷绕装置沿上下方向设置有多层；上述假捻加工机还具备下降装置，该下降装置使由设置成上述多层的上述卷绕装置中的至少设置在最上层的上述卷绕装置形成的上述卷装下降到下方。 [0008] 本发明中，由于利用下降装置使由设置成多层的卷绕装置中的至少设置在最上层的卷绕装置形成的卷装下降到下方，因此作业者能够容易地回收下降到下方的卷装。因此，作业者进行的卷装的回收效率提高。 [0009] 发明第2方案的假捻加工机的特征在于，在发明第1方案的假捻加工机中，上述下降装置具有接收由上述卷绕装置形成的上述卷装的卷装承载件，以及使上述卷装承载件在与上述卷绕装置相邻的接收位置与比上述接收位置靠下方的回收位置之间移动的升降机构。 [0010] 本发明中，利用升降装置使卷装承载件在与卷绕装置相邻的接收位置与比接收位置靠下方的回收位置之间移动。因此，作业者能够容易地回收移动(下降)到比接收位置靠下方的回收位置的卷装。 [0011] 发明第3方案的假捻加工机的特征在于，在发明第2方案的假捻加工机中，上述卷绕装置具有限制机构，该限制机构在上述卷装承载件没有位于上述接收位置的情况下限制上述卷装向上述接收位置的移动，在上述卷装承载件位于上述接收位置的情况下解除上述卷装向上述接收位置的移动限制。 [0012] 本发明中，限制机构在卷装承载件位于接收位置的情况下解除卷装向接收位置的移动限制。因此，在卷装承载件没有位于接收位置的情况下由于卷装不会移动到接收位置，因此能防止卷装误从卷绕装置落下。 [0013] 发明第4方案的假捻加工机的特征在于，在发明第3方案的假捻加工机中，还具备用来操作上述限制机构及上述下降装置的一个或多个操作按钮；上述限制机构在上述卷装承载件位于上述接收位置的情况下，通过操作上述操作按钮来解除上述卷装向上述接收位置的移动限制；上述升降机构在上述卷装移动到了上述卷装承载件之后，通过操作上述操作按钮从而使上述卷装承载件从上述接收位置向上述回收位置移动。 [0014] 本发明中，在卷装承载件位于接收位置的情况下，如果操作操作按钮，则限制机构解除卷装向接收位置的移动限制。并且，在卷装移动到了卷装承载件之后，如果操作操作按钮，则升降机构使卷装承载件从接收位置向回收位置移动。因此，作业员通过操作操作按钮能够给假捻加工机指示使卷装从卷绕装置下降到下方。 [0015] 发明第5方案的假捻加工机的特征在于，在发明第4方案的假捻加工机中还具备控制上述限制装置的控制装置；上述控制装置在上述卷装承载件没有位于上述接收位置的情况下，不受理上述操作按钮的操作，不解除上述限制机构对上述卷装向上述接收位置的移动限制。 [0016] 本发明中，控制装置在卷装承载件没有位于接收位置的情况下，不接收操作按钮的操作，不解除限制机构对卷装向接收位置的移动限制。即，在卷装承载件没有位于接收位置的情况下忽略操作按钮的操作。因此，防止在卷装承载件没有位于接收位置的情况下操作按钮被操作、卷装误移动到接收位置而从卷绕装置落下。 [0017] 发明第6方案的假捻加工机的特征在于，在发明第2～第5方案中的任一方案的假捻加工机中，还具备在上述卷装承载件被上述升降机构升降的期间，告知上述卷装承载件在升降过程中的告知机构。 [0018] 本发明中，告知机构在卷装承载件被升降机构升降期间告知卷装承载件在升降过程中。因此作业员能够确认卷装承载件在升降动作过程中。 [0019] 发明第7方案的假捻加工机的特征在于，在发明第1方案的假捻加工机中，上述卷绕装置沿上下方向设置有4层；上述下降装置使由设置在最上层的上述卷绕装置形成的上述卷装下降到下方。 [0020] 本发明中，下降装置使由设置在最上层(从下数第4层)的卷绕装置形成的卷装下降到下方。因此，作业者能够容易地回收由设置在从下数第4层的卷绕装置形成的卷装。 [0021] 发明的效果：本发明中，由于利用下降装置使由设置成多层的卷绕装置中的至少设置在最上层的卷绕装置形成的卷装下降到下方，因此作业者能够容易地回收下降到下方的卷装。因此，作业者进行的卷装的回收效率得以提高。附图说明 [0022] 图1为本实施形态的假捻加工机的概略主视图； [0023] 图2为图1中的卷绕装置的放大图； [0024] 图3为表示下降装置等的概略主视图； [0025] 图4为表示使卷装下降到下方的状态的下降装置等的概略主视图； [0026] 图5为表示下降装置等的概略透视图； [0027] 图6为概略地表示控制装置等的电气结构的方框图； [0028] 图7为用来说明下降装置等的动作的图； [0029] 图8为用来说明下降装置等的动作的图。 [0030] [标记说明] [0031] 1.假捻加工机；11.喂纱筒子架(喂纱部)；12.假捻装置；13.卷绕装置；50.第1限制机构(限制机构)；51.下降装置；52.卷装承载件；53.升降机构；71.控制装置；72.指示灯(告知机构)；73.操作按钮；P.卷装 具体实施方式[0033] 如图1所示，假捻加工机1具有主机体2、2个卷绕台3、支承部4等，后述的各装置配置在它们上。主机体2沿纸面的向内方向延伸。2个卷绕台3在以主机体2为轴的对称的位置上隔开作业空间6而与主机体2分别相对配置。在卷绕台3的与作业空间6相反的一侧，存在作业者拿起由设置在卷绕台3上的后述卷绕装置13进行了卷绕的满卷卷装P的空间7。支承部4将主机体2和2个卷绕台3连接。 [0034] 假捻加工机1具备分别夹着空间7与2个卷绕台3相对配置的2个喂纱筒子架11(喂纱部)、设置在主机体2上部的2个假捻装置12、分别设置在2个卷绕台3上的卷绕装置13等。喂纱筒子架11为保持喂纱卷装S，喂纱卷装S的纱线Y的部件。假捻装置12为假捻从喂纱筒子架11供给的纱线Y的装置。卷绕装置13为卷绕被假捻装置12假捻过的纱线Y形成卷装P的装置。有关卷绕装置13的详情后述。 [0035] 在从喂纱筒子架11到卷绕装置13的纱道上，从纱线行走方向的上游起依次配置有第1喂纱辊14、第1加热装置17、冷却装置19、假捻装置12、第2喂纱辊15、第2加热装置18及第3喂纱辊16。在假捻加工机1中沿从喂纱筒子架11到卷绕装置13的纱道的各装置分别夹着主机体2对称地配置。 [0036] 第1喂纱辊14配置在卷绕台3的上端部。第1加热装置17配置在作业空间6的上方。冷却装置19配置在作业空间6的上方比第1加热装置17靠主机体2一侧。第2喂纱辊15配置在主机体2的比假捻装置12靠下方。第2加热装置18配置在主机体2的比第2喂纱辊15靠下方。 并且，第1加热装置17和冷却装置19在作业空间6的上方沿水平方向近似直线地配置，从喂纱筒子架11到卷绕装置13的纱道围绕作业空间6地形成。第1加热装置17和冷却装置19被连接在支承部4上，固定其位置。作业者在作业空间6中乘在未图示的生头用作业台车上，能够进行第1加热装置17和冷却装置19附近的高位置处的生头或者维护保养。 [0037] 第1～第3喂纱辊14～16为用来从纱线行走方向的上游一侧向下游一侧输送纱线Y的辊。使第2喂纱辊15的送纱速度比第1喂纱辊14的送纱速度快地设置各送纱速度。因此，纱线Y在第1喂纱辊14与第2喂纱辊15之间被拉伸。第3喂纱辊16的送纱速度比第2喂纱辊15的送纱速度慢地设置各送纱速度。因此，纱线Y在第2喂纱辊15与第3喂纱辊16之间被进行松弛热处理。 [0038] 这里说明到从喂纱筒子架11供给的纱线Y被卷绕装置13卷绕之前的假捻加工机1的动作。在第1喂纱辊14与第2喂纱辊15之间被拉伸的纱线Y被假捻装置12赋予捻。假捻装置12为例如传送带式的夹持加捻装置，通过夹着在互相交叉的一对传送带之间行走的纱线Y给纱线Y赋予捻和进给。由假捻装置12形成的捻传播到第1喂纱辊14，被拉伸并且被加捻了的纱线Y在被第1加热装置17热定型后用冷却装置19冷却。被加捻并热定型后的纱线Y在通过假捻装置12后到达第2喂纱辊15之前被解捻。这样被拉伸假捻加工过的纱线Y在第2加热装置18进行松弛热处理，被卷绕装置13卷绕到纸管B(参照图2)上，形成卷装P。 [0039] 接着详述卷绕装置13。如图1所示，卷绕装置13在一个卷绕台3上分别沿铅垂方向即上下方向设置有4层。并且，卷绕装置13沿纸面的向内方向(卷绕台3的宽度方向)设置有4个。因此，每层4个的卷绕装置13设置了4层。即，卷绕装置13在一个卷绕台3上合计设置了16个(4层×4个)卷绕装置13。卷绕装置13的高度例如设置在从下数第4层的卷绕装置13离地面约2.3m(图3中表示的高度a)、设置在从下数第3层的卷绕装置13离地面约1.8m(图3中表示的高度b)，设置在从下数第2层的卷绕装置13离地面约1.3m(图3中表示的高度c)，设置在最下层的卷绕装置13离地面约0.8m(图3中表示的高度d)。 [0040] 图2为图1中的卷绕装置13的放大图。另外，由于卷绕装置13位于卷绕台3的内侧，因此其一部分从卷绕台3看不到，但在图1中从卷绕台3看不到的部分也图示了。并且，在图2中省略了卷绕台3的图示。如图2所示，卷绕装置13具备纸管支架21、摇架22、卷绕辊23、一对落纱臂24、储料器25、第1限制机构50(限制机构)和第2限制机构40等。 [0041] 纸管支架21为储存纸管B的部件。摇架22为保持卷绕纱线Y过程中的卷装P的部件。卷绕辊23为与卷绕纱线Y过程中的卷装P摩擦接触使其旋转的部件。一对落纱臂24为使成为满卷的卷装P落纱(移动)到储料器25的部件。一对落纱臂24沿纸面向内的方向隔开规定的间隔设置，用上方侧的端部彼此夹着卷装P。并且，一对落纱臂24能够分别以下方侧的端部为中心转动。通过一对落纱臂24从图2所示的位置沿逆时针方向转动，成为满卷的卷装P被落纱到储料器25。 [0042] 储料器25为储存成为满卷的卷装P的部件。本实施形态中储料器25能够储存2个卷装P。储料器25具有沿大致水平方向延伸的一对导轨27。一对导轨27沿纸面向内的方向隔开规定的间隔设置，随着朝空间7向下方倾斜。因此，被落纱臂24落纱到储料器25中的卷装P的纸管B的两端在一对导轨27上转动，向空间7一侧移动。 [0043] 第1限制机构50为限制位于最靠近空间7的位置上的卷装P(第一个卷装P)向空间7一侧移动(向位于接收位置的后述卷装承载件52的移动)，并且解除卷装P向空间7一侧的移动限制(向位于接收位置的后述卷装承载件52的移动限制)的机构。第1限制机构50具有一对限制部件26和驱动一对限制部件26的汽缸74(参照图6)。一对限制部件26分别能够转动地设置在导轨27上。并且，一对限制部件26分别具有突出到上方、与导轨27上的卷装P的纸管B相抵接的爪28。一对限制部件26在汽缸74的驱动下在爪28与纸管B相抵接、限制卷装P的移动的限制位置(图2所示的位置)，和从图2所示的限制位置沿逆时针方向转动、爪28移动到下方不与纸管B相抵接的解除卷装P的移动限制的解除位置之间转动。第2限制机构40为限制第1个卷装P的下一个位于靠近空间7的位置的卷装P(第2个卷装P)向空间7一侧的移动(向第1个卷装P所处的位置的移动)，并且解除第2个卷装P向空间7一侧的移动限制(向第1个卷装P所处的位置的移动限制)的机构。 [0044] 卷绕装置13边用未图示的横动装置使纱线Y横动边用卷绕辊23使保持在摇架22上的纸管B(卷装P)旋转，通过这样卷绕纱线Y。并且，虽然未图示，卷绕装置13还具备切断被缠在落纱到储料器25中的卷装P上的纱线Y的纱线切断机构、吸引保持被切断了的纱端的空气吸管、将纸管B提供给摇架的纸管供给机构以及将纱线Y生头到保持在摇架22上的纸管B上的生头机构等。 [0045] 以上说明过的卷绕装置13中，从纸管B向摇架22的供给到纱线Y向纸管B的卷绕、成为满卷的卷装P向储料器25落纱为止的工序被自动化。如果计时器的计数变成了规定的计数，卷绕装置13自动地用落纱臂24将卷绕完了的满卷卷装P从摇架22落纱到储料器25中。此时，用纱线切断机构将被缠绕在卷装P上的纱线Y切断。接着，纸管B从纸管支架21通过纸管供给机构提供给摇架22。并且，利用生头机构将纱线Y挂到提供给摇架22的纸管B上，开始纱线Y向纸管B的卷绕。 [0046] 本实施形态的假捻加工机1为了效率良好地生产卷装P，卷绕装置13沿上下方向设置有4层。由此，能够效率良好地生产卷装P，但从下数第4层(最上层)的卷绕装置13位于离地面约2m以上(例如约2.3m)的高度。在以往的假捻加工机中，作业者乘在架台等上回收由从下数第4层卷绕装置形成的卷装，但准备架台等进行卷装的回收的作业效率低。因此本实施形态的假捻加工机1具备使由设置在从下数第4层的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方的下降装置51(参照图3等)。 [0047] 图3为表示下降装置51等的概略主视图。图4为表示使卷装P下降到下方的状态的下降装置51等的概略主视图。图5为表示下降装置51等的概略透视图。如图3至图5所示，下降装置51具有卷装承载件52和升降机构53。 [0048] 卷装承载件52为接收由卷绕装置13形成的卷装P的部件。卷装承载件52与沿图1及图2的纸面向内的方向(卷绕台3的宽度方向)设置的4个卷绕装置13相对应，沿卷绕台3的宽度方向并设有4个。并且，卷装承载件52呈上方开口的近似コ字形状，在开口部分接收卷装P。在从卷装承载件52的底面56延伸到上方的侧壁57的上端，设置有与卷装P的纸管B的端部相抵接的突起(未图示)。用该突起像图4所示那样在卷装承载件52倾斜的状态下使卷装P不从卷装承载件52落下。图3至图5表示了卷装P位于卷装承载件52内的状态。 [0049] 升降机构53为使卷装承载件52在与卷绕装置13相邻的接收位置(图3所示的卷装承载件52的位置)、与比接收位置靠下方的回收位置(图4所示的卷装承载件52的位置)之间移动的机构。本实施形态中接收位置为与设置在从下数第4层(最上层)的卷绕装置13相邻的位置。并且，回收位置为作业者回收卷装P的位置，为与设置在从下数第3层(设置在最上层的卷绕装置13的正下方)的卷绕装置13大致相同的高度的位置。 [0050] 升降机构53具有连杆部54和汽缸55。连杆部54具有一端部分别安装在设置于卷绕台3的宽度方向两侧的框体58上的一对臂59，以及连接一对臂59的另一端部彼此的连接杆60。一对臂59分别一端部能够相对于框体58转动。连接杆60沿卷绕台3的宽度方向延伸。通过连接在该连接杆60上，一对臂59的转动同步。并且，卷装承载件52安装在该连接杆60上。 并且，在连接杆60上能够转动地安装有汽缸55的一端部(后述的活塞杆62)。另外，在一对臂 59上分别设置有限制臂59从图3所示的状态向逆时针方向转动的转动限制部件(未图示)。 [0051] 汽缸55具有筒61和活塞杆62。汽缸55的另一端部(筒61)安装在于卷绕台3的上端沿宽度方向延伸的支承部件63的大致中央。汽缸55沿大致上下方向延伸，通过给筒61内提供空气，活塞杆62从筒61中伸出，伸长到下方(图4所示的状态)。并且，汽缸55通过排出筒61内的空气，而使活塞杆62进入筒61中，收缩到上方(图3所示的状态)。 [0052] 如果从图3所示的状态起驱动汽缸55、汽缸55伸长，则能够转动地连接了汽缸55的连杆部54以卷绕台3(框体58)一侧为轴沿图3中的逆时针方向转动。因此，安装在连杆部54上的卷装承载件52从图3所示的接收位置与连杆部54一起沿逆时针方向转动，移动到下方。并且，在汽缸55伸长到头的状态下，卷装承载件52位于图4所示的回收位置。在回收位置，卷装承载件52成为空间7一侧倾斜到下方的状态。 [0053] 如果从图4所示的状态驱动汽缸55、汽缸55收缩，则能够转动地连接了汽缸55的连杆部54以卷绕台3(框体58)一侧为轴沿图4中的顺时针方向转动。因此，安装在连杆部54上的卷装承载件52从图4所示的回收位置与连杆部54一起沿顺时针方向转动，移动到上方。并且，在汽缸55收缩到头的状态下，卷装承载件52位于图3所示的接收位置。 [0054] 图6为概略地表示假捻加工机1所具备的控制装置等的电气结构的方框图。如图6所示，假捻加工机1具备第1限制机构50(汽缸74)、下降装置51(汽缸55)，以及控制指示灯72(告知机构)、受理一个操作按钮73的操作的控制装置71。操作按钮73为作业员用来操作第1限制机构50及下降装置51的部件。该操作按钮73如图3及图4所示设置在从下数第3层卷绕装置13的下方。操作按钮73的操作由控制装置71受理。指示灯72为例如LED灯，通过闪烁或亮灯将假捻加工机1的状态告知作业者。该指示灯72如图3及图4所示设置在操作按钮73的下方。 [0055] 上述第1限制机构50受控制装置71控制，在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下限制卷装P向接收位置的移动，在卷装承载件52位于接收位置的情况下，解除卷装P向接收位置的移动限制。即，在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下，利用汽缸74使一对限制部件26位于限制位置，在卷装承载件52位于接收位置的情况下，利用汽缸74使一对限制部件26位于解除位置。 [0056] 接着，说明利用下降装置51使卷装P下降到下方的情况下假捻加工机1的动作。图7表示位于接收位置的卷装承载件52中没有卷装P的状态。如果在图7所示的状态即卷装承载件52位于接收位置的情况下，操作操作按钮73(第1次按钮操作)，则控制装置71解除第1限制机构50对卷装P向接收位置的移动限制。控制装置71在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下不接收操作按钮73的操作，即忽略操作按钮73的操作，不解除第1限制机构50对卷装P向接收位置的移动限制。并且，控制装置71通过用安装在汽缸55上的感应开关(未图示)来检测判断卷装承载件52是否位于接收位置即汽缸55是否收缩到头。控制装置71在汽缸55收缩到头的情况下，判定卷装承载件52位于接收位置。如果解除第1限制机构50对卷装P向接收位置的移动限制，则卷装P在导轨27上转动到位于接收位置的卷装承载件52一侧，像图3所示那样被卷装承载件52接收。另外，虽然第1个卷装P转动，但储存在储料器25中的第2个卷装P被第2限制机构40停止在原来的位置不动地构成。 [0057] 如果在卷装P移动到卷装承载件52中后操作操作按钮73(第2次按钮操作)，则控制装置71使转动限制部件(未图示)动作，解除臂59的转动限制，驱动汽缸55使臂59转动，利用升降机构53使卷装承载件52从接收位置向回收位置移动(下降)(图4所示的状态)。控制装置71在卷装承载件52被升降机构53下降期间即驱动汽缸55期间使指示灯72闪烁，告知卷装承载件52下降中。并且，控制装置71在卷装承载件52被升降机构53下降期间即驱动汽缸55期间不受理操作按钮73的操作。即，控制装置71即使操作按钮73被操作也忽略操作按钮73的操作。本实施形态中，下降装置51使由设置在从下数第4层的卷绕装置13形成的卷装P下降到与设置在从下数第3层的卷绕装置13大致相同的高度。 [0058] 如果卷装承载件52移动到回收位置，则作业者能够在空间7内从位于回收位置的卷装承载件52中回收卷装P。在该位置，通过利用来自控制装置71的信号解除第2限制机构40对第2个卷装P的移动限制，第2个卷装P向空间7一侧转动。此时，成为卷装P向空间7侧的移动被第1限制机构50限制而停止的状态，准备下一个卷装P的下降动作(图8所示的状态)。 如果在第1个卷装P被作业者从卷装承载件52回收后操作操作按钮73(第3次按钮操作)，则控制装置71驱动汽缸55使臂59转动，利用升降机构53使卷装承载件52从回收位置向接收位置移动(上升)(图7所示的状态)。控制装置71在卷装承载件52被升降机构53上升期间即驱动汽缸55期间使指示灯72闪烁，告知卷装承载件52在上升过程中。并且，控制装置71在卷装承载件52被升降机构53上升期间即驱动汽缸55期间不受理操作按钮73的操作。即，控制装置71即使操作按钮73被操作也忽略操作按钮73的操作。并且，控制装置71通过用安装在汽缸55上的感应开关(未图示)进行检测来判断卷装承载件52是否位于回收位置即汽缸55是否伸长到头。控制装置71在汽缸55伸长到头的情况下判定为卷装承载件52位于回收位置。 [0059] 在以上说明过的假捻加工机1中，下降装置51使由设置成4层的卷绕装置13中的最上层即设置在从下数第4层的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方。因此，由于作业者能够容易地回收下降到下方的卷装P，因此提高了作业者进行的卷装P的回收效率。 [0060] 并且，下降装置51的升降机构53使卷装承载件52在与卷绕装置13相邻的接收位置(图3所示的卷装承载件52的位置)、和比接收位置靠下方的回收位置(图4所示的卷装承载件52的位置)之间移动。因此，作业者能够容易地回收移动(下降)到比接收位置靠下方的回收位置的卷装P。 [0061] 并且，第1限制机构50在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下限制卷装P向接收位置的移动，在卷装承载件52位于接收位置的情况下，解除卷装P向接收位置的移动限制。因此，在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下，由于卷装P没有移动到接收位置，因此防止卷装误从卷绕装置13落下。 [0062] 并且，第1限制机构50在卷装承载件52位于接收位置的情况下，通过操作操作按钮73来解除卷装P向接收位置的移动限制。并且，升降机构53在卷装P移动到卷装承载件52后通过操作操作按钮73使卷装承载件52从接收位置向回收位置移动。因此作业员能够通过操作一个操作按钮73来指示假捻加工机1使卷装P从卷绕装置13下降到下方。 [0063] 并且，控制装置71在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下不接收操作按钮73的操作，不解除第1限制机构50对卷装P向接收位置的移动限制。即，在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下，忽视操作按钮73的操作。因此，在卷装承载件52没有位于接收位置的情况下，防止操作操作按钮73，误使卷装P移动到接收位置、使卷装P从卷绕装置13落下。 [0064] 并且，指示灯72在卷装承载件52被升降机构53升降期间通过闪烁告知卷装承载件52在升降中。因此，作业员能够确认卷装承载件在升降动作中。 [0065] 并且，卷绕装置13沿上下方向设置有4层，下降装置51使由设置在最上层(从下数第4层)的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方。因此，作业者能够容易地回收由设置在从下数第4层的卷绕装置形成的卷装。 [0066] 虽然以上说明了本发明的实施形态，但能够应用本发明的形态并不局限于上述实施形态，能够像以下例示地在不超出本发明的宗旨的范围内添加适当的变更。 [0067] 在上述实施形态中下降装置51使由沿上下方向设置有4层的卷绕装置13中设置在最上层即从下数第4层的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方。但并不局限于此，如果至少使由设置在最上层的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方的话，也可以使由设置在最上层加上其他层的卷绕装置13(例如设置在从下数第3层的卷绕装置13)形成的卷装P下降到下方。 [0068] 在上述实施形态中，卷绕装置13沿上下方向设置有4层。但并不局限于此，也可以设置4层以外的多层(例如3层、5层以上等)。这种情况下，下降装置51只要使由设置成多层的卷绕装置13中至少设置在最上层的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方就可以。 [0069] 在上述实施形态中，下降装置51使由设置在最上层(从下数第4层)的卷绕装置13形成的卷装P下降到与设置在设置于最上层的卷绕装置13的正下方(从下数第3层)的卷绕装置13大致相同的高度。即，卷装承载件52的回收位置与设置在从下数第3层的卷绕装置13大致相同的高度。但并不局限于此，也可以使卷装P下降到比设置在从下数第3层的卷绕装置13靠下方。 [0070] 在上述实施形态中，通过指示灯72进行闪烁在卷装承载件52被升降机构53升降期间告知卷装承载件52在升降过程中。但并不局限于此，也可以例如用声音(蜂鸣声或告知升降过程中的讯息)或文字(告知升降过程中的讯息)告知。并且，也可以设置多盏指示灯，在卷装承载件52为升降过程中的情况下使例如红灯亮，在除此以外的情况下使例如绿灯亮。 [0071] 在上述实施形态中，控制装置71在卷装承载件52位于接收位置的情况下，通过操作操作按钮73解除第1限制机构50对卷装P向接收位置的移动限制。但并不局限于此，也可以即使不操作操作按钮73，在卷装承载件52位于接收位置的情况下控制装置71自动地解除第1限制机构50对卷装向接收位置的移动限制。 [0072] 在上述实施形态中，通过操作按钮73的操作第1限制机构50及下降装置51进行动作。但并不局限于此，也可以不具备操作按钮73，利用控制装置71使第1限制机构50及下降装置51自动地动作，将卷装P下降到下方。 [0073] 在上述实施形态中，升降机构53由连杆部54和汽缸55构成。但并不局限于此，也可以用链条或传送带取代连杆部54，用电动机取代汽缸55。这种情况下，只要用电动机驱动链条或传送带，安装在链条或传送带上的卷装承载件52使由设置在最上层的卷绕装置13形成的卷装P下降到下方就可以。 [0074] 在上述实施形态中，多个卷装承载件52统一动作。但并不局限于此，也可以使各个卷装承载件52分别单独动作，卷装P一个个地下降到下方。而且，在使多个卷装P同时下降的情况下，卷装承载件52没有为每个卷装P设置的必要，可以设置一个接收多个卷装P的卷装承载件。 [0075] 在上述实施形态中，通过储料器25的一对导轨27向卷装承载件52的接收位置一侧朝下方倾斜，卷装P向接收位置移动。但并不局限于此，也可以例如一对导轨27沿大致水平方向延伸，设置将卷装P向接收位置挤压等使其移动的机构(弹簧等)。 [0076] 在上述实施形态中，构成第1限制机构50的进行卷装P的移动限制的一对限制部件26采用由汽缸74驱动的结构。但并不局限于此，既可以采用由液压缸或电动机致动的结构，也可以使用电磁致动装置。 [0077] 在上述实施形态中，采用利用安装在汽缸55上的感应开关检测卷装承载件52位于接收位置或者回收位置的结构。但并不局限于此，既可以使用由汽缸55的压缩空气压力进行的汽缸55的行程终端检测，也可以采用利用安装在汽缸55以外的开关或传感器进行检测的结构。 [0078] 在上述实施形态中，用来操作第1限制机构50及下降装置51的操作按钮73为一个，但并不局限于此，也可以是多个。 [0079] 在上述实施形态中，第1个卷装P被作业者从卷装承载件52回收后，使卷装承载件52从回收位置向接收位置移动(上升)的动作由操作按钮73的操作来进行，但也可以在卷装承载件52上设置检测卷装P的传感器，通过用该传感器检测到卷装承载件52上没有卷装P，使卷装承载件52从回收位置向接收位置移动(上升)。 |
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