1.一种细纱机自动清纱方法，其特征是：在细纱机的龙筋板上安装有自动清纱装置，自动清纱装置中的第一支撑块及第二支撑块通过螺钉固定安装在细纱机的龙筋板上，并根据细纱机的锭数将多个自动清纱装置连成整体，使细纱机的每个锭子对应一个刷头；相邻两个自动清纱装置连接时，通过连接框和螺钉将两个滑板连接在一起，通过连接框和螺钉将两个清纱器安装板连接在一起，通过连接筒和螺钉将两个吸风管连接在一起，并将连接好的吸风管一端封闭，另一端通过软管连接细纱机的储纱器，储纱器与风机相连；连接好的滑板的一端与气缸的活塞连接，由气缸活塞推动滑板运动；
当需要清除尾纱时，通过控制气缸活塞向前运动带动滑板移动，从而带动自动清纱装置清纱器上的刷头靠紧锭子缠有尾纱的部位，锭子高速旋转，通过清纱器上的刷头将尾纱从锭子上清除，此刻通过风机的吸风，让吸风管的管内产生负压，将擦出的尾纱经过刷头座上的吸风槽吸入吸风管，擦除的尾纱通过吸风管进入储纱器，从而使清纱时不会产生飞絮；
清纱完毕后，控制气缸活塞向后运动带动清纱器上的刷头离开锭子。
2.根据权利要求1所述的一种细纱机自动清纱方法，其特征是：所述的自动清纱装置包括摇臂组件和清纱器，清纱器通过螺钉安装在摇臂组件的清纱器安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种细纱机自动清纱方法，其特征是：所述的摇臂组件包括滑板、第一滑板座、第一前摇臂、第一后摇臂、第二滑板座、第二前摇臂、第二后摇臂、清纱器安装板、第一支撑块及第二支撑块；
滑板安装在第一滑板座及第二滑板座上的滑槽孔内，第一前摇臂的一端通过轴销螺钉与第一滑板座连接，第一前摇臂的另一端通过轴销螺钉与第一后摇臂上的中间孔连接，第一后摇臂的一端通过轴销螺钉与滑板连接，第一后摇臂的另一端通过轴销螺钉与清纱器安装板连接，第二前摇臂的一端通过轴销螺钉与第二滑板座连接，第二前摇臂的另一端通过轴销螺钉与第二后摇臂上的中间孔连接，第二后摇臂的一端通过轴销螺钉与滑板连接，第二后摇臂的另一端通过轴销螺钉与清纱器安装板连接，第一滑板座底端的插杆插入第一支撑块上的矩形插孔内，第二滑板座底端的插杆插入第二支撑块上的矩形插孔内。
4.根据权利要求3所述的一种细纱机自动清纱方法，其特征是：所述的滑板的两端设有连接孔；
所述的清纱器安装板上设有用来安装清纱器的螺钉孔，清纱器安装板的两端设有连接孔；
所述的第一滑板座上设有滑槽孔，第一滑板座的顶端设有轴销螺纹孔，第一滑板座的底端设有截面呈矩形的插杆，所述的第二滑板座的结构与第一滑板座的结构相同；
所述的第一支撑块上设有与第一滑板座底端插杆相配合的矩形插孔，第一支撑块底座的两端设有螺杆孔，所述的第二支撑块的结构与第一支撑块的结构相同。
5.根据权利要求2或者3所述的一种细纱机自动清纱方法，其特征是：所述的清纱器包括吸风管、复数个刷头座及复数个刷头；
所述的吸风管的管壁上设有复数个吸风口；
所述的刷头座上设有吸风管安装孔，刷头座的底部设有螺纹孔，刷头座的顶部设有用来固定吸风管的螺纹孔，在刷头座的凸台上设有刷头安装槽，刷头安装槽的两侧设有吸风槽，吸风槽与吸风管安装孔相通，在刷头座凸台的一端设有用来固定刷头的螺纹孔；
所述刷头通过螺钉固定安装在刷头座凸台上的刷头安装槽内，复数个刷头座通过螺钉固定安装在吸风管上，刷头座上的吸风槽分别与吸风管上吸风口一一对应。
6.根据权利要求4所述的一种细纱机自动清纱方法，其特征是：所述的清纱器包括吸风管、复数个刷头座及复数个刷头；
所述的吸风管的管壁上设有复数个吸风口；
所述的刷头座上设有吸风管安装孔，刷头座的底部设有螺纹孔，刷头座的顶部设有用来固定吸风管的螺纹孔，在刷头座的凸台上设有刷头安装槽，刷头安装槽的两侧设有吸风槽，吸风槽与吸风管安装孔相通，在刷头座凸台的一端设有用来固定刷头的螺纹孔；
所述刷头通过螺钉固定安装在刷头座凸台上的刷头安装槽内，复数个刷头座通过螺钉固定安装在吸风管上，刷头座上的吸风槽分别与吸风管上吸风口一一对应。