1.一种废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：该设备包括预梳理机组和精梳理机组，所述预梳理机组中各预梳理机为串联连接，所述精梳理机组中各精梳理机也为串联连接，所述预梳理机组和精梳理机组之间也为串联连接；
各所述预梳理机之间、精梳理机之间，以及预梳理机与精梳理机之间，都采用一种柔性喂料机构和无动力自由辊喂料；
所述预梳理机、精梳理机中的梳理部件采用金属针布和弹性针布两种。
2.根据权利要求1所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述预梳理机是在FA201型梳棉机基础上改进，取消包括：FA201型梳棉机上条筒、圈条器、大压辊、活动盖板、给棉罗拉、给棉板、喂棉箱，改制包括：主刺辊、刺辊分梳板、锡林、道夫、小三角漏底、锡林大漏底、道夫漏底、前/后固定盖板、粉尘罩吸点、机架，新增包括：所述无动力自由辊、柔性喂料机构，以及工作辊组、清洁辊组、快速转移辊、进料导板、出料导板、原料输出带、杂质落料输送带；
其中，所述无动力自由辊和柔性喂料机构位于梳理机喂料部位，所述柔性喂料机构与刺辊分梳板衔接，所述工作辊组位于锡林上方，与锡林发生梳理动作，所述清洁辊组对工作辊组进行清洁，所述快速转移辊与道夫衔接，所述进料导板、出料导板分别位于梳理机的入料口处和出料口处。
3.根据权利要求1所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述精梳理机是在FA224型梳棉机基础上改进，取消包括：FA224型梳棉机上条筒、圈条器、给棉罗拉、给棉板、大压辊，改制包括：主刺辊、刺辊分梳板、道夫、锡林、小三角漏底、锡林大漏底、道夫漏底、前/后固定盖板、活动盖板、粉尘罩吸点、机架，新增包括：所述无动力自由辊、柔性喂料机构、原料输出带、进料导板、出料导板、快速转移辊、杂质落料输送带；
其中，所述无动力自由辊和柔性喂料机构位于梳理机喂料部位，所述柔性喂料机构与刺辊分梳板衔接，所述快速转移辊与道夫衔接，所述进料导板、出料导板分别位于梳理机的入料口处和出料口处。
4.根据权利要求1或2或3所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述柔性喂料机构是一组琴键机构，包括一排琴键，每根琴键底部都设置一个弹簧压力机构；所述无动力自由辊置于所述琴键的上方，可自由调整高度。
5.根据权利要求1或2所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述预梳理机中，锡林、道夫、工作辊组采用金属针布；主刺辊、刺辊分梳板、前/后固定盖板、清洁辊组采用弹性针布。
6.根据权利要求1或3所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述精梳理机中，锡林、道夫采用金属针布，主刺辊、刺辊分梳板、清洁辊组、活动盖板、前/后固定盖板采用弹性针布。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述主刺辊，与FA201梳棉机主刺辊针布相比较，齿高>20％，齿前角为α＝75度，齿密度>10％。
8.根据权利要求2或5所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述工作辊组中的各个工作辊，从梳理始端到末端，工艺隔距逐渐增大。
9.根据权利要求3或6所述的废纺再生纤维梳理设备，其特征在于：所述活动盖板，针布选用氟睛纤类材质；所述活动盖板相比于FA224梳棉机，针齿密度大30％，针齿工作前角75°～95°；所述活动盖板的初始端和末端的工艺隔距是FA224梳棉机活动盖板工艺隔距的3倍。
10.根据权利要求1-9之一所述的废纺再生纤维梳理设备的梳理工艺，其特征在于：
1)首先是原料在无助力自由辊的自由给料和压料作用下，由柔性喂料机构喂入到第一级预梳理机中，在预梳理机中由主刺辊梳理后，经次辊分流板导入到锡林与后固定盖板之间，经过锡林与后固定盖板的梳理后进入到锡林与工作辊组之间，被锡林与工作辊组梳理，然后再进入到锡林与前固定盖板之间，由锡林与前固定盖板梳理；然后由道夫凝集，经剥棉罗拉辅助导入到快速转移辊中，由快速转移辊向外输出；
2)原料由第一级预梳理机中快速转移辊向外输出到第二级预梳理机中，在第二级预梳理机中按照1)的方式继续梳理，各级预梳理机串联，直至所有预梳理结束，送入到精梳理机组中；
3)在精梳理机组中，各个精梳理机也是串联，首先是原料在无助力自由辊的自由给料和压料作用下，由柔性喂料机构喂入到第一级精梳理机中，在精梳理机中由主刺辊梳理后，经次辊分流板导入到锡林与后固定盖板之间，经过锡林与后固定盖板的梳理后进入到锡林与活动盖板之间，经过锡林与活动盖板梳理后进入到到锡林与前固定盖板之间，被锡林与前固定盖板梳理，然后由道夫凝集，经剥棉罗拉辅助导入到快速转移辊中，由快速转移辊向外输出；
4)原料由第一级精梳理机中快速转移辊向外输出到第二级精梳理机中，在第二级精梳理机中按照3)的方式继续梳理，直至所有梳理结束，输出。