用于纤维网的波动的输送速度的补偿装置 |
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| 申请号 | CN201380056027.6 | 申请日 | 2013-09-06 | 公开(公告)号 | CN104755666B | 公开(公告)日 | 2017-11-21 |
| 申请人 | 恒天(奥地利)控股有限公司; | 发明人 | S·哈通; J·宾尼西; E·黑贝勒; A·迈尔; R·库恩; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于 纤维 网(3)的 波动 的输送速度的补偿装置(1)。该补偿装置(1)具有环绕驱动的存储带(2)，该存储带带有三个、四个或多个转向部位(12，13，14，15，16)和该存储带的收纳纤维网(3)的上部回行段的可变的下垂部(11)。另外，补偿装置(1)拥有一个用于使至少一个转向部位(15，16)的 位置 变动的调节装置(19)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于纤维网(3)的波动的输送速度的补偿装置，该补偿装置(1)具有被环绕驱动的存储带(2)，该存储带带有多个转向部位和该存储带的收纳纤维网(3)的上部回行段(8)的可变的下垂部(11)，其特征在于：存储带(2)具有三个或四个或更多个用于撑开存储带(2)的转向部位，所述存储带经由所述三个、四个、或更多个转向部位而撑开成多角形带，其中，补偿装置(1)具有用于使至少一个转向部位的位置发生变动的调节装置(19)，该调节装置(19)具有能够控制的伺服驱动装置(20，21)，该伺服驱动装置用于在其它的带回行段区域上的位置能够变动的转向部位。 |
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| 说明书全文 | 用于纤维网的波动的输送速度的补偿装置技术领域[0001] 本发明涉及一种补偿装置。 背景技术[0002] 由EP 1 643 022 B1已知一种这样的用于纤维网的补偿装置。该补偿装置设置在交叉折叠纤维网机与针刺机之间并且具有一个连续的环绕驱动的、带有两个转向辊的存储带。纤维网设置在存储带的上部回行段上并且在需要时暂存在该上部回行段的可变的下垂部中。因此可以对在交叉折叠纤维网机与针刺机之间的速度差进行补偿。由各转向辊上的驱动装置的速度差确定下垂部的和无纺布存储器的大小。 发明内容[0003] 本发明的目的是，提供一种改进的用于纤维网的波动的输送速度的补偿技术。 [0004] 本发明利用用于纤维网的波动的输送速度的补偿装置来实现这个目的，该补偿装置具有被环绕驱动的存储带，该存储带带有多个转向部位和该存储带的收纳纤维网的上部回行段的可变的下垂部，其特征在于：存储带具有三个或四个或更多个用于撑开存储带的转向部位，所述存储带存储带经由所述三个、四个、或更多个转向部位而撑开成多角形带，其中，补偿装置(1)具有用于使至少一个转向部位的位置发生变动的调节装置，该调节装置具有能够控制的伺服驱动装置，该伺服驱动装置用于在其它的带回行段区域上的位置能够变动的转向部位。 [0005] 要求权利保护的补偿技术、就是说补偿装置和补偿方法具有的优点是：提高了用于控制和影响下垂部及存储带的存储容量的可能性。 [0006] 通过转向部位的位置变动和对调节行程的检测能够特别可靠且精确地计算、设定和控制以及调节引导无纺布的带回行段上的下垂部和由此无纺布存储器的大小。 [0007] 要求权利保护的补偿装置此外具有的优点是：相对现有技术增大的存储容量。为此特别有益的是：经由四个或更多个转向部位将连续的存储带的下部回行段在多角形带中、特别是四角形带或五角形带中向下远距离拉紧，由此使得引导无纺布的上部回行段为了增大下垂部而可以远距离地向下下沉。下垂部变动能够比在现有技术中更大。另外，可以利用引导无纺布的带回行段的永久存在的和大小变化的下垂部来进行作业，这在无纺布的可靠引导和无纺布在存储带上的可靠粘附方面带来优点。特别是可以避免横向于存储带延伸的大的加速度。另外，四角形带或五角形带有利于可靠且准确地检测转向部位的调节行程并且有利于控制和调节精度。 [0008] 对于控制或调节下垂部大小和存储带的存储容量来说具有各种可能性。 [0009] 可以通过上部回行段的卸料侧与给料侧上的驱动装置的速度差、利用被动的调节装置的帮助来控制或调节下垂部大小，所述调节装置通过至少一个转向部位、特别是转向辊的位置变动来拉紧其它的、特别是下部的带回行段区域并保持张紧。 [0010] 下垂部大小不再强制性地和直接地取决于上部回行段的卸料侧和给料侧上的驱动装置的速度差。也可以通过主动的调节装置和至少一个转向部位、特别是转向辊的限定的位置变动来影响和控制以及调节可变的下垂部的大小以及由此确定的存储容量。在这种情况下，其它带回行段的长度增大或减小并且引导无纺布的带回行段特别是上部回行段与此相应地拉紧或松弛。通过引导无纺布的带回行段的这个长度变化使得下垂部减小或增大。 [0011] 另外，在存储带与至少一个旋转驱动的转向辊之间的形状锁合的连接对不同的实施方式是有益的。至少局部实现避免打滑有利于在下垂部变动时的所限定的带运动及控制和调节准确性。 [0012] 要求权利保护的补偿技术适合于无纺布的高输送速度和快速的后续装置。提高存储能力和补偿能力以及控制和调节质量为此产生特别有益的效果。交叉折叠纤维网机或其它前置装置的输出速度可以为40米/分或更大。后续装置例如可以是固结装置或其用于无纺布继续加工的装置。固结装置例如可以构造成针 刺机 、热 接合装置(Thermobondingeinrichtung)或特别快速的水射流固结装置(所谓的水刺布(spunlace))。 总之，由此可以显著提高纤维设备连同其部件的速度水平并且由此提高生产能力和经济性。 附图说明 [0013] 在附图中示例性地和示意性地示出本发明。附图中详细示出： [0014] 图1：补偿装置的第一变型的示意性侧视图； [0015] 图2至4：图1所示补偿装置的三个其它变型； [0016] 图5：驱动装置构造和带构造的细节。 具体实施方式[0017] 本发明涉及一种用于纤维网(3)的波动的输送速度的补偿装置(1)，特别是用于对补偿装置(1)的给料侧与卸料侧(26，27)上的速度差的补偿。另外，本发明涉及一种用于补偿这样的波动的输送速度的方法。 [0018] 图1至5以不同的变型示出的补偿装置(1)设置在前置装置、例如交叉折叠纤维网机与后置装置、例如固结装置(5)、特别是针刺机之间并且沿输送方向(10)将在给料侧(26)经由输出带(6)来自交叉折叠纤维网机(4)的多层的无纺布(3)在必要时经由前置的受料带(7)运送给固结装置(5)。在此，补偿装置(1)对交叉折叠纤维网机(4)的波动的无纺布输出速度进行补偿并且在它那方面以可设定的和基本上恒定不变的速度将无纺布(3)输出给固结装置(5)。 [0019] 无纺布(3)是纤维网或者非织造产品。它由纺织纤维、特别是人造纤维构成并且在交叉折叠纤维网机(4)内通过使一层或多层的绒毛折叠并且码布而形成。无纺布(3)是多层的。 [0020] 补偿装置(1)具有连续的和在自成一体的环线中环绕的存储带(2)，该存储带经由三个、四个、五个或更多个转向部位而撑开成多角形带、例如四角形带或五角形带。转向部位可以构造成可旋转的筒形的转向辊。 [0021] 存储带(2)的上部回行段(8)位于两个上部的转向辊(12，13)之间。下部回行段(9)在图1至3的变型中限定在两个下部的转向辊(14，15)之间。存储带(2)的侧边回行段(9′)位于上部的与下部的转向辊(12，13，14，15)之间。 [0022] 存储带(2)的上部回行段(8)收纳无纺布(3)并将其沿输送方向(10)运送。这也是存储带(2)的环绕输送方向。上部回行段(8)在此经由两个上部的转向辊(12，13)引导并且在其间构成一个高度(h1，h2)可变的、永久的下垂部(11)。相应的下垂部高度(h1，h2)从相应的带环的或者由此构成的下垂部(11)的下部顶点起到转向辊上的上部的共同切线测量而得，该切线与拉紧状态中的理论上的上部回行段位置相符。无纺布(3)优选是敞开的并且在上部回行段(8)上没有护罩。作为备选也可以将其遮盖。 [0023] 上部回行段(8)具有永久的下垂部，该下垂部具有最小高度(h1)和用虚线示出的最大高度(h2)。下垂部(11)的高度越大，上部回行段(8)就越长并且因此可以收纳和存储的无纺布(3)就越多。下垂部高度(h)决定补偿装置(1)的存储容量。 [0024] 下部的转向部位与上部的转向部位在高度上如此程度地间隔开，即，它们将存储带(2)的下部回行段(9)向下远远撑开并且使与上部回行段(8)间隔开大于下垂部(11)的最大高度(h2)的距离。 [0025] 交叉折叠纤维网机(4)的输出带(6)以波动的输送速度运送无纺布(3)。这个输送速度可以与交叉折叠纤维网机(4)的下部主纺车(Hauptwagen)或折叠纺车(Legewagen)的速度曲线相符，该主纺车或折叠纺车在输出带(6)上方横向地往复移动并且在折叠宽度的边缘处相应减速、停止并重新加速。另外，当交叉折叠纤维网机(4)将无纺布(3)以在折叠宽度和在必要时绕行长度(Lauflaenge)上变化的单位面积重量放在输出带上时(所谓的形成轮廓(Profiling))，折叠纺车速度可能波动。这些速度波动反映在输出带(6)的运送速度中和无纺布(3)在补偿装置(1)的给料侧(26)的给料速度中。 [0026] 在输出侧(27)将无纺布(3)以可控制的或可调节的速度输出给受料带(7)或者固结装置(5)。输出速度可以是恒定不变的或在围绕平均值的限度内波动，该平均值作为控制值(Leitwert)发送给后续装置，例如固结装置。 [0027] 在具有可变的高度(h1，h2)的下垂部(11)中对在给料侧与输出侧(26，27)之间的速度差进行补偿并且暂存无纺布(3)。可以对由可变的下垂部高度(h1，h2)构成的无纺布存储器进行控制或者调节。 [0028] 补偿装置(1)给固结装置(5)的输出速度处于交叉折叠纤维网机(4)在给料侧(26)的最大与最小无纺布输出速度之间并且优选如下地定大小，使得在交叉折叠纤维网机(4)的折叠循环中，例如在折叠纺车向前和向后行驶的行驶循环中能够将构成在上部回行段(8)的下垂部(11)内的无纺布存储器填满并且又放空。 [0029] 存储带(2)为了它的环绕运动而具有一个或多个驱动装置(17，18)或者带驱动装置。驱动装置(18)设置在输出侧(27)的上部的转向部位或者转向辊(13)上。存储带(2)的存在于输出侧(27)的经过转向辊(13)的环绕速度能够与后续装置、特别是固结装置或者受料带(7)的给料速度相匹配。为了使无纺布(3)处于永久的、略微的牵引下，上述给料速度可以略微高于所述的输出速度或环绕速度。 [0030] 在补偿装置(1)的给料侧(26)，在那里的上部的转向部位或者转向辊(12)上同样可以设置有驱动装置(17)。驱动装置(17，18)可以是可控制的和在必要时可调节的驱动装置，这些驱动装置具有适当的马达驱动机构、例如电动马达、特别是伺服电机，并且这些驱动装置与补偿装置(1)的控制系统(23)连接。在这种情况下，给料侧的驱动装置(17)可以与输出带(6)的输出速度耦合并且为了前述的对无纺布的牵拉而具有略高的速度水平。可以通过信号技术实现耦合。另外，一个或两个带驱动装置可以是可调节的，其中在适当的位置上具有相应的传感器、例如速度传感器。 [0031] 作为备选，驱动装置(17)可以由在给料侧的转向辊(12)与输出带(6)的相邻的转向辊之间的机械的驱动耦合器构成。在另一种变型中可以放弃转向辊(12)的自己的驱动装置，这个转向辊经由环绕的存储带运动带动并旋转。 [0032] 不被驱动的转向辊(14，15，16)或者滚筒可以自由旋转地支承。它们可以具有柱形的、外侧光滑的周面。被驱动的转向辊(12，13)同样可以具有柱形的、外侧光滑的周面。它们在此可以将驱动力以摩擦锁合的方式传递到存储带(2)上。这个存储带同样至少在接触侧上可以具有一个平坦的表面。 [0033] 作为备选，一个或多个被驱动的转向辊(12，13)可以拥有柱形的、外侧成型的周面(31)并且形状锁合地驱动存储带(2)。成型轮廓(31)例如可以是周侧的齿型或波型。为此存储带(2)至少在接触侧可以具有不平的、带有匹配的对应成形轮廓(32)的表面。它例如可以设计成标尺带(Lattenband)。另外，在输出侧(27)上转向辊(13)可以设置有压紧滚筒(30)用于将排出的无纺布(3)夹紧。可以与转向辊(13)同步旋转地对其进行驱动。它也可以高度可调地设置。图5示出这样的配置。 [0034] 用作驱动装置(17，18)的马达、特别是电动马达同样可以构造成不同的并且可以受到控制或调节。这可以是例如转速调节或力矩调节或者具有转换可能性的两者的组合。另外，驱动装置(17，18)可以具有制动马达，该制动马达具有整合的和在静止状态中落下的制动器、特别是机械制动器。它将存储带(2)即使在带驱动装置关闭之后也保持在具有下垂部(11)的撑开的形状中。 [0035] 通过在下部回行段(9)的或侧边回行段(9′)的区域内的至少一个转向部位的受控的或受到调节的位置变动可以控制或调节存储带(2)的上部回行段(8)上的下垂部(11)的高度(h1，h2)和由此构成的无纺布存储器的大小。作为备选或补充，可以通过驱动装置(17，18)的速度差来控制下垂部(11)的高度(h1，h2)和由此构成的无纺布存储器。 [0036] 在通过至少一个转向部位的受控的或受到调节的位置变动对下垂部(11)进行控制或调节时改变在下部回行段(9)的或侧边回行段(9′)的区域内的带长度，这由于有限的存储带长度而导致上部回行段(8)的长度和因此它的下垂部高度(h1，h2)补偿地发生变化。下部回行段(9)的或侧边回行段(9′)的延长导致上部回行段(8)的缩短以及下垂部高度(h)和无纺布存储器的缩小。反过来，下部回行段(9)的或侧边回行段(9′)的缩短导致上部回行段(8)的延长以及下垂部高度(h)和无纺布存储器的增大。存储带长度的一部分在此在上部回行段(8)与下部回行段(9)或侧边回行段(9′)之间移动。 [0037] 这个带移动可以通过上部回行段(8)上的一个或两个带驱动装置的转速匹配和在必要时的弹性行为得到补偿。转速变化可以与交叉折叠纤维网机(4)的变化的输出速度相关联。如果出现差，那么可以实施上述的弹性补偿。 [0038] 为了改变转向部位或者转向辊(14，15，16)的位置设置有调节装置(19)，该调节装置具有用于转向部位或者转向辊(14，15，16)的调节运动的相应的导向装置。调节装置(19)可以构造成主动的或被动的。在主动的变型中，它具有用于转向部位或转向辊的调节运动的伺服驱动装置(20，21)，该伺服驱动装置可以构造成不同的。在被动的构造中，它拥有用于拉紧下部的带回行段区域的张紧装置(28，29)。 [0039] 调节装置(19)的任务还可以是经由伺服驱动装置(20，21)或通过其它方式、例如借助导向装置上的夹紧装置根据需要在运行或张紧位置中对转向部位或者转向辊(14，15，16)进行止动。这例如可以在关断补偿设备(1)时发生，以便固定下垂部(11)并且在重新接通时可使用。调节装置(19)、特别是其伺服驱动装置(20，21)或者止动或夹紧装置与控制系统(23)连接。 [0040] 另外，还可以具有用于位置可变的转向部位或者转向辊(14，15，16)的调节行程和在必要时的调节速度或者加速度的检测装置(22)。该检测装置同样可以与控制系统(23)连接。利用转向部位或者转向辊(14，15，16)的调节运动来改变与其它(多个)下部转向部位或(多个)转向辊的距离和由此下部回行段(9)的长度。上部回行段(8)的长度和其下垂部(11)的高度(h1，h2)与此相应地发生变化。 [0041] 因此从由检测装置(22)探测到的值、特别是调节行程可以求得无纺布存储器的高度变化和大小变化。另一方面，在对一个带驱动装置或多个带驱动装置和/或伺服驱动装置(20，21)进行调节之后，为了与交叉折叠纤维网机(4)的变化的无纺布输出相匹配地调节下垂部高度(h)和无纺布存储器大小，控制系统(23)可以产生用于调节行程的、在必要时变化的或者动态的额定值。 [0042] 在图1的实施例中，为了改变下垂部高度(h)例如有针对性地对给料侧(26)的下部的转向部位的或者转向辊(15)的位置进行调节。 [0043] 在所示出的图1的实施方式中，两个下部的转向部位或者转向辊(14，15)位于相应附属的上部的转向部位或者转向辊(12，13)的竖直下方的初始位置中，因而存储带(2)的两个侧边回行段(9′)具有基本上竖直的定向。在转向部位或者转向辊(12，13，14，15)处，带转向约90°或更大。 [0044] 右侧下部的转向部位或者转向辊(14)可以固定不动地支承，其中只有另一个转向部位或者转向辊(15)的位置借助主动的调节装置(19)变动。作为备选，两个转向辊(14，15)可以是位置可变的并且具有调节装置，或只有输出侧(27)的下部的转向部位或者转向辊(14)的位置通过调节装置而变动，其中，给料侧的转向部位或者转向辊(15)固定地支承。 [0045] 在所示出的图1的实施方式中，调节运动是直线运动，该直线运动水平地或倾斜地定向。伺服驱动装置(20)与此相应地构造成线性驱动装置例如电动的螺杆传动器、齿条传动器、环绕的带传动器、可控的缸或类似装置。伺服驱动装置(20)与控制系统(23)连接并且能够借助检测装置(22)为了实现所期望的下垂部高度(h)而得到控制或者在必要时得到调节。 [0046] 如图1所说明的那样，可以在下部回行段(9)的例如水平区域下方设置支承机构(24)，该支承机构避免这个带回行段区域下垂并且有助于保持限定的下部回行段长度。在附图中，支承机构(24)构造成平坦的且平行于下部回行段(9)延伸的支撑面。作为备选，支承机构可以设计为张紧机构。 [0047] 输出侧的带驱动装置是主驱动装置，该主驱动装置例如调节到恒定的输出速度和转速上。给料侧的驱动装置(17)由在给料侧的转向辊(12)与输出带(6)的相邻的转向辊之间的机械的驱动耦合构成。在下垂部调节中由伺服驱动装置(20)在上部回行段与下部回行段之间引起的带移动通常与输送带(6)上的通过耦合传递的速度波动相关联，因而不需要弹性补偿。 [0048] 图2示出的是补偿装置(1)的一种变型，该变型与图1的实施方式的不同之处在于调节装置(19)和给料侧的驱动装置(17)。在这个实施例中，在给料侧(26)的上部的转向辊(12)上设置有自己的可控制的或可调节的以及在信号技术上与给料装置(6)耦合的带驱动装置、例如电动马达。另外的带驱动装置是主驱动装置并且调节在恒定的转速上。在这中情况中，调节装置(19)是被动的并且借助弹簧(28)将下部回行段(9)绷紧，这些弹簧即使在上部驱动装置(17)的驱动速度的波动中也使构成的四角形带保持撑开并保持形状。 [0049] 在这种情况下，通过各带驱动装置的速度差来控制下垂部(11)和无纺布存储器大小。如果在调节装置(19)上设置有检测装置(22)，利用该检测装置可以测定下垂部高度(h)，那么也可以实现对下垂部(11)的调节。为此在必要时可以取消带驱动装置与给料装置或者输出带(6)的耦合并且由控制系统(23)事先规定和调节马达转速。 [0050] 在图3的变型中，例如上部给料侧的转向辊(12)不被驱动。作为备选，该转向辊可以具有前述类型的驱动装置(17)。在图3中，调节装置(19)设置在卸料侧(27)的上部的与下部的转向辊之间的侧边回行段(9′)上并且构成作用在侧边回行段(9′)的中央区域中的张紧机构，该张紧机构具有一个附加的转向部位或者转向辊(16)。这个张紧机构例如设置在摆动臂的端侧上并且构成张紧辊，利用该张紧辊，根据图3的侧边回行段(9′)的长度发生变化，其中，上部回行段(8)的下垂部(11)与此相应地在其高度(h)方面发生变化。利用检测装置(22)可以进行调节并且用于前述的控制和调节目的。存储带(2)拉紧成一个五角形带。 [0051] 如果使用两个带驱动装置，那么卸料侧的带驱动装置可能为了对在上部回行段(8)与另外的、特别是下部的带回行段区域之间的带移动进行补偿而能够产生弹性反应并且在转速方面波动。 [0052] 在这种实施方式中，伺服驱动装置(21)构造成回转驱动装置，该回转驱动装置使张紧辊枢转。作为备选，调节运动可以构造为直线的，其中，伺服驱动装置(21)相应地改造成线性驱动装置。作为备选，调节装置(19)也可以设置在给料侧(26)的侧边回行段(9′)上。 [0053] 图4示出的是补偿装置(1)的一种变型，其具有下部的转向辊(14，15，16)的另外的布局和下部的带回行段区域的另外的构造以及另外的调节装置(19)。另外，在此设置有存储带(2)的形状锁合的驱动装置。此外，在上部卸料侧(27)的转向辊(13)上方设置有文首述及的压紧滚筒(30)。 [0054] 存储带(2)在此同样拉紧为五角形带。给料侧(26)的侧边回行段(9′)从转向辊(12)起倾斜向下地向着下部的转向辊(15)延伸。卸料侧(27)的侧边回行段(9′)从上部的转向辊(13)起竖直或倾斜向下地向着下部的转向辊(16)延伸。下部回行段(9)在各转向辊(15，16)之间被引导经过一个另外的和设置在上方的转向辊(14)并且撑开成三角形。 [0055] 补偿装置(1)具有电动的带驱动装置，这些带驱动装置优选为转速被调节的。调节装置(19)可以选择性地构造为主动的或被动的并且在下部带回行段区域上作用在下部回行段(9)与侧边回行段(9′)之间的过渡部位上。在此优选该调节装置从上部竖直作用到转向辊(16)上，该转向辊在卸料侧(27)构成下部带回行段区域内的张紧环。 [0056] 在调节装置(19)的主动的变型中，伺服驱动装置(20)优选构造成文首述及类型的线性驱动装置。转向辊(16)在导向装置中优选能够竖直调节地引导。在调节装置(19)的被动的变型中，省略或关断伺服驱动装置(20)。然后转向辊(16)由重力和压铁(29)向下压并且将带环和下部回行段(9)以及侧边回行段(9′)张紧。压铁(29)可以由经引导的转向辊(16)的自重或在必要时还由附加重量构成。另外，调节装置(19)具有前述类型的检测装置(22)。 [0057] 相邻的转向辊(14)设置在另外的转向辊(15)上方，使得下部回行段(9)在三角形的走向中具有一个附加的张紧环。 [0058] 为了形状锁合的带运送，上部的转向辊(12，13)在外周上具有成型轮廓(31)，该成型轮廓可以构造成例如沿辊轴线延伸的齿型或波型。存储带(2)具有相匹配的、形状锁合的对应成型轮廓(32)并且构造成例如标尺带。作为备选，该存储带也可以构造成在必要时单侧具有成型轮廓(32)的齿带或类似物。驱动马达中的至少一个驱动马达优选构造成制动马达。 [0059] 可以以不同的方式运行补偿装置(1)。在具有伺服驱动装置(20)连同检测装置(22)的主动的调节装置(19)中，通过它们来控制或调节下垂部高度(h)。这在下部回行段(9)和/或侧边回行段(9′)的输出侧(27)的区域上进行。输出侧的带驱动装置可以调节到固定的转速和输出速度上，其中经由给料侧(26)和那里的驱动装置(17)的转速匹配来实现在上部回行段(8)与下部回行段(9)或侧边回行段(9′)之间的带移动。另一方面，可以经由输出侧的带驱动装置的弹性对带移动进行补偿，其中，带驱动装置的转速能够相应地适配。为此可以关断转速调节。还可以转换到力矩调节上或者在必要时转换到力矩限制(Momentenbegrenzung)上。 [0060] 在被动的调节装置(19)中，通过优选经过转速被调节的带驱动装置来控制下垂部(h)，其中，压铁(29)将下部回行段(9)和/或侧边回行段(9′)拉紧并保持承受牵拉。形状锁合的驱动传递对于所有这些变型是有益的并且尽管在卸料侧(27)的带驱动装置附近下部回行段(9)和/或侧边回行段(9′)被拉紧，依然提供高的控制精度。 [0061] 在相对图4的另一种变型中，所示出的被动的或主动的伺服驱动装置也可以移动并且可以设置在给料侧(26)。 [0062] 驱动装置与提到的控制系统(23)连接。一个或多个检测装置(22)也与控制系统(23)连接。控制系统(23)可以是一个共同的控制系统并且可以配置给补偿装置(1)。作为备选，该控制系统可以整合在其它现有的控制系统中、例如一个上一级的设备控制系统中。 [0063] 在各个所示出的实施方式中，补偿装置(1)可以是用于纤维加工的设备(25)的组成部分。这个示意性示出的设备(25)可以具有在附图中示出的给料侧的和卸料侧的设备部件。这些设备部件可以具有前面提到的作为交叉折叠纤维网机(4)和固结装置(5)、特别是针刺机或水射流固结装置(所谓的水刺布(spunlace))的构造。然而它们也可以以任意其它方式构成。 [0064] 设备(25)可以包括另外的设备部件，例如用于纤维制备和用于生成单层或多层绒毛的装置，所述绒毛被输送给交叉折叠纤维网机(4)。这样的装置可以设计成梳棉机或梳毛机。另 外 ，上 一级 的 设备 控 制系 统以 及 用于 无 纺布 (3) 的 造型 装 置(Profilbildungseinrichtung)在必要时可以与一个测量和调节装置连接。补偿装置(1)例如还可以设置在设备(25)的其它位置上、例如沿着绒毛运动方向在交叉折叠纤维网机(4)上游。 [0065] 可以以不同的方式改变所示出的和所说明的实施方式。首先实施例的特征可以相互任意组合或者互换。另外可以为转向部位配备其它滑动件(Gleitmittel)或滚动件(Rollmittel)。调节装置(19)的数量和布局可以变化。存储带(2)可以由五个、六个或更多个转向部位撑开成一个五角形带、六角形带或类似物。具有三个转向部位的三角形布局也是可能的，其中例如用于下部回行段的下部的转向部位可以利用主动的或被动的调节装置在高度上进行调节。作为备选，其它的或在另外的变型中，为了对波动的无纺布输送速度进行补偿，多个转向部位可以改变它们的局部位置。 [0066] 附图标记列表 [0067] 1 补偿装置 [0068] 2 存储带 [0069] 3 纤维网 [0070] 4 交叉折叠纤维网机 [0071] 5 固结装置 [0072] 6 给料装置，输出带 [0073] 7 卸料装置，受料带 [0074] 8 带回行段，上部回行段 [0075] 9 下部回行段 [0076] 9′ 侧边回行段 [0077] 10 输送方向 [0078] 11 下垂布 [0079] 12 转向辊，上部 [0080] 13 转向辊，上部 [0081] 14 转向辊，下部 [0082] 15 转向辊，下部 [0083] 16 转向辊 [0084] 17 驱动装置 [0085] 18 驱动装置 [0086] 19 调节装置 [0087] 20 伺服驱动装置 [0088] 21 伺服驱动装置 [0089] 22 检测装置 [0090] 23 控制系统 [0091] 24 支承机构 [0092] 25 用于纤维加工的设备 [0093] 26 给料侧 [0094] 27 卸料侧 [0095] 28 张紧装置，弹簧 [0096] 29 张紧装置，压铁 [0097] 30 压紧滚筒 [0098] 31 成型的周面，成型轮廓 [0099] 32 对应成型轮廓，标尺带 [0100] h1 下垂部 [0101] h2 下垂部 |
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