一种人体三维扫描转盘驱动机构

申请号 CN201710602109.6 申请日 2017-07-21 公开(公告)号 CN107388987A 公开(公告)日 2017-11-24
申请人 东莞市威君三维科技有限公司; 发明人 李东升;
摘要 本 发明 公开了一种人体 三维扫描 转盘驱动机构,包括 电机 、减速器、主动 齿轮 、被动齿轮及转盘,其中,上述转盘为圆形板状结构,被动齿轮为环状结构,并固定在转盘的底部;上述主动齿轮设置在被动齿轮的一侧,并与被动齿轮 啮合 ;上述减速器设置在主动齿轮的下部,减速器的 输出轴 向上延伸,并与主动齿轮连接;上述电机连接在减速器的侧部,电机驱动减速器带动主动齿轮旋转,主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转。本发明采用直接与转盘固定的环状齿 轮作 为被动齿轮,通过与主动齿轮的啮合,将电机 动能 传递至转盘,简化了传动结构,减少了传动误差。
权利要求

1.一种人体三维扫描转盘驱动机构,其特征在于:包括电机(1)、减速器(2)、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)及转盘(6),其中,上述转盘(6)为圆形板状结构,被动齿轮(5)为环状结构,并固定在转盘(6)的底部;上述主动齿轮(4)设置在被动齿轮(4)的一侧,并与被动齿轮(4)啮合;上述减速器(2)设置在主动齿轮(4)的下部,减速器(2)的输出轴向上延伸,并与主动齿轮(4)连接;上述电机(1)连接在减速器(2)的侧部,电机(1)驱动减速器(2)带动主动齿轮(4)旋转,主动齿轮(4)通过被动齿轮(5)带动转盘(6)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构,其特征在于:所述的被动齿轮(5)的内部设有转套(7),转套(7)的上部连接固定在转盘(6)的底部,转套(7)的下部设有支撑件(8)。
3.根据权利要求2所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构,其特征在于:所述的支撑件(8)包括支撑部(81)及轴状部(82),其中支撑部(81)为圆柱体结构,支撑部(81)固定放置在人体三维扫描仪的底盘上,轴状部(82)设置在支撑部(81)上,并向上延伸,插入转套(7)内。
4.根据权利要求3所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构,其特征在于:所述的轴状部(82)与转套(7)内壁之间设有两轴承(9),转套(7)通过轴承(9)绕轴状部(82)自由旋转。
5.根据权利要求4所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构,其特征在于:所述的减速器(2)的下部设有U型支撑架(3),U型支撑架(3)放置在人体三维扫描仪的底盘上,减速器(2)固定在U型支撑架(3)上,以便支撑。
6.根据权利要求5所述的一种人体三维扫描转盘驱动机构,其特征在于:所述的电机(1)设置在减速器(2)的外侧,电机(1)的输出轴伸入减速器(2)内,电机(1)通过连接板及螺栓固定在减速器(2)上。

说明书全文

一种人体三维扫描转盘驱动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及3D扫描领域,特别指一种快速组装式3D人体扫描仪

背景技术

[0002] 人体三维扫描仪用来侦测和分析人类个体的几何构造与外观数据,人人体三维扫描仪的转盘上,通过控制系统控制人体旋转速度和扫描摄像头运动速度,可以在电脑上精确的建立出人体的三维数据模型。可用于服装设计、虚拟试衣、个性化量身定做;人体三维数据收集、人像打印;美体塑身行业体型分析、评价;影视行业真人三维建模;医学工程、生理解剖;工业模型扫描与设计;文物研究与修复,具有广阔的应用前景。转盘是人体三维扫描仪重要的组成部件,现有的转盘驱动机构结构复杂,传动路径长,导致传动误差大,影响扫描精度

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种采用直接与转盘固定的环状齿轮作为被动齿轮,通过与主动齿轮的啮合,将电机动能传递至转盘,简化了传动结构,减少了传动误差的人体三维扫描转盘驱动机构。
[0004] 本发明采取的技术方案如下:一种人体三维扫描转盘驱动机构,包括电机、减速器、主动齿轮、被动齿轮及转盘,其中,上述转盘为圆形板状结构,被动齿轮为环状结构,并固定在转盘的底部;上述主动齿轮设置在被动齿轮的一侧,并与被动齿轮啮合;上述减速器设置在主动齿轮的下部,减速器的输出轴向上延伸,并与主动齿轮连接;上述电机连接在减速器的侧部,电机驱动减速器带动主动齿轮旋转,主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转。
[0005] 优选地,所述的被动齿轮的内部设有转套,转套的上部连接固定在转盘的底部,转套的下部设有支撑件。
[0006] 优选地,所述的支撑件包括支撑部及轴状部,其中支撑部为圆柱体结构,支撑部固定放置在人体三维扫描仪的底盘上,轴状部设置在支撑部上,并向上延伸,插入转套内。
[0007] 优选地,所述的轴状部与转套内壁之间设有两轴承,转套通过轴承绕轴状部自由旋转。
[0008] 优选地,所述的减速器的下部设有U型支撑架,U型支撑架放置在人体三维扫描仪的底盘上,减速器固定在U型支撑架上,以便支撑。
[0009] 优选地,所述的电机设置在减速器的外侧,电机的输出轴伸入减速器内,电机通过连接板及螺栓固定在减速器上。
[0010] 本发明的有益效果在于:本发明针对三维人体扫描的实际需要进行研究开发,设计了一种结构简单,传动精准度高的人体三维扫描转盘驱动机构,通过设计一种环状的齿轮结构,作为被动齿轮,该被动齿轮直接固定在转盘的底部,并与转盘同心;采用普通齿轮作为主动齿轮,主动齿轮的直径远远小于被动齿轮的直径,这种设计可减化传动误差;转盘的底部中心处设有转套,转套套设在其下部的支撑件上,并通过轴承与支撑件的轴状部连接,绕轴状部自由旋转,实际工作时,电机将传动通过减速器向上传递至主动齿轮,主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转,转盘带动站立在其上的待扫描者旋转,以完成扫描动作。
附图说明
[0011] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0012] 图2为图1的部件分解结构示意图。

具体实施方式

[0013] 下面将结合附图对本发明作进一步描述:如图1至图2,本发明采取的技术方案如下:一种人体三维扫描转盘驱动机构,包括电机
1、减速器2、主动齿轮4、被动齿轮5及转盘6,其中,上述转盘6为圆形板状结构,被动齿轮5为环状结构,并固定在转盘6的底部;上述主动齿轮4设置在被动齿轮4的一侧,并与被动齿轮4啮合;上述减速器2设置在主动齿轮4的下部,减速器2的输出轴向上延伸,并与主动齿轮4连接;上述电机1连接在减速器2的侧部,电机1驱动减速器2带动主动齿轮4旋转,主动齿轮4通过被动齿轮5带动转盘6旋转。
[0014] 被动齿轮5的内部设有转套7,转套7的上部连接固定在转盘6的底部,转套7的下部设有支撑件8。
[0015] 支撑件8包括支撑部81及轴状部82,其中支撑部81为圆柱体结构,支撑部81固定放置在人体三维扫描仪的底盘上,轴状部82设置在支撑部81上,并向上延伸,插入转套7内。
[0016] 轴状部82与转套7内壁之间设有两轴承9,转套7通过轴承9绕轴状部82自由旋转。
[0017] 减速器2的下部设有U型支撑架3,U型支撑架3放置在人体三维扫描仪的底盘上,减速器2固定在U型支撑架3上,以便支撑。
[0018] 电机1设置在减速器2的外侧,电机1的输出轴伸入减速器2内,电机1通过连接板及螺栓固定在减速器2上。
[0019] 进一步,本发明设计了一种结构简单,传动精准度高的人体三维扫描转盘驱动机构,通过设计一种环状的齿轮结构,作为被动齿轮,该被动齿轮直接固定在转盘的底部,并与转盘同心;采用普通齿轮作为主动齿轮,主动齿轮的直径远远小于被动齿轮的直径,这种设计可减化传动误差;转盘的底部中心处设有转套,转套套设在其下部的支撑件上,并通过轴承与支撑件的轴状部连接,绕轴状部自由旋转,实际工作时,电机将传动通过减速器向上传递至主动齿轮,主动齿轮通过被动齿轮带动转盘旋转,转盘带动站立在其上的待扫描者旋转,以完成扫描动作。
[0020] 本发明的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本发明专利权利要求范围内。
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