一种全自动激光式CT穿刺引导器 |
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| 申请号 | CN201710708041.X | 申请日 | 2017-08-17 | 公开(公告)号 | CN107374706A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 嘉兴市第一医院; | 发明人 | 谢可越; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括控制箱、第一步进 电机 安装架、第二步进电机安装架和 角 度 传感器 ，所述控制箱内器安装有 控制器 ，所述第一步进电机安装架上安装有第一步进电机，所述第二步进电机安装架固定在第一步进电机的 转轴 上，且第二步进电机安装架上安装有第二步进电机，所述角度传感器的上端固定在第二步进电机的转轴上，且角度传感器的底部安装有激光发射器，所述控制箱的顶部安装有控制面板，所述控制面板的上端安装有显示屏，且控制面板的下端设置有操作按键。本发明操作方便、速度快，只需要输入目标角度即可由自动完成调节； 精度 高，精度可以达到0.1°；不 接触 人体，安全卫生；不需要额外人工辅助固定。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括控制箱（1）、控制器（2）、第一步进电机安装架（3）、第一步进电机（4）、第二步进电机安装架（7）、第二步进电机（8）、角度传感器（11）、激光发射器（12）、控制面板（13）、显示屏（14）和操作按键（15），其特征在于：所述控制箱（1）内器安装有控制器（2），且控制箱（1）的左侧端头安装有第一步进电机安装架（3），所述第一步进电机安装架（3）上安装有第一步进电机（4），所述第二步进电机安装架（7）固定在第一步进电机（4）的转轴上，且第二步进电机安装架（7）上安装有第二步进电机（8），所述角度传感器（11）的上端固定在第二步进电机（8）的转轴上，且角度传感器（11）的底部安装有激光发射器（12），所述控制箱（1）的顶部安装有控制面板（13），所述控制面板（13）的上端安装有显示屏（14），且控制面板（13）的下端设置有操作按键（15）。 |
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| 说明书全文 | 一种全自动激光式CT穿刺引导器技术领域[0001] 本发明属于CT穿刺引导器技术领域，具体涉及一种全自动激光式CT穿刺引导器。 背景技术[0002] 目前，许多诊疗都需要在CT引导下进行，临床诊疗过程中对CT定位穿刺精准度的要求日益提高，例如：CT引导下穿刺获取组织标本进行检验，确诊相关疾病（如肺部组织活检等），CT引导下进行穿刺注入药物治疗疾病，CT引导下进行射频和神经毁损实施疼痛治疗等等。根据标记物CT图像中的显影位置，能够精确计算穿刺角度及深度。从体表到靶点位置进行穿刺时，往往需要以精确的空间三维角度来进行穿刺。 [0003] 专利号为CN201220449769.8提出了一种穿刺立体定位装置，该装置包括量角器和底座，底座上纵向、横向各安放一个水平仪，底座上对应于量角器圆心处有开放缺口，可确保底座处于水平面时量角器与水平面垂直。此装置解决了CT引导下进行穿刺时三维角度的定位，但是该装置在使用时，需要保证该装置在空间中保持不动，需要边上有人辅助固定，但是要做到绝对不动难度很高，容易产生偏差。并且精度不高，角度的分辨率只能达到10°，对于小于10°的只能靠感觉来估，精度不高。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种全自动激光式CT穿刺引导器，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括控制箱、控制器、第一步进电机安装架、第一步进电机、第二步进电机安装架、第二步进电机、角度传感器、激光发射器、控制面板、显示屏和操作按键，所述控制箱内器安装有控制器，且控制箱的左侧端头安装有第一步进电机安装架，所述第一步进电机安装架上安装有第一步进电机，所述第二步进电机安装架固定在第一步进电机的转轴上，且第二步进电机安装架上安装有第二步进电机，所述角度传感器的上端固定在第二步进电机的转轴上，且角度传感器的底部安装有激光发射器，所述控制箱的顶部安装有控制面板，所述控制面板的上端安装有显示屏，且控制面板的下端设置有操作按键。 [0007] 优选的，所述第二步进电机的左右两侧设置有第二固定支耳，且第二固定支耳与第二步进电机安装架通过第二固定螺栓固定连接。 [0008] 本发明的有益效果：该全自动激光式CT穿刺引导器的有益效果如下：1、结构简单合理、经济实用、操作方便、速度快，只需要输入目标角度即可由自动完成调节； 2、精度高，精度可以达到0.1°； 3、不接触人体，安全卫生； 4、不需要额外人工辅助固定。 附图说明 [0009] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的控制箱的俯视图； 图中：1、控制箱，2、控制器，3、第一步进电机安装架，4、第一步进电机，5、第一固定支耳，6、第一固定螺栓，7、第二步进电机安装架，8、第二步进电机，9、第二固定支耳，10、第二固定螺栓，11、角度传感器，12、激光发射器，13、控制面板，14、显示屏，15、操作按键。 具体实施方式[0010] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0011] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种全自动激光式CT穿刺引导器，包括控制箱1、控制器2、第一步进电机安装架3、第一步进电机4、第二步进电机安装架7、第二步进电机8、角度传感器11、激光发射器12、控制面板13、显示屏14和操作按键15，控制箱1内器安装有控制器2，且控制箱1的左侧端头安装有第一步进电机安装架3，第一步进电机安装架3上安装有第一步进电机4，第一步进电机4的左右两侧设置有第一固定支耳5，且第一固定支耳5与第一步进电机安装架3通过第一固定螺栓6固定连接，第二步进电机安装架7固定在第一步进电机4的转轴上，且第二步进电机安装架7上安装有第二步进电机8，第二步进电机 8的左右两侧设置有第二固定支耳9，且第二固定支耳9与第二步进电机安装架7通过第二固定螺栓10固定连接，角度传感器11的上端固定在第二步进电机8的转轴上，且角度传感器11的底部安装有激光发射器12，控制箱1的顶部安装有控制面板13，控制面板13的上端安装有显示屏14，且控制面板13的下端设置有操作按键15。 [0012] 工作原理: 当CT计算得到体表穿刺点与体内靶点的空间角度之后，在本设备上输入该空间角度，然后控制器2会读取角度传感器11检测到的实时角度，与目标角度进行对比计算之后，输出控制指令给第一步进电机4和第二步进电机8，控制第一步进电机4和第二步进电机8旋转，使得激光发射器12发出的十字激光头的激光方向和目标角度达到一致，然后穿刺针沿着该激光角度进行穿刺即可达到目标靶点。 [0013] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0014] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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