自走式拖地机 |
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| 申请号 | CN201410036655.4 | 申请日 | 2014-01-24 | 公开(公告)号 | CN103976696B | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
| 申请人 | 中弘智能高科技(深圳)有限公司; | 发明人 | 邱垚熙; 朱飞云; | ||||
| 摘要 | 一种自走式拖地机，包含有一 机体 、一设于机体的拖布、一设于机体的动 力 装置，以及一设于机体的控制装置，动力装置具有二相对的动力轮及二相对的 马 达，两马达分别连接两动力轮，用以驱动各动力轮转动，使得机体能藉由两动力轮而带动拖布前进，用以对地面进行清洁，控制装置电性连接各马达，用以控制各马达的作动，当机体带动拖布前进一预定距离时，控制装置会控制其中一个马达反转，同时控制另外一个马达持续正转，使机体藉由两动力轮的正、反转而带动拖布旋转一预定 角 度之后再继续前进。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自走式拖地机，其特征在于，包含有： |
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| 说明书全文 | 自走式拖地机技术领域[0001] 本发明关于一种自走式清洁装置，尤指一种自走式拖地机。 背景技术[0002] 一般清洁地板的工具最常见的是使用拖把与水桶的搭配，亦即先将拖把的拖布浸入水桶中，再以双手将拖布稍微扭干，然后在地板上来回擦洗，接着将脏污的拖布浸入水桶中以双手去除脏污部分，最后将拖布扭干之后再进行下一次的擦洗动作，如此重复的操作至将地面清洁干净为止，对一般人来说实在相当的费时费力。 [0003] 虽然目前已经有许多可以快速扭干拖布的脱水装置，例如中国台湾公告第M394793号、中国台湾公告第M427121号及中国台湾公告第M436438号等专利案，但是在拖布扭干之后仍然得以人工方式使用拖把对地面进行擦洗，故在使用上所能改善的地方还是有限。因此，为了有效提升擦洗地板的便利性，中国台湾第I345961号专利案利用机器人自动执行地板的清洗工作，以减轻人们在清洁上的负担，然而此专利案除了具有结构复杂及清洁效果有限的问题之外，一旦刷毛结构遇到损坏或脏污而需要更换时必须连同与其相连接的刷洗盘一起拆卸下来，如此将会造成在维修上的麻烦与不便。 发明内容[0004] 本发明的主要目的在于提供一种自走式拖地机，其具有简单的结构配置及良好的清洁效果。 [0005] 本发明自走式拖地机包含有一机体、一拖布、一动力装置，以及一控制装置。该拖布可拆卸地设于该机体，用以清洁地面；该动力装置设于该机体且具有二相对的动力轮及二相对的马达，各个马达连接一该动力轮，用以驱动各个动力轮转动，使得该机体能藉由该二动力轮的正转而带动该拖布前进；该控制装置设于该机体内且电性连接各个马达，用以控制各个马达的作动，当该机体前进一预定距离时，该控制装置会控制其中一该马达反转，并且控制另外一该马达持续正转，使该机体藉由该二动力轮的正、反转而带动该拖布旋转一预定角度（例如30度至360度），以提升清洁效果。 [0006] 在本发明的实施例中，该机体具有一翼板，该翼板具有至少二翼部，该拖布具有一基材、多数个纤维条，以及至少二固定片，各个纤维条连接于该基材的底面，各个固定片设于该基材的顶面且与该基材的顶面之间形成一装配槽，用以供该翼板的各个翼部插设，使该拖布可以快速地从该机体上拆卸下来，以达到方便清洗或更换的功效。 [0008] 在本发明的实施例中，该翼板的底面设有至少二磁铁，该拖布具有多数个纤维条及至少二感磁件，各个纤维条连接于该基材的底面，各个感磁件固定于该基材的顶面且被其中一该磁铁吸附固定，用以增加该拖布的拆装便利性。 [0009] 在本发明的实施例中，该机体具有一外壳、一设有该动力装置的安装座、一接设有该拖布的翼板、至少二连接件，以及至少二弹性件，该安装座设于该外壳内且具有至少二第一轴管，该翼板具有至少二第二轴管，各个第二轴管可轴向移动地穿设于该安装座的一该第一轴管内，各个连接件连接该安装座的一该第一轴管与该翼板的一该第二轴管，各个弹性件套设于一该连接件且抵接于该安装座的一该第一轴管的端壁与该翼板的一该第二轴管的端壁之间，使该安装座的底面与该翼板的顶面之间保持有一预定高度，用以减少该拖布的重量对该动力装置所带来的负担。 [0011] 图1为本发明第一实施例的立体图。 [0012] 图2为本发明第一实施例的局部分解图。 [0013] 图3为本发明第一实施例的底视图。 [0014] 图4为本发明第一实施例的方块图。 [0015] 图5为本发明第二实施例的局部分解图。 [0016] 图6为本发明第三实施例的局部分解图。 [0017] 图7为本发明第四实施例的局部立体分解图。 [0018] 图8为本发明第四实施例去除拖布的底视立体图。 [0019] 图9为本发明第四实施例去除拖布的局部立体分解图。 [0020] 图10为本发明第四实施例的局部组合剖视图。 [0021] 图11为本发明去除拖布的局部立体分解图，主要显示环状水箱的限位凹部与机体的外壳的限位凸部之间的结构关系。 具体实施方式[0022] 请参阅图1至3，本发明自走式拖地机10包含有一机体20、一拖布30、一动力装置40，以及一控制装置50。 [0023] 机体20具有一外壳22、一安装座24及一翼板26。外壳22的顶面凹陷形成二相对的提持部28（实际上只要至少一个即可），用以方便使用者的手指卡住其中一个提持部28而将机体20抬起；安装座24固定于外壳22内；翼板26在本实施例中是由软性塑胶、软性橡胶或其他软胶材质所制成，而且，翼板26在本实施例中是直接连接在外壳22的外侧面且具有呈对称分布的四翼部262。 [0024] 拖布30具有一基材32、多数个纤维条34，以及四固定片36。各纤维条34连接于基材32的底面，用以提供清洁地面及吸附杂物的功能，在实际使用时可以完全不用浸水或者稍微沾水湿润即可；各固定片36的一端车缝固定于基材32的顶面，各固定片36的另一端藉由一魔鬼毡362黏贴于基材32的顶面，使得各固定片36与基材32的顶面之间形成一装配槽38，用以供机体20的翼板26的翼部262插设，使拖布30能以可拆卸的方式安装于机体20。 [0025] 如图3所示，动力装置40具有二相对的动力轮42、二相对的马达44，以及一充电电池46。各动力轮42可转动地设于机体20的安装座24的两相对侧，并且局部露出于安装座24的底面；各马达44设于机体20的安装座24内且连接一个动力轮42，用以驱动各动力轮42转动；充电电池46安装于机体20的安装座24内且电性连接各马达44，用以提供电力来源。此外，为了方便对充电电池46进行充电，机体20的安装座24设有一电性连接充电电池46的充电插孔242，且机体20的外壳22设有一连通充电插孔242的穿孔221，以便充电器的一充电端子(图中未示)能经由穿孔221插入充电插孔242内。 [0026] 控制装置50设于机体20的外壳22内且电性连接各马达44及充电电池46，用以控制各马达44的作动，例如正转、反转或停止运转。此外，如图4所示，控制装置50具有一测距单元52，用以量测机体20与障碍物之间的距离，使得控制装置50能根据各测距单元60的量测结果来控制其中一个马达44停止运转或控制两个马达44同步反转，以驱动机体20转向或后退而有效避开障碍物。再者，控制装置50更具有一电流感测单元54，用以感测各马达44于运转时的电流大小变化，使得控制装置50能根据电流感测单元54的感测结果来控制各马达44配合周遭环境的变化产生相对应的作动。 [0027] 在开始使用时，各马达44会受到控制装置50的控制以驱动与其相连接的动力轮42同步正转，使机体20能藉由两动力轮42的正转而带动拖布30前进，用以对地面进行清洁，当机体20前进控制装置50所设定的一预定距离时（例如10公尺），控制装置50会控制其中一个马达44驱动与其相连接的动力轮42反转，同时控制另外一个马达44驱动与其相连接的动力轮42持续正转，此时的机体20便会藉由两动力轮42的正、反转而带动拖布30旋转一预定角度（在此以30度至360度为旋转的角度范围，其中以180度为最佳旋转角度），接着在机体20带动拖布30旋转该预定角度之后，控制装置50会再控制两个马达44同步正转，使机体20带动拖布30朝旋转后的方向继续前进，待机体20前进上述预定距离时会再次带动拖布30进行前述旋转动作。换言之，机体20在整个使用过程中会带动拖布30一直重复前进、旋转、前进、旋转的动作，直到完成地面的清洁为止。 [0028] 另一方面，若要将拖布30从机体20拆下进行清洗或更换时，只要将拖布30的各固定片36从魔鬼毡362的黏贴位置撕开，即可让机体20的翼板26的各翼部262快速地脱离拖布30的各装配槽38，当清洗结束或更换新的拖布30时，只要将机体20的翼板26的各翼部262置于拖布30的各装配槽38的位置，最后藉由各魔鬼毡362将各固定片36黏贴固定住，如此即完成两者之间的组装。 [0029] 为了配合地板的材质而增加拖布30的清洁效果，在图5所示的第2实施例当中，翼板26的各翼部262的顶面设有一磁铁60，当翼板26的各翼部262装设于拖布30的各装配槽38内之后，藉由四感磁件62（例如铁片）分别压抵于拖布30的各固定片36的顶面，使得各感磁件62会被相对应的磁铁60给吸附固定住，如此便能增加对拖布30的下压力量，使拖布30的清洁效果可以更有效地提升。 [0030] 除此之外，磁铁60与感磁件62的位置可以有不同变化，在图6所示的第3实施例当中，磁铁60固定于翼板26的各翼部262的底面，各感磁件62直接固定于拖布30的基材32的顶面来取代原本的固定片36，而且，各感磁件62具有一顶面凹槽64，用以供相对应的磁铁60嵌设固定。藉此，机体20与拖布30之间可以藉由相互吸附的各磁铁60与各感磁件62而快速地完成拆装，用以增加拖布30的拆装便利性。 [0031] 由上述可知，本发明的自走式拖地机10不但具有极为简单的结构配置，在使用过程中能够藉由拖布30的旋转动作而提升清洁效果，一旦拖布30脏污时又可以快速地从机体20上拆下进行清洗或更换，如此确实达到增加使用便利性的目的。 [0032] 请再参阅图7至9，为本发明第4实施例的自走式拖地机12，此一实施例与前述第1实施例的主要差异在于机体70的结构与环状水箱80的设置。 [0033] 机体70的外壳71的外侧面具有一提持部712，机体70的安装座72固定于外壳71内，而且，如图10所示，安装座72的顶面往上延伸出四根第一轴管73，机体70的翼板74的顶面往上延伸出四根第二轴管75，在组装时，翼板74的第二轴管75穿设安装座72的第一轴管73内且分别藉由一连接件76(如图所示的螺栓)固定在一起，各连接件76套设有一弹性件77，弹性件77的两端分别撑抵于安装座72的第一轴管73的端壁与翼板74的第二轴管75的端壁之间。藉此，安装座72的底面与翼板74的顶面之间在组装完成后可以保持有一预定高度，使拖布90在组装于翼板74之后可以减少本身的重量对动力装置40所造成的负担。 [0034] 再如图9至11所示，环状水箱80由一上盖82与一下盖84相互对接而成，其中在下盖84的内周缘具有一第一抵靠部842与二相对地设于第一抵靠部842的限位凹部843，而且，下盖84二相对的上注水孔846，各上注水孔846内设有一由软胶材质所制成的出水塞件83，出水塞件83具有二出水孔832，出水塞件83的出水孔832内另设有一由软胶材质所制成的透水塞件85，用以控制环状水箱80的出水量。此外，为了配合环状水箱80的结构，机体70的外壳 71的外侧面具有一位于提持部712下方的第二抵靠部714及二相对地设于第二抵靠部714的限位凸部716，机体70的翼板74具有二相对的下注水孔744。在组装时，环状水箱80套设于机体70的外壳71且藉由第一抵靠部842贴抵于机体70的外壳71的第二抵靠部714，同时藉由各限位凹部843卡接于机体70的外壳71的限位凸部716，使环状水箱80能够稳固地组装于机体 70的外壳71而不会随意转动。 [0035] 在组装完成之后，环状水箱80的上注水孔846会经由出水塞件83与透水塞件85而连通于机体70的翼板74的下注水孔744(如图8及9所示)，使得环状水箱80内所储存的水可以经由透水塞件85来控制出水量，再经由翼板74的下注水孔744提供给拖布90，使拖布90能够保持在长时间的湿润状态，以增加使用上的便利性。另一方面，在组装完成之后，拖布90会对透水塞件85产生支撑效果，此时藉由出水塞件83的软胶材质设计，使出水塞件83在受到环状水箱80的压力作用时会产生适当的变形，如此即可避免此一压力经由透水塞件85对拖布90造成过度集中的压力而影响拖布90的清洁效果。 [0036] 至于机体70与拖布90之间的组装方式亦与前述各实施例有些许不同，详而言之，如图7及8所示，机体70的翼板74的底面设有多数个公黏扣带78，拖布90的顶面设有一母黏扣带92，在组装时藉由公、母黏扣带78、90之间的配合而将拖布90由下往上黏贴于机体70的翼板74的底面，当拖布30脏污时亦可以快速地将拖布90从机体70的翼板74的底面拆下进行清洗或更换，以达到增加使用便利性的目的。 |
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