1.单拉绳双向窗帘驱动装置，包括机壳、设置在机壳上的带有动力输出端的单拉绳机构、转动设置在机壳上的窗帘驱动轴、连接在单拉绳机构与窗帘驱动轴间的离合器，其特征在于离合器包括第一传动轴、换挡传动构件、换挡驱动构件、第二传动轴、第三传动轴、传动齿轮、复位弹簧、止动弹簧圈，单拉绳机构的动力输出端设置有套，第一传动轴的其中一端轴向滑动设置在套内，换挡传动构件包括相对转动套接在第一传动轴上的环、固定在环上的且穿出机壳外的拨杆、固定在环侧面上的凸块，凸块侧面是一面向外的斜面，换挡驱动构件包括相对转动套接在第一传动轴上的且沿机壳轴向移动的驱动环、设置在与环的凸块对应的驱动环其中一侧面上的凹口，凹口的侧边是与凸块斜面对应的斜面，与驱动环另一面对应的第一传动轴上设置有凸缘，第二传动轴包括转动套接在第一传动轴上的齿轮、设置在齿轮其中一端上的第一环、设置在第一环外侧面上的第一凸块，对应第一凸块的第一传动轴上设置有驱动拨杆，第三传动轴包括转动套接在第一传动轴另一端上的传动套、设置在传动套套口端面上的第二环、设置在第二环外侧面上的第二凸块、设置在第二环外边缘上的外套，复位弹簧设置在传动套与第一传动轴的另一端间，外套的与齿轮对应的其中一端的内壁上设置有齿，传动齿轮设置在齿轮与外套内壁的齿间并与齿轮及外套内壁的齿啮合，传动齿轮转动设置在机壳的齿轮轴上，外套上设置有弧形凹口，窗帘驱动轴包括套接在传动套上的驱动套、设置在驱动套外壁外的与外套上的弧形凹口对应的弧形传动块，止动弹簧圈设置在外套的另一端的外壁及弧形传动块与机壳的内壁间，在止动弹簧圈的两端头内的外套上设置有止面，在止动弹簧圈的两端头外的驱动套的弧形传动块上设置有止面。
2.根据权利要求1所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于拨杆的自由端处设置有钩口，单拉绳机构的拉绳穿过钩口。
3.根据权利要求1或2所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于在第二传动轴的第一凸块的上面设置有凸出于第一凸块外侧的止面，在第三传动轴的第二凸块的上面设置有凸出于第二凸块外侧的止面，第一凸块外侧的止面与第二凸块外侧的止面靠在一起。
4.根据权利要求1或2所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于在机壳的内壁对应换挡驱动构件处设置有轴向导轨，换挡驱动构件的驱动环沿导轨轴向移动。
5.根据权利要求3所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于在机壳的内壁对应换挡驱动构件处设置有轴向导轨，换挡驱动构件的驱动环沿导轨轴向移动。
6.根据权利要求1或2或5所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于换挡传动构件上的凸块呈角形，相应的换挡驱动构件的凹口呈角形。
7.根据权利要求3所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于换挡传动构件上的凸块呈角形，相应的换挡驱动构件的凹口呈角形。
8.根据权利要求4所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于换挡传动构件上的凸块呈角形，相应的换挡驱动构件的凹口呈角形。
9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于在第一传动轴的其中一端上固定有固定套，环状凸缘设置在固定套的外壁上。
10.根据权利要求6所述的单拉绳双向窗帘驱动装置，其特征在于在第一传动轴的其中一端上固定有固定套，环状凸缘设置在固定套的外壁上。