过去的设置在商店陈列窗，商店，商品的旁边等处的人体模型是一种穿着 作为商品的西服、提包等服装，在设置的时候决定预定的姿势，以静止的状态 维持该姿势来进行展示的模型。这样的人体模型的臂部，具有可以进行与普通 人近似的动作的关节部，由专人对该关节部进行弯曲等操作，通过该方式可以 决定预定的姿势。而且，在想要改变该人体模型的姿势的场合中，该负责人每 次都要移动人体模型的臂部，使其改变为别的姿势。此外，最初在没有关节部 的人体模型的场合，由于不能改变姿势，在想要变换其它的姿势时必须准备另 外的人体模型。
然而，在如上所述的变换姿势的场合，每次该负责人都不得不移动人体模 型的臂部或者准备另外的人体模型，频繁的改变姿势是非常麻烦的工作。此外， 过去的这种静止的状态的人体模型，不容易引起行人和顾客的关注，不是什么 显眼的东西。而且，虽然能够体验到实际穿着了西服的气氛，但是从处于动作 固定状态的人体模型中无法了解穿着该西服运动的样子等。因此，现在期望能 够出现一种人体模型，其可以提高对行人等的吸引力，并能有效的宣传商品。
本发明，鉴于上述情况，提供了一种具有驱动关节部的驱动部的人体模型， 其可以按照预定的动作式样进行动作。

为了实现上述的本发明的目的，本发明的设置在商店陈列窗等处的人体模 型设有：至少由躯干部，臂部构成的身体；至少设置在上述臂部上的，可以在 预定方向上进行动作的多个关节部；与上述关节部连接的，分别驱动该关节部 的驱动部；通过与上述驱动部连接并对该驱动部进行控制来对各个关节部的动 作进行任意的控制的控制部；与上述控制部连接的，用来存储命令的存储部， 该命令对应于上述身体动作的预定动作式样。上述控制部，根据存储在上述存 储部中的命令，控制上述驱动部使得上述身体沿着该命令要求的动作式样进行 动作。
这里，上述驱动部由气压驱动系统或者电气驱动系统构成，该气压驱动系 统具有空气压缩机，调压部件，和阀门部件；该电气驱动系统具有马达，和力 传输系统。
此外，上述控制部与一个电气通信网络连接，并且可以通过该电气通信网 络对上述控制部进行远距离操作。
而且，上述存储部与一个电气通信网络连接，并且可以通过该电气通信网 络与上述控制部连接。
另外，还可设有能够检测有无行人的传感器。上述传感器与上述控制部连 接，在传感器检测到上述行人停止了一定时间以上的场合，上述控制部对上述 人体模型进行控制使其朝向所检测到的行人的方向进行动作。
而且，上述传感器可设置在上述人体模型所放置的位置前侧，后侧，右侧， 左侧的任何一处，或者设置在多侧的各处上。
此外，对应在上述存储部存储的上述命令的动作式样是模仿时尚界的模特 的典型姿势的动作式样。
根据上述方法，可以得到下列作用。即、本发明的人体模型，使得人体模 型可以自由且简单地实现按照预定的动作式样移动。由于常常可以进行运动， 提高了对行人等的吸引力，可以有效的对商品进行陈列。此外，通过远距离遥 控操作，可以更简单地随时随意地摆姿势。而且，由于还可以向对其表示出兴 趣的行人确定姿势，其成为一种能够使得所穿的西服对顾客的吸引力更高的人 体模型。此外，由于动作式样是模仿时尚界的模特的典型姿势，西服等的商品 可以展现出更美的效果。
附图的简单说明
图1是本发明的第1实施例的具有驱动部的人体模型的示意图。
图2是本发明的第2实施例的具有驱动部的人体模型的示意图。
图3是本发明的第3实施例的具有驱动部的人体模型的示意图。
本发明的最佳实施例
下面，对本发明的实施形式和图示例一起进行说明。图1是示意表示本发 明的第1实施例的人体模型的图。图示的本发明的人体模型的身体主要由头部 1，躯干部2，臂部3构成。而且，根据人体模型的使用形式当然也可以是构成 为没有头部1的身体。而且，臂部3上，在肩部，肘部，手腕部上分别具有关 节部4，5，6，使得臂部3在预定的方向上的动作可以与人类的手臂相同。而 且，关节部不仅可以设在肩部上，还可以设在作为头部1和躯干部2之间的连 接部的颈部7和腰部8上。这些关节部，还可以进一步设在与指关节对应的部 分，其设置的位置、数量等，可以根据对人体模型的要求，使用形式，制造成 本等方面的考虑任意决定。
在上述关节部上，连接有用于驱动该关节部的驱动部10。这里，在图1 的实施例中，表示的是驱动部10由气压驱动系统构成的情况。这时，在关节 部上设有可驱动臂部等的气缸等。此外，在各个气缸上，设有空气通路(图中 的虚线)。驱动部10中设有：压缩空气来提高气压的空气压缩机101；对该空 气压缩机101产生的压力进行调节，调节到预定的压力的压力调节部件102； 以及设置在关节部上的调整对气缸的出入空气流量的阀门部件103。而且，虽 然图1中示出的是气压驱动系统的驱动部，但是本发明不限于此，还可以是没 有提出的各种能够适用于驱动关节部的装置。比如，还可以是采用油压，水压 等非气压的驱动系统，而且，还可以是采用电气驱动系统的驱动部，其中电气 驱动系统由马达，和将该马达的旋转传送到关节部的齿轮或者皮带等这样的力 传输结构构成。
本发明的人体模型，还具有与上述驱动部10连接的，可以任意地控制上 述各个关节部4，5，6的控制部11。在为图1所示那样的气压驱动系统的驱动 部10的场合，控制部11通过与驱动部10的阀门部件103连接，控制阀门部 件103的阀门动作，可以任意地控制关节部4，5，6的动作。具体而言，例如 在想要移动肩的关节部4使得手臂向上的场合，用控制部11控制与设置在与 关节部4上的气缸相连接的空气通路上的阀门部件103的阀门，从而向气缸施 加气压，驱动关节部4。通过分别对各关节部进行与此类似的控制的方式，可 以使其进行与人类一样的动作。
而且，在控制部11上，连接有存储部12。存储部12中，存储有对应于 上述人体模型的身体的动作的预定的动作式样的命令。具体而言，存储部是一 种为了实现使得臂部3以一连串的动作式样进行动作，而可以存储命令的储存 装置，其中该命令是通过驱动部10分别驱动各个关节部的动作来进行控制的 命令。这里，并不限于半导体存储器，还可以是包含磁盘，光盘等各种存储装 置的存储器。而且，命令就是对应于具体的动作式样的程序，将该程序存储在 存储部12中，由控制部11根据该程序来控制驱动部10，使得各个关节部4， 5，6等进行动作。
下面，对具有上述的结构的本发明的人体模型的动作进行说明。通过由操 作者等发出开始人体模型的动作的命令，驱动部10的空气压缩机101开始工 作，由调压部件102调节到预定的气压。然后，选择存储在存储部12中的对 应预定的动作样式的命令，比如根据时尚模特所决定的姿势等所选择的命令， 控制部11对驱动部10的阀门部件103进行控制。通过阀门部件103的阀门的 开闭，使得设置在各个关节部4，5，6上的气缸动作，从而实现人体模型按预 定的动作式样的移动。存储部12可以存储与多个动作式样对应的多个命令， 从中选择预定的动作式样的操作，当然也可以自动地随机地进行。
在具有这样的本发明的驱动部的人体模型上，穿着有作为商品的西服，提 包，装饰品等等，将它设置在商店陈列窗，商店，商品的旁边的话，就不需要 专人负责特意来改变人体模型的姿势，此外，由于人体模型自身能够自动的运 动，还可以提高对行人和顾客的吸引力。而且，由于能够看见穿着西服之后的 手臂进行动作的时候的样子，在商品的陈列，介绍，宣传的时候更加有效。而 且，存储在存储部12上的动作式样，不限于机械的运动，由于其还可以实现 多种的动作式样，比如还可以模仿时尚界的模特的典型姿势，超级模特等著名 模特的连续姿势等等，所以可以用更加美丽的方式对西服等商品进行展示。而 且，模仿模特的姿势，可以通过采用这样的方式来实现，即、用动作捕捉等各 种技术将模特的动作采集到电脑等中，并变换成本发明的控制部可以理解的命 令。
然后参照图2对本发明的第2实施例进行说明。图2是示意表示本发明的 第2实施例的人体模型的图，图中，由于与图1具有相同的附图标记的部分表 示同一物体，所以省略对重复部分的说明。本发明的第2实施例的人体模型中， 控制部11与电气通信网络15连接，可以通过该电气通信网络15来控制人体 模型的动作。
如此，通过将控制部11与电气通信网络15(比如国际互联网(internet) 和企业内部互联网(intranet))连接，可以实现远距离的遥控操作人体模型。 即、如果在电气通信网络15上设置了管理人体模型的操作中心20的话，不用 接近实际上设置了人体模型的地方就能够从远距离简单而且迅速地对人体模型 进行控制。而且，存储部12也和电气通信网络15连接，还可经由该电气通信 网络与控制部11连接。这时，存储部12可以用文件服务器等来构建，就可以 不用顾虑存储容量而可登录大量的动作式样。此外，存储部12设置在电气通 信网络上的话，由于可以从远距离进行动作式样的登录，变更，能够迅速的对 流行的姿势等作出反应。而且，控制部11和电气通信网络15之间的连接不限 于有线连接，当然也可以基于布线的走线等方面的考而采用无线连接的方式。
而且，在具有多个人体模型的场合，如果将各自的控制部11和电气通信 网络15连接的话，就能够实现比如对店内的人体模型用操作中心20进行统一 管理。而且，即使是远离的店铺，也可以实现对各个店铺之间的人体模型，比 如相互具有关系地同时进行控制。此外，存储部12设在电气通信网络15之上 的话，就不用在各个人体模型上都设置存储部12，由此可以减少部件数量，而 且、由于动作式样的管理等能够在一处集中进行，可以减轻这方面的操作。
然后，在图3中示出了本发明的第3实施例的人体模型的示意图。图中， 由于与图1具有相同附图标记的部分表示同一物体，这里省略对重复部分的说 明。本实施例中，控制部11上还连接有可以检测有无行人18的传感器16。
比如如图3所示，在本发明的人体模型所设置的商店陈列窗的前面设置多 个传感器16，它们是可以检测在商店陈列窗的前面站住的行人18的装置。具 体而言，传感器16可以采用能够检测行人的各种传感器，比如声纳传感器， 光传感器，热传感器等。而且，传感器16可以采用声传感器，凡是能够对行 人18的声音产生反应的传感器都行。而且，虽然在图示的例子中传感器16设 了多个，能够检测在较广范围内的行人18的位置，但是也可以是一个传感器。 即、传感器16可以设在人体模型所放置的位置的前方，后方，右方，左方中 的任何一处，或者设置在其中多个方位的多处，作为能检测出行人18存在的 位置的装置可以根据传感器的特性对它的个数、设置场所等进行适当的选择。 而且，还可以将传感器16设在人体模型身上。而且，本说明书中，行人包含 观赏者，顾客等观看人体模型上穿着的西服和提包等的所有人。
在图3所示的例子的场合，在中央的传感器检测到行人18对人体模型表 示出兴趣，停止了预定时间以上比如5秒钟的情况下，控制部11判断位于中 央的行人18对人体模型表示了兴趣，就根据存储在存储部12中的命令对驱动 部10进行控制，使得人体模型进行朝向中央进行姿势展示等动作式样的动作。 如果其它的传感器检测到行人停止了预定时间以上的话，控制部11就控制驱 动部10朝向该传感器所检测到的行人的方向使得人体模型进行动作。而且， 图示例子中虽然没有将控制部11连接在电气通信网络上，但是通过与本发明 的第2实施例相组合，也可以通过电气通信网络进行远距离遥控操作，还可以 将存储部12设在电气通信网络之上。
如此，根据本实施例，由于对人体模型的动作的控制，可以朝向对人体模 型表示出兴趣的站住的行人，可以对穿着在人体模型上的西服和提包等进行更 加有效的陈列、宣传，所以是一种对顾客的吸引力更强的人体模型。
而且，具有本发明的驱动部的人体模型，不限于上述的图示的例子的技术 方案，还可以是在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变更所得到的其他技 术方案。比如，图示的例子中虽然表示了具有头部的人体模型，但是也可以构 成为没有头部的人体模型，此外，当然根据需要可以不仅将上半身还将下半身 的部分也按本发明的人体模型的上半身的部分那样的结构来形成。而且，驱动 部的结构仅是一个例子，还可以采用其它各种能够实现臂部等的关节部的动作 的技术。
如上所述，根据具有本发明的驱动部的人体模型，不同于仅穿着了商品以 静止的状态搁置的人体模型，由于自由而且简单的实现了按照预定的动作式样 动作作，达到了更加有效的对商品进行陈列和宣传的效果。此外，由于具有了 传感器，可以使得人体模型能够朝向行人等观看人体模型的人进行动作，实现 了一种能够对行人等作出反应的交互式的人体模型的技术方案。