带有各种组装机构的关节型人体模型 |
|||||||
| 申请号 | CN201080069389.5 | 申请日 | 2010-07-30 | 公开(公告)号 | CN103269621A | 公开(公告)日 | 2013-08-28 |
| 申请人 | 创新移动显示器有限公司; | 发明人 | S.索托维拉斯科; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及关节型人 体模 型，包括将关节型 人体模型 的肢保持组装的各种组装机构，其中，所述肢可为刚性的或柔性的、以及中空的或实心的。所述组装机构包括，至少： 磁性 连接机构，磁性 锁 定和连接机构，可调整的锁定和连接机构，可调整的扭转和连接机构；自由移动和连接机构，自动化移动和连接机构，复合圆盘机构，双球窝关节机构和压缩球窝关节机构。所述机构的特征在于它们插入于关节式人体模型的肢的材料中，且它们给予关节式人体模型全范围的移动和多功能性，使得它能摆出任何人姿势、且能安装于几乎任何 位置 ，利用所述组装机构，关节型人体模型的肢能够：在给 定位 置保持静态；在已移动之后，自动地返回到给定位置；绕分隔薄板而组装；执行自动化移动；且当与移动物体相互作用时在没有阻 力 的情况下执行移动；由此能在关节式人体模型所在的位置投入更多使用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种关节型人体模型，其中，其包括： |
||||||
| 说明书全文 | 带有各种组装机构的关节型人体模型技术领域[0001] 本发明涉及一种关节型人体模型，其由维持着所其构件组装的各种组装机构所构成；其中所述组装机构为至少：磁性附连，磁性附连和锁定，可调整的附连和锁定，可调整 的附连和扭转，附连和自由移动，附连和自动化移动，复合圆盘，双膝盖和压缩膝盖机构，其 特征在于，所述机构插入于所述关节型人体模型的肢之间。 [0002] 上文所提及的组装机构向关节型人体模型提供完全移动性和通用性，允许它采取任何人姿势、且允许它安装于几乎任何位置，使得其穿衣和脱衣操作容易；其中所述组装机 构允许：关节型人体模型能停留在任何指定的静态位置，在它们已移动之后，其构件能自动 地返回到一种指定位置；其能绕着分开它的薄板而被安装；其能执行自动化移动、且其能 当与移动物体相互作用时无阻力地进行移动。 背景技术[0005] 人体的模型或形式为数年来本领域就熟知的，其主要用于展示衣服和/或饰品；它们常常包括完整的人身体或仅人身体的部分，诸如：半个身体，从腰部到头部或者从腰部 到脚部。人体的模型通常被示出具有或不具有头部，不具有关节型肢且具有仅实现保持其 构件在一起功能的组装机构，从而使得必需拆卸其构件中的至少一个来给人体模型穿衣和 脱衣，诸如：臂或腿，当重新组装那些构件时，使得该任务复杂，这会浪费时间，还冒着不正 确组装的风险，不正确的组装可导致这样的组装机构破裂和/或故障。 [0006] 值得一提的是，目前，存在着具有关节式肢的人体模型，它们借助于通常为锁定机构的机构而被组装在一起；其中所述人体模型在以下专利中描述，仅指定出几个例子：(美 国专利No. 105,718)；(美国专利No. 296,321)；(美国专利No. 6,409,516)；(西班牙专 利No. 2,245,575)；(美国专利No. 5,180,086)；(美国专利No. 6,203,396)；(美国专利 No. 89,739)；(美国专利No. 5,630,745)；(美国专利No. 4,619,540)；(美国专利No. 6,257,467)。 [0007] 上文所提到的关节型人体模型的缺点之一在于，它们的锁定机构不是被牢固地插入于其构件的材料之间，锁定机构通常叠加、组装或栓接到构件内，从而使得，随着时间和 使用，这些锁定机构倾向于松动，造成故障。 [0008] 上文所提到的关节型人体模型的其它缺点在于，它们的锁定仅具有以较小锁定力保持其构件组装的功能，这使得利用仅仅其自身的重量或利用某些振动，所述构件从它们 的指定位置移动。 [0009] 前述关节型人体模型的其它缺点在于，它们的组装机构不能实现：其构件在已被移动之后自动地返回到一种指定位置；它们可绕一种分隔薄板而组装；它们能执行自动化 移动；它们能通过与其它移动物体相互作用而没有阻力地进行移动；或者，它们的组装机 构可具有一种这样实施例：其中它们能被拆卸以便对它们进行维护、替换它们、或利用其它 组装机构来替换它们。 [0011] 前述关节型人体模型的另一缺点在于，在它们的锁定机构所在的部段中，通常观察到接合着这些构件的锁定机构的螺钉、螺母和/或锁定机构的任何部件的零件，使得它 们具有不切实际的外观，和许多刺穿和/或外部腔，这些都是不好看的。 [0012] 在关节型人体模型的某些发明中，它们只能调整其身体的某些构件的位置，其中仅可以调整头、臂、前臂、腿或小腿的位置；呈现非常有限的且不切实际的姿势，从而使得它 们并不向观看者给予“这些关节型人体模型采取了如人类将会采取的自然姿势”的感觉。 [0013] 值得一提的是，柔性人体模型能采取各种位置，缺点在于其覆盖物通常包括单件，从而使得当构件挠曲时，在覆盖物上形成折叠，这会造成柔性人体模型看起来不切实际且 这些折叠随着时间撕裂覆盖物，造成柔性人体模型看起来变形，在解剖结构上不成比例，/ 不均衡且不好看。另一缺点在于通常，所述柔性人体模型的外观并不具有面部和人体的限 定线的两种特征的细节，因为它们具有海绵状且不自然的外观。 [0014] 因此，必需一种关节式人体模型：能采取任何现实的人姿态，具有遍布全身的关节，其能被穿衣和脱衣，而不需要卸下其构件中的任何构件，组装机构所在的部段具有在解 剖结构上看起来现实的外观，从外侧部看不到内部部件诸如螺钉或螺母，其组装机构被牢 固地插入于其构件的材料之间，能调整它们的组装机构的压力和力；它们的组装机构允许 其构件在它们已被移动之后自动返回到指定位置；其构件可绕一种分隔薄板而组装；其构 件能执行自动化组装；其构件当与移动物体相互作用时能无阻力地执行移动；其构件可为 中空的或实心的，以及为刚性的或柔性的；在其覆盖物上并不形成折叠或变形；而且，它们 的组装机构具有这样一种实施例即其中它们可被拆卸以提供它们的维护，替换它们或者用 其它组装机构来替代它们。 [0015] 因而，其实现了放置当前关节型人体模型的更多的使用方式，因为其具有多个组装机构选项，所述关节型人体模型能根据需要来适应和定位。 发明内容[0016] 本发明的详细描述本发明涉及能被安装于实际关节型人体模型中的各种组装机构，其中所述发明主要有 关于人外观，能够优化使用效率。 [0018] 嵌入于关节型人体模型的各种构件中的组装机构的特征在于，导致了在它们的应用方面的更大益处，因此便利于关节型人体模型的穿衣和脱衣操纵以及易于搬运，基于能 调整所述关节型人体模型以采取各种姿势的简易性；此外，其易于从一个地点运输到另一 地点，因为构成材料使之很轻。本发明的关节型人体模型相关的其它优点将沿循着下文的 描述而被解释且在附图中示出。 [0019] 本发明的目的在于提供一种具有上述特征和将在整个本说明书中讨论的其它特征的关节型人体模型，其中其主要特征和用途之一在于其用作关节型人体模型，这种关节 型人体模型提供较高的视觉冲击、且表现出对于服饰、鞋袜和/或饰品的较强的多功能性； 以及允许有效地示出：促销的产品和/或服务的益处、特征、益处、尺寸和要求，诸如：符合 人体工学的家具、车辆的内部、特定产品的推荐用途等；以及加强了活动推广、振奋场景、营 造环境、构建地面和空中背景等。 [0020] 本发明的目的在于提供一种具有上述特征和在整个本说明书中将讨论的其它特征的关节型人体模型，其中，其主要优点和用途之一是其用作关节型人体模型，该关节型人 体模型提供较高的视觉冲击、且表现出对于展示鞋袜和/或饰品的较强的多功能性；以及 允许有效地示出：被促销的产品和/或服务的优点、特征、益处、尺寸和要求，诸如：家具的 人体工学，车辆的内部，某些产品的推荐使用等；以及加强了活动推广，动画化场景，营造环 境、构建地面和空中场景等。 [0021] 本发明的关节型人体模型的另一优点在于，无需拆卸和组装其臂和/或腿来给它穿衣和脱衣，因为这对于常规人体模型提出问题，因为这些构件常常在每次执行这些活动 时变坏，常常造成人体模型不能用且必需由另一人体模型来替换。 [0022] 构成关节型人体模型的构件可为刚性的或柔性的，以及为中空的或实心的，其中，优选地，它们为刚性的且中空的，柔性的或实心的，以确保其重量较轻，其中材料可为塑料、 玻璃纤维、树脂、聚氨酯、纸板，或为材料、化合物和/或物质的任何其它的组合，它们当混 合时可以维持将形成关节型人体模型的构件的模具内部的形状。优选地，材料为塑料，从而 使得其重量非常轻且耐受震动和/或掉落，由此防止破裂，且因此，能容易地且安全地操纵 它。 [0023] 为了清楚起见，关于在本发明附图中的指代符号箭头，解释为：箭头 指组装机构。 [0024] 箭头 指与组装机构有关的构件或部件。 [0025] 箭头 指构件或部件的接合点或一部分。 [0026] 箭头 指隐藏的构件或者构件或部件的内部或隐藏的部分。 [0027] 下面为表1，其目的是为了便利于解释本发明中关于附图的附图标记：表1.构成本发明的部件和元件的附图标记 点 合 接 点 点 的 合接的间 合接的间 间之)a5( 点合接的 点合接 件接连形 腔直竖的)2( 口孔的)a2(腔直竖)2( 腔形柱圆的)a2(腔直竖)2( 段部窄缩的)c2(腔形 干 干 部颈的)3( 腔直竖的)c3( 腔平水的)3( 面表坦平的)e3(腔平水)3( 腔平水的)4( 面表坦平的)a4(腔平水)4( 肌 腿 腿 段部上的型模体人型 段部下的型模体人型 之件接连形球半上与)3(干躯 之)b3(干躯下与)a3(干躯上 肌头二与)1(件接连形球半上 间之)b5(部肘与)a5(肌头二 的间之)a6(臂前与)b5(部肘 述 球 部 部 部 部 柱 干 躯 躯 干 部 干 干 部 部 部 头 部 臂 大 大 腿 节 节 于 于 于 于 于 描 半 头 头 头 头 圆 躯 上 下 躯 颈 躯 躯 臀 臀 臀 臂 二 肘 前 臂 腿 上 下 小 脚 关 关 位 位 位 位 位 记 标 ) 图附 )1( )2( )a2( )b2( )c2( )d2( )3( )a3( )b3( )c3( )d3( )e3( )f3( 4 )a4( )b4( )5( )a5( )b5( )a6( )b6( )7( )a7( )b7( )a8( )b8( )a9( )b9( )01( a01( )11( )21( )31( 点 点 合 合接 接的 点 点合接的间之)4(部臀与)3( 的间之)1(件接连形球半下与)4( 间之)a7(腿大上与)1(件接连形球 合接的间之)b7(腿大下与)a7(腿 点合接的间之)a8(腿小与)b7(腿 图视侧的线轴转旋的构机 图视正的线轴转旋的构机 面表 口孔 口孔心中的)22(盘的 盘的口孔 口孔邻相的)12(盘的口孔 盘的 室隔形柱圆的)22(盘圆的室隔形 口孔心中的)a22(室 口孔邻相的)a22(室 盘槽有的 承轴 槽 承轴 盘的出凸 )b03和f62,b02( )b03和f62,b02( 盘的缘凸无、出凸 品制铁的 缘凸的)e62(品制铁的 盘的腔 干 部 半 大 大 装 装 坦 缘 心 室 邻 邻 室 柱 隔 隔 室 簧 载 形 物 载 形 出 叠 口 形 缘 缘 形 躯 臀 下 上 下 组 组 盘 平 凸 中 隔 相 相 隔 圆 形 形 隔 弹 荷 盘 圆 状 荷 球 凸 折 切 球 凸 凸 球 腔 于 于 于 于 于 示 示 滑 的 的 的 有 有 有 有 有 柱 柱 有 转 向 槽 围 弹 向 有 形 缘 缘 有 有 有 有 形 位 位 位 位 位 表 表 平 盘 盘 盘 具 具 具 具 具 圆 圆 具 扭 径 有 周 小 轴 具 球 凸 凸 具 具 具 具 球 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )41( )51( )61( )71( )81( a91( b91( )02( a02( b02( c02( d02( )12( a12( )22( a22( b22( c22( d22( )32( )42( )52( a52( b52( c52( )62( a62( b62( c62( d62( e62( f62( )72( a72( 管 软 或 / 和 缆 电 的 备 设 压 液 或 / 和 动 )63 气、械 物盖 面截的)72(盘的腔形球 面截的盘 盘的槽向径 槽向径 槽向径 座基 面表坦平的)03(座基 缘边的)03(座基 口孔心中的)03(座基 腔形柱圆或形锥圆的)03(座基 口孔纹螺的)03(座基 和43,33,13(盘接联如诸，盘接联的盘 盘接联的口孔邻相 口孔形锥圆的)’13(盘 盘接联的室隔 盘接联 轴轮的)53( 面表坦平的)a53( 槽形圆分部的)13(盘接联和盘 )53(缆电 机、子电、气电它其何任或扇风、器感传、 盘接联的口孔导引心中 口孔心中的)63(盘的口孔导引心中 构机合接 板薄 .构机定锁和合接 构机定锁的整调可和合接的钉螺定固 钉螺定固的 簧弹 母螺 覆形方的)24(簧弹胀膨和的)34(母螺 口孔的)44(物盖覆 有 合 有 入 起 入 入 入 入 入 入 合 有 接 有 滑 达 达 轴 单 达 塞 有 有 性 隔 体 性 有 构 胀 形 形 形 具 复 具 凹 凸 插 插 插 插 插 插 复 具 联 具 平 马 马 轮 简 马 活 具 具 磁 分 磁 磁 具 机 膨 方 方 方 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) a82( b82( )92( a92( b92( )03( a03( b03( c03( d03( e03( ’13( )13( )23( )33( )43( )53( a53( b53( c53( d53( e53( )63( a63( )73( a73( )83( )93( )04( )14( )24( )34( )44( a44( --- 管的 ---- 构机 构机 ---- 定锁 定锁 母螺 分部 ---- 的整调可 的整调可 件导 )05( 构 全安作称 形锥圆半 分 -------- 和合 和合 引孔 构机 孔 机定 构 钉 被也， 或形 面表 部的 ---- 接的钉螺动移可有 钉螺动移可的构 圈垫规 接的钉螺动移可有 物盖覆钉 穿的)94(物盖覆钉 腔的)94(物盖覆钉 转扭和合接的整调 钉螺孔 穿的)a15(钉螺孔 钉螺槽 槽的)b15(钉螺槽 母螺规 锁的整调可双和合 杆纹 机动移化动自和合 螺的部头形锥圆有 母螺的件嵌龙尼有 --------------- ---------------- 件补 件导引孔穿的件 分部球半的合 柱圆半的合闭地选 分部渡 面表坦平形圆的件 坦平形圆分部的件 式形剖解的肌头二 口孔心中的件 ---------------- 缘凸向 缘凸型” 件构空 具 机 常 具 螺 螺 螺 可 穿 穿 有 有 锁 常 接 螺 接 具 具 -- -- 互 构 闭 优 过 构 构 像 构 -- 斜 z“ 中 ) ) ) ) ) ’ ) ’ ) )54( )64( )74( )84( )94( a94( b94( )05( a15( a15( b15( b15( c15( )25( )35( )45( )55( )65( )75( )85( )95( )06( )16( )26( )36( )46( )56( )66( )76( )86( )96( )07( )17( )27( 点 点 点 合 合 腔 合 ---- ---- ---- ---- ---- 接的 接的 出凸 形球 口孔 接的 ---- ---- ---- ---- ---- 间之 间之 形球 腔形 分部 形圆 孔穿 间之 品 件构心 线性 -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- 构机盖膝缩 )b6(手与)a6(臂前于 )b8(脚与)a8(腿小于 分部的)b8(脚和)b6( 锥圆的)b8(脚和)b6( 面表坦平的)48(腔形锥 的)a8(腿小和)a6(臂 的)a8(腿小和)a6(臂 圈垫纹 栓螺眼 簧弹缩 的)b03和f62,b02(缘 )2(部头与)3(干躯于 构机盖膝 .盖 盖膝的半一成 出凸形球的)19(盖 腔形球的)19(盖 段部形柱圆的)19(盖 孔穿心中的)19(盖 钉螺的构机)’19(盖膝 制铁的构机)’19(盖膝 杆的构机)’19(盖膝 管的构机)’19(盖膝 座基的)69(盖膝规 柄的)69(盖膝规 实 柔 -- -- -- -- -- 压 位 位 手 手 圆 前 前 螺 有 压 凸 位 双 膝 切 膝 膝 膝 膝 双 双 双 双 常 常 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )37( )47( )57( )67( )77( )87( )97( )08( )18( )28( )38( )48( a48( )58( a58( )68( )78( )88( )98( )09( ’19( )19( a19( b19( c19( d19( e19( )29( )39( )49( )59( a69( b69( 附图说明[0028] 在下文的描述中，参考附图，附图示出并描述了本发明的具体细节，其中所述图包括用于提供对本发明的关节型人体模型及其各种组装机构的全面理解的附图标记。对于本 领域技术人员将会显而易见的是，可在无具体细节的情况下来实践本发明。为了避免使本 发明繁杂，并未详细地展示或讨论熟知的技术。 [0029] 应提出的是，为了例示执行本发明的方式，使用人体的解剖形状，从而使得所述形状可具有任何其它实体，诸如动物体、异型或物体。 [0030] 图1为处于站立姿势且稳固的本发明的关节型人体模型的正视图；其中观察到构成它的不同的构件(1-9b)，和其各个接合点(10-18, 81, 82和90)的位置，通过酌情地从 侧视图(19a)或从正视图(19b)表示接合点的组装机构的旋转轴线而实现；此外，还突出显 示了躯干(3)的两个水平腔之一(3e)和臀部(4)的两个水平凹部之一(4a)。 [0031] 图2为处于模仿着奔跑动作的姿势的本发明的关节型人体模型的侧面图；其中观察到构成它的不同的构件(1-9b)，和其各个接合点(10-18, 81, 82和90)的位置，通过酌 情地表示从侧面图(19a)或从正视图(9b)观察的其组装机构的旋转轴线组件而实现。 [0032] 图3为头部(2)和躯干(3)的颈部(3c)的侧视图，其被示出为拆卸的且具有其透明覆盖物以显示它们的相应腔(2a, 2c和3d)，且也显示了双膝盖机构(91')，双膝盖机构 (91')对应于将它们保持在一起且允许所述头部(2)在任何方向移动的组装机构。 [0033] 图4示出了上文提到的双膝盖机构(91')的膝盖(91)，其中观察到符合它的外部部段(91/91d)。 [0034] 图5示出了上文提到的双膝盖机构(91')切成两半的膝盖(91a)，其中观察到构成它们的内部部段(91c和91e)。 [0035] 图6示出了常规膝盖(96)，其替代上文提到的双膝盖机构(91’)。 [0036] 图7为磁性接合机构(37)的透视分解图。 [0037] 图8为之前提到的磁性接合机构(37)的透视图，其被示出绕一种分隔薄板(37a)组装。 [0038] 图9为磁性接合和锁定机构(39)的透视分解图。 [0039] 图10为具有固定螺钉的可调整的接合和锁定机构(40)的分解透视图。 [0040] 图11为具有可移动螺钉的可调整的接合和锁定机构(45)的分解透视图。 [0041] 图12为被示出部分地组装的可调整的接合和双锁定机构(53)的透视图。 [0042] 图13为可调整的接合和扭转机构(50)的透视分解图。 [0043] 图14为上文提到的可调整的接合和扭转机构(50)的第一圆盘(22)的透视图，其以剖开方式被示出，以便更清楚地示出圆柱形隔室(22a)的内侧；其中还观察到一种扭转 弹簧(23)和一种径向荷载轴承(24)。 [0044] 图15为穿孔圆柱(51a)、有槽螺钉(51b)和锁(51c)的透视图。 [0045] 图16为有槽盘(25)的透视图，观察到其具有位于其周围圆形槽(25a)上的若干小弹状物(25b)。 [0046] 图17为轴向荷载轴承(25c)的透视图，其替代之前提到的小弹状物(25b)。 [0047] 图18为具有隔室的有槽盘(22d)的透视图。 [0048] 图19为两个半球形连接件(1)的和互补件(60)的侧视图；其示出为部分地组装的、且具有其透明覆盖物，用于示出位于其内部的组装机构。 [0049] 图20为之前提到且在图19中示出的两个半球形连接件(1)的透视图，其被示出为拆卸的且具有其不透明覆盖物。 [0050] 图21为半球形连接件(1)的和二头肌(5a)的透视组装图。 [0051] 图22为二头肌(5a)的透视图，其中观察到球形凸出(26a)、球形腔(27a)和位于形成其覆盖物的部分的其平坦表面(65和66)上的中心孔口(68)。 [0053] 图24为插入基座(20)的正视图。 [0054] 图25为具有隔室的联接盘(33)的正视图。 [0055] 图26为平滑联接盘(34)的正视图。 [0056] 图27为具有中心引导孔口的联接盘(36)的正视图。 [0057] 图28为接合和自动化移动机构(55)的透视分解图。 [0058] 图29为在图11中示出的具有球形腔的盘(27)的截面(28a)的正视图；其中观察到具有球形腔的所述盘(27)包括斜向凸缘(70)且被插入于一种中空构件(72)中。 [0059] 图30为上文提到的截面(28a)的正视图，不同之处在于，在此情况下，观察到具有球形腔的盘(27)包括“Z”型凸缘(71)且其被插入于实心构件(73)中。 [0060] 图31为图28中所示的复合盘的截面(28b)的正视图；其中观察到其插入基座(30)包括“Z”型凸缘(71)，此外，其与平滑联接盘(34)和其具有圆锥形头部的螺钉(56) 之一而一起被插入于实心构件(73)中。 [0061] 图32为具有径向槽的盘(29)的透视图；其中观察到其凸缘(20b)为“Z”型(71)。 [0062] 图33为具有球形凸出且无凸缘的盘(26d)的透视图；其中观察到其具有铁制品，铁制品具有同心地接合于其中的凸缘。 [0063] 图35为具有球形凸出的盘(26)的透视图，其中观察到其凸缘(20b)具有若干切口(26c)。 [0064] 图36为前臂(6a)和手(6b)的透视图；其中以拆卸的方式观察且具有其透明覆盖物，示出其相应腔(84和85)；以及用于示出一种压缩膝盖机构(80)。 具体实施方式[0065] 参看上文所提到的图1和图2，将会看出本发明的关节型人体模型由至少以下构件而形成：头部(2)，躯干(3)，两个上半球形连接件(1)，两个二头肌(5a)、两个肘部(5b)、 两个前臂(6a)、两只手(6b)、臀部(4)、两个下半球形连接件(1)、两个上大腿(7a)、两个下 大腿(7b)、两个小腿(8a)和两个脚(8b)。 [0066] 前述构件借助于组装机构而被保持组装在一起，组装机构位于在下列之间的接合点(10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 81, 82和90)处：头部(2)与躯干(3)；躯干 (3)与两个上半球形连接件(1)；上半球形连接件(1)与二头肌(5a)；二头肌(5a)与肘部 (5b)；肘部(5b)与前臂(6a)；前臂(6a)与手(6b)；躯干(3)与臀部(4)；臀部(4)与下半 球形连接件(1)；下半球形连接件(1)与上大腿(7a)；上大腿(7a)与下大腿(7b)；下大腿 (7b)与小腿(8a)；以及在小腿(8a)与脚(8b)之间。 [0067] 上文提到的头部(2)包括一种位于其下部上的竖直腔(2a)，竖直腔(2a)继而包括位于其上部处的至少一个孔口(2b)，如图3中所示。所述竖直腔(2a)置于躯干(3)颈 部(3c)周围，颈部(3c)位于躯干(3)的中央上部，其中所述颈部(3c)至少在其上部为圆 柱形，此外还包括一种同心地位于内部的竖直腔(3d)。 [0068] 利用一种联接机构保持所述头部(2)与所述躯干(3)组装在一起，联接机构为一种双膝盖机构(91')，双膝盖机构(91')位于头部(2)和颈部(3c)的腔(2a和3d)内侧，如 在图3中看出的那样；其中所述双膝盖机构(91')包括至少：两个膝盖(91)、螺钉(92)、铁 制品(93)和杆(94)；其中每个膝盖(91)包括至少：球形突起(91b)、球形腔(91c)和跨越 纵向穿过它的中心孔(91e)，如在图3、图4和图5中看出。 [0069] 上文提到的膝盖(91)的变型还包括一种位于球形凸出(91b)与其球形腔(91c)之间的圆柱形部段(91d)；以便通过使膝盖的突起(91b和91c)进一步隔开而使所述膝盖 (91)可具有更大的移动自由度。 [0070] 上文提到的双膝盖机构(91')的组装方式就像观察的图3的部件的顺序，其将在下面解释：铁制品(93)被同心穿孔且在其下部处加宽，被插入于颈部(3c)的竖直腔(3d) 下方，此外，一种螺钉(92)竖直地穿过其中心穿孔，牢固地接合到所述铁制品(93)，其中铁 制品(93)与螺钉头部(92)一起插入于颈部(3c)的材料之间；随后，将第一膝盖(91)固定 到插入于颈部(3c)的竖直腔(3d)内的螺钉(92)上，使所述螺钉(92)被引入到所述第一 膝盖(91)的中心穿孔(91e)内，而一种第二膝盖(91)接合到第一膝盖(91)上，以其球形 腔(9c)包裹所述第一膝盖(91)的球形凸出(91b)；一旦在组装的情况下，其维持着一种防 止头部(2)由于其自身重量而移出适当位置的恒定压力；其中，此外，杆(94)的一端插入到 第二膝盖(91)的中心内孔(91e)内，且所述杆(94)的另一端插入于头部(2)的腔(2a)的 孔口(2b)内。 [0071] 上文提到的双膝盖机构(91’)允许关节型人体模型的头部(2)能在任何方向上移动，保持固定在指定的位置，其还能使得将所述头部(2)手动地安装到躯干(3)上和从躯干 (3)卸下，而不使用任何工具。 [0072] 上文提到的双膝盖机构(91’)的另一变型为：其可包括多于两个膝盖(90)；以便使得头部(2)能被放置于更大量的位置。 [0073] 上文提到的双膝盖机构(91')的另一变型在于，其可由一种具有至少一个基座(96a)和柄(96b)的类型的常规膝盖(96)所替换，类似于图6中所示的那种，其基座(96a) 被旋拧到或铆接到颈部(3c)的竖直槽(3d)的下部上；其中，柄(96b)被插入于头部(2)的 腔(2a)的孔(2b)内，以便向头部(2)提供使它可与躯干(3)组装在一起的其它替代方案。 [0074] 双膝盖机构(91')的和常规膝盖(96)的变型包括一种适当地位于杆(94)或柄(96b)上端处的管(95)，以便使得所述管道(95)用作一种延伸部用于组装头部(2)与躯干 (3)。 [0075] 头部(2)的变型包括一种同心地位于在其腔(2a)上部中的孔口(2b)上方的圆柱形腔(2c)，如图3中所示的那样，从而使得所述圆柱形腔(2c)用作杆(94)上端的一种隆 起，以便使得常规膝盖(96)的或管(95)的柄(96b)相应地被引入到头部(2)内的具体深 度处。 [0076] 头部(2)的圆柱形腔(2c)的变型包括至少一个缩窄部段(2d)，如在图3中所看到的那样，以便使得头部(2)并不保持松动，因为这样的缩窄部段(2d)将因此被维持在杆 (94)、常规膝盖(96)的柄(96b)或管(95)周围的一定恒定压力。 [0077] 上文提到的躯干(3)还包括两个水平腔(3e)，两个水平腔(3e)位于躯干上部的侧向侧上，其下端终止于一种平坦表面(3f)上，以及臀部(4)包括位于其下部的侧向侧上的 两个水平腔(4a)，其下端终止于一种平坦表面(4b)上，如在图1中看到的那样。 [0078] 上文提到的躯干(3)的变型为其被分成两个构件：上躯干(3a)和下躯干(3b)，它们借助于位于其接合点(10a)处的一种联接机构而保持组装在一起，如在图1和图2中看 出的那样，以便使得关节型人体模型可采取需要躯干(3)朝向其侧部之一旋转的姿势。 [0079] 上文提到的半球形连接件(1)由都通过一种过渡部分(64)接合的至少一种闭合半球部分(62)和一种优选地闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)所形成，从而使得两个部 分(62和63)的平坦表面(65和66)都布置为至少彼此垂直，如在图19和图20中所看出 的那样；其中使闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)的平坦表面(65)与躯干(3)和臀部(4) 的水平腔(3e和4a)的平坦表面(3f, 4b)相接触，由此所述半球形连接件(1)被水平地布 置。 [0080] 图20为上文提到且在图19中示出的两个半球形连接件(1)的透视图，其中以拆卸方式示出且具有不透明的表面，以便从不同的角度示出它们的部分(62, 63和64)和其 平面表面(65和66)的分布。 [0081] 在图21和图22示出的二头肌(5a)中，可看出诸如二头肌(5a)、肘部(5b)、前臂(6a)、上大腿(7a)、下大腿(7b)和小腿(8a)这样的关节型人体模型的当前构件具有一种与 上文所提及的半球形连接件(1)类似的配置，不同之处在于其闭合半圆柱形或半圆锥形部 分(63)分别至少像二头肌(67)、肘部、前臂、上腿、大腿和小腿的解剖形状。 [0082] 在图21中以组装且不透明的方式示出了一种带有二头肌(5a)的半球形连接件(1)，以便以举例说明的方式示出与半球形连接件(1)相互作用的构件当它们以物理方式 组装时将会出现的方式，将看出，在一旦组装的情况下，这些构件与半球形连接件(1)一起 部分地得到球体的形状。 [0083] 包含一种闭合半球部分(62)的构件具有以下优点：当从一位置移动时，将总是维持至少球的一部分的形状，因而实现了所述构件在它们所处的任何位置维持柔软化的形 式，避免了关节型人体模型所穿戴的衣服不撕裂或破裂。 [0084] 位于下列之间的接合点(10, 12, 15, 17, 81和82)处的构件的平坦表面(65)至少为圆形平坦表面(65)，如在图1和图2中可看出的那样：在躯干(3)的水平腔(3e)的 平坦表面(3f)与上半球形连接件(1)的平坦表面(3f)之间，在二头肌(5a)和肘部(5b) 之间；在前臂(6a)与手(6b)之间；在臀部(4)的水平腔(4a)的平坦表面(4b)与下半球形 连接件(1)之间，在上大腿(7a)和下大腿(7b)之间；以及，在小腿(8a)与脚(8b)之间。 [0085] 位于下列之间的接合点(10a, 11, 13, 14, 16和18)处的构件的平坦表面(66)至少部分地为圆形平坦表面(66)，如在图1和图2中可看出的那样：在上躯干(3a)与下躯 干(3b)之间，在上半球形连接件(1)与二头肌(5a)之间；在肘部(5b)与前臂(6a)之间；在 躯干(3)与臀部(4)之间，在下半球形连接件(1)和上大腿(7a)之间；以及在下大腿(7b) 与小腿(8a)之间。 [0086] 上文提到的圆形平坦表面(65)和部分圆形平坦表面(66)都为平坦的目的是为了实现可将关节型人体模型的各种构件准确地组装在一起；且也使得所述平坦表面(65和 66)与所插入的组装机构的平坦表面(20a和30a)对准。 [0087] 本发明的关节型人体模型通过下文所提到的至少一种类型的组装机构而维持构件组装在一起：磁性接合机构(37)；磁性接合和锁定(39)；具有固定螺钉的接合和可调整 的锁定机构(40)，具有可移动的螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)，接合和双可调整的 锁定机构(53)；可调整的接合和扭转机构(50)；接合和简单自由移动(未图示)，用于对径 向荷载(未图示)作用的接合和自由移动；用于对轴向荷载(未图示)作用的接合和自由 移动；用于对径向和轴向荷载(未图示)作用的接合和自由移动；以及接合和自动化移动 (55)和复合圆盘，其中所述组装机构的特征在于：被插在本发明的关节型人体模型的材料 之间，因而避免了它们移动，松动和/或与它们所附连到的构件分离。 [0089] 图7示出了上文提到的磁性接合机构(37)的分解视图，其包括至少下列：两个平滑盘(20)，其周边由凸缘(20b)包围，凸缘(20b)以特定角度向其侧部之一突出，且两个磁 体(38)在平滑圆盘(20)的平坦表面(20a)上被同心地保持在一起，在突出了其凸缘的侧 部上；其中所述磁性接合机构(37)被维持组装在一起，由于磁体(38)的磁性吸引力，此外， 它们的平滑圆盘(20)保持平行且彼此同心，从而使得它们的凸缘(20b)被定位于相反方 向。 [0090] 上文所提到的平滑圆盘(20)被插入于本发明的关节型人体模型的构件中，因为其凸缘(20b)陷入所述构件的材料中，此外，其平坦表面(20a)被暴露且与它们所附连的构 件的平坦表面(65或66)对准，与插入于图19的半球形连接件(1)中的锁定盘(26和27) 类似。 [0091] 上文所提及的磁性接合机构(37)可绕一种分隔薄板(37a)组装，如在图8中看出，其中，例如所述分隔薄板(37a)可为玻璃薄板、木薄板、金属片或立在两个平滑圆盘 (20)之间的任何其它物体，其中，优选地，分隔薄板(37a)为平坦的，从而使得平滑圆盘 (20)的平坦表面(20a)适当地被支承于所述分隔薄板(37a)的表面上且其也较薄，从而使 得磁体(38)能够以更大的力维持接合着所述磁性接合机构(37)。 [0092] 防滑膜(未图示)可被放置于上文所提及的平滑圆盘(20)的平坦表面(20a)上，在突出其凸缘(20b)的相反侧上，以便防止磁性接合机构(37)的平滑圆盘(20)在它们之 间滑移，以便防止它们在上文所提及的分隔薄板(37a)上滑移，因而避免了其刮擦。 [0093] 磁性接合设备(37)的许多种应用之一为其能够维持所述关节型人体模型的身体与插置的分隔薄板(37a)组装在一起，其中磁性接合机构(37)可被插入于本发明的关节 型人体模型的几乎任何构件中；例如，臀部(4)可被定位于分隔板(37a)的一侧上、且躯干 (3)定位于相反侧上，两个构件由至少一个磁性接合机构(37)而组装在一起；由此实现了 关节型人体模式的身体看起来像其横跨过所述分隔薄板(37a)、或者就像其为浮动的。 [0094] 磁性接合机构(37)的许多应用中的另一应用为其能够维持其本身附连到插置有分隔薄板(37a)的同一构件上，即，一种自从其制造就已被分成两个或多个部段的单个构 件，将具有一个或多个磁性接合机构(37)，一个或多个磁性接合机构(37)被插入于由于所 述分开得到的表面内，例如，如果前臂(6a)自从其制造起就被分成两个部段，且使得由于 所述分开造成所述磁性接合机构(37)插入该区域，可实现前臂部(6a)的一部分位于分隔 板(37a)的一侧上、且前臂(6a)的另一部分位于相反侧上，其中前臂部段(6a)由所述磁性 接合机构(37)保持在一起，由此实现了前臂(6a)看起来像其横跨过所述分隔薄板(37a)、 或就像其为浮动的。 [0095] 平滑盘(20)的变型还包括一种具有圆的几何形状的中心孔口(20c)，以便使得一种优选地圆柱形的物体穿过所述中心孔(20c)，例如螺钉、杆或轴杆。 [0096] 图9示出了上文所提及的磁性接合和锁定机构(39)的分解图，其包括至少：一种具有球形凸出的盘(26)，一种具有球形腔的盘(27)，一种固定螺钉(41)和两个磁体(38)， 其中具有球形凸出(26)的盘类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同 之处在于，其也具有在径向安置于盘的平坦表面(20a)上的、在盘的凸缘(20b)突出处的相 反侧上的若干球形凸出(26a)；以具有球形腔(27)的盘类似于所述平滑盘(20)的相同方 式，不同之处在于还包含一种在径向安置于盘的平坦表面(20a)上的、在盘的凸缘(20b)突 出处的相反侧上的若干球形腔(27a)，球形腔(27a)与所述球形凸出(26a)对准，其中每个 磁体(38)同心地定位于所述盘(26和27)的平坦表面(20a)上、在其凸缘(20b)突出处的 侧部上，且固定螺钉(41)至少穿过两个盘(26和27)的中心，接合到它们之一(26或27) 上，保持它们对准且同心，从而使得当所述圆盘(26和27)靠近时，其将在它们之间施加一 种磁性吸引力，这使得球形凸出(26a)进入球形腔(27a)内，球形凸出(26a)和球形腔(27) 被保持在一起并且被锁定；由此，当所述盘(26和27)绕其旋转轴线旋转时，它们以它们所 包含的球形凸出(26a)和球形腔(27a)的量以等距步长移动，由此实现了包含所述磁性接 合和锁定机构(39)的构件被保持锁定、且在它们所在的任何位置处于一种恒定压力。 [0097] 上述磁性接合和锁定机构(39)以及附连机构的固定螺钉(41)能够在有螺纹或无螺纹的情况下适当地操作，因为其主要功能是为了维持具有球形凸出的盘(26)与上文所 提及的具有球形腔的盘(27)对准且同心，而不需要被旋拧于任何螺母或螺纹中。 [0098] 上文所提及的磁性接合机构(37)和磁性接合和锁定机构(39)的变型包括仅一种磁体(38)，其中至少不包含磁体(38)的盘(20、26和27)应由具有磁性吸引特征的金属制 成，以便使得这些组装机构包含更少量的部件。 [0099] 图10示出了上文所提及的具有一种固定螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(40)的分解视图，该接合和可调整的锁定机构被分成两个部段：“部段A”和“部段B”，其中 “部段A”包括至少：与上文所提及的磁性接合和锁定机构(39)的盘类似的具有球形凸出的 盘(26)，和一种固定螺钉(41)，其中至少所述固定螺钉(41)的头部被牢固地附连到具有球 形凸出的所述盘(26)的平坦表面(20s)上，在其凸缘(20b)突出处的侧部；且“部分B”包 括至少：与上文所提及的磁性接合和锁定机构(39)的盘类似的具有球形腔的盘(27)，一种 膨胀弹簧(42)，一种方螺母(43)和一种方形覆盖物(44)，其中所述方形覆盖物(44)被牢 固地附连到具有球形腔的所述盘(27)的平坦表面(20a)上，在盘凸缘(20b)突出处的一侧 上。 [0100] 上文所提及的固定螺钉(41)被牢固地附连到具有球形凸出的盘(26)上，以便实现两个部件表现为一种单件、且随着它们所在的构件一起旋转。 [0102] 上文所提及的具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的组装方式根据图10的部件的次序，其中“部段A”的固定螺钉(41)穿过具有球形腔的圆盘(27)的中心孔口 (20c)，穿过膨胀弹簧(42)、且穿过方形螺母(42)，直到其穿过位于方形覆盖物(44)的闭合 面上的孔口(44a)，其中，此外，固定螺钉(41)被旋拧于方形螺母(43)中。 [0103] 为了组装和调整具有固定螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(40)，包含它的构件中的至少一个必须被手动地旋转，从而使得固定螺钉(41)可被旋拧到方形螺母(43)中； 其中，其将相应地由上文所提及的方形螺母(43)对膨胀弹簧(42)进行压缩或解压缩，因而 允许组装和调整具有固定螺钉的所述接合和可调整锁定机构(40)的锁定强度。 [0104] 其中可安装具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的关节型人体模型的接合点是难以使用一种工具(未图示)从关节型机构的覆盖物的外侧接近的，即，接合点由 于其形式和布置并不允许组装所述锁定机构(40)或调整所述锁定机构(40)的锁定力，如 可从图19的具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)看出；其中所述机构(40)可被 安装于接合点10、12、14、17、81和82，如在图1和图2中看出；此外，其也可安装于位于臀 部(4)下部中的接合点(15)上，以与位于上躯干(3)侧向侧处的接合点(10)相同的方式。 [0105] 上文所提及的方形覆盖物(44)的功能之一是为了在其内侧保持上文所提及的膨胀弹簧(42)和方形螺母(43)；而且，当制造了其中插入了“部段B”的关节型人体模型的构 件时，所述方形覆盖物(44)将保护在内侧的部件(42, 43)，防止它们与所述构件的材料相 混合。 [0106] 上文所提及的方形覆盖物(44)的另一功能是为了防止方形螺母(43)随着固定螺钉(41)一起旋转以及允许所述固定螺钉(41)能在方形覆盖物(44)的内侧上移动所述方 形螺母(43)，由此允许方形螺母(43)能将膨胀螺钉(42)压缩或解压，分别增加或减小具有 固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的锁定力。 [0107] 上文所提及的方形覆盖物(44)的闭合侧的孔口(44a)为任选的，且当不存在时，所述固定螺钉(41)必须具有更小的长度，从而使得，其仅到达所述方形覆盖物(44)的中央 部分的内壁。 [0108] 上文所提及的方形螺母(43)和/或方形覆盖物(44)可具有不同于方形和圆形的形状，从而使得新覆盖物防止了新螺母在内侧旋转，以及允许新螺母在其中滑动；目的是为 了具有螺母和覆盖物的更大数目的替代方案和组合。 [0109] 图11示出了上文所提及的具有可移动的螺钉的所述接合和可调整锁定机构(45)的分解图，其被分成两个部段：“部段B”和“部段C”，其中“部段B”与上文所提及的具有固 定螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(40)的“部段B”相同且以相同方式工作，且“部段 C”包括至少：一种可移动的螺钉(46)、一种常规垫圈(47)、一种管(48)、一种具有球形凸出 的盘(26)、和一种螺钉覆盖物(49)。 [0110] 上文所提及的具有可移动的螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)的组装方式是根据图11的部件的次序，其在下面解释：可移动的螺钉(46)穿过常规垫圈(47)的中心，穿 过管(48)的内侧，且穿过具有球形凸出的盘(26)的中心孔口(20c)，其还以与上文所提及 的具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的固定螺钉(41)相同的方式穿过“部段 B”的中心；其中所述管(48)的一端被放置于具有球形凸出的盘(26)的平坦表面(20a)上， 在其凸缘(20b)突出处的侧部上；且常规垫圈(47)位于所述管(48)的相反端处，可移动螺 钉(46)的头部位于常规垫圈(47)上；其中所述管(48)可被附连到常规垫圈(47)和/或 到具有球形凸出的圆盘(26)上；而且，螺钉覆盖物(49)直接地附连到常规垫圈(47)上，从 而使得可移动螺钉(46)的头部被俘获在所述螺钉覆盖物(49)的腔(49b)中，如可在图19 的具有可移动的螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)中看出。 [0111] 为了组装和调整上文所提及的具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)，首先必须在包含可移动螺钉(46)头部的所述构件的覆盖物上做出一种穿孔，其中所述覆 盖物可具有一种穿孔引导件(61)，以便允许容易地定位可移动螺钉(46)的头部的位置，如 在图19和图20中看出；之后，在上文提到的螺钉覆盖物(49)上做出另一穿孔，其也可具有 在其闭合面上同心地定位的穿孔引导件(49a)，也便于也允许容易地定位可移动螺钉(46) 的头部，如在图11和图19中看出的那样；最后，穿过所述穿孔而插入一种工具(未图示) 直到到达所述可移动螺钉(46)的头部；因而实现了自由地旋转所述可移动的螺钉(46)，且 相应地借助于上文所提及的方形螺母(43)将膨胀弹簧(42)压缩或解压，因而实现了组装 和调整具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)的压力。 [0112] 其中可安装具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的本发明的关节型人体模型的接合点，可借助于一种工具(未图示)从关节型人体模型的覆盖物的 外侧而接近，即，那些接合点由于其形式和布置允许组装所述机构(45)和调整所述机构 (45)的锁定力，如在图19的具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)中所示，其中 所述机构(45)可被安装于接合点10a、11、13、16和18处；如图1和图2中所看出的那样。 [0113] 上文所提及的具有一种可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)的管(48)的主要目的是为了维持可移动螺钉(46)的头部尽可能靠近其所在的构件的外表面，以这样 的方式，使得，所述可移动的螺钉(46)可被容易地通过使用一种工具(未图示)从所述覆 盖构件的外侧而被定位和处置；而且，管(48)也帮助保持可移动的螺钉(46)与其所在的构 件的穿孔引导件(61)对准。 [0114] 上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的常规垫圈(47)的功能之一是为了防止可移动螺钉(46)的头部进入到管(48)内，且也用作覆盖 物，从而使得可移动的螺钉(46)与螺钉覆盖物(49)相联合，以能够完全地围封住可移动的 螺钉头部(46)，由此在制造其所在的构件时，防止可移动的螺钉(46)头部被所述构件的材 料所覆盖。 [0115] 上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整锁定机构(45)的方形螺母(43)可由如在图28中看出的具有尼龙嵌件的螺母(57)所替换；以便实现尼龙嵌件能在 可移动的螺钉(46)的螺纹(未图示)的周围施加一定恒定压力，因而实现了所述滚珠螺钉 (46)并不随着构件的移动而松动具有尼龙嵌件的螺母(57)，其中所述尼龙螺母(57)也被 称作锁紧螺母，其可具有与图28中所示的外观和形状不同的外观和形状。 [0116] 上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)可不具有管(48)和常规垫圈(47)；从而使得螺钉覆盖物(49)可被直接地附连到具有球形凸出的 盘(26)的平坦表面(20a)上；因而，可移动的螺钉头部(46)的头部被围封入在所述螺钉覆 盖物(49)的腔(49b)内，以便实现：具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定构件 (45)包括更少数目的部件。 [0117] 图12示出了上文所提及的接合和双可调整的锁定机构(53)的部分组装视图，其被分成三个部段：两个“部段B”和一个“部段D”，其中“部段B”与上文所提及的具有一种固 定螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(40)的“部段B”相同且以相同的方式工作，且“部 段D”包括至少：具有球形凸出的两个盘(26)和一种穿过两个具有球形凸出的盘(26)的中 心孔口(20c)的螺纹杆(54)，螺纹杆(54)被固定到两个盘中的至少一个上，由此在它们旋 转时防止所述螺纹杆(54)随着“部段B”一起旋转，其中所述螺纹杆(54)中的每一端穿过 上文所提及的“部段B”的中心，以与上文所提及的具有一种固定螺钉的接合和可调整的锁 定机构(40)的固定螺钉(41)相同的方式。 [0118] 上文所提及的螺纹杆(54)的螺纹(未图示)为单种类型的螺纹，为右旋螺纹或左旋螺纹；其中所述螺纹杆(54)的实施例包含两个前述类型的螺纹，即，在一端处包含着右 旋螺纹、且在另一端处包含着左旋螺纹，从而使得当上文所提及的两个“部段B”向同一侧旋 转时，它们同时适当地增加或减小阻挡力。 [0119] 其中可安装该接合和双可调整的锁定机构(53)的关节型人造模型的接合点存在于相同的构件上、且具有共线旋转的旋转轴线，由此所述机构(53)可安装于位于臀部(4) 的下部处的接合点(15)上，如在图1和图2中看出；而且，其也可安装于位于上躯干(3)的 侧向侧上的两个接合点(10)处，以与上文所提及的臀部(4)的接合点(15)相同的方式。由 于这些接合点(10和15)难以利用一种工具(未图示)从关节型人体模型的覆盖物的外侧 接近以便操纵所述机构(53)来组装包含有接合和双可调整的锁定机构(53)的构件、和调 整所述构件的锁定力，则包含“部段B”的构件将必须被手动地旋转，以与组装和调整之前提 到的具有一种固定螺钉的所述接合和可调整锁定机构相同的方式。 [0120] 上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的主要功能是确保包含它们的关节型人体模型的构件被锁定于指定的位置，由此实现了：关节型人体模型可采取或维持任何 人姿势。 [0121] 上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的许多优点之一在于，它们允许包含它们的关节型人体模型的构件的位置能被手动移动，而不使用任何工具；对此，手动旋转 它们就足够了，因而实现了所述构件从一种锁定位置向另一位置移动；其中这些构件将由 于上文所提及的膨胀弹簧(42)或磁体(38)施加的力而适当地锁定在所希望的位置。 [0122] 能够调整上文提到的接合和可调整的锁定机构(40、45和53)的锁定力的许多优点之一在于其将确保关节型人体模型的构件保持锁定在所希望的位置，特别是在以下情况 下：当构件保持着诸如球、球拍、包、夹克等物体时且也为了确保这些构件能放置于任何位 置，而不会随着时间由于振动、或者由于指定给它们的位置或者在它们自身的重力下从该 位置移动。 [0123] 已描述的上文所提及的接合和锁定机构(39、40、45和53)中具有球形凸出的盘(26)和球形腔的盘(27)的次序可相反，即，具有球形凸出的盘(26)可代替具有球形腔的相 应盘(27)且反之亦然，因为所述盘(26和27)的次序完全不会影响到上文提到的接合和锁 定机构(39、40、45和53)的操作。 [0124] 上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的变型为其具有球形突起的盘(26)和其具有球形腔的盘(27)可被如图32中所示的具有径向槽的盘(29)替换，以便具有锁定 盘(26、27和29)的选择；其中所述具有径向槽的盘(29)类似于上述磁性联接机构(37)的 平滑盘(20)，不同之处在于也包括了在其平坦表面(20a)上且围绕中心孔口(20c)而等距 地定位的若干凹入径向槽(29a)和凸起(29b)，提供了与具有球形凸出的盘(26)和球形腔 的盘(27)的锁定效果类似的锁定效果。 [0125] 在上文提到且在图32的具有径向槽的盘(29)中示出的凹入径向槽(29a)和凸起(29b)的形状、长度和外观不应认为限制本发明，因为它们仅以举例说明的方式示出。 [0126] 上文所提及的球形凸出(26a)、球形腔(27a)和凹入径向槽(29a)和凸起(29b)为造成锁定了上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的元件。 [0127] 上文提到的锁定元件(26a、27a、29a和29b)的变型为它们可被具有不同形状的其它锁定元件(未图示)替换从而使得新锁定元件允许它们的相应盘一个在另一个上方同心 地旋转，额外地，它们也确保了它们的相应盘被阻挡在不同的位置以便使得锁定机构具有 锁定圆盘的更多选择。 [0128] 图13示出了上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的分解图，其包括至少：一种螺钉覆盖物(49)，一种可移动的螺钉(46)，一种具有隔室的盘(22)，一种扭转弹簧 (23)，一种具有相邻孔口的盘(21)和一种常规螺母(52)，其中所述具有相邻孔口的盘(21) 类似于上文提到的磁性联接机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于其包括靠近其中心孔 口(20c)定位的至少一个相邻孔口(21a)，所述扭转弹簧(23)的端部穿过该相邻孔口，且还 有具有隔室的盘(22)类似于上文提到的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于 其中心孔口(20d)的直径使得其允许上文所提及的扭转弹簧(23)通过，如图14中所示，而 且，所述具有隔室的圆盘(22)还包括在其中心开口(20d)上在其凸缘(10b)突出处的侧部 上同心地定位的圆柱形腔室(22a)，其中所述圆柱形腔室(22a)在其内部容纳则上文所提 及的扭转弹簧(23)。其还包括位于其表面上的中心孔口(22b)。 [0129] 具有上文所提及的隔室的盘(22)的变型为圆柱形隔室(22a)，其除了具有位于其表面上的中心孔(22b)之外，还具有在所述中心孔口(22b)附近的相邻孔(22c)，以便使得 上文所提及的扭转弹簧(23)的一端能够穿过所述相邻孔口(22c)。 [0130] 上文所提及的具有相邻孔口的盘(21)和隔室的盘(22)可具有绕其中心孔(20c或22b)的多于一个相邻孔口(21a和22c)、以便使得上文提到的扭转弹簧(23)能位于不同 的位置，因而实现了用以调整上文提到的可调整的接合和扭转机构(50)的扭矩的能力。 [0131] 上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的螺钉覆盖物(49)具有与上文所提及的具有一种可移动的螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的螺钉覆盖物(49)相同 的目的、且以相同的方式操作，不同之处在于作为附连到常规垫圈(47)上的替代，其接合 到上文提到的圆盘隔室(22)的圆柱形隔室(22a)的平坦表面上。 [0132] 上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的组装方式是根据图13的部件的次序，其在下面解释：可移动的螺钉(46)穿过盘隔室(22)的圆柱形隔室(22a)的中心孔 (22b)，其中所述可移动螺钉(46)的头部被放置于所述圆柱形隔室(22a)的平坦表面上；且 之后将螺钉覆盖物(49)放置于且固定于所述圆柱形隔室(22a)的平坦表面上，由此实现了 以与图19的螺钉覆盖物(49)相同的方式将所述螺钉(46)的可移动头部的头部俘获于所 述螺钉覆盖物(49)的腔(49)中；之后，将扭转弹簧(23)插入于所述圆柱形隔室(22a)的腔 中从而使得其端部之一被插入到所述圆柱形腔室(22a)的相邻孔口(22c)中；且所述扭转 弹簧(23)的相反端被插入于具有相邻孔口的盘(21)的相邻孔口(21a)中，其中可移动的 螺钉(46)也穿过扭转弹簧(23)的中心、且穿过具有相邻孔口的盘(21)的中心孔口(20c)， 直到其被旋拧到常规螺母(52)中，常规螺母同心位于具有相邻孔口的盘(21)的平坦表面 (20a)上，在盘凸缘(20b)突出处的侧部上。这样的常规螺母(52)应优选地接合到具有相 邻孔口的盘(21)的平坦表面(20a)上，以防止常规螺母(52)随可移动的螺钉(46)一起旋 转。 [0133] 为了组装上文提到的可调整的接合和扭转机构(50)，使用与上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)之一相同的组装技术。 [0134] 上述可调整的接合和扭转机构(50)的一个优点在于，当手动力施加到包含它的构件上时、或者当这样的构件与一种移动物体(未图示)相互作用时，所述构件将绕所述机 构(50)的旋转轴线旋转，且当停止了使它们旋转的力时，那些构件自动退回到由扭转弹簧 (23)的扭矩力所指定的其原始位置。 [0135] 可调整的接合和扭转机构(50)的许多应用之一在于，在包含它的关节型人体模型的每个构件中其可起到减震器或悬挂机构(未图示)的功能。 [0136] 上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的具有隔室的盘(22)可代替其具有相邻孔口的盘(21)且反之亦然；因此，其常规螺母(52)将位于其具有隔室的圆盘(22)的 圆柱形隔室(22a)的平坦表面上；而且，其的移动螺钉(46)的头部和其螺钉覆盖物(49)的 头部现将同心地位于具有相邻孔口的盘(21)的平坦表面(20a)上，在其凸舌(20b)突出处 的侧部上；其中覆盖螺钉(49)被接合到具有相邻孔口的盘(21)上，因而实现了可移动的螺 钉(46)的头部被俘获在所述螺钉覆盖物(49)的腔(49b)中，以便使得可调整的接合和扭 转机构(50)可具有不同的部件布置。 [0137] 上文所提及的常规螺母(52)可由位于其所属的盘的中心孔口(20c或22b)中的螺纹(未图示)替换，以便减小包含它的组装机构的部件量。 [0138] 上文所提及的常规螺母(2)也可由一种具有尼龙嵌件的螺母(57)替换，如在图28中所看到的那种，以便使得尼龙嵌件绕可移动螺钉(46)的螺纹(未图示)而施加一定恒定 压力，以此方式实现了：所述可移动的螺钉(46)并不由于构件的移动而从具有尼龙嵌件的 螺母(57)变松。 [0139] 上文所提及的具有隔室的盘(22)的圆柱形隔室不能是所述具有一种隔室的圆盘(22)的相同件的部分，且其可为绕其中心孔口(20d)而同心地附连到其平坦表面(20a)上 的额外部件、以便使得所述具有一种隔室的盘(22)可使用另一过程而制造。 [0140] 上文提到的接合和简单自由移动机构(未图示)类似于上文所提及的且在图13中示出的可调整的接合和扭转机构(50)、且被类似地组装，不同之处在于具有隔室的圆盘 (22)和具有相邻孔口的盘(21)都由两个平滑圆盘(20)替换，平滑圆盘(20)类似于上文所 提及的磁性接合机构(37)的平滑圆盘，除了不存在上述扭转弹簧(23)，因而实现了所述平 滑圆盘(20)能在可移动的螺钉(46)上自由地旋转。 [0141] 接合和简单自由移动机构的主要功能是为了允许包含它的本发明的关节型人体模型的构件能以尽可能最少的部件而自由地移动。 [0142] 上文提到对径向荷载(未图示)作用的接合和简单自由移动机构类似于上文所提及且在图13中示出的可调整的接合和扭转机构(50)、且被类似地组装，不同之处在于扭转 弹簧(23)被如图14中所示的径向荷载轴承(24)所替换；而且具有一种相邻孔口的盘(21) 被与上文提到的磁性联接机构(37)的平坦盘类似的平坦盘(20)所替换；此外，具有一种 隔室的盘(22)的中心内孔(20d)和圆柱形隔室(22a)的直径使得允许所述径向荷载轴承 (24)通过，从而使得所述径向荷载轴承(24)能被容纳于所述圆柱形隔室(22a)中。 [0143] 用于对径向荷载作用的接合和简单自由移动机构的主要功能是允许包含它的当前关节型人体模型的构件能在径向荷载下自由地且高效地移动。 [0144] 上文提到对轴向荷载(未图示)作用的接合和简单自由移动机构类似于上文所提及且在图13中示出的可调整的接合和扭转机构(50)、且被类似地组装，不同之处在于具有 隔室的盘(22)和具有相邻孔口的盘(21)都由与图16中所示有槽盘类似的有槽盘(25)替 换；其中所述有槽盘(25)类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之 处在于它们包括一种位于其平坦表面(20a)上的周围圆形槽(25a)，其中设置有若干小弹 状物(25b)；在此情况下，并不需要扭转弹簧(23)。 [0145] 用于对轴向荷载作用的接合和简单自由移动机构的主要功能是允许包含它的关节型人体模型的构件向在径向荷载下自由地且高效地移动。 [0146] 上文提到的用于对径向荷载和轴向荷载(未图示)作用的接合和简单自由移动机构类似于上文提到的用于对轴向荷载作用的接合和简单自由移动机构、且也被类似地 组装，不同之处在于有槽的圆盘(25)之一被具有一种隔室的有槽的圆盘(22d)替换，如图 18中所示；其中所述具有一种隔室的有槽的圆盘(22d)类似于上文所提及的有槽的圆盘 (25)，不同之处在于其还包括一种同心地位于其平坦表面(20a)上的圆柱形隔室(22a)，以 与上文所提到的用于对径向荷载作用的接合和简单自由移动机构的圆柱形隔室(22a)相 同的方式，除了如上文提到的径向荷载轴承(24)，而同心位于所述圆柱形隔室(22a)内；而 且考虑到若干小弹状物(25b)位于两个圆盘的周围圆形槽(25a)内侧。 [0147] 用于对径向荷载和轴向荷载作用的接合和简单自由移动机构的主要功能是允许包含它的本发明的关节型人体模型的构件向在径向荷载和轴向荷载下自由地且高效地移 动。 [0148] 上文所提及的小弹状物(25b)可由如图17种所示的轴向荷载轴承(25c)替换，以便使得弹状物保持有序且在它们之间等距，以及能以单件来操纵它们。 [0149] 上文所提到的接合和简单自由移动机构的许多应用之一是包含它们的构件可绕所述机构的旋转轴线而自由地旋转，由此允许所述构件与运动的物体(未图示)相互作用， 由此实现了这些构件能与所述物体一起移动而不施加任何阻力，其中，该物体可为：一种自 动门、或自行车踏板，仅给出几个例子。 [0150] 由于具有待组装的可移动的螺钉(46)，上文所提到的可调整的接合和扭转机构(50)、以及接合和简单自由移动机构都应安装在与上文所提及的具有一种可移动螺钉的接 合和可调整的锁定机构(45)相同的接合点(10a、11、13、16和18)，以便从本发明的关节型 人体模型的构件的覆盖物外侧操纵所述可移动螺钉(46)。 [0151] 对于上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)、以及接合和简单自由移动机构需要被安装于关节型人体模型的其它接合点(10、12、14、15、17、81和82)的情况，将必需利 用一种穿孔螺钉(51a)或有槽螺钉(51b)来替换其移动螺钉(46)，如图15中所示的那样， 其中所述穿孔螺钉(51a)的穿孔(51a)横向于其圆柱形表面、且所述有槽螺钉(51b)的槽 (51b')同心且绕其圆柱形表面而定位，而且，在此情况下，所述穿孔螺钉(51a)或有槽螺钉 (51b)可不具有螺纹，因为常规螺母(52)也将由锁(51c)替换，如图15中所示的锁。 [0152] 为了组装上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)、以及具有一种穿孔螺钉(51a)或槽(5b)的可调整的接合和扭转机构，视情况而定，将必须使上文所提及的锁(51c) 穿过穿孔螺钉(51a)的穿孔(51a')插入，或者将必需将所述锁(51c)插入固定于所述有槽 螺钉(51b)的凹槽(51b')周围。 [0153] 用于将上文所提及的接合和简单自由移动机构安装于外部工具(未图示)难以接近的接合点(其中所述接合点(10, 12, 14, 15, 17, 81和82)与上述具有一种固定螺钉 的接合和可调整锁定机构(40)的那些接合点相同)的另一方法是所述可移动螺钉(46)包 括一种固定螺钉(41)，从而使得所述固定螺钉(41)的头部被牢固地结合到其相应盘的表 面，此外，在此情况下，不需要螺钉覆盖物(49)。 [0154] 为了组装上述具有一种固定螺钉的接合且简单自由移动的机构(41)，其使用上述具有一种固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的相同的组装技术。 [0155] 图19示出了两个半球形连接件(1)和互补件(60)的侧视图，观察到它们被部分地组装且具有其透明覆盖物以用于显示它们内侧的组装机构；其中所述互补件(60)可为 关节型人体模型的任何构件或附件(未图示)，例如钩、电话基座、TV基座、杯架等。 [0156] 基于前文的描述，将会显而易见的是，本发明的组装机构可组装：类似的构件，如在图19和图20中所示的两个半球形连接件(1)的情况；不同的构件，如在图21中所示的 半球形连接件(1)和二头肌(5a)的情况；具有互补件(60)的构件，诸如图19的半球形连 接件(1)和互补件(60)，且其也可组装起在它们之间的互补件(60)。 [0157] 图19为上文提到的机构如何插入上述机构的示例，其示出：在竖直位置具有固定螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(40)，其组装起第一半球形连接件(1)与互补件 (60)；在水平位置具有可移动螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(45)，其组装起所述半 球形连接件(1)与第二半球形连接件(1)；并且在位于第二半球形连接件(1)的另一端处 的竖直位置接合着具有固定螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(40)的“部段A”。 [0158] 图20为上文所提及且在图19中所示的两个半球形连接件(1)的透视图，其示出了从外侧看到的它们的外观，和它们如何被插入于构件的材料(即具有一种可移动螺钉的 所述接合和可调整的锁定机构(45)的“部段C”、以及具有一种固定螺钉的所述接合和调整 的锁定机构(40)的“部段A”)之间。 [0159] 上文提到的构件的圆形平坦表面(65)和部分圆形平坦表面(66)的变型包括了：在所述平坦表面(65和66)中，并非完全平坦的，而是当它们插入于构件，诸如图22中所示 的二头肌(5a)中时，它们具有从上文提到的组装机构的外侧观察的形状，图示出了在其平 坦表面(65和66)中每一个中的一种中心孔口(68)，此外，它们还包括在其部分圆形平坦表 面(66)上位于所述中心孔口(68)周围的若干球形凸出(26a)，且还包括在其平坦圆形表面 (65)上位于所述中心孔口(68)周围的若干球形腔(27a)，以便使得所述组装机构的部件中 的某些被整合于所述构件的材料内，因而实现了这些组装机构的简化。 [0160] 上文提到的盘，诸如：平滑盘(20)、具有相邻孔口的盘(21)、具有隔室的圆盘(22)、有槽的圆盘(25)、具有隔室的有槽的圆盘(22d)、具有球形突起的圆盘(26)、具有球 形腔的圆盘(27)、和具有径向凹槽的圆盘(29)为被称作“简单盘”的集合的一部分。 [0161] 前述复合盘的机构包括至少：一种如在图23中看出的插入基座(30)；一种联接圆盘(31')，诸如在图24至图27中看出的联接圆盘(31, 33, 34 和36)；以及，具有一种圆 锥形头部的若干螺钉(56)，如在图28中看出，其中所述复合盘可替换前述简单盘，实现了 至少相同的结果、益处、应用和特征，除了它们为复合的之外，它们也可维持、交换和替换复 合盘的所述机构。 [0162] 前述复合盘的联接圆盘(31')类似于上文提到的简单圆盘和它们的变型，不同之处在于它们并不具有任何凸缘(20b)，且它们具有在其平坦表面(20a)中位于其中心孔口 (20c和20d)周围的彼此等距的多个圆锥形孔口(32)，如在图24至图28中所示的那样，其 中所述圆锥形孔口(32)被设计成用以允许所述具有一种圆锥形头部的螺钉(56)通过它 们，如在图28中所示的那样，除了为圆锥形的事实之外，它们形成一种圆锥形腔，其中容纳 了所述圆锥形头部螺钉(56)的头部；因而实现了所述具有一种圆锥形头部的螺钉(56)并 不在它们的相应联接圆盘(31')上突伸、以及避免了在具有圆锥形头部的螺钉(56)与复合 盘的相同机构的的两个联接圆盘(31')之间的任何碰撞。 [0163] 图24和图25分别示出了具有相邻孔口的联接圆盘(31)、和具有隔室的联接盘(33)，其中可意识到分别关于上述可调整的接合和扭转机构(50)的具有相邻孔口的盘 (21)和具有隔室的盘(22)的不同之处。 [0164] 图26示出了平滑联接圆盘(34)，其中也将意识到关于上述磁性接合机构(37)的平滑盘(20)的不同之处。 [0165] 图27示出了具有中心孔口引导件的联接圆盘(36)，其类似于上文所提及的平滑联接圆盘(34)，不同之处在于其中心穿孔(36a)的几何形状不同于圆的几何形状，即，其 可具有至少大写字母“D”的形状，其用作一种用于引入如图28中看到的马达(35)的轮轴 (35a)的引导件，其中马达(35)的所述轮轴(35a)必须具有至少与具有一种中心引导孔口 的联接圆盘(36)的中心孔口(36a)相同的几何形状；对于这种情况，所述马达(35)的所述 轮轴(35a)具有沿着其圆柱形表面定位的至少一个平坦表面(35b)，因而实现了所述轮轴 (35a)也具有大写字母“D”的形状。 [0166] 上文提到的马达(35)的轴杆(35a)、和螺纹杆(54)、固定螺钉(41)、穿孔螺钉(51a)和有槽螺钉(51b)具有变型，其包括其圆柱形表面的至少一部段并不完全为圆柱形， 以便使得它们可与盘共轭，盘的中心孔口并不具有圆的几何形式。 [0167] 前述复合盘的机构的插入基座(30)包括至少：一种平坦表面(30a)，包括与其侧部之一成一定角度突出的周围凸缘(30b)，此外，所述平坦表面(30a)还包括一种圆锥形或 圆柱形腔(30d)，其被同心地定位到它的凸缘(30b)突出处的侧部，其中所述圆锥形或圆柱 形腔(30d)在其平坦表面上具有一种与上文提到的联接盘(31’)的中心孔口(20c, 20d或 36a)相比相等或更大直径的中心孔口(30c)，此外，所述圆锥形或圆柱形腔(30d)也在其平 坦表面中包括与所述联接圆盘(31')的圆锥形孔(32)对准的螺纹孔(30e)，螺纹孔(30e) 计划用于接纳上文所提及的如在图23和图28中所示的具有圆锥形头部的螺钉，其中所述 平坦表面(30a)暴露且与其所在的构件的平坦表面(65或66)对准，此外，所述凸缘(30b) 陷入于所述构件的材料之间，类似于图19中所示的锁定圆盘(26和27)。 [0168] 上文所提及的插入基座(30)包含一种圆锥形或圆柱形腔(30d)的目的是允许上文提到的联接圆盘(31')被容纳于其内侧，使得至多，所述联接盘(31')的外平坦表面 (20a)与所述插入基座(30)的平坦表面(30a)对准，由此实现了联接盘(31')的所述外平 坦表面(20a)暴露，且至多其与其所在的构件的平坦表面(65或66)对准。 [0169] 上文所提及的插入基座(30)的中心孔口(30c)计划允许不同的物体和/或设备视情况适当地穿过它而被插入，到关节型人体模型的构件内，诸如：联接盘(33)具有的隔 室(22a)，马达(35)，活塞，传感器，风扇，和/或任何其它机械、电气、电子、气动和/或液压 设备(未图示)连同其电缆和/或软管(35d和35e)，如图28中所示的那样。 [0170] 上文提到的简单圆盘的和插入基座(30)的凸缘(20b、30b)向本发明的组装机构提供牢固地插入于本发明的关节型人体模型的构件的材料之间的平台，防止这些机构从其 指定的位置移动，随着时间和/或由于它们所在的构件的正常使用而松动和/或分离。 [0171] 上文所提及的插入基座(30)可包括一种有槽的插入基座(未图示)，其包括内部含若干小弹状物(25b)的周围圆形槽(25a)、或上文所提及的一种轴向荷载轴承(25c)，类 似于上文所提及的且在图16中所示的有槽盘(25)，以便使得复合盘机构能以轴向荷载而 高效地操作，其中所述周围圆形槽(25a)位于其平坦表面(30a)上，从而使得在此情况下， 其平坦表面(30a)的面积将更大，从而使得其可包含所述周围圆形槽(25a)。 [0172] 之前提到的插入基座(30)的另一变型包括一种为平坦嵌件(未图示)的插入基座，其并不具有圆锥形或圆柱形腔(30d)，从而使得其平坦表面(30a)的面积更高，此外，中 心孔口(30c)和螺纹孔口(30e)位于所述平坦表面(30a)上，类似于上文所提及的且在图 13中所示的具有相邻孔口的盘(21)的中心孔口(20c)和相邻孔口(21a)，从而使得复合盘 机构的插入基座复杂程度更低。 [0173] 上文提到的平坦插入基座的变型包括一种平坦且有槽的插入基座(未图示)，平坦且有槽的插入基座额外地在上述的其平坦表面(30a)上具有中心孔口(30c)和螺纹孔 (30e)，还包括上文所提到的一种含若干小弹状物(25b)的周围圆形槽(25a)，或一种轴向 荷载轴承(25c)，以便实现：复合盘机构能够针对轴向荷载而高效地作用，且一种插入基座 的复杂性小于前述有槽的插入基座。 [0174] 上文所提及的联接圆盘(31, 33, 34或36)只是能与上文所提及的插入基座组装在一起的联接圆盘(31')的某些示例。为了避免使本发明繁杂，仅提到了可由其它联接盘 (未图示)所包含的元件的某些示例，其中所述元件可为：球形凸出(26a)，球形腔(27a)、 周围圆形槽(25a)和/或若干凹入径向槽(25a)和凸起(29b)，如上文提到的那样。 [0175] 上文所提及的简单盘的和联接圆盘(31')的变型包括至少一个部分圆形槽(35c)，部分圆形槽(35c)与圆盘的中心内孔(20c, 20d或36a)同心且穿过它，诸如在图26 和图27中所示出的平滑联接盘(34)中和具有中心引导孔口的联接盘(36)中看出的部分 圆形槽(35c)；以便使得根据需要，至少下面的较薄物体可穿过它们能穿过的所述部分圆 形的槽(35c)：诸如上文所提及的马达(35)的电缆(35d)，以及活塞、传感器、风扇或任何 其它电气、机械、气动和/或液压设备(未图示)的电缆和/或软管(35e)，且如图28中所 示，其中所述电缆和/或软管(35d和35e)视情况适当地被连接到至少一个电源，压缩机和 /或泵(未图示)。 [0176] 上文提到的部分圆形凹槽(35c)具有至少95°的打开角度，由此可实现：上文所提及的具有一种所提及的带可移动螺钉(46)的插入机构的构件能被旋转到高达180°，而 上文所提及的线和/或软管(35d和35e)不会对它们的旋转移动造成任何干扰。 [0177] 上文提到的具有螺纹杆(54)、固定螺钉(41)、穿孔螺钉(51a)或有槽的螺钉(51b)的机构的变型为：螺纹杆(54)、其固定螺钉(41)、其穿孔螺钉(51a)、或其有槽的螺钉(51b) 适当地由至少一个中空杆或由一种中空螺钉(未图示)替代，其中所述中空元件也为圆柱 形、且与所述中空杆的或中空螺钉的圆柱形表面同心，以便使得插入了所述机构的所述构 件允许之前提到的诸如电缆和/或软管(35d和35e)这样的较薄物体穿过所述中空杆或中 空螺钉，而不会干扰它们的旋转移动。 [0178] 由于之前提到的部分圆形槽(35c)，中空杆和中空螺栓，确保了目前的关节型人体模型的所有构件可具有至少：马达(35)、活塞传感器、风扇和/或任何其它机械、电气、电 子、气动和/或液压设备(未图示)。 [0179] 在图28中，示出上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的分解图，其以举例说明的方式，示出了组装方式、和复合盘机构能如之前提到的那样与它们周围的其它元件相 互作用的方式；其中所述接合和自动化移动机构(55)被分成两个部段：“部段E”和“部段 F”，其中“部段E”包括至少：插入基座(30)、平滑联接盘(34)、具有圆锥形头部的若干螺钉 (56)、以及马达(35)；且“部段F”包括至少：插入基座(30)、具有中心引导孔口的联接盘 (36)，具有圆锥形头部的若干螺钉(56)、以及具有尼龙嵌件的螺母(57)，其中也可意识到， 这样的联接圆盘(34和36)包括上文所述提及的部分圆形槽(35c)。 [0180] 上文所提及的接合和自动移动机构(55)的“部段E和F”组装方式是根据图28的部件的次序，其在下面解释：在“部段E”中，马达(35)被直接附连到平滑联接盘(34)的内 平坦表面(20a)上，其中，其轴杆(35a)穿过所述平滑联接盘(34)的中心孔口(20c)、且能 绕它自由地旋转；所述马达(35)的线(35d)穿过其相应插入基座(30)的中心孔口(30c) 而插入，以便随后借助于上文所提及的具有圆锥形头部的螺钉(56)来将平滑联接盘(34) 与其马达(35)、以及其相应插入基座(30)组装一起，具有圆锥形头部的螺钉(56)穿过所 述平滑联接圆盘(34)的圆锥形孔口(32)、直到它们被旋拧到其相应插入基座(30)的螺纹 孔(30e)内，以此方式，马达(35)位于其所在的构件内侧。在“部段F”中，具有中心引导孔 口的联接盘(36)借助于上文所提及的具有圆锥形头部的螺钉(56)而被牢固地组装到其相 应插入基座(30)，具有圆锥形头部的螺钉(56)穿过所述具有一种中心引导孔口的联接盘 (36)的圆锥形孔口(32)、直到其被旋拧到其相应插入基座(30)的螺纹孔(30e)内。 [0181] 在组装上文所提及的接合和自动移动机构(55)的“部段E”与“部段F”之前，当需要电缆和/或软管(35d和/或35e)从一个构件通过前述组装机构传递到另一构件时， 优选地，它们首先适当地穿过上文所提及的中空杆或穿过中空螺钉，或者穿过上文所提及 的每个联接圆盘(31')的部分圆形槽(35c)，且如图28中所示的那样。 [0182] 为了组装上文所提及的接合和自动移动机构(55)的“部段E”与“部段F”，需要首先将马达(35)的轴(35a)插入于“部段F”中，通过使所述轮轴(35a)的上文所提及的平坦 表面(35b)与上文所提及的具有一种中心引导孔口的联接盘(36)的中心孔口(36a)的字 母“D”形的平坦面相匹配，从而使得最终地将轮轴(35a)旋拧到上文所提及的具有一种尼 龙嵌件的螺母(57)内，考虑到该轮轴(35a)在其圆柱形部段的至少一部分中包括螺纹。 [0183] 具有中心引导孔口的联接盘(36)的中心孔口(36a)、以及马达(35)的轴杆(35a)具有并非圆形的形状的目的是：为了避免所述轴杆(35a)并不在所述盘的中心孔口(36a) 内旋转，即，其能随着所述盘一起旋转。 [0184] 上文所提及的具有一种尼龙嵌件的螺母(57)确保了在马达(35)的轮轴(35a)旋转时，上述提及的接合和自动化移动机构(55)的“部段E和F”并不松动或拧紧/张紧，因 为所述螺母(57)的尼龙维持着马达(35)的轮轴(35a)周围的一定的恒定压力，防止具有 一种尼龙嵌件的螺母(57)转动和松动。 [0185] 在关节型人体模型的组装机构具有不固定的螺母的情况下，诸如在上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的情况下，所述组装机构应被安装于与上文所提及的具有一 种可移动螺钉的接合和可调整锁定机构(45)的接合点相同的接合点(10a, 11, 13, 16和 18)，从而使得可以从本发明的关节型人体模型的构件的覆盖物外侧操纵所述螺母。 [0186] 上文所提及的马达(35)的轮轴(35a)的变型包括了一种穿孔的或有槽的轴杆(未图示)，适当地，其具有一种相对于其圆柱形表面在横向定位的穿孔，或者具有在其圆 柱形表面上具有螺纹的在其圆柱形表面周围的圆形槽(未图示)，而不是在其圆柱形表面 上具有螺纹，分别类似于在图15中示出的穿孔螺钉(51a)和有槽螺钉(51b)；其中上述具 有一种尼龙嵌件的螺母(57)由锁(51c)替换，诸如在图15中示出的锁(51c)，其被插入于 所述穿孔的或有槽的轮轴中，以与它插入于所述穿孔螺钉(51a)和有槽螺钉(51b)中相同 的方式；以便能够以不同和更牢固的方式组装该接合和自动化移动机构(55)，以及将它安 装和将它组装于上述外部工具(未图示)难以接近的关节型人体模型的接合点(10, 12, 14, 15, 17, 81或82)处。 [0187] 圆锥形孔(32)的、和具有一种圆锥形头部的螺钉(56)头部的几何形状的变型包括一种不同于圆锥形的形状，以便使得它们能使用不同类型的螺钉。 [0188] 在上述接合和自动化移动机构(55)的“部段F”的其它实施例中，具有一种中心引导孔口的联接盘(36)和具有一种圆锥形头部的螺钉(56)的插入(30)由具有一种中心引 导孔口的盘(未图示)替换，以便实现具有更少部件数量的“部段F”；其中所述具有一种中 心引导孔口的盘类似于上文提到的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于其中 心孔口(36a)类似于如在图27和图28中看到的具有一种中心引导孔口的联接盘(36)，此 外，所述具有一种中心引导孔口的盘也可具有类似于具有一种中心引导孔口的联接盘(36) 的部分圆形槽的部分圆形槽(35b)，其中也可具有与具有一种中心引导孔口的联接盘的部 分圆形槽相似的部分圆形槽(35b)的所述盘也形成了被称作“简单盘”的集合的一部分。 [0189] 在上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的其它实施例中，其两个插入基座(30)由两个有槽的插入基座、两个平坦的和有槽的插入基座、或者二者的组合而替换，从而 使得所述接合和自动移动机构(55)能更高效地且以尽可能小的摩擦来操作，避免过热；因 为有槽插入基座和平坦且有槽的插入基座被设计成用以耐受轴向荷载，因为它们可在其周 围圆形槽(25a)内包含多个小弹状物(25b)或一种轴向荷载轴承(25c)。 [0190] 简单盘和联接盘(31')二者都可在其平坦表面(20a)上，在保持于它们所处构件内侧的一侧上，附接着至少一个设备：机械、电气、电子、气动和/或液压设备，类似于图28 中所示的马达(35)。 [0191] 上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的许多应用之一(包括了含有它的构件所允许的应用)，能执行自动化移动，由此实现了：关节型人体模型可执行诸如打招呼、 转头(2)和/或踢球等运动，仅给出几个例子。 [0192] 上文提到的复合盘可替换上文提到的简单盘的方式的示例包括了上文所提及的且图13中所示的可调整的接合和扭转机构(50)，其中，它的具有一种相邻孔口的盘(21)被 一种插入基座(30)、若干具有一种圆锥形头部的螺钉(56)和一种具有相邻孔口的联接盘 (31)(诸如图23和图24中所示的那些)所替换，额外地，它的具有一种隔室的盘(22)被 另一插入基座(30)、若干具有一种圆锥形头部的螺钉(56)和一种具有隔室的联接盘(33) (诸如图23和图25中示出的那些)所替换，类似于图28中所示的组装该接合和自动化移 动机构(55)的复合盘的方式，因而形成了一种包括扭转复合盘(未图示)的机构，其中，如 果其扭转弹簧(23)被如图14中所示的一个径向荷载轴承(24)所替代，获得了一种用于对 径向荷载(未图示)作用的接合和自由移动的复合盘机构。 [0193] 插入基座的、联接盘的、简单盘的、和关节型人体模型的组装机构的其它部件的形状和外观只是以举例说明的方式而被提到和示出，且不应认为是针对本发明的限制。 [0194] 在上述的组装机构的其它实施例中，可组合所述组装机构的各种部件和变型与其它组装机构，以便获得到不同的组装机构，例如：如果上文所提及的且图7中所示的磁性接 合机构(37)的两个平滑盘(20)，是由之前所提到的且在图16和图17中所示的两个有槽的 圆盘(25)以及轴向荷载轴承(25c)一起而加以替换，则获得了一种与高效地支承着轴向荷 载(未图示)的磁性接合机构相对应的组装机构。 [0195] 图29和图30以举例说明的方式示出了上文所提及的且在图11中所示的具有球形腔的盘(27)的截面(28a)的正视图，而且，在图31中示出，作为示例，上文提到的且图 28中所示的复合盘的截面(28b)的正视图；其中示出了简单盘可具有的两种不同类型的凸 缘(70和71)以及之前提到的插入基座，其中，一种凸缘为斜向的(70)且另一凸缘为“Z” 型(71)的；其中还示出了可具有本发明的关节型人体模型的构件的两种不同类型的材料 分布，其中这样的构件可为中空的(72)或实心的(73)。 [0196] 图29、图30和图31还作为示例示出了上文所提及的中空构件(72)和实心构件(73)的材料覆盖上文提到的简单盘和复合盘的方式；此外，所述中空构件(72)和实心构件 (73)可为刚性的或柔性的，其中优选地，它们为刚性的且中空的、或者柔性的且实心的，以 确保其重量较轻，而这些构件不会因为自身的重量而挠曲；其中所述材料可为塑料、玻璃纤 维、树脂、聚氨酯、纸板，或任何其它材料、化合物和/或物质的组合，以此方式，当混合时， 它们能维持将形成关节型人体模型的构件的模具内部(未图示)的形状。 [0197] 中空构件(72)具有与图29中所观察到的材料分布类似的材料分布，即，其将形成一种在前述组件机构上的、和在将形成所述构件的模具(未图示)的内壁上的材料层；不同 于具有与图30和图31中所观察的材料分布类似的材料分布的实心构件(73)，即，材料将填 充着在将形成关节型人体模型的构件的所述模具内侧的全部。 [0198] 在上文所提到的简单盘中和插入基座中先前已示出的凸缘(20b, 30b)为图29中示出的斜向凸舌(70)。 [0199] 上文所提及的斜向凸舌(70)的其它实施例包括了一种在图30至图33中示出的凸缘类型“Z”(71)，其不同于所述斜向凸缘(70)，因为其形状类似于字母“Z”的形状，而不 是斜向的，目的是为了使上文所提到的简单盘和插入基座被更精确地插入于关节型人体模 型的构件(72和73)的材料之间，“Z”型凸舌(71)比上文所提及的斜向凸舌(70)更可靠， 因为其形状可被更好地俘获在所述构件(72和73)的材料之间，由此防止上文提到的简单 盘和/或插入基座由于所述构件的移动和重量以及随着时间而与这些构件分离。 [0200] 在上文所提及的凸缘(20b, 30b)的其它实施例中，所述凸缘(20b, 30b)可具有位于其表面上的折叠(26b)和/或切口(26c)，类似于在图34和图35的具有球形凸出的 盘(26)中所观察到的那些，目的是为了在它们所插入的构件旋转时，使上文提到的简单盘 和插入基座不在所述构件内侧旋转；其中所述折叠(26b)和/或切口(26c)也由所述构件 (72或73)的材料所包围。 [0201] 上文提到的凸缘(20b, 30b)的折叠(26b)和切口(26c)的形状和外观不应认为是针对本发明的限制，因为它们仅以举例说明的方式而被提到和示出，从而使得其形状和 外观可不同，而同时符合了防止上文提到的简单盘和插入基座在它们所插入的构件内侧旋 转的目的。 [0202] 在另一实施例中，上文所提及的简单盘可不具有其凸缘(20b)，类似于图33中所示的具有球形凸出的盘(26d)，其中这样的简单盘，为了被插入于关节型人体模型的构件 (72或73)的材料之间，它们还具有牢固地附连的具有一种凸缘的铁制品(26e)，这种铁制 品非常类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，其中所述具有一种凸缘的 铁制品(26e)同心位于所述无凸缘的盘(26d)的平坦表面(20a)上；此外，所述具有一种 凸缘的铁制品(26e)的凸缘(26f)可为斜向的(70)或“Z”型(71)，且它们也可具有上文 提到的折叠(26b)和/或切口(26c)；以便向所述简单盘提供其它替代方案以被插入于所 述构件(72和73)的材料之间；而且，由于它们并不具有包围它们的凸缘(20b)的事实，则 它们的直径将更小且因此它们可更易于安装于本发明的关节型人头模型的最小构件中，诸 如：在手(6b)的手腕中，在脚(8b)的脚踝中，或者在肘部(5b)中。 [0203] 附连装置，诸如斜向凸缘(70)和“Z”型凸缘(71)以及具有上文提到的一种凸缘的铁制品(26e)的形状和外观不应被认为是针对本发明的限制，因为它们仅以举例说明而 被提到和图示，从而使得其形状和外观可不同，而同时符合插入于本发明的关节型人体模 型的构件(72和73)的材料之间的目的，因而避免了上文提到的简单盘和插入基座与这样 的构件分离。 [0204] 在上文提到的手(6b)和脚(8b)的其它实施例中，上文提到的它们的圆形平坦表面(65)由具有一种圆锥形腔(84)的部分球形凸出(83)所替换，如图36中所示，其中所述 部分球形凸出(83)被部分地插入于上文所提及的前臂(6a)和小腿(8a)的其它实施例中， 其包括一种同心位于其平坦表面(65)上的圆形孔口(85a)，以便向前臂(6a)提供手(6b)、 且向小腿(8a)提供脚(8b)，以及处于它们被定位的任何位置的自然外观。 [0205] 在上文所提及的前臂(6a)和小腿(8a)的其它实施例中，上文所提及的它们的平坦圆形表面(65)还包括一种部分球形腔(85)；其中，上文提到的圆形孔(85a)位于所述部 分球形腔(85)的底部处，从而使得所述圆形孔口(85a)的直径更小，以便向所述前臂(6a) 和小腿(8a)提供其它替代方案，以便使得具有手(6b)的前臂(6a)和具有脚(8b)的小腿 (8a)能在它们被定位的任何位置处具有自然的外形。 [0206] 图36示出了与上文所提及的手(6b)的实施例联合的前臂(6a)的第二实施例，其中所述构件(6a和6b)以拆卸方式示出、且具有其透明覆盖物以更清楚地显示上文提到的 腔(84和85)且也示出借助于位于内侧的一种压缩膝盖机构(80)而将所述构件(6a和6b) 维持组装在一起的方式。 [0207] 在上文所提及的且图36中所示的压缩膝盖机构(80)包括至少：一种具有带竖直圆锥形腔(84)的部分球形凸出(83)的构件(6b或8b)，一种具有同心地位于其圆形平坦表 面(65)上的圆形孔(85a)的构件(6a或8a)，或者一种具有带圆形孔口(85a)的部分球形 腔(85)的构件(6a或8a)，一种在其中心处具有螺纹孔的垫圈(86)，一种闭合的有眼螺栓 (87)以及一种压缩弹簧(88)，其中所述压缩弹簧(88)在其端部中每一个处具有钩形。 [0208] 上文提到的简单盘的凸缘(20b、26f和30b)的、具有一种凸缘的铁制品(26e)的、和所述插入基座的另一实施例还包括了：一种位于其表面上的穿孔(89)，以便允许上文所 提及的压缩弹簧弹簧(88)的两个钩之一穿过所述穿孔(89)而插入。 [0209] 组装上述压缩膝盖机构(80)的方式是根据图36的部件的次序，其在下文中解释：螺纹垫圈(86)同心地定位于上文所提及的圆锥形腔(84)下方，相应地插入于手(6b)和 /或脚(8b)的材料之间，因为所述螺纹垫圈(86)的外径大于圆锥形腔(84)的平坦表面 (84a)的直径，其中随后穿过所述圆锥形腔(84)而引入上文所提及的有眼螺栓(87)、直到 其被旋拧到所述螺纹垫圈(86)中；随后，上文所提及的压缩弹簧(88)穿过上文所提及的部 分球形腔(85)的圆形孔口(85a)而被插入，直到所述两个钩之一被插入于上文所提及的凸 缘(20b、20f和30b)的穿孔(89)内，然后，利用一种工具(未图示)来手动地伸展所述压 缩弹簧(88)、直到另一钩连结着上文所提及的有眼螺栓(87)，由此实现了手(6b)和/或脚 (8b)分别保持牢固地与前臂(6a)和/或小腿(8a)组装在一起，且也实现了所述手(6b)和 /或脚(8b)能在任何方向移动，保持在指定的位置，这归因于上文所提及的压缩弹簧(88) 将施加的压缩力。 [0210] 上文所提及的凸缘(20b, 26f, 30b)的穿孔(89)位置的另一实施例包括了：在前臂(6a)和/或小腿(8a)为中空(72)的实施例中，所述穿孔(89)可位于所述构件(6a和 8a)的表面上，以便允许所述压缩弹簧(88)能被连结在与所述凸缘(20b, 26f和30b)位置 不同的位置。 [0211] 组装上文所提及的压缩膝盖机构(80)的形式的另一实施例包括了：上文所提及的压缩弹簧(88)的钩中的至少一个具有环的形式(未图示)，其中，适当地，闭合的有眼螺 栓(87)将由打开的有眼螺栓(未图示)所替换，和/或上文所提及的凸缘(20b, 26f, 30b) 的穿孔(89)将由插入于前臂(6a)和/或小腿(8a)内侧的钩(未图示)所替换，以便使得 能不同地组装所述压缩膝盖机构(80)。 [0212] 在其它实施例中，上文所提及的螺纹垫圈(86)由如在图11中看到的常规垫圈(47)和如在图13中看到的常规螺母(52)而替换，其中所述常规螺母(52)被附连到所述常 规垫圈(47)，适当地，都被牢固地插入于手(6b)和/或脚(8b)内侧，以便提供能旋拧有眼 螺栓(87)的另一替代方案。 [0213] 上文提到的部分球形腔(85)和其圆形孔口(85a)的、以及部分球形凸出(83)和其圆锥形腔(84)的形状和外观只是以举例说明的方式来提到和图示，且不应认为限于本 发明，其中例如，所述圆锥形腔(84)的几何形状可为圆柱形、椭圆形、正方形等，而不是圆 锥形。 [0214] 当关节型人体模型的手(6b)由柔性材料制成时，诸如图36中所示的手(6b)的材料，与无论它们是中空的(72)还是实心的(73)无关，某些柔性线(74)可被插入于它们的 内部，柔性线(74)穿过圆锥形腔(84)且穿过上文所提及的螺纹垫圈(86)的中心孔口，容 纳于每个手指内侧，目的是为了使所述手指能被手动地挠曲，维持它们被指定的位置；因而 实现了关节型人体模型能够利用它的手(6b)来抓握物体，以及这些手(6b)能采取特定位 置，从而使得其符合它们所在的关节型人体模型所采取的位置。 [0215] 在手(6b)为柔性且中空(72)的情况下，在柔性线(75)已被插入于所述手(6b)内侧时，所述柔性且中空(72)的手(6b)内部被填充了柔性材料(未图示)，例如棉或聚氨 酯，以便使得所述柔性线(74)在所述中空且柔性(72)的手(6b)内部不保持松弛，此外，关 节型人体模型的任何构件可为中空的(72)，它们也可被填充至少为柔性的材料。 [0216] 关节型人体模型的实施例包括它不具有下部段(9b)，下部段(9b)由下列形成：臀部(4)、两个下半球形连接件(1)、两个上大腿(7a)、两个下大腿(7b)、两个小腿(8a)和两 个脚(8b)；从而使得关节型人体模型仅具有顶部段(9a)，顶部段(9a)包括：头部(2)、躯干 (3)、上文所提及的两个半球形连接件(1)、两个二头肌(5a)、两个肘部(5b)、两个前臂(6a) 以及两只手(6b)，其中所述上部段(9a)的构件借助于上文提到的组装机构而组装在一起， 所以其可用来穿上衬衫、夹克、帽子和/或领带，仅给出几个例子；其中所述上部段(9a)和 下部段(9b)可在图1中观察到。 [0217] 关节型人体模型的每个臂(5)至少由下列构成：上文所提及的半球形连接件(1)、二头肌(5a)、肘部(5b)、一个臂(6a)和一只手(6b)；其中所述臂(5)具有以下变型：二头 肌(5a)、肘部(6a)和手(6b)构成单个构件；二头肌(5a)、肘部(5b)以及前臂(6a)构成单 个构件；肘部(5b)、前臂(6a)和手(6b)构成仅一个构件；二头肌(5a)和肘部(5b)构成单 个构件；和/或前臂(6a)和手(6b)构成单个构件，其中所述构件借助于上文提到的组装机 构而被组装在一起，以便使得关节型人体模型可具有不同类型的关节型臂(5)。 [0218] 在其它实施例中，关节型人体模型并不具有上文提及的其上部段(9a)，从而使得关节型人体模型仅具有上文所提及的下部段构件(9b)，其借助于上文所提到的机构而彼此 组装，因此其可用于穿上裤子、短裤、袜子和/或网球鞋，仅给出几个例子。 [0219] 本发明的关节型人体模型的每条腿(7)包括：下半球形连接件(1)、上大腿(7a)、下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)，其中腿(7)具有以下变型：上大腿(7a)、下大腿(7b)、小 腿(8a)和脚(8b)构成仅一个构件；上大腿(7a)、下大腿(7b)和小腿(8a)构成单个构件； 下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)构成仅一个构件；上大腿(7a)和下大腿(7b)构成单个 构件；和/或小腿(8a)和脚(8b)构成单个构件，其中所述构件借助于上文提到的组装机构 而被组装在一起，以便使得关节型人体模型可具有不同类型的关节型腿(5)。 [0220] 在另一实施例中，关节型人体模型并不具有其下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)，从而使得关节型人体模型可至少以如图1中所示的其上大腿(7a)之一的圆形平坦表面 (65)放置于一种平坦表面上。 [0221] 在本发明的关节型人体模型的其它实施例中，上文所提及的其下部段(9b)构成单个构件，单个构件借助于上文所提及的组装机构而保持附连到上部段(9a)，从而使得所 述关节型人体模型的下部段(9b)为静态的，且其上部段(9a)为关节型的。 [0222] 在其它实施例中，本发明的关节型人体模型由前述构件中的至少两个构件构成，它们借助于上文所提及的组装机构而被组装在一起，从而使得关节型人体模型可根据需要 由其构件中的仅一些而形成。 [0223] 构成单个构件的前述构件的特征为：其形状像至少人体的相对应构件的解剖形状，其中构成单个构件的这样的构件并不具有中间关节。 [0224] 本发明的关节型人体模型的构件、接合点和组装机构的量、位置和外观可不同，因为它们仅以举例说明的方式而被提到和图示，且因此不应认为限制着本发明。 [0225] 应提到的是，为了例示本发明的实施例，其使用人体的解剖形状，由此，所述解剖形状可为任何其它实体(未图示)，动物体、异型(strange being)或物体的形状，其中所述 身体可由至少一个柔性覆盖物(未图示)所覆盖，以便软化和/或隐蔽每个构件的边缘，以 及隐藏前述接合点；由此向所述身体提供甚至更现实的外观。 |
||||||
