一种茶叶智能转运货架系统

申请号 CN201610690711.5 申请日 2016-08-20 公开(公告)号 CN106263852A 公开(公告)日 2017-01-04
申请人 咸阳泾渭茯茶有限公司; 发明人 胡歆; 唐自强; 张乐; 胡岳涛;
摘要 一种茶叶智能转运货架系统,属于茶叶加工技术领域。其特征在于由横梁、 纵梁 、立柱、托盘架、托盘、底座、牵引挂扣、RFID(无线 射频识别 )标签、万向 滑轮 、货架 扶手 、自动导引运输车等组成。货架主体为模 块 化设计,为可拆卸结构,减少了占地面积,便于运输及存储。本 发明 实现了茶叶转运与 发酵 或干燥的一体化,减少反复的上下料过程,节省了人工;货架通过RFID标签与自动导引运输车进行通讯,实现了转运的自动化、智能化,提高了生产效率。
权利要求

1.一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于由横梁、纵梁、立柱、托盘架、托盘、底座、牵引挂扣、RFID(无线射频识别)标签、万向滑轮、货架扶手、自动导引运输车等组成。
2.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于货架主体为可拆卸结构,具体在于将横梁与纵梁紧固连接成顶框,再将顶框、立柱与底座紧固连接成货架主体。
3.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于底座四安装有万向滑轮,中部安装有两个可与自动导引运输车连接的牵引挂扣,防止货架在转运过程发生偏移。
4.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于底座的两个牵引挂扣之间有RFID标签,自动导引运输车通过RFID标签对货架进行智能识别。
5.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于立柱上有预冲孔,托盘架的挂钩可与预冲孔挂接相连,可根据使用需要自由调整每层托盘架的间距高度。
6.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于底座与立柱上有货架扶手的固定位,扶手与货架相连实现人工运输与机器运输方式的切换。
7.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于立柱分为两段,通过连接接头相连,实现货架高度的升降。
8.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于茶叶摆放在每层托盘上,托盘是网栅结构,以利于实现不同层位茶叶干燥的均匀性。

说明书全文

一种茶叶智能转运货架系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种茶叶智能转运货架系统,属于茶叶加工技术领域。

背景技术

[0002] 在茶叶生产的不同工序间仍采用手推车进行转运,茶叶通过手推车运输至固定式货架进行发酵和烘干工序,且固定式货架层数无法根据需要进行灵活调节,导致不仅装载量小,而且反复上下料,大量耗费人工。随着茶叶生产规模化的需求,急需一种可移动的货架来完成加工过程中茶叶转运及干燥。赵连公开了一种层叠式茶叶烘干架(公开号:CN204987693U),其采用堆叠式设计,每层框架之间通过导向孔连接,运输过程中的稳固性难以保证,易发生倾覆,且每层之间为固定间距,无法根据需要进行调节。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种模化、可拆卸组装、便于运输的茶叶智能转运货架系统,提高茶叶加工过程的自动化程度。
[0004] 为了实现上述发明目的,本发明采取的技术方案如下:一种茶叶智能转运货架系统,其特征在于由横梁、纵梁、立柱、托盘架、托盘、底座、牵引挂扣、RFID标签、万向滑轮、货架扶手、自动导引运输车等组成。货架主体为模块化设计,为可拆卸结构,具体在于通过减震垫圈螺栓将横梁与纵梁紧固连接成顶框,再将顶框、立柱与底座紧固连接成货架主体。
[0005] 货架底座四安装有万向滑轮,中部安装有两个可与自动导引运输车连接的牵引挂扣,防止货架在转运过程发生偏移。底座的两个牵引挂扣之间有RFID标签,自动导引运输车通过RFID标签对货架进行智能识别。
[0006] 货架立柱上有预冲孔,托盘架的挂钩可与预冲孔挂接相连,可根据使用需要自由调整每层托盘架的间距高度。立柱分为两段,通过锥形螺纹连接接头相连,实现货架高度的升降。底座与立柱上有货架扶手的固定位,可通过螺栓将扶手与货架相连,实现人工运输与机器运输方式的切换。
[0007] 茶叶摆放在每层托盘上,托盘是网栅结构,以利于实现不同层位茶叶干燥的均匀性。
[0008] 本发明的优点在于:1.货架实现了茶叶转运与发酵或干燥的一体化,减少反复的上下料过程,节省了人工。
[0009] 2.货架主体为模块化设计,各组件为标准件,连接机构为紧固螺栓、螺纹接头等,生产和安装都较为便捷,便于不同货架之间更换使用。
[0010] 3.货架主体为可拆卸结构,减少了占地面积,便于运输及存储。
[0011] 4.货架通过RFID标签与自动导引运输车进行通讯,实现了转运的自动化、智能化。附图说明
[0012] 图1.货架系统主视图;图2.货架系统左视图;
图3. 货架底座仰视图;
图4. 货架顶框结构示意图;
图5. 托盘与货架组装示意图;
图中标记:横梁(1)、纵梁(2)、减震垫圈(3)、立柱(4)、预冲孔(5)、锥螺纹接头(6)、托盘架(7)、托盘(8)、底座(9)、牵引挂扣(10)、RFID标签(11)、万向滑轮(12)、货架扶手(13)、自动导引运输车(14)。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图和具体实施例为本发明进一步说明:1. 货架的组装
首先将万向滑轮(12)和底座(9)安装就位,将牵引挂扣(10)安装于底座(9)中部位置,RFID标签(11)安放在两个牵引挂扣(10)之间,随后校正底座(9)平;通过减震垫圈(3)与螺栓将横梁(1)与纵梁(2)紧固连接成顶框,随后校正水平;将托盘架(7)与立柱(4)的预冲孔(5)挂接相连,每层间距15厘米,安装于立柱(4)之上;下端立柱(4)通过减震垫圈(3)与螺栓固定于底座(9)上,组成下端货架,上端立柱(4)固定于顶框上,组成上端货架,最后通过锥螺纹接头(6)将上下端货架组装成型。
[0014] 2.货架的转运茶叶在托盘(8)上码放完成后,摆入货架,随后将货架摆放在待运输位,自动导引运输车(14)接到信号后,行进至货架下部,连接牵引挂扣(10),识别RFID标签(11),随后按预设路线行进至下一工序。
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