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一种称重货架的称重方法以及使用该方法的货架
申请号	CN201610809445.3	申请日	2016-09-08	公开(公告)号	CN106441537A	公开(公告)日	2017-02-22
申请人	蝶和科技(中国)有限公司;			发明人	郭金贵; 沈浪; 王文冀;
摘要	本发明公开了一种称重货架的称重方法，包括以下步骤：S1：采集基础数据，S2：采集传感器数据，S3：计算货品的数量。本发明还公开了一种称重货架，该货架采用上述称重方法。本发明首次提出了稳态的概念，为精确计算货架上的货品数量提供一个基础数值，从而方便后续处理时，将秤盘的数据漂移除去，本发明首次提出了利用差值求数量的方法，能够进一步的将秤盘的数据漂移除去，得到准确的数据。
权利要求	1.一种称重货架的称重方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集基础数据：称量货物单品重量值a； S2：采集传感器数据，判断货架称重是否处于稳态：采集货架10次称重重量数据，平均值为G，将采集到的最大值记为G2，将最小值记为G1，当G2-G1＜a*c％时，判定货架称重处于稳态，货架稳态重量为G；否则为非稳态，重复进行步骤S2； S3：计算货品的数量，判断是否需要补货：将当前货架稳态时的货物数量记为Q，读取储存在存储器中的上一次稳态时货物数量变量q，读取储存在存储器中的上一次稳态时货架稳态称重重量变量g，货架本身的最大容纳量记为X，则Q＝q+(G-g)/a，并且Q取整数；比较Q与X之间的数值关系，当Q/X×100％≤d％时，则该货架需要进补货，当Q/X×100％＞d％时，则该货架不需要补货； S4：对存储器中的变量g和q进行赋值，使g＝G，q＝Q，准备下一次称重。 2.根据权利要求1所述的一种称重货架的称重方法，其特征在于：所述步骤S2中的c％的取值范围为：20％≤c％≤50％。 3.根据权利要求2所述的一种称重货架的称重方法，其特征在于：所述步骤S2中的c％的取值为20％或30％或50％。 4.根据权利要求1所述的一种称重货架的称重方法，其特征在于：所述步骤S3中的d％的取值为50％。 5.一种采用如权利要求1-3任意一项所述的称重方法的称重货架，其特征在于：所述称重货架采用上述称重方法。
说明书全文	一种称重货架的称重方法以及使用该方法的货架技术领域 [0001] 本发明涉及称重方法领域，具体为一种称重货架的称重方法以及使用该方法的货架。背景技术 [0002] 称重货架是通过称重来确定货架上面的物品是取用了还是补货了，而且通过重量可以判断取用或补货的数量。由于传感器的精度和温飘的影响，长时间称重的重量会发生漂移，影响测量准确度。几个月下来称重重量会漂移几克到几十克不等的漂移，这样就造成称重误差很大，这个问题一直困扰着称重货架。 [0003] 由于称重漂移导致称重不准确，目前市面上称重货架几乎没有。现有的货架没有解决漂移等导致的长时间称重不准。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种称重货架的称重方法以及使用该方法的货架，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种称重货架的称重方法，其特征在于，包括以下步骤： [0006] S1：采集基础数据：称量货物单品重量值a； [0007] S2：采集传感器数据，判断货架称重是否处于稳态：采集货架10次称重重量数据，平均值为G，将采集到的最大值记为G2，将最小值记为G1，当G2-G1＜ac％时，判定货架称重处于稳态，货架稳态重量为G；否则为非稳态，重复进行步骤S2； [0008] S3：计算货品的数量，判断是否需要补货：将当前货架稳态时的货物数量记为Q，读取储存在存储器中的上一次稳态时货物数量变量q，读取储存在存储器中的上一次稳态时货架稳态称重重量变量g，货架本身的最大容纳量记为X，则Q＝q+(G-g)/a，并且Q取整数；比较Q与X之间的数值关系，当Q/X×100％≤d％时，则该货架需要进补货，当Q/X×100％＞d％时，则该货架不需要补货； [0009] S4：对存储器中的变量g和q进行赋值，使g＝G，q＝Q，准备下一次称重。 [0010] 进一步地，所述步骤S2中的c％的取值范围为：20％≤c％≤50％。 [0011] 进一步地，所述步骤S2中的c％的取值为20％或30％或50％。 [0012] 作为优选，所述步骤S3中的d％的取值为50％。 [0013] 本发明还提供一种采用如上所述称重方法的称重货架。 [0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明首次提出了稳态的概念，为精确计算货架上的货品数量提供一个基础数值，从而方便后续处理时，将秤盘的数据漂移除去，本发明首次提出了利用差值求数量的方法，能够进一步的将秤盘的数据漂移除去，得到准确的数据。附图说明 [0015] 图1为本发明的方法流程图。具体实施方式 [0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0017] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种称重货架的称重方法，其特征在于，包括以下步骤： [0018] S1：采集基础数据：称量货物单品重量值a； [0019] S2：采集传感器数据，判断货架称重是否处于稳态：采集货架10次称重重量数据，平均值为G，将采集到的最大值记为G2，将最小值记为G1，当G2-G1＜ac％时，判定货架称重处于稳态，货架稳态重量为G；否则为非稳态，重复进行步骤S2； [0020] S3：计算货品的数量，判断是否需要补货：将当前货架稳态时的货物数量记为Q，读取储存在存储器中的上一次稳态时货物数量变量q，读取储存在存储器中的上一次稳态时货架稳态称重重量变量g，货架本身的最大容纳量记为X，则Q＝q+(G-g)/a，并且Q取整数；比较Q与X之间的数值关系，当Q/X×100％≤d％时，则该货架需要进补货，当Q/X×100％＞d％时，则该货架不需要补货； [0021] S4：对存储器中的变量g和q进行赋值，使g＝G，q＝Q，准备下一次称重。其中，步骤S2中的c％的取值范围为：20％或30％或50％；步骤S3中的d％的取值为50％。 [0022] 一种称重货架，该称重货架采用上述的称重方法。 [0023] 本发明首次提出了稳态的概念，为精确计算货架上的货品数量提供一个基础数值，从而方便后续处理时，将秤盘的数据漂移除去，本发明首次提出了利用差值求数量的方法，能够进一步的将秤盘的数据漂移除去，得到准确的数据。本发明是直接针对现有称重货架称重漂移等导致长时间称重不准的问题，提供改进方案，使用本方法能够去掉长时间测量中的漂移数据，得到真实的有效数据。 [0024] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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