物品払出装置

本明細書に記載されている本発明の種々の実施形態は、一般的に、物品ディスペンサーに関し、詳細には、物品ディスペンサー内に貯蔵された1つまたは複数の物品へのアクセスを阻止するように構成されたアクセスアセンブリに関する。

物品ディスペンサーは、しばしば、種々の物品、例えば、食品、化粧品、および他の商品を種々のユーザーに払い出すために用いられている。医療業界では、ディスペンサーは、多くの場合、病院に配置され、リネン、手術用スクラブ、および他の医療物品を病院スタッフに配分するために用いられている。これらのディスペンサーは、このような物品をディスペンサー内に配置された棚、レセプタクル、または他の物品受入れ特徴部上に貯蔵するかまたはディスペンサーの内部に移動することができる可動カート上に貯蔵するように構成されている。貯蔵された物品へのアクセスを阻止するために、ディスペンサーは、正規ユーザーによって開放されるロック可能なアクセスドアを備えていることがある。

しかし、当技術分野において、正規ユーザーが貯蔵された物品にさらに容易にアクセスすることを可能にするディスペンサーが依然として必要とされている。加えて、エネルギー消費および空間の有効利用が種々の産業において最優先されるにつれ、作動中の電力消費が小さくかつより効率的な設置面積を有するディスペンサーが必要とされている。さらに、運転費を低減させるための努力が強められていることを考慮し、より信頼できるディスペンサーおよびより低コストで作製可能なディスペンサーも必要とされている。

本発明の種々の実施形態は、1つまたは複数の物品を貯蔵し、貯蔵された物品への選択的なアクセスをもたらすためのディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、少なくとも1つのアクセス開口および1つまたは複数の物品を受け入れるように寸法決めされた少なくとも1つの内部を画定するハウジングと、ハウジングに操作可能に接続され、ハウジングの内部の1つまたは複数の物品への選択的なユーザーアクセスを可能にするように構成されたアクセスアセンブリと、ハウジングとドアアセンブリの第1の側との間に延在する第1の柔軟バリアと、ハウジングとドアアセンブリの第2の側との間に延在する第2の柔軟バリアと、を備えている。種々の実施形態では、アクセスアセンブリは、ハウジングに摺動可能に接続されてハウジングに対して横方向に移動するように構成されたドアアセンブリを備えている。ドアアセンブリは、ロック状態とロック解除状態との間で調整可能な少なくとも1つのアクセスドアを画定しており、これらのアクセスドアは、ロック解除状態にあるとき、ハウジングの内部へのユーザーアクセスをもたらすようになっている。

以下、添付の図面について説明するが、これらの図面は、必ずしも縮尺通りに描かれていない。

本発明の一実施形態によるディスペンサー内に配置された物品へのアクセスを選択的にもたらすように構成されたアクセスアセンブリを有するディスペンサーの斜視図である。

本発明の一実施形態によるディスペンサーの内部を示すためにアクセスアセンブリの一部が取り外されている、図1のディスペンサーの斜視図である。

本発明の一実施形態による図1のディスペンサーに固定された柔軟バリアの上側部分の斜視図である。

本発明の一実施形態による図1のディスペンサーに固定された柔軟バリアの下側部分の斜視図である。

本発明の一実施形態による上側スライディングアセンブリおよび光学センサの斜視図である。

本発明の一実施形態による下側スライディングアセンブリの斜視図である。

本発明の一実施形態による中心ガイド部材およびアクセスアセンブリロッキング機構の斜視図である。

本発明の一実施形態による中心ガイド部材に対してロック状態にあるアクセスアセンブリロッキング機構の内部斜視図である。

本発明の一実施形態によるスライディングドアアセンブリの斜視図である。

本発明の一実施形態による選択機構の正面図および選択機構駆動システムの概略図である。

本発明の一実施形態による位置センサおよび関連するアクセスドアの斜視図である。

本発明の一実施形態によるロック解除状態、ロック状態、およびロック離脱状態にあるアクセスドアロッキング機構を示す図である。

本発明の他の実施形態によるディスペンサーハウジングに固定された柔軟バリアの上側部分の斜視図である。

本発明の他の実施形態によるスライディングドアアセンブリの上側部分の斜視図である。

本発明の他の実施形態によるディスペンサー内に配置された物品へのアクセスを選択的にもたらすように構成されたアクセスアセンブリを有するディスペンサーの斜視図である。

本発明の一実施形態によるディスペンサーの内部を示すためにアクセスアセンブリの一部が取り外されている、図15のディスペンサーの斜視図である。

以下、本発明の全ての実施形態ではないが、いくつかの実施形態を示す添付の図面を参照して、本発明をさらに十分に説明する。実際、本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、本明細書に記載された実施形態に制限されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が適用可能な法的要件を満たすように提示されている。加えて、本明細書に用いられる「垂直」および「水平」という用語は、略垂直または略水平に配向された構成要素を指すことが意図されている。このような構成要素が支持面に対して正確に垂直または水平に配向されていることもあるが、「垂直」および「水平」という用語は、このような正確な方位を必要とすることを意図するものではない。同様の番号は、全体を通して、同様の番号を指すものとする。

[外観] 本発明の種々の実施形態は、1つまたは複数の物品を貯蔵し、貯蔵された物品を正規ユーザーに払い出すように構成されたディスペンサーに向けられている。種々の実施形態によれば、ディスペンサーは、概して、複数の物品を受け入れるように寸法決めされた内部を画定するハウジングを備えている。例えば、いくつかの実施形態では、この内部は、複数のレセプタクル(例えば、収納孔、分割棚)を備えており、該レセプタクルの各々が1つまたは複数の物品(例えば、医療用スクラブ)を受け入れるように構成されている。ディスペンサー内の物品への選択なアクセスをもたらすために、ディスペンサーの種々の実施形態は、アクセスアセンブリを備えている。アクセスアセンブリは、ディスペンサーの内部への非正規ユーザーのアクセスを阻止し、正規ユーザーから受信した入力に応じて、特定のレセプタクルへの選択的なアクセスをもたらすように構成されている。本明細書に記載される種々の実施形態によれば、アクセスアセンブリは、1つまたは複数のロック可能なアクセスドアを備えるスライディングドアアセンブリに連結された1対の柔軟バリアを備えている。ドアアセンブリおよび柔軟バリアは、協働して、ロック状態にあるときにディスペンサーの内部へのアクセスを阻止し、ロック解除状態にあるときに特定のレセプタクルのみへのアクセスを可能にするようになっている。

本明細書においてさらに詳細に説明するように、ディスペンサーのアクセスアセンブリの種々の実施形態は、制御システムを介してユーザーからの入力(例えば、アクセスカードを通すかまたは認証コードを打ち込むことによって生じた入力)を受信するように構成されている。制御システムは、ディスペンサー内の1つまたは複数の物品へのユーザーアクセスが認証されているかどうかを決定するように構成されている。この決定に基づいて、制御システムは、特定のユーザーのアクセスが認証された物品のみへの選択的アクセスをもたらすために、アクセスアセンブリの1つまたは複数のロッキング機構を制御するように、さらに構成されている。換言すれば、ディスペンサーは、任意の物品への非正規ユーザーのアクセスを阻止し、正規ユーザーによってディスペンサーから取り出されることが認証された物品のみへの正規ユーザーのアクセスを許容することによって、物品へのアクセスを制御するようになっている。一例にすぎないが、ディスペンサーは、ディスペンサーが置かれているのと同じ階に駐在する病院職員に対してのみ医療用スクラブへのアクセスを許容し、(これによって、他の全ての病院関係者、例えば、患者および他の病院スタッフのアクセスを阻止するように)、構成されてもよい。

以下の詳細な説明から理解されるように、本明細書に記載される物品ディスペンサーの種々の実施形態は、正規のユーザーのみが所定のディスペンサーから物品を便利に取り出すことを可能にし、ディスペンサーの全電力消費を低減させ、従来のディスペンサーと比較してディスペンサーの信頼性を改良し、設置面積を縮小しながら大きな内部空間をもたらすようにディスペンサー内の空間を節約し、ディスペンサーの全製造コストを低減させることができる。

[物品ディスペンサー] 図1は、一実施形態によるディスペンサー5を示している。図1に示されているように、ディスペンサー5は、概して、ハウジング10、アクセスアセンブリ20,および制御システム30を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、ハウジング10は、複数の物品(例えば、医療用スクラブ)を貯蔵するように構成された内部を画定している。アクセスアセンブリ20は、スライディングドアアセンブリ250および1対の柔軟バリア302,202を備えている。スライディングドアアセンブリ250および柔軟バリア302,202は、協働してハウジング10の内部へのアクセスを選択的に阻止するようになっている。具体的には、スライディングドアアセンブリ250は、ハウジング10に対して横方向に摺動し、1対のロッキングアクセスドア260,270を介してハウジング10の内部に貯蔵された物品へのアクセスを選択的に可能にするように、構成されている。以下に詳細に説明するように、アクセスを正規ユーザーのみおよび特定の物品のみに制限するために、制御システム30は、ユーザーから受信した入力に基づいてスライディングドアアセンブリ250の種々の態様を制御するように構成されている。

[ハウジングおよび内部レセプタクル] 図1に示されている実施形態では、ハウジング10は、1対の側パネル102、上パネル104、後パネル106、および底パネル108を備えている。種々の実施形態によれば、パネル102〜108は、どのような適切な構造材料(例えば、金属または高強度プラスチック)から形成されていてもよく、また個別に接続されたパネルから構成されていてもよいし、構造材料の単一成形片から形成されていてよい。

図2は、柔軟バリアが省略されたディスペンサー5を示している。図2に示されているように、ハウジングのパネル102〜108は、ハウジング10の内部に開いている前面アクセス開口110を画定している。図示されている実施形態では、ハウジング10の内部は、複数の垂直仕切りおよび水平仕切りによって画定された複数の上側レセプタクル114および下側レセプタクル115を備えている。レセプタクル114,115は、ハウジング10の内部に配置された複数の物品を貯蔵するための物品受入れ特徴部として機能するように、構成されている。例えば、医療業界向けに構成された一実施形態では、上側レセプタクル114は、医療用シャツスクラブを貯蔵するように(例えば、各レセプタクル114内に1つのシャツスクラブを貯蔵するように)寸法決めされており、下側レセプタクル115は、医療用ズボンスクラブを貯蔵するように(例えば、各レセプタクル115内に1つのズボンスクラブを貯蔵するように)寸法決めされている。

図2に示されているように、レセプタクル114,115は、ハウジング10のアクセス開口110を水平方向に横切って延在する中心ガイド部材130によって、互いに分離されている。図示されている実施形態では、レセプタクル114,115は、列および行からなる格子をなすように配置されている。レセプタクル114,115の各列は、上側標識パネル140を横切って配置された複数の位置標識142の1つと真っ直ぐに並んでいる。上側標識パネル140は、ハウジング10のアクセス開口110の上縁に隣接してハウジング10を水平方向に横切って延在している。図示されている実施形態では、各位置標識142は、矢印状光源(例えば、LEDによって照らされる矢印状光源)から構成されており、その照明は、制御システム30によって制御されている。以下にさらに詳細に説明するように、制御システム30は、ユーザーが貯蔵された物品にアクセスためにスライディングドアアセンブリ250を移動させなければならない横方向位置を指示するために、1つまたは複数の物品に対する正規ユーザーのアクセス要求に応じて、位置標識142の1つを照明するように、構成されている。

図1および図2に示されているように、ハウジング10は、上側水平ガイドロッド120からなる第1の上側水平支持部材と、上側ガイドレール125からなる第2の上側水平支持部材と、下側水平ガイドロッド122からなる第1の下側水平支持部材と、下側水平ガイドレール127からなる第2の下側水平支持部材と、をさらに備えている。図2に示されている実施形態では、上側および下側水平ガイドロッド120,122および上側および下側水平ガイドレール125,127は、ハウジングのアクセス開口110を幅方向に横切って延在しており、それぞれ、アクセス開口の上側周辺および下側周辺に隣接してハウジング10に接続されている。

本明細書の記載から理解されるように、上側および下側水平ガイドロッド120,122および上側および下側水平ガイドレール125,127は、ハウジング10に取り付けられた別のロッド/レール部材から構成されていてもよいし、ハウジング10自体の一部から形成されたロッド/レール部材から構成されていてもよい。以下にさらに詳細に説明するように、ガイドロッド120,122およびガイドレール125,127は、アクセスアセンブリ20のいくつかの部分の横方向運動を容易にするものである。

[アクセスアセンブリ] 図1を再び参照すると、アクセスアセンブリ20は、ハウジング10のアクセス開口110を横切ってハウジング10に操作可能に接続されている。図1に示されているように、アクセスアセンブリ20は、概して、第1の柔軟バリア202、第2の柔軟バリア302、およびスライディングドアアセンブリ250を備えている。図示されている実施形態では、スライディングドアアセンブリ250は、概して、剛性フレーム252、上側アクセスドア260、および下側アクセスドア270を備えている。種々の実施形態によれば、スライディングドアアセンブリのフレーム252は、スライディングドアアセンブリ250がハウジング10に対して横方向に摺動することができるように、ハウジング10に摺動可能に接続されている。加えて、スライディングドアアセンブリのフレーム252の両側に固定された柔軟バリア202,302は、スライディングドアアセンブリ250の位置に基づいて、(例えば、皺寄せまたは折込みによって)折畳むことができるように、または(例えば、展開によって)拡張することができるように、ハウジング10に摺動可能に接続されている。

従って、図1および図2から理解されるように、スライディングドアアセンブリ250、第1の柔軟バリア202、および第2の柔軟バリア302は、協働してアクセス開口110に跨っており、通常時には、(ハウジング10に対するスライディングドアアセンブリ250の横方向位置に関わらず)、ハウジング10内に配置された物品へのアクセスを阻止している。しかし、本明細書においてさらに詳細に説明するように、ディスペンサーの制御システム30は、正規ユーザーにハウジング10内のレセプタクル114,115の特定のものへの選択的なアクセスをもたらすために、スライディングドアアセンブリ250の種々の態様を制御するように構成されている。

種々の実施形態によれば、柔軟バリア202,302は、各々、耐引裂材料から作製された布シート(例えば、バリスティックナイロン、ポリエステル、Kevlar布)から構成されているとよい。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリア202,302は、適切な耐久性および強度を有するどのような柔軟材料から形成されていてもよい。

図1および図2に示されている実施形態では、第1の柔軟バリア202の上下縁は、第1の組のスリーブ203からなる第1の複数の取付部材と第2の組のスリーブ204からなる第2の複数の取付部材によって、ハウジング10に操作可能に接続されている。スリーブ203,204は、図1および図2に明瞭に示されていない。図3は、第1の柔軟バリア202の上縁の詳細図を示している。図3に示されているように、第1の組のスリーブ203は、柔軟バリア202の上縁に沿って画定された柔軟バリア202の一連の開口から形成されている。具体的には、上側水平ガイドロッド120は、スリーブ203が上側水平ガイドロッド120を囲むように、これらの開口を貫通している。これによって、第1の柔軟バリア202は、ハウジング10に固定され、上側水平ガイドロッド120に沿って横方向に摺動可能になっている。

同様に、図4は、第1の柔軟バリア202の下縁の詳細図を示している、図4に示されているように、第2の組のスリーブ204は、柔軟バリア202の下縁に沿って画定された柔軟バリア202の一連の開口から形成されている。下側水平ガイドロッド122は、スリーブ204が下側水平ガイドロッド122を囲むように、これらの開口を貫通している。これによって、第1の柔軟バリア202は、ハウジング10にさらに固定され、下側水平ガイドロッド122に沿って横方向に摺動可能になっている。

図1に示されているように、第1の柔軟バリア202は、さらにその両側縁に沿って、ハウジング10およびスライディングドアアセンブリのフレーム252にそれぞれ取り付けられている。具体的には、第1の柔軟バリア202の第1の側縁は、アクセス開口110の第1の横側に隣接してハウジング10に取り付けられている。例えば、図3に示されている実施形態では、第1の柔軟バリアの第1の側縁は、アクセス開口の第1の横側に沿ってハウジング10に固定されたC字状取付部材206に締め付けられている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアの第1の側縁は、種々の他の取付装置または取付方法によって(例えば、接着剤または複数の固定装置を用いて)、ハウジング10に取付けられてもよい。

加えて、第1の柔軟バリア202の第2の側縁は、スライディングドアアセンブリのフレーム252の側縁に取り付けられている。例えば、図3に示されている実施形態では、柔軟バリアの第2の側縁は、スライディングドアアセンブリのフレーム252の側縁に沿って固定されたC字状取付部材207に締め付けられている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、柔軟バリアの第2の側縁は、種々の他の取付装置または取付方法によって(例えば、接着剤または複数の固定装置を用いて)、スライディングドアアセンブリのフレーム252に取付けられてもよい。

種々の実施形態によれば、第2の柔軟バリア302の上縁、下縁、および側縁は、第1の柔軟バリア202に関して前述したのと同じように、ハウジング10およびスライディングドアアセンブリ250に操作可能に取り付けられている。従って、第2の柔軟バリア302も、(上側水平ガイドロッド120に固定された)第1の組のスリーブからなる第1の複数の取付部材、および(下側水平ガイドロッド122に固定された)第2の組のスリーブからなる第2の複数の取付部材を備えている。第2の柔軟バリア302は、さらにその両側縁に沿って、C字状の取付部材(または他の適切な取付装置または取付方法)によってハウジング10およびスライディングドアアセンブリのフレーム252に取付けられている。

前述したように、スライディングドアアセンブリ250は、概して、剛性フレーム252、上側アクセスドア260、および下側アクセスドア270を備えている。図1に示されている実施形態では、スライディングドアアセンブリのフレーム252は、ハウジング10に摺動可能に接続されており、アクセス開口110の全高さを横切って延在するように実質的に垂直に配向されている。図1に示されているように、フレーム252は、略矩形の周辺を有しており、上側および下側アクセスドア260,270と真っ直ぐに並ぶ開口を画定している。種々の実施形態では、フレーム252は、概して、剛性であり、鋼またはアルミニウムのような高強度金属材料から構成されている。しかし、本明細書の記載から理解されるように、フレーム252は、適切な強度および剛性を有する種々の材料から構成されていてもよい。

種々の実施形態によれば、スライディングドアアセンブリのフレーム252は、ハウジング10に対して横方向に摺動するように構成されている。例えば、一実施形態では、フレーム252は、その上下端の両方において、上側および下側ガイドレール125,127に沿って摺動するように構成された上側スライディングアセンブリおよび下側スライディングアセンブリによって、ハウジング10に摺動可能に接続されているとよい。本明細書の記載から理解されるように、上側および下側スライディングアセンブリによって、スライディングドアアセンブリ250は、ユーザーによってハウジング10に対して横方向に移動することが可能になる。例えば、図1および図2に示されている実施形態では、フレーム252は、ハンドルを備えている。このハンドルは、スライディングドアアセンブリ250を手動によって移動させるために、ユーザーによって把持されるように構成されている。以下にさらに詳細に説明するように、これによって、ユーザーは、スライディングドアアセンブリ250をレセプタクル114,115の所望の列と真っ直ぐに並んだ位置まで横方向に移動させ、次いで、アクセスドア260および/またはアクセスドア270を介して、所望の列の1つまたは複数のレセプタクルにアクセスすることが可能になる。

具体的には、スライディングドアアセンブリ250は、スライディングドアアセンブリのフレーム252の上端に設けられた位置合せ標識253を備えている。種々の実施形態によれば、位置合せ標識253は、例えば、マーク(例えば、印刷された矢印)または光源(例えば、LEDによって照らされる矢印状光源)であるとよい。以下に説明するように、位置合せ標識253は、該位置合せ標識がハウジング10上の位置標識142の照らされた1つと真っ直ぐに並んだとき、スライディングドアアセンブリ250が認証された物品へのアクセスをもたらすように適切に位置合わせされるように、配置されている。

図1および図2に示されている実施形態では、スライディングドアアセンブリ250は、その上下端の両方において、上側スライディングアセンブリ150および下側スライディングアセンブリ160によって、それぞれ、ハウジング10に摺動可能に接続されている。図5は、一実施形態によるスライディングドアアセンブリ250の上側部分を示している。図5に示されているように、スライディングドアアセンブリ250の上側部分は、(例えば、ブラケットによって)、上側スライディングアセンブリ150に操作可能に接続されている。上側スライディングアセンブリ150は、上側ガイドレール125に沿って横方向に摺動するように構成されている。種々の実施形態では、上側ガイドレール125は、アクセス開口の上側周辺のいくらか上方においてハウジング10の内部に配置されており、アクセス開口110を幅方向に跨ぐようにハウジング10を実質的に水平方向に横切って延在している。

上側スライディングアセンブリ150は、例えば、上側ガイドレール125に係合するように構成された軸受ブロックを備えているとよく、これによって、上側スライディングアセンブリ150は、上側ガイドレール125に沿って滑らかに摺動することが可能になる。種々の実施形態では、軸受ブロックおよび上側ガイドレール125は、市販のレール/スライドユニット(例えば、MHTG20CIRI540HS2/Tの部品番号を有するIKOユニットまたはWS−10およびWJRM−01−10−LLの部品番号を有するIgusユニット)から構成されているとよい。

図6は、一実施形態によるスライディングドアアセンブリ250の下側部分を示している。図6に示されているように、スライディングドアアセンブリ250の下側部分は、(例えば、ブラケットによって)下側スライディングアセンブリ160に操作可能に接続されている。下側スライディングアセンブリ160は、下側ガイドレール127に沿って横方向に摺動するように構成されている。種々の実施形態では、下側ガイドレール127は、アクセス開口の下側周辺のいくらか下方においてハウジング10の内部に配置されており、アクセス開口110を幅方向に跨ぐようにハウジング10を実質的に水平方向に横切って延在している。上側スライディングアセンブリ150と同じように、下側スライディングアセンブリ160は、下側ガイドレール127に係合するように構成された軸受ブロックをさらに備えているとよく、これによって、下側スライディングアセンブリ160は、下側ガイドレール127に沿って滑らかに摺動することが可能になる。種々の実施形態では、軸受ブロックおよび下側ガイドレール127は、市販のレール/スライドユニット(例えば、WS−10およびWJRM−01−10−LLの部品番号を有するIgusユニットまたはMHTG20CIRI540HS2/Tの部品番号を有するIKOユニット)から構成されているとよい。種々の実施形態によれば、下側スライディングアセンブリおよびガイドレールは、上側アセンブリに用いられるものと同じまたは異なる市販のレール/スライドユニットから構成されているとよい。

図5に戻ると、ハウジング10は、上側ガイドレール125の真上でかつ上側ガイドレール125に隣接して配置された一列に並んだ歯127も備えている。スライディングドアアセンブリ250は、レール125に沿ったその運動を監視するために、上側スライディングアセンブリ150の真上に位置する1対の光学センサ255(例えば、光学的有無センサ)を備えている。光学センサ255は、スライディングドアアセンブリ250がハウジング10に対して横方向に移動したとき、(従って、上側スライディングアセンブリ150がレール125に沿って移動したとき)、光学センサ255が種々の歯127の有無を検出するように、配置されている。以下に詳細に説明するように、光学センサ255は、ハウジング10、特に、レセプタクル114,115の個々の列に対するするスライディングドアアセンブリ250の位置を示すフィードバック信号を生成し、該信号を制御システム30に伝達するようになっている。

前述したように、ハウジング10の種々の実施形態は、中心ガイド部材130をさらに備えている。中心ガイド部材130は、ハウジング10のアクセス開口110を水平方向に横切って延在しており、概して、上側レセプタクル114を下側レセプタクル115から分割している。図7は、スライディングドアアセンブリ250のフレーム252の一部が取り外されている、中心ガイド部材130およびスライディングドアアセンブリ250の中央区域の詳細図を示している。図7に示されているように、中心ガイド部材130は、互いに均等に離間した一連の凹部132を画定している。凹部132の各々は、概して、レセプタクル114,115の列と真っ直ぐに並んでいる。従って、中心ガイド部材130の種々の実施形態は、レセプタクル114,115の各列ごとに少なくとも1つの凹部132を備えている。

図8に示されているように、スライディングドアアセンブリ250をハウジング10に対する定位置に選択的に固定するために、ドアアセンブリのフレーム252は、ソレノイド134を備えるロッキング機構を備えている。ソレノイド134は、ロッキング部材135を中心ガイド部材130に沿って画定された凹部132の1つに選択的に延出させるように構成されている。いくつかの実施形態では、ソレノイド134は、フレーム252上のハンドル254を介して、ユーザーによって作動されるようになっているとよい。このような実施形態では、制御システム30は、制御システム30が正規ユーザーを検出してロッキング機構をロック解除しない限り、スライディングドアアセンブリ250を移動させることができないように、ソレノイド134の作動を阻止するように構成されているとよい。他の実施形態では、フレーム252は、いつでも適所において、自在にロックされ、かつロック解除されるようになっていてもよい。加えて、いくつかの実施形態では、ディスペンサーの制御システム30は、スライディングドアアセンブリ250がレセプタクル114,115の適切な列と真っ直ぐに並んでいると判断したとき、(例えば、光学センサ255からのフィードバックに基づいて、スライディングドアアセンブリ250が照らされた位置標識142に対応するレセプタクルの目標列と真っ直ぐに並んでいると判断した場合)、ソレノイド134を自動的に作動させ、そのロッキング部材135を凹部132内に延出させるように構成されていてもよい。

図1に示されているように、スライディングドアアセンブリのアクセスドア260,270は、略矩形状であり、フレーム252に重なって接続されている。具体的には、アクセスドア260,270は、フレーム252の開口に隣接して配置されており、各々、開位置と閉位置との間で独立して移動することができるように、フレーム252にヒンジ接続されている。加えて、ハンドルがアクセスドア260,270上に画定されているとよい。種々の実施形態では、スライディングドアアセンブリ250は、アクセスドア260,270を選択的に(例えば、互いに独立して)ロックするための1つまたは複数のロッキング機構も備えている。以下に詳細に説明するように、これらのロッキング機構(例えば、ソレノイドまたはラッチ)は、正規ユーザーのみがアクセスドア260および/またはアクセスドア270を開位置に移動させることを可能にするために、制御システム30によって作動されるようになっているとよい。

本明細書の記載から理解されるように、アクセスドア260,270が閉位置にロックされたとき、スライディングドアアセンブリ250は、柔軟バリア202,302と協働して、ハウジング10(例えば、レセプタクル114,115)内に配置された物品への非正規ユーザーのアクセスを阻止するようになっている。一方、アクセスドア260,270がロック解除され、かつ開放されたとき、スライディングドアアセンブリ250は、レセプタクル114,115の特定のものへの選択的なアクセスをもたらすようになっている。

図9は、スライディングドアアセンブリ250のアクセスドア260,270の両方がそれらのロック解除位置、すなわち、開位置に移動されている、スライディングドアアセンブリ250を示している。図9に示されているように、スライディングドアアセンブリ250は、アクセスドア260,270の背後に設けられた選択機構を備えている。選択機構は、アクセスを特定のレセプタクル114,115のみに制限するものである。例えば、図示されている実施形態では、選択機構は、(例えば、レールを介して)フレーム252に摺動可能に接続された側縁を有する垂直方向可動プレート281を備えている。プレートの上縁は、柔軟な上側バリア285に取付けられており、プレートの下縁は、柔軟な下側バリア286に取り付けられている。図9に示されているように、バリア285,286の側縁は、フレーム252に摺動可能に取り付けられており、バリア285の上縁およびバリア286の下縁は、フレーム252に固定して取り付けられている。加えて、プレート281は、上側開口282および下側開口283を画定している。上側開口282は、ユーザーが上側開口282の背後に位置合わせされた上側レセプタクル114内に配置された物品にアクセスすることができるように、寸法決めされている。下側開口283は、ユーザーが下側開口283の背後に位置合わせされた下側レセプタクル115内に配置された物品にアクセスすることができるように、寸法決めされている。従って、図9に示されている実施形態から理解されるように、プレート281およびバリア285,286は、アクセスドア260,270が開いたとき、開口282,283の背後に位置合わせされたレセプタクル114,115を除く全てのレセプタクルへのアクセスを阻止することになる。

図10は、垂直方向可動プレート281をその駆動システムの概略図と共に示している。図示されている実施形態では、プレートの駆動システムは、駆動ギア291を回転するように構成されたモーター(例えば、電気モーター)を備えている。駆動ベルト293が、駆動ギア291に固定され、1対の上側ガイドプーリ294を周回し、プレート281の上端に接続されている。その結果、モーター290は、駆動ギア291を回転させることによって、プレート281をフレーム252に対して上下動させることができる。

種々の実施形態によれば、制御システム30は、モーター290の操作を指示するように構成されている。図10に示されているように、スライドプレート281は、その右側縁に沿って第1の歯列296を備えている。駆動システムは、光学センサ297(例えば、光学的有無センサ)を備えている。光学センサ297は、第1の歯列296に隣接して配置されており、センサ297を越える歯の移動を示す信号を生成するように構成されている。光学センサ297からのフィードバックに基づいて、制御システム30は、スライドプレート281の垂直方向位置を決定し、これによって、プレート281をフレーム252およびレセプタクル114,115に対する所望の垂直方向位置に移動させることができる。

プレート281をフレーム252に沿って垂直方向に移動させることによって、制御システム30は、ユーザーがレセプタクル114,115のどれにアクセスするべきかを指示することができる。例えば、図示されている実施形態では、プレート281は、どのような場合においても、上側レセプタクル114の1つのみが上側開口282の背後に位置し、下側レセプタクル115の1つのみが下側開口283の背後に位置するように、構成されている。その結果、スライディングドアアセンブリ250の横方向位置およびプレート281の垂直方向位置は、正規ユーザーが任意の過程においてアクセスしようとする2つのレセプタクル114,115を指示することになる。

アクセスドア260,270の状態に関して正確なフィードバックを制御システム30にもたらすために、各アクセスドアは、位置センサおよびロッキングセンサを備えている。例えば、図11は、上側アクセスドア260の下側部分および下側アクセスドア270の上側部分を示している。図11に示されているように、上側アクセスドア260は、第1のカム504に操作可能に接続されており、第1のカム504は、上側アクセスドア260が完全な閉位置にあるとき、第1の位置センサ502と係合するようになっている。これによって、第1の位置センサ502は、上側アクセスドア260が閉じたことを示す信号を制御システム30に対して生成することができる。しかし、上側アクセスドア260が開方向に回転すると、第1のカム504も回転し、位置センサ502から離脱し、これによって、上側アクセスドア260が開いたことを制御システム30に示すことになる。同様に、下側アクセスドア270は、第2の位置センサ503に係合するように構成された第2のカム505に操作可能に接続されており、第2のカム505および第2の位置センサ503は、下側アクセスドア270が完全に閉じているかどうかを示すフィードバック信号を制御システム30にもたらすために、前述したのと同じように作動するように構成されている。

また、カム504,505の一部は、それぞれ、アクセスドア260,270がそれらの開位置にあるときにスライドプレート281に向かって突出するように、構成されている。図10を再び参照すると、スライドプレート281は、その左側縁に沿って第2の歯列298を備えている。歯298は、スライドプレート281がその所定の垂直位置の1つにとどまり、対応するアクセスドア260,270が開いたとき、カム504,505の突出部分が歯298の2つの間に延出するように、寸法決めされている。この突出部分は、アクセスドア260,270のいずれかが開いたとき、プレート281の垂直方向位置が変化しないことを確実にする冗長ロックとして機能する。

図12は、上側アクセスドアのロッキング機構600およびその側縁に隣接してスライディングドアアセンブリのフレーム252内に配置されたロッキングセンサ602を示している。図示されている実施形態では、ロッキング機構600は、作動部材604、ラッチ部材606、および係合部材608を備えている。図12に示されているように、ラッチ部材606および係合部材608は、作動部材604に旋回可能に接続されている。

作動部材604は、制御システム30で制御されるソレノイド630によって垂直方向に移動するようになっている。ソレノイド630が作動されると、作動部材604が上側位置に持ち上げられ、その結果、ラッチ部材606および係合608が、フレームの側縁の開口620から突出することになる。図12に示されているように、もしアクセスドア260が完全に閉じているなら、ラッチ部材606は、アクセスドア260の開口に係合し、係合部材608は、アクセスドア260の縁によってロッキングセンサ602内に押し込まれる。これによって、ラッチ部材606は、アクセスドア260を閉位置に固定し、その一方、係合部材608とロッキングセンサ602との間の接触によって、アクセスドア260が適切に閉鎖かつロックされたことを示す制御信号が、制御システム30に対して生成される。もしアクセスドア260が十分に閉じていないなら、ソレノイド630が作動したとき、ラッチ部材606および係合部材608の両方が開口620から突出し、係合部材602は、アクセスドア260に接触せず、従って、センサ602内に押し込まれず、その結果、ロッキングセンサ602からどのような信号も生成されないことになる(これは、アクセスドア260が適切に閉鎖され、かつロックされていないことを示すことになる)。

ソレノイド630の作動が停止すると、作動部材604は、下側位置に戻り、その結果、ラッチ部材606および係合部材608は、フレーム252の側縁の開口620から後退することになる。この位置では、ロッキング機構600は、ロック解除されており、上側アクセスドア260を自在に開閉することができる。種々の実施形態では、同一のロッキング機構およびロッキングセンサが、下側アクセスドア270にも用いられている。

[制御システムおよびユーザー操作] 種々の実施形態によれば、制御システム30は、コンピューター装置(例えば、1つまたは複数のプロセッサおよび1つまたは複数のメモリー記憶デバイス)を備えている。コンピューター装置は、ハウジングの外部に配置された1つまたは複数の入力装置(例えば、キーパッド、カードリーダー、および/またはRFIDリーダー)と連動するように構成されている。例えば、図1および図2に示されている実施形態では、制御システム30は、ディスペンサー側壁102の1つに取り付けられた小形ハウジング内に収容されており、キーパッド、カードリーダー、およびディスプレイスクリーンを備えるユーザーインターフェイス32を備えている。以下にさらに詳細に説明するように、制御システム30は、概して、(i)ユーザーインターフェイス32を介して受信した入力が、ディスペンサー5内の特定の物品へのユーザーアクセスが認証されたことを示しているかどうかを決定し、(ii)ユーザーアクセスが認証された特定のレセプタクル114,115を決定し、(iii)これらの特定されたレセプタクル114,115へのユーザーアクセスを可能にするために、1つまたは複数のロッキング機構および選択機構を作動させ、(iv)ディスペンサー5へのユーザーアクセスに基づいて、該レセプタクル114,115内の物品の有無を監視するようになっている。以下の説明は、制御システム30およびディスペンサー5内の物品にアクセスする正規ユーザーによって実効される例示的なステップの概要を示すものである。

ユーザーが図1に示されている状態にあるディスペンサー5に接近するとき、プロセスが開始される。本明細書の記載から理解されるように、ディスペンサー5が図1の状態にあるとき、アクセスアセンブリ20は、ディスペンサーのハウジング10の内部に貯蔵された物品へのユーザーアクセスを阻止している。次に、ユーザーは、ユーザーインターフェイス32を介して(例えば、アクセスカードを通すかまたは職員IDコードを手動で入力することによって)、ユーザー識別入力を制御システム30にもたらすことになる。次いで、制御システム30は、受信したユーザー入力がディスペンサー5内の物品へのアクセスが許容される正規ユーザーに関連付けられているかどうかを決定する。種々の実施形態では、受信したユーザー入力が正規ユーザーに関連付けられているかどうかを決定するために、制御システム30に正規ユーザーのコードのリストが予めプログラム化されていてもよいし、または制御システム30が遠隔サーバーまたは他のコンピューターシステムと通信するように構成されていてもよい。

もし受信したユーザー入力が正規ユーザーに関連付けられていなかったなら、制御システム30は、物品へのユーザーアクセスが認証されていないことを示し、前述のロッキング機構のいずれも作動させないことによって、図1の状態を維持することになる。もし受信したユーザー入力が正規ユーザーに関連付けられていたなら、制御システム30は、ユーザーがアクセスすべきレセプタクル114,115を決定する。例えば、一実施形態では、制御システム30は、ディスペンサー5に対する最新の物品可用性データに基づいて、認証物品を含む1対の認証レセプタクル(例えば、物品が取り出されていない、すなわち、空になっていないレセプタクル)を特定する。種々の実施形態によれば、物品可用性データは、ローカルに(例えば、制御システムのメモリデバイスに)記憶されていてもよいし、またはリモートに(例えば、制御システム30と通信するサーバーに)記憶されていてもよい。種々の実施形態では、物品可用性データは、(例えば、各レセプタクルの行および列を規定し、充填または空を示すデータを記憶することによって)、ディスペンサー5内の各レセプタクルが充填されているかまたは空であるかを示すデータを含んでいるとよい。種々の実施形態では、物品可用性データは、各レセプタクル内に貯蔵された物品の種類、大きさ、または他の特性を示すデータをさらに含んでいてもよい。

種々の実施形態によれば、認証物品は、例えば、第1の認証レセプタクル114内に配置された認証スクラブシャツおよび第2の認証レセプタクル115内に配置された認証スクラブズボンであるとよい。いくつかの実施形態では、制御システム30は、アクセスされたレセプタクル114,115が同一サイズのスクラブ(例えば、中サイズのシャツおよび中サイズのズボン)を確実に含むように、さらに構成されているとよい。

次に、認証レセプタクル114,115の位置(例えば、各々の列および行の位置)に基づいて、制御システム30は、認証物品へのユーザーアクセスをもたらすために、一連のロッキング機構作動ステップを実行する。最初、制御システム30によって、ユーザーは、スライディングドアアセンブリのフレームのロッキング機構を作動させ、これによって、フレーム252をハウジング10に沿って横方向に移動させる。例えば、一実施形態では、制御システム30によって、ユーザーは、(例えば、ハンドルを引っ張ることによって)ソレノイド134を中心ガイド部材130の凹部132から離脱させる。他の実施形態では、制御システム30が、ソレノイド134を自動的に離脱させるようになっている。

次に、制御システム30は、認証物品にアクセスするために、スライディングドアアセンブリ250の所望の位置を指示する。例えば、一実施形態では、制御システム30は、ユーザーアクセスが許容されるレセプタクル114,115の列と真っ直ぐに並ぶ位置標識142を点灯する。次に、ユーザーは、(例えば、フレーム252のハンドルを押し込むかかまたは引っ張り、フレームのロッキング機構をロック解除することによって)スライディングドアアセンブリ250をその固定位置からロック解除し、次いで、スライディングドアアセンブリ250を(スライディングドアアセンブリの位置合せ標識253が照らされた位置標識142と真っ直ぐに並んだ)横方向位置まで手動によって摺動させる。いったんスライディングドアアセンブリ250が目標位置に達したなら、ユーザーは、(例えば、ハンドルを離すかまたは押し込むことによって)、スライディングドアアセンブリ250をその横方向位置に固定するために再ロックする。他の実施形態では、制御システム30が、ソレノイド134を自動的に再係合するようになっている。実際、種々の実施形態によれば、スライディングドアアセンブリのフレーム252をハウジング10にロックするロッキング機構は、完全に手動で作動されてもよいし、制御システム30によって完全に作動されてもよいし、または手動および自動操作の組合せによって作動されてもよい。

次に、制御システム30は、スライディングドアアセンブリ250がハウジング10の適切な横方向位置に移動し、この適切な横方向位置にロックされているかどうかを検出する。例えば、一実施形態では、制御システム30は、光学センサ255からのフィードバックに基づいて、スライディングドアアセンブリの横方向位置を検出するようになっている。このような実施形態では、ディスペンサー5が最初に作動されるとき、制御システム30は、(ユーザーがスライディングドアアセンブリ250をその中心横方向位置に移動させることを要求することによって)、スライディングドアアセンブリ250の位置を較正する必要がある。その後、歯127に対する光学センサ255の相互関係によって生じるフィードバックは、較正位置(例えば、ハウジング10の中心)に対するスライディイングドアアセンブリ250の横方向位置を示すことになる。例えば、一実施形態では、制御システム30は、光学センサ255によって生じた「1」と「0」のパターンを中心からの方向および横方向スライディングドア250が移動した中心からの距離に対して関連付け、照らされた位置標識142に対応する目標となる横方向位置の決定を検証するように、構成されている。種々の実施形態では、制御システム30は、ユーザーがアクセスを開始する前に、ソレノイド134が係合され、スライディングドアアセンブリ250が再ロックされたことを確認するように、さらに構成されているとよい。

制御システム30は、スライディングドアアセンブリ250が適切な横方向位置にロックされたことを確認すると、(例えば、プレート281のモーター290を作動させることによって)、プレート281の上側開口282を第1の認証レセプタクル114と真っ直ぐに並ぶように移動させる。次いで、制御システム30は、上側アクセスドア260をロック解除するように、ロッキング機構600のソレノイド630を作動させ、第1の認証レセプタクル114へのユーザーアクセスを促すことになる。

次に、制御システム30は、ユーザーが第1の認証物品を第1の認証レセプタクル114から取り出し、上側アクセスドア260を閉じるまで待機する。制御システム30は、(例えば、位置センサ502からのフィードバックに基づいて)上側アクセスドア260が閉じたことを検出すると、ソレノイド630の作動を停止することによって、上側アクセスドア260を再ロックする。次いで、制御システムは、ロッキングセンサ620からのフィードバックに基づいて、アクセスドア260が適切に閉鎖かつロックされたことを確認する。

前述のプロセスは、(必要に応じて)第2の認証レセプタクル115内の第2の認証物品へのユーザーアクセスをもたらすために、下側アクセスドア270に対して繰り返されることになる。場合によっては、プレート281の下側開口283がすでに目標とする下側レセプタクル115と真っ直ぐに並んでいるので、このプロセスは、下側アクセスドア270を単にロック解除することによって、達成される。その他の場合、制御システム30は、下側開口283が目標レセプタクルと真っ直ぐに並ぶように、プレート281を移動させる必要がある。加えて、もし認証レセプタクルが異なる行にあるなら、制御システム30は、第2の認証物品にアクセスする前に、スライディングドアアセンブリ250を再び移動させることをユーザーに要求することになる。しかし、いくつかの実施形態では、制御システム30は、必要な動作を最小限に抑え、同一行内のレセプタクルに貯蔵された対の物品へのアクセスをもたらすように、構成されているとよい。

最後に、正規ユーザーが第1および第2の認証レセプタクル114,115にアクセスし、そこから第1および第2の認証物品を取り出した後、制御システム30は、アクセスドア260,270の両方が閉じたロック位置にあり、スライディングドアアセンブリ250が横方向定位置にロックされていることを確認する。これによって、ディスペンサー5は、正規ユーザーが他の要求を行うまで、ディスペンサー内の物品へのさらなるアクセスを阻止する。

加えて、制御システム30は、第1および第2の認証レセプタクル114,115がもはや充填されていないことを反映するように、ディスペンサー5に対する物品可用性データを更新する。しかし、種々の実施形態によれば、ディスペンサーの制御システム30は、種々の他の機能性をもたらすように構成されていてもよい。一例にすぎないが、いくつかの実施形態では、ディスペンサー5は、ハウジング10の内部に貯蔵された物品の重量(例えば、レセプタクル114,115内に貯蔵された全ての物品の全重量)を監視するように構成された計量装置を備えていてもよい。加えて、ディスペンサー5は、レセプタクル114,115の各々内の物品の有無を直接監視するように構成された複数のセンサ(例えば、光学センサまたはRFIDセンサ)をレセプタクル114,115内に備えていてもよい。いくつかの実施形態では、制御システム30は、種々のディスペンサー内の物品レベルを監視し、いくつかのディスペンサーを再充填する必要があるとき、ネットワークを介して稼働事業体(例えば、病院)に通知するように構成された遠隔在庫管理サーバーに接続されていてもよい。

本明細書の記載から理解されるように、ディスペンサー5のいくつかの実施形態は、ハウジング10に沿ってスライディングドアアセンブリ250の運動を作動させるモーターを必要としない。このような実施形態では、ディスペンサー5の全エネルギー消費および電力効率がこのようなモーターの省略によって改良される。加えて、ディスペンサー5を構成する単純でかつ信頼性のある構成要素に起因して、ディスペンサー5の全体的な信頼性を高め、ディスペンサー5の製造コストを低減させることができる。しかも、ディスペンサーのコンパクトな設計は、高い内部容量/設置面積比率をもたらす。さらに、アクセスアセンブリ20の前述の構成部品によって、正規ユーザーは、スライディングドアアセンブリ250を容易に移動させ、かつ開放することができる。加えて、柔軟バリア202,302およびスライディングドアアセンブリ250によって、アクセスアセンブリ20を比較的軽量にし、これによって、正規ユーザーの必要な労力をさらに低減させることができる。さらに、アクセスアセンブリ20の横方向に摺動する特性によって、正規ユーザーは、楽な位置で物品にアクセスすることができる。

[代替的ディスペンサー実施形態] 本明細書の記載から理解されるように、本発明の範囲内において、ディスペンサー5の種々の修正がなされてもよい。例えば、ハウジング10に関連して、上側および下側レセプタクル114,115の種々の実施形態は、ディスペンサー5の意図された用途に基づいて同じ寸法を有していてもよいし、または異なる寸法を有していてもよい。加えて、種々の他の実施形態によれば、複数の異なるサイズのレセプタクル(例えば、特定の物品を受容および貯蔵するように構成された4分円の固有レセプタクル組または個別的な固有レセプタクル)が設けられてもよい。また、レセプタクル114,115は、ディスペンサー5から払い出される任意の種類の物品(例えば、リネン、スクラブ、医療補給品、など)を受け入れるように寸法決めされていてもよい。さらに、レセプタクル114,115に加えてまたはこれらに代わって、種々の他の物品支持特徴部がハウジング10の内部に設けられていてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、物品を受け入れるように寸法決めされた分割棚または分割長孔が、ハウジング10の内部に配置されていてもよい。

アクセスアセンブリに関して、柔軟バリア202,302は、どのような適切な取付部材または方法を用いてハウジング10に固定されてもよい。例えば、図13は、第2の柔軟バリア302が複数のリング703によって上側水平ガイドロッド120に摺動可能に接続されている一実施形態を示している。図13に示されているように、リング703の各々は、バリア302が上側水平ガイドロッド120に沿って横方向に摺動するように、上側水平ガイドロッド120を囲んでいる。このような実施形態では、リング703の各々は、リング703が協働して柔軟バリア302の上縁を上側水平ガイドロッド120に操作可能に接続するように、柔軟バリア302の孔を貫通しているとよい。また、この種のリングは、バリア302の底ならびに第1の柔軟バリア202の上下縁を固定するために用いられてもよい。

他の実施形態では、ガイドロッド120,122は、さらなるガイドレールに置き換えられてもよく、柔軟バリア202,302は、複数の軸受または他の摺動可能な機構によってさらなるガイドレールに操作可能に接続されてもよい。加えて、スライディングドアアセンブリのフレーム252は、種々の方法を用いてハウジング10に操作可能に接続されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、フレーム252の上下端は、上側および下側ガイドロッド120,122に沿って摺動するように構成されてもよい。加えて、スライディングドアアセンブリ250をハウジング10に対する定位置に選択的に固定するために、ハウジング10の一部に係合するように構成されたどのような適切なロッキング機構(例えば、1つまたは複数のラッチ、ソレノイド、磁石、など)が用いられてもよい。

さらなる実施形態では、スライディングドアアセンブリ250をハウジング10に沿って自動的に移動させるために、動力モーターが設けられてもよい。このような実施形態では、比較的低動力のモーターを用いるために、図1〜図12の低摩擦かつ軽量のアクセスアセンブリ設計が組み入れられるとよい。この場合、動力消費、信頼性、製造コスト、および設置面積効率が、先行技術の設計と比較してさらに改良されることになる。

いくつかの実施形態では、スライディングドアアセンブリ250は、アクセスドア260,270を介してレセプタクル114,115へのアクセスをもたらすための上側および下側選択機構を個別に備えていてもよい。例えば、図14は、一実施形態による上側アクセスドア260の背後に設けられた代替的選択機構880を示している。図示されている実施形態では、選択機構880は、フレーム252に操作可能に接続された側縁を有する垂直方向可動プレート881を備えている。いくつかの実施形態では、プレート881は、制御システム30によって制御されるモーター(例えば、リニアラック/ピニオンモーターアセンブリまたは他の駆動機構)に操作可能に接続され、フレーム252に沿って自動的に垂直方向に移動するように構成されているとよい。図14から明らかなように、プレート881は、上側アクセスドア260の背後に配置されており、アクセスドア260がロックかつ閉鎖されている間に所望の垂直位置に移動するように構成されているとよい。

図示されている実施形態では、プレートの上縁は、柔軟な上側バリア883に取り付けられ、プレートの下縁は、柔軟な下側バリア884に取り付けられている。バリア883,884の側縁は、フレーム252に摺動可能に取り付けられており、バリア883の上縁およびバリア884の下縁は、フレーム252に固定して取り付けられている。加えて、プレート881は、中心開口882を画定している。中心開口882は、ユーザーが開口882と真っ直ぐに並んだレセプタクル114内に配置された物品にアクセスすることができるように、寸法決めされている。従って、図14に示されている実施形態から理解されるように、プレート881およびバリア883,884は、アクセスドア260が開いたとき、位置合わせされたレセプタクル114を除く全てのレセプタクル114へのアクセスを阻止することになる。プレート281をフレームに沿って垂直に移動させることによって、制御システム30は、ユーザーがドア260の背後に配置されたレセプタクル114,115のいずれにアクセスするべきかを指示することができる。このような実施形態では、同じ選択機構880が、下側アクセスドア270の背後に設けられ、制御システム30によって独立して制御されるようになっているとよい。

加えて、スライディングドアアセンブリ250のアクセスドア260,270の設計がさらに修正されてもよい。例えば、図15は、ディスペンサー5の他の実施形態を示している。この実施形態では、複数のロック可能なアクセスドア960を有するスライディングドアアセンブリ950が設けられている。図16に示されているように、ディスペンサー5の内部は、行に配列された複数のレセプタクル914を備えており、これらのレセプタクル914の各々は、アクセスドア960の1つと真っ直ぐに並んでいる。従って、図15および図16に示される実施形態では、選択機構を必要とすることなく、制御システム30および認証物品にアクセスする正規ユーザーによって、同様のプロセスを実行することができる。例えば、スライディングドアアセンブリ950が適切な横方向位置にあるとき、制御システム30は、目標レセプタクル914のみへのアクセスをもたらすために該目標レセプタクル914と真っ直ぐに並んだアクセスドア960をロック解除するように構成されているとよい。また、このような実施形態では、ロック解除かつアクセス可能なドアを正規ユーザーに示すために、標識光源がアクセスドア960に隣接してスライディングドアアセンブリ960に設けられているとよい。

[結論] 前述の説明および関連する図面に提示されている示唆の利得を受けるこれらの発明が属する当業者であれば、本明細書に記載されている本発明の多くの修正および他の実施形態を思い浮かべるだろう。それ故、本発明は、開示されている特定の実施形態に制限されないこと、および修正および他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に含まれることが意図されていることを理解されたい。特定の用語が本明細書に用いられているが、これらの用語は、包括的かつ記述的な意味でのみ用いられており、本発明を制限する目的で用いられているものではない。