| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备 | CN202110302978.3 | 2021-03-22 | CN112987791A | 2021-06-18 | 徐烨烽; 任君堂; 王超 |
| 本申请提供了一种飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述规划方法包括：确定安全飞行航线对应的目标地形轨迹；基于飞行器的飞行性能以及飞行速率，确定飞行器的第一避障轨迹以及第二避障轨迹；基于第一避障轨迹、第二避障轨迹以及目标地形轨迹在同一位置处的对应的高度值之间的关系，确定飞行器的目标飞行轨迹，并控制飞行器按照目标飞行轨迹飞行。这样，可以根据飞行器的性能以及飞行速率，确定距离远近不同的避障轨迹，根据地形轨迹与不同避障轨迹之间的关系，规划飞行器的飞行轨迹，可以准确快速地确定飞行器的安全飞行轨迹，有助于提高飞行轨迹规划的效率以及准确率。 | ||||||
| 162 | 用于航空公司运营的飞行优化系统和方法 | CN202010639222.3 | 2020-07-06 | CN112185174B | 2023-06-06 | 乔恩·达斯顿; 克里斯托弗·托特; 加里·赛伦; 乔尔·克鲁斯特 |
| 提供一种飞行优化系统和一种飞行优化的方法，该方法包括：经由机载飞行器系统生成飞行数据；通过基于从机载飞行器系统实时接收的飞行数据在出发前确定更新的尾部分配计划来进行飞行前周期；通过经由机载网络服务器整理和处理飞行中数据和外部数据，以及将所处理的数据实时传输到电子飞行包、并经由由飞行人员访问的所述电子飞行包的路径优化器应用进行飞行路径优化，从而进行飞行中周期；以及通过将飞行后数据与操作数据一起传输到事件测量系统，以被处理并发送到机队支持系统和维护系统，用于生成数据驱动的更新的飞行计划和维护计划，从而进行飞行后周期。 | ||||||
| 163 | 用于航空公司运营的飞行优化系统和方法 | CN202010639222.3 | 2020-07-06 | CN112185174A | 2021-01-05 | 乔恩·达斯顿; 克里斯托弗·托特; 加里·赛伦; 乔尔·克鲁斯特 |
| 提供一种飞行优化系统和一种飞行优化的方法，该方法包括：经由机载飞行器系统生成飞行数据；通过基于从机载飞行器系统实时接收的飞行数据在出发前确定更新的尾部分配计划来进行飞行前周期；通过经由机载网络服务器整理和处理飞行中数据和外部数据，以及将所处理的数据实时传输到电子飞行包、并经由由飞行人员访问的所述电子飞行包的路径优化器应用进行飞行路径优化，从而进行飞行中周期；以及通过将飞行后数据与操作数据一起传输到事件测量系统，以被处理并发送到机队支持系统和维护系统，用于生成数据驱动的更新的飞行计划和维护计划，从而进行飞行后周期。 | ||||||
| 164 | 飞行控制方法、装置及电子设备 | CN202210486877.0 | 2022-05-06 | CN114661067A | 2022-06-24 | 王建明; 陶永康 |
| 本申请涉及一种飞行控制方法、装置及电子设备。该方法包括：确定飞行设备的起飞点和飞行目的地；确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线；根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略；根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。本申请提供的方案，能够提升用户的飞行体验。 | ||||||
| 165 | 一种无人飞行器的控制方法及装置 | CN201610086750.4 | 2016-02-16 | CN105511496A | 2016-04-20 | 谭圆圆 |
| 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：通过传感器获取电子设备的移动参数，根据移动参数，确定出用以指示无人飞行器按照指定方向以及预设飞行速度的第一飞行控制指令，将第一飞行控制指令发送至无人飞行器。简单来讲，在本发明实施例中，可以通过终端的移动来生成对应的飞行控制指令，即：终端向上移动时，将生成指示无人飞行器向上飞行的飞行控制指令，这样使得用户通过终端可以更加便捷操控无人飞行器，使得无人飞行器的操控更加简单，提升了无人飞行器的操控便捷性，进而提升了用户的使用体验。 | ||||||
| 166 | 一种多无人机编组飞行控制系统 | CN201510906920.4 | 2015-12-09 | CN105425817A | 2016-03-23 | 程涛; 朱诚; 李章菁; 冯平; 周润华 |
| 本发明涉及一种多无人机编组飞行控制系统。该系统包括地面控制系统和若干无人机，地面控制系统用于发射飞行控制指令，无人机上安装有飞控主板，各无人机通过其飞控主板接收指令并根据指令飞行，飞行控制指令中包含飞行航向，各无人机的飞控主板控制各无人机均按照该飞行航向飞行；无人机上还安装有与飞控主板连接的三轴电子罗盘，飞控主板通过三轴电子罗盘实时检测无人机的飞行航向，并调整无人机的飞行航向，使其时刻保持与飞行航向指令中的飞行航向相同。本发明在飞行控制指令中规定飞行航向，并使各无人机均按照该飞行航向飞行，这样，各无人机的飞行方向时刻保持相互平行，降低了各无人机发生相互碰撞的可能性，提高了作业安全性。 | ||||||
| 167 | 智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备 | PCT/CN2017/096530 | 2017-08-09 | WO2018133388A1 | 2018-07-26 | 陈涛; 吴珂; 韩晋; 刘华一君 |
本公开是关于一种智能飞行设备的拍摄方法及智能飞行设备，属于电子设备技术领域，该方法包括确定光源角度，该光源角度为目标光源当前所在方位与竖直方向之间的夹角，该目标光源为能够对智能飞行设备产生投影的光源，该竖直方向为与水平面垂直的方向，根据该光源角度，确定该目标光源发出的光线经过该智能飞行设备后在水平面上产生的投影的方位，基于该智能飞行设备当前拍摄角度和该投影的方位进行拍摄，避免将该投影一起拍摄至照片或视频中，提高了拍摄质量。 |
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| 168 | 一种多无人机编组飞行控制系统 | CN201510906920.4 | 2015-12-09 | CN105425817B | 2018-06-22 | 李志颖; 周润华; 程涛; 冯平 |
| 本发明涉及一种多无人机编组飞行控制系统。该系统包括地面控制系统和若干无人机，地面控制系统用于发射飞行控制指令，无人机上安装有飞控主板，各无人机通过其飞控主板接收指令并根据指令飞行，飞行控制指令中包含飞行航向，各无人机的飞控主板控制各无人机均按照该飞行航向飞行；无人机上还安装有与飞控主板连接的三轴电子罗盘，飞控主板通过三轴电子罗盘实时检测无人机的飞行航向，并调整无人机的飞行航向，使其时刻保持与飞行航向指令中的飞行航向相同。本发明在飞行控制指令中规定飞行航向，并使各无人机均按照该飞行航向飞行，这样，各无人机的飞行方向时刻保持相互平行，降低了各无人机发生相互碰撞的可能性，提高了作业安全性。 | ||||||
| 169 | 一种无人飞行器的控制方法及装置 | CN201610086750.4 | 2016-02-16 | CN105511496B | 2018-08-03 | 谭圆圆 |
| 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：通过传感器获取电子设备的移动参数，根据移动参数，确定出用以指示无人飞行器按照指定方向以及预设飞行速度的第一飞行控制指令，将第一飞行控制指令发送至无人飞行器。简单来讲，在本发明实施例中，可以通过终端的移动来生成对应的飞行控制指令，即：终端向上移动时，将生成指示无人飞行器向上飞行的飞行控制指令，这样使得用户通过终端可以更加便捷操控无人飞行器，使得无人飞行器的操控更加简单，提升了无人飞行器的操控便捷性，进而提升了用户的使用体验。 | ||||||
| 170 | 避障方法、空域管理系统和无人机 | CN201610881691.X | 2016-10-09 | CN106339003A | 2017-01-18 | 田华; 原军峰 |
| 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种避障方法、空域管理系统和无人机。所述方法包括：接收无人机发送的第一飞行位置和第一飞行高度；接收飞行设备发送的第二飞行位置和第二飞行高度；基于所述第一飞行位置、所述第一飞行高度、所述第二飞行位置和所述第二飞行高度，判断所述无人机和所述飞行设备是否存在碰撞危险；当所述无人机和所述飞行设备存在碰撞危险时，向所述无人机关联的用户设备UE和/或所述飞行设备发送避障提示信息。本发明实现了飞行设备和无人机之间的避障。 | ||||||
| 171 | 飞行模拟器智能训练系统、方法及装置 | CN202111551956.7 | 2021-12-17 | CN114373360B | 2023-01-10 | 张超; 田菀玉; 何耀宇 |
| 本发明提供了一种飞行模拟器智能训练系统、方法及装置，其中的系统包括个性化训练子系统、飞行训练子系统、辅助驾驶子系统和电子教员子系统；个性化训练子系统用于根据各飞行学员的学习特征定制个性化训练计划；飞行训练子系统用于基于个性化训练计划对飞行学员进行空战飞行训练并输出飞行训练输出参数；辅助驾驶子系统用于在飞行学员进行空战飞行训练时为飞行学员提供辅助信息；电子教员子系统基于智能电子教员模型通过飞行训练输出参数对飞行学员进行飞行训练质量评估。通过本发明提供的飞行模拟器智能训练系统能够解决现有的飞行训练模拟器不能有效制定个性化训练计划，且需要教员等人员进行人为参与从而严重影响学员培训工作效率的问题。 | ||||||
| 172 | 飞行模拟器智能训练系统、方法及装置 | CN202111551956.7 | 2021-12-17 | CN114373360A | 2022-04-19 | 张超; 田菀玉; 何耀宇 |
| 本发明提供了一种飞行模拟器智能训练系统、方法及装置，其中的系统包括个性化训练子系统、飞行训练子系统、辅助驾驶子系统和电子教员子系统；个性化训练子系统用于根据各飞行学员的学习特征定制个性化训练计划；飞行训练子系统用于基于个性化训练计划对飞行学员进行空战飞行训练并输出飞行训练输出参数；辅助驾驶子系统用于在飞行学员进行空战飞行训练时为飞行学员提供辅助信息；电子教员子系统基于智能电子教员模型通过飞行训练输出参数对飞行学员进行飞行训练质量评估。通过本发明提供的飞行模拟器智能训练系统能够解决现有的飞行训练模拟器不能有效制定个性化训练计划，且需要教员等人员进行人为参与从而严重影响学员培训工作效率的问题。 | ||||||
| 173 | 一种电子边界装置、无人飞行系统及无人飞行器监控方法 | CN201510726220.7 | 2015-10-30 | CN105243878A | 2016-01-13 | 杨珊珊 |
| 本发明主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而生成。此外，本发明还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统以及无人飞行器的监控方法。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。 | ||||||
| 174 | 吹气环量自调节飞行器 | CN201810011661.2 | 2018-01-05 | CN108163184A | 2018-06-15 | 李秋实; 秦浩; 王磊; 樊晓羽; 江启峰; 赵琴 |
| 本发明提供的吹气环量自调节飞行器，涉及飞行器技术领域。该吹气环量自调节飞行器包括飞行器本体、处理器、储气罐、电子扫描阀、进风管和放气管。处理器和储气罐分别安装在飞行器本体上，放气管与储气罐连接，处理器与电子扫描阀连接，电子扫描阀安装在进风管上，电子扫描阀用于检测进风管的压力，并将压力信号传递至处理器，处理器根据接收的压力信号进行分析，并控制储气罐放气，以调整飞行器的飞行状态。该吹气环量自调节飞行器结构简单，具有较好的增升减阻和增加飞行过程中飞行器稳定性的效果，成本低，自适应能力强。 | ||||||
| 175 | 一种电子边界装置、无人飞行系统及无人飞行器监控方法 | CN201510726220.7 | 2015-10-30 | CN105243878B | 2019-04-26 | 杨珊珊 |
| 本发明主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而生成。此外，本发明还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统以及无人飞行器的监控方法。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。 | ||||||
| 176 | 无人机及其航电系统 | PCT/CN2017/112776 | 2017-11-24 | WO2019100313A1 | 2019-05-31 | 卢绰莹; 邓磊; 吴晓龙 |
一种无人机的航电系统及无人机，所述无人机的航电系统用于控制设置有电子调速器（31）的无人机飞行，包括：壳体、飞行控制电路板（201）、无线通信电路板（202）、定位模块（300）、以及连接线（400）；所述飞行控制电路板（201）、无线通信电路板（202）以及定位模块（300）安装在所述壳体内；所述飞行控制电路板（201）和无线通信电路板（202）集成在一个PCB板（200）上；所述定位模块（300）设置在所述PCB板（200）的上方或者下方；所述壳体上开设有供所述连接线（400）穿过的安装孔，所述飞行控制电路板（201）通过所述连接线（400）与所述壳体外的电子调速器（31）通信连接。上述无人机的航电系统，能够避免电子零部件的电磁干扰，提高无人机的稳定性，减少安全隐患。 |
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| 177 | 用于远程驾驶双飞行员飞机以扩大航程的方法和系统 | CN201911273302.5 | 2019-12-12 | CN112441243A | 2021-03-05 | 格伦·A·约翰逊 |
| 一种用于对飞机进行机上驾驶和远程驾驶的系统，所述飞机上具有至少一名机组飞行员，所述系统包括飞机，其具有机载飞行控制系统、安装在飞行员座椅附近的机载飞行控制设备和机载状态指示器。与机载飞行控制系统进行电子通信的远程飞行控制系统包括远程飞行控制设备和远程状态指示器。至少在远程驾驶模式下，机载飞行控制系统将与飞行和飞机状态相关的信号发送到远程飞行控制系统，从远程飞行控制系统接收飞行控制信号，并根据从远程飞行控制系统接收的飞行控制信号致动机载致动器，从而对飞机进行远程驾驶。在远程驾驶模式下，当一名机组飞行员休息时，远程飞行员和至少另一名清醒的机组飞行员协同驾驶飞机。 | ||||||
| 178 | 吹气环量自调节飞行器 | CN201810011661.2 | 2018-01-05 | CN108163184B | 2023-09-19 | 李秋实; 秦浩; 王磊; 樊晓羽; 江启峰; 赵琴 |
| 本发明提供的吹气环量自调节飞行器，涉及飞行器技术领域。该吹气环量自调节飞行器包括飞行器本体、处理器、储气罐、电子扫描阀、进风管和放气管。处理器和储气罐分别安装在飞行器本体上，放气管与储气罐连接，处理器与电子扫描阀连接，电子扫描阀安装在进风管上，电子扫描阀用于检测进风管的压力，并将压力信号传递至处理器，处理器根据接收的压力信号进行分析，并控制储气罐放气，以调整飞行器的飞行状态。该吹气环量自调节飞行器结构简单，具有较好的增升减阻和增加飞行过程中飞行器稳定性的效果，成本低，自适应能力强。 | ||||||
| 179 | 一种无人机飞行参数传输方法、无人机及播放设备 | CN202110560144.2 | 2021-05-21 | CN113296534A | 2021-08-24 | 庞棣; 崔济多; 王月星; 缪炜星; 熊继东 |
| 本发明公开了一种无人机飞行参数传输方法，应用于无人机，包括：获取飞行图像及与飞行图像同时刻的飞行参数数据；利用飞行参数数据生成参数二维码，并将参数二维码叠加至飞行图像中；将叠加后的飞行图像发送至播放设备。本方法可采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中的方式，确保飞行参数与飞行图像一一对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步；同时，本方法只需对叠加后的飞行图像进行发送，而无需单独发送无人机飞行参数，可有效节省数据通路并提升飞行图像及飞行参数的传输效率。本发明还提供一种无人机、播放设备、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。 | ||||||
| 180 | 电子装置及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | PCT/CN2019/090016 | 2019-06-04 | WO2020052282A1 | 2020-03-19 | 张学勇 |
一种电子装置(300)的控制方法、电子装置(300)的控制装置(210)、电子装置(300)和计算机可读存储介质(400)。电子装置(300)包括飞行时间模组(200)。飞行时间模组(200)包括红外光发射器(100)和红外光摄像头(54)。控制方法包括：(011)控制红外光摄像头(54)采集人脸的当前红外光图像；(012)根据当前红外光图像进行人脸认证；(013)控制红外光发射器(100)和红外光摄像头(54)同时工作以采集人脸的当前深度图像；(014)根据当前深度图像进行深度认证；和(015)在人脸认证和深度认证均通过时，控制电子装置(300)执行预定操作。 |
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