本申请实施例提供了一种无人机的数据处理方法和装置，所述无人机包括飞行控制器、电子调速器及分压元件，飞行控制器通过总线与电子调速器连接，所述方法包括：采集分压电压参数及电池电压参数；依据分压电压参数及电池电压参数获得电压比例参数；获取分压元件的电阻比例参数；当所述电压比例参数符合所述电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围时，依据电阻比例参数的预设电阻比例阈值范围为电子调速器编址，获得电子调速器的地址；基于电子调速器的地址接收飞行控制器的控制指令。

一种双余度飞行控制系统，包括主控制系统和从控制系统；主控制系统包括主控制器和连接主控制器的第一IMU惯性测量单元、第一磁罗盘单元和第一卫星导航单元；从控制系统包括从控制器和连接从控制器的第二IMU惯性测量单元、第二磁罗盘单元和第二卫星导航单元；从控制器通过数据总线与主控制器连接，主控制器与飞行器的电子调速器连接以控制飞行器动作。双余度飞行控制系统降低了飞行器事故的发生，提高了安全性和可靠性。

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括燃油发动机、同步齿轮驱动机构、机架与多根电机支撑臂组成的机身、起落架、螺旋桨（主螺旋桨、副螺旋桨）、电动机、电子调速器、电池组和飞行控制系统，所述螺旋桨包括：一对同速反向共轴双旋翼的主螺旋桨，由燃油发动机通过同步齿轮驱动机构驱动,承担飞行器的主要升力，多对副螺旋桨,由电动机驱动，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，同时承担飞行器的小部分升力，本发明改善了电动和燃油各自作为动力源的缺点，完美组合了电动及燃油作为动力源的优点，通过油电混合大幅度提升了多旋翼飞行器的载重量和续航时间。

一种控制方法和一种控制装置(110)，用于控制电子装置（100）。电子装置（100）包括显示器（101）及通信模块（102）。通信模块（102）用于与飞行器（200）通信。控制方法包括：获取通信模块（102）接收的飞行器（200）的反馈信息（S1）；获取与反馈信息对应的机型图标（103）（S2）；控制显示器（101）显示机型图标（103）（S3）。