| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 通过飞行器上的飞行中交互环境提供电子赞助商页面 | CN202080106182.4 | 2020-09-17 | CN116648712A | 2023-08-25 | 费加尔·默里; 尼尔·奥沙利文; 乌尔坦·奥布赖恩 |
| 描述用于向飞行器上的乘客提供电子赞助商页面的技术。可在所述飞行器上的服务器处组合界面控件与飞行中交互环境。所述界面控件可与电子赞助商页面相关联且可使得所述飞行器上的乘客能够通过所述飞行中交互环境访问所述电子赞助商页面。可经由网络连接将所述飞行中交互环境从所述服务器发送到所述飞行器上的客户端装置以供在所述客户端装置上显示。可接收包含在所述飞行中交互环境中的所述界面控件的选择。可将所述电子赞助商页面从所述服务器发送到所述客户端装置以供显示。所述电子赞助商页面可包含能够访问一或多个电子对象的子界面。 | ||||||
| 202 | 航空电子系统的数据安全性分析方法及系统 | CN202311121634.8 | 2023-09-01 | CN116859901B | 2023-11-21 | 李玲玲; 何超; 李晓东 |
| 本发明提供一种航空电子系统的数据安全性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一飞行数据；向飞行数据记录组件发送随机修改指令，获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和随机修改指令，生成模拟飞行数据；根据模拟飞行数据、第一飞行数据和第二飞行数据，确定飞行数据防篡改安全评分；生成测试控制信号和随机干扰信号并发送至飞行控制系统；采集飞行控制系统的响应数据；根据测试控制信号和响应数据，确定飞行抗干扰安全评分；根据飞行数据防篡改安全评分和飞行抗干扰安全评分，确定数据安全性评分。根据本发明，能够测试飞行控制系统在遇到特殊情况下的抗干扰性，且使得飞行数据不易受到环境影响，也不易受到篡改。 | ||||||
| 203 | 电子装置及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | PCT/CN2019/090018 | 2019-06-04 | WO2020052283A1 | 2020-03-19 | 张学勇 |
一种电子装置(100)的控制方法、电子装置(100)的控制装置(10)、电子装置(100)和计算机可读存储介质(200)。电子装置(100)包括飞行时间模组(30)和红外光摄像头(40)。控制方法包括：(011)控制红外光摄像头(40)采集人脸的当前红外光图像；(012)根据当前红外光图像进行人脸认证；(013)控制飞行时间模组(30)采集人脸的当前深度图像；(014)根据当前深度图像进行深度认证；和(015)在人脸认证和深度认证均通过时，控制电子装置(100)执行预定操作。 |
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| 204 | 电子装置及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | PCT/CN2019/089815 | 2019-06-03 | WO2020052278A1 | 2020-03-19 | 张学勇 |
一种电子装置(100)的控制方法、电子装置(100)的控制装置(10)、电子装置(100)和计算机可读存储介质(200)。电子装置(100)包括飞行时间模组(30)和可见光摄像头(40)。控制方法包括：(011)控制可见光摄像头(40)采集人脸的当前可见光图像；(012)根据当前可见光图像进行人脸认证；(013)控制飞行时间模组(30)采集人脸的当前深度图像；(014)根据当前深度图像进行深度认证；和(015)在人脸认证和深度认证均通过时，控制电子装置(100)执行预定操作。 |
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| 205 | 航空电子系统的数据安全性分析方法及系统 | CN202311121634.8 | 2023-09-01 | CN116859901A | 2023-10-10 | 李玲玲; 何超; 李晓东 |
| 本发明提供一种航空电子系统的数据安全性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一飞行数据；向飞行数据记录组件发送随机修改指令，获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和随机修改指令，生成模拟飞行数据；根据模拟飞行数据、第一飞行数据和第二飞行数据，确定飞行数据防篡改安全评分；生成测试控制信号和随机干扰信号并发送至飞行控制系统；采集飞行控制系统的响应数据；根据测试控制信号和响应数据，确定飞行抗干扰安全评分；根据飞行数据防篡改安全评分和飞行抗干扰安全评分，确定数据安全性评分。根据本发明，能够测试飞行控制系统在遇到特殊情况下的抗干扰性，且使得飞行数据不易受到环境影响，也不易受到篡改。 | ||||||
| 206 | 油门控制信号处理方法、电子调速器、控制器及移动平台 | PCT/CN2016/074857 | 2016-02-29 | WO2017147755A1 | 2017-09-08 | 蓝求; 周长兴; 刘万启 |
一种用于电子调速器（1）的油门控制信号处理方法，电子调速器（1）设置有用于接收油门控制信号的油门信号接口（12）以及用于传输通信数据的通信接口（13），方法包括：实时监测油门信号接口（12）的信号传输状态，若油门信号接口（12）的信号传输状态为异常状态，则从通信接口（13）接收油门控制信号。通过实时监测油门信号接口的信号传输状态，并在油门信号接口的信号传输状态为异常状态时，从通信接口接收油门控制信号，使得电子调速器能够继续控制电机正常转动，防止飞行器出现机臂动力失控，保证飞行器的正常飞行，提高了飞行器的可靠性。还公开了电子调速器、控制器以及移动平台。 |
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| 207 | 一种视频剪辑方法、电子设备、无人飞行器及存储介质 | CN202080040151.3 | 2020-09-24 | CN113940087A | 2022-01-14 | 李和和; 梁季光; 潘晖 |
| 本申请一种视频剪辑方法，应用于电子设备上，所述电子设备与无人飞行器通信连接，所述无人飞行器搭载有拍摄装置且用于拍摄视频数据，所述电子设备用于处理所述视频数据；所述方法包括获取所述拍摄装置所拍摄的视频数据、所述无人飞行器的飞行姿态数据以及时间戳数据；其中，所述时间戳数据用于同步所述视频数据与所述飞行姿态数据；基于所述飞行姿态数据和所述时间戳数据对所述视频数据进行剪辑。本申请实现了基于无人飞行器的飞行姿态数据进行视频剪辑。本申请还提供了一种电子设备、无人飞行器以及计算机存储介质。 | ||||||
| 208 | 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统 | CN201810991179.X | 2018-08-28 | CN109147397A | 2019-01-04 | 刘建新 |
| 本发明实施例公开了一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，属于无人驾驶飞行器领域，其技术方案要点包括中央指挥控制站，用于指挥无人驾驶飞行器的飞行及变道；低空虚拟轨道，用于规划无人驾驶飞行器的飞行路线；机载定位模块，用于对无人驾驶飞行器进行定位，达到了缓解城市交通运载压力的效果。 | ||||||
| 209 | 一种基于多状态数据的飞行再现方法 | CN202310762202.9 | 2023-06-26 | CN116992632A | 2023-11-03 | 王小良; 许中冲; 鲁津 |
| 本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种基于多状态数据的飞行再现方法，用于再现飞机的飞行过程，飞行再现方法基于所述飞机的飞行参数驱动飞机模型实现所述飞行过程的再现。本发明考虑飞行参数中所缺失的信息以及动部件数据，能够模拟出更加完整、流畅的包括动部件动作的飞行模拟。 | ||||||
| 210 | 飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置 | PCT/CN2019/090075 | 2019-06-05 | WO2020038061A1 | 2020-02-27 | 韦怡 |
一种飞行时间模组(20)的控制方法、飞行时间模组(20)的控制器(28)、飞行时间模组(20)和电子装置(100)。飞行时间模组(20)包括光发射器(23)和光检测器(27)，控制方法包括：(01)获取标定电信号；(02)控制光发射器(23)发射光信号；(03)控制光检测器(27)将接收到的光信号转化为检测电信号；和(04)根据检测电信号与标定电信号控制光发射器(23)的工作参数。 |
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| 211 | 用于产生可视边界的光束产生装置和电子边界系统 | CN201620082222.7 | 2016-01-27 | CN205540285U | 2016-08-31 | 杨珊珊 |
| 本实用新型主要提供一种用于产生可视边界的光束产生装置和电子边界系统，属于无人飞行器领域。该装置包括：至少一光源设备，其设置于电子边界装置上，其中所述电子边界装置包括定位其位置信息的定位单元，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且其根据所述位置信息将所述电子边界装置设置于所述无人飞行器的飞行区域的边界线上；所述光源设备包括能够发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束的光源。采用上述方案，可以形成无人飞行器的飞行区域的可视边界，便于围观群众清楚地知道飞行区域的范围，提高了无人飞行器的飞行安全性。 | ||||||
| 212 | 一种无人机及其控制方法 | PCT/CN2017/106210 | 2017-10-13 | WO2018095159A1 | 2018-05-31 | 胡华智; 胡海辉; 陈星敏 |
一种无人机及其控制方法，该无人机包括：飞行控制系统（101）、电子调速器（102）、多个电机（103）和连接于电机（103）的螺旋桨；电子调速器（102）包括脉宽调制信号输入端和多个电机转速信号输出端，脉宽调制信号输入端与飞行控制系统（101）连接，多个电机转速信号输出端与多个电机（103）分别连接；电子调速器（102）用于接收飞行控制系统（101）分解的脉宽调制信号，根据脉宽调制信号生成多路电机转速信号，并将生成的多路电机转速信号输出给多个电机（103）。该无人机及其控制方法将各独立的多个电子调速器整合成一个电子调速器（102），可在不改变原来工作方式的前提下，省去多根动力线和信号线，减少了无人机的体积和重量。 |
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| 213 | 一种地块生成方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202311249559.3 | 2023-09-25 | CN117288167A | 2023-12-26 | 王宇轩; 叶祥虎 |
| 本发明公开了一种地块生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在手动增强型作业模式下，根据用户操作控制飞行器从起点开始沿目标地块的边界区域飞行，且飞行器在飞行过程中执行指定任务；检测到飞行器再次到达起点后，根据飞行器从起点开始到再次到达起点的飞行轨迹确定目标地块的边界；在接收到生成指令的情况下，根据目标地块的边界在地图中生成目标地块。上述技术方案，在手动增强型作业模式下，用户控制飞行器的飞行，并依据飞行轨迹确定目标地块的边界，最后在地图中生成目标地块；控制飞行器飞行的同时，还控制飞行器执行指定任务，实现了飞行作业与测绘同步进行，提高了地块生成的效率和精确度，也提高了飞行作业的效率。 | ||||||
| 214 | 协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | CN202111404673.X | 2021-11-24 | CN113885581B | 2023-04-11 | 邵慧; 刘军; 张克志; 孟繁栋; 岳峰; 张兆亮 |
| 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。 | ||||||
| 215 | 空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及介质 | CN202210804725.0 | 2022-07-08 | CN115048621B | 2023-05-09 | 王茜; 唐歌实; 周欢; 吴凌根; 赵金辉; 吴新林 |
| 本申请涉及一种空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：获取空间飞行器的多个遥测数据；对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。本申请涉及的空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在地面站无需额外更改天线硬件情况下，实现目标自跟踪功能，还能够实现空间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。 | ||||||
| 216 | 空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及介质 | CN202210804725.0 | 2022-07-08 | CN115048621A | 2022-09-13 | 王茜; 唐歌实; 周欢; 吴凌根; 赵金辉; 吴新林 |
| 本申请涉及一种空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：获取空间飞行器的多个遥测数据；对所述多个遥测数据进行解析，生成多个解析数据；基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹生成调整指令；地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。本申请涉及的空间飞行器的跟踪测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在地面站无需额外更改天线硬件情况下，实现目标自跟踪功能，还能够实现空间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。 | ||||||
| 217 | 一种飞行航线的冲突检测方法、装置及电子设备 | CN202210611134.1 | 2022-06-01 | CN114694422B | 2022-09-06 | 车海翔; 熊文文 |
| 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行航线的冲突检测方法、装置及电子设备，该方法包括：根据航线段对应的飞行路径点的经纬度、飞行高度确定航线段对应的至少一个地理编码及至少一个高度编码；根据待检测飞行航线对应的起飞时间和航线段对应的飞行速度，确定航线段的对应的至少一个时间编码；将至少一个地理编码、至少一个高度编码和至少一个时间编码进行组合确定航线段对应的至少一个飞行申请码。本申请通过将无人机的待检测飞行航线转化为包含飞行位置、飞行时间和飞行高度的飞行申请码，并将待检测飞行航线的飞行申请码与冲突检测通过的飞行申请码进行比对，检测待检测飞行航线是否会产生冲突。 | ||||||
| 218 | 一种飞行航线的冲突检测方法、装置及电子设备 | CN202210611134.1 | 2022-06-01 | CN114694422A | 2022-07-01 | 车海翔; 熊文文 |
| 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行航线的冲突检测方法、装置及电子设备，该方法包括：根据航线段对应的飞行路径点的经纬度、飞行高度确定航线段对应的至少一个地理编码及至少一个高度编码；根据待检测飞行航线对应的起飞时间和航线段对应的飞行速度，确定航线段的对应的至少一个时间编码；将至少一个地理编码、至少一个高度编码和至少一个时间编码进行组合确定航线段对应的至少一个飞行申请码。本申请通过将无人机的待检测飞行航线转化为包含飞行位置、飞行时间和飞行高度的飞行申请码，并将待检测飞行航线的飞行申请码与冲突检测通过的飞行申请码进行比对，检测待检测飞行航线是否会产生冲突。 | ||||||
| 219 | 一种飞行器控制系统及其控制方法 | CN201911095892.7 | 2019-11-11 | CN110673624A | 2020-01-10 | 刘鑫 |
| 本发明涉及无人机飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制系统及其控制方法，以准确且高精度地控制无人飞行器的飞行方向或者调整角度，本发明系统包括机载飞行控制装置，该机载飞行控制装置包括飞行器本体、安装在飞行器本体上的飞行控制机、惯性导航组件、气压高度传感器、以及电子调速器；飞行控制机分别与惯性导航传感器、气压高度传感器、以及电子调速器相连。 | ||||||
| 220 | 一种四旋翼飞行器的飞行控制系统 | CN202311435331.3 | 2023-10-31 | CN117389295A | 2024-01-12 | 张桥; 贝晓狮; 张腾 |
| 本申请公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制系统，飞行控制系统配置于用于对四旋翼飞行器实施控制的电子设备，飞行控制系统包括相互实施信息交互的控制器模型和被控对象模型。控制器模型用于接收用户发送的目标控制参数和被控对象模型反馈的当前状态参数，并基于目标控制参数和当前状态参数向被控对象模型输出飞控参数；被控对象模型用于对四旋翼飞行器的当前飞行状态进行监测，得到并向控制器模型输出当前状态参数，并基于飞控参数对四旋翼飞行器实施飞行控制。通过该飞行控制系统即可使得普通用户对四旋翼飞行器实施精准控制。 | ||||||
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