| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法 | CN202010927931.1 | 2020-09-07 | CN112046762A | 2020-12-08 | 张自宇; 王春燕; 赵万忠; 宋迎东; 吴刚; 曹铭纯; 孟琦康; 朱耀鎏; 于博洋 |
| 本发明公开了一种基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、主螺旋桨、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、涡桨发动机、涡桨发动机减速机构、离合器A、离合器B、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明通过将涡桨发动机和电动机共同布置在无人机上，使得无人机有多种飞行模式能够很好的适应各种飞行需求，另外由于涡桨发动机较活塞发动机效率更高稳定性更好寿命也更长，且涡桨发动机可以使用较便宜的航空煤油。 | ||||||
| 82 | 剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机 | CN201811274406.3 | 2018-10-30 | CN109229360A | 2019-01-18 | 申遂愿; 朱清华; 曾嘉楠; 朱振华; 招启军 |
| 本发明公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本发明旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本发明的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。 | ||||||
| 83 | 在翼尖装有两个涵道风扇并在机身上装有一个水平涵道风扇的转换式飞行器 | CN201380064416.3 | 2013-12-09 | CN104918853A | 2015-09-16 | 贝尔蒙·热罗姆; 旺达姆·艾蒂安 |
| 转换式飞行器翼尖具有两个涵道风扇，机身具有一个水平安定面。转换式飞行器包括一个机身(F)、一对分布在机身(F)两侧的机翼(A1，A2)和分别放置在每个翼尖(A1，A2)的第一个和第二个发动机舱(N1，N2)，每个发动机舱都包含一个相对机身(F)而言可以转动的涵道风扇(R1，R2)。发动机舱(N1，N2)至少包含第一个和第二个活动折翼(V1，V2)，分别放置在第一个发动机舱(N1)涵道风扇(R1)的出口和第二个发动机舱(N2)涵道风扇(R2)的出口。该转换式飞行器的发明为直升机和飞机执行飞行任务尤其在民用安全、救援、公共运输或私人交通方面提供了有利的解决方案。 | ||||||
| 84 | 一种飞机舵面偏角测量系统 | CN201310607167.X | 2013-11-22 | CN104655082A | 2015-05-27 | 支超有; 安刚; 李霞 |
| 一种飞机舵面偏角测量系统，属于工程测控技术领域。其特征在于由运行控制单元[1]、水平安定面偏角测量单元[2]、升降舵偏角测量单元[3]、副翼偏角测量单元[4]、方向舵偏角测量单元[5]、扰流板偏角测量单元[6]、襟翼偏角测量单元[7]、缝翼偏角测量单元[8]、现场控制总线[9]、操作应用单元[10]、现场电源[11]、现场电源线[12]组成，运行控制单元[1]执行操作应用单元[1]的命令，并通过现场控制总线[9]实现与各偏角测量单元之间控制命令、状态信息和测量数据的传输，现场电源[11]通过电源线[12]向各偏角测量单元供电。本发明具有功能完整，结构合理、紧凑，工作可靠，使用方便，具有良好的可扩展性和剪裁组合性。 | ||||||
| 85 | 用于生产大致壳状的部件的工艺 | CN200680021741.1 | 2006-06-30 | CN101203374A | 2008-06-18 | 巴拉比·劳; 凯·马什; 乔纳森·科马蒂纳; 约亨·米勒; 罗伯特·何特舍 |
| 本发明涉及一种用于采用具有至少一个局部增强区(3)和至少一个加强元件的碳纤维增强合成材料生产大致壳状的部件的工艺，尤其是飞行器等的机身外壳、机翼外壳、垂直或水平安定面外壳的工艺。根据本发明所述的工艺包括以下步骤：将已经经过固化的至少一个加强板(1)设置在最多部分地固化的壳体表层(2)上，以形成局部增强区(3)；应用至少一个经过固化的加强元件；以及将最多经过部分固化的至少一个连接角钢托架(6)至少在至少一个加强板(1)的区域中相对至少一个加强元件放置；以及固化壳体表层(2)和连接角钢托架(6)。本发明也包括由根据本发明的工艺生产的具有至少一个局部增强区和至少一个加强元件的大致壳状部件。 | ||||||
| 86 | 飞机防冰排雨系统实验台 | CN201920137747.X | 2019-01-25 | CN209521886U | 2019-10-22 | 闫龙; 赵俊洋; 夏华涛; 汤书河 |
| 本实用新型公开了飞机防冰排雨系统实验台，机翼防冰子系统实验台包括气源、第一导流管、压力调节阀、第二导流管、左机翼、右机翼、喷气口、排水口和机翼防冰子系统开关；水平安定面防冰子系统实验台包括两个电热加热模块、水平稳定器、序列计时器、水平安定面加热开关和继电器；风挡玻璃防冰子系统实验台包括风挡玻璃、风挡玻璃固定框、加热丝、变压器和风挡玻璃防冰子系统开关；风挡玻璃排雨子系统实验台包括电动雨刷、雨滴传感器和排雨子系统开关。本实用新型不但设计了完善的飞机防冰排雨的教学设备，降低了教学成本，同时实现了使航空学员清楚有效了解飞机防冰排雨的工作原理。 | ||||||
| 87 | 一种固定翼飞机 | CN201821688954.6 | 2018-10-18 | CN209336989U | 2019-09-03 | 杨天一 |
| 本实用新型公开了一种固定翼飞机，每侧机翼的后缘均安装有一对上下分布的副翼；垂直安定面的后缘安装有一对左右分布的方向舵；每侧水平安定面的后缘均安装有一对上下分布的升降舵。本固定翼飞机采用全新气动布局结构，可选择一对副翼/方向舵/升降舵中的一块转动打开，保留传统的工作方式和功能，还可以同时打开每对副翼/方向舵/升降舵，形成一定的夹角，使得在同一时间内，每侧机翼/水平安定面均具有向上偏和向下偏的副翼/升降舵，垂直安定面具有向左偏和向右偏的方向舵，增加飞机的飞行阻力，达到快速减速的效果，缩短降落时间和距离，提高操纵性，还能够扩展出更多飞行体验和动作，为广大爱好者们增加更多乐趣和挑战。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 88 | 橡筋动力双桨推进仿真飞机模型 | CN02243822.X | 2002-07-24 | CN2558424Y | 2003-07-02 | 李晓阳 |
| 一种橡筋动力双桨推进仿真飞机模型，主要由双翼面机翼(1)，框架机身(2)，双水平安定面平尾(3)，双垂直尾翼(4)，双桨推进器(5)组成，其中双翼面机翼(1)为长方形双翼面框架式结构，双水平安定面平尾(3)为椭圆形双翼面构架式结构，双垂直尾翼(4)为长方形双垂直安定面的框架式结构，三者装在框架机身(2)上形成一具有一定强度和刚度的飞机总体结构，双桨推进器(5)装在双翼面机翼(1)上。本实用新型在空气动力外形和布局方面，主要承力结构形式和双桨推进方面仿真了美国莱特兄弟设计制造的“飞行者1号”飞机，它既是教材，活动器材，玩具，又是航空百年的纪念品，装拆迅速，造价低廉，使用维护修理简易。 | ||||||
| 89 | 一种基于量子遗传算法的货物配平方法 | CN202211595955.7 | 2022-12-12 | CN116227326A | 2023-06-06 | 蒋文豪; 李铮; 田燕 |
| 本发明请求保护一种基于量子遗传算法的货物配平方法，属于飞行器载重领域，其包括以下步骤：获取多种规格的装载货物的货包，根据物资配平布局约束条件将布局优化问题转化为布局配平的目标最大化函数问题；采用将量子计算思想与经典智能算法相结合的量子遗传算法来计算布局配平的目标最大化函数问题；根据计算结果对货物进行配平。本发明实现对装载配平方案的优化，使飞机重心偏离最佳位置最小，减小了水平安定面或调整片的调整位置，便于飞行操作，起到减小阻力，增加稳定性的作用；此外，对于减少发动机磨损和燃油消耗，加强飞机的抗颠簸能力等有积极效果。 | ||||||
| 90 | 一种环形翼布局的预警机 | CN202211659484.1 | 2022-12-22 | CN115848611A | 2023-03-28 | 韩杰; 王国陈; 顾文婷; 蒋彪 |
| 本申请属于飞机设计领域，特别涉及一种环形翼布局的预警机。该环形翼布局的预警机包括机身(1)、环形机翼(2)、发动机(3)、垂直安定面(4)、雷达天线罩(5)及水平安定面(6)；垂直安定面(4)设置在机身(1)背部，上方固定雷达天线罩(5)，环形机翼(2)的翼根(21)从机身中段(12)的地板下方贯穿而过，向外向后弯曲延伸至位于机身中段(12)侧方的机翼中段(22)，机翼中段(22)向上向后延伸至位于机身上方的翼梢(23)，翼梢在机身上方与雷达天线罩连接。本申请提高了预警机的气动特性和巡航效率，优化了飞机结构，降低了结构重量，并且有效遮挡了发动机辐射的强红外信号，全面增强了预警机的作战效能。 | ||||||
| 91 | 一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法 | CN202010927933.0 | 2020-09-07 | CN112046763B | 2021-10-26 | 张自宇; 王春燕; 赵万忠; 宋迎东; 吴刚; 曹铭纯; 孟琦康; 朱耀鎏; 于博洋 |
| 本发明公开了一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、尾翼、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、备用螺旋桨模块、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、发动机、离合器、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、超级电容、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明不仅保证无人机能够有足够的续航能力，还能保证无人机的高机动性，同时在尾翼上设有备用螺旋桨模块，当无人机驱动机构出现故障时，由发动机驱动备用螺旋桨进而驱动无人机，保证系统具有一定的冗余功能，进而大大提高无人机的生存能力。 | ||||||
| 92 | 基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法 | CN202010927931.1 | 2020-09-07 | CN112046762B | 2021-10-22 | 张自宇; 王春燕; 赵万忠; 宋迎东; 吴刚; 曹铭纯; 孟琦康; 朱耀鎏; 于博洋 |
| 本发明公开了一种基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、主螺旋桨、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、涡桨发动机、涡桨发动机减速机构、离合器A、离合器B、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明通过将涡桨发动机和电动机共同布置在无人机上，使得无人机有多种飞行模式能够很好的适应各种飞行需求，另外由于涡桨发动机较活塞发动机效率更高稳定性更好寿命也更长，且涡桨发动机可以使用较便宜的航空煤油。 | ||||||
| 93 | 一种农林飞机升降舵配平机构 | CN201210530136.4 | 2012-12-11 | CN103043209B | 2016-04-20 | 饶祺; 曹毅; 鲍俊卿; 韩涛锋; 温智翔 |
| 本发明涉及飞行器结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片，所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。本发明使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。 | ||||||
| 94 | 一种单动力水平拉进式高速高机动直升机 | CN201210086915.X | 2012-03-28 | CN102632992A | 2012-08-15 | 万志强; 张啸迟; 王耀坤; 刘耘臻 |
| 根据本发明的一个实施例的直升机具有如下特点：1)单发动机，推进装置动力由中央发动机经机械传动输出；2)取消尾桨，短翼外端安装变螺距螺旋桨水平推进装置；3)两侧的推进装置同向推进使直升机高速飞行，反向差动推进实现直升机航向偏转；4)在机身两侧设置升力补偿短翼，增加升力；5)短翼后缘设置宽大的副翼，提高滚转机动性；6)设置尾翼，提高俯仰和偏航机动性。根据本发明的一个方面，提供了一种高速直升机，其特征在于包括：单尾撑的流线型机身；设在机身上方的主旋翼；设在机身两侧的升力短翼；安装在短翼外端的螺旋桨水平推进装置；位于机身后部旋翼滑流外的水平安定面，后缘设置升降舵；单垂直安定面，后缘设置有方向舵。 | ||||||
| 95 | 用于生产大致壳状的部件的工艺 | CN200680021741.1 | 2006-06-30 | CN101203374B | 2011-02-02 | 巴拉比·劳; 凯·马什; 乔纳森·科马蒂纳; 约亨·米勒; 罗伯特·何特舍 |
| 本发明涉及一种用于采用具有至少一个局部增强区(3)和至少一个加强元件的碳纤维增强合成材料生产大致壳状的部件的工艺，尤其是飞行器等的机身外壳、机翼外壳、垂直或水平安定面外壳的工艺。根据本发明所述的工艺包括以下步骤：将已经经过固化的至少一个加强板(1)设置在最多部分地固化的壳体表层(2)上，以形成局部增强区(3)；应用至少一个经过固化的加强元件；以及将最多经过部分固化的至少一个连接角钢托架(6)至少在至少一个加强板(1)的区域中相对至少一个加强元件放置；以及固化壳体表层(2)和连接角钢托架(6)。本发明也包括由根据本发明的工艺生产的具有至少一个局部增强区和至少一个加强元件的大致壳状部件。 | ||||||
| 96 | 一种升降舵悬挂支座 | CN201720947186.0 | 2017-08-01 | CN207045698U | 2018-02-27 | 史红星; 赵常飞; 贾晓菁 |
| 本实用新型涉及飞机升降舵结构设计，特别涉及一种升降舵悬挂支座。升降舵悬挂支座包括：底座，一端与可拆卸地固定设置在水平安定面后缘；连接座，一端固定在底座的背向所述水平安定面后缘的一端，且连接座的背向所述底座的一端设置有单耳耳片；过渡接头，一端具有与连接座的单耳耳片相适配的双耳耳片，单耳耳片以及双耳耳片上对应位置处开设有螺栓孔，单耳耳片与双耳耳片通过螺栓连接，另外，过渡接头的背向双耳耳片的一端开设有用于与升降舵连接的安装孔，过渡接头通过安装孔与升降舵可拆卸地固定连接。本实用新型的升降舵悬挂支座，由底座、连接座以及可拆卸地固定连接的过渡接头构成，能够通过过渡接头安装时的位置调整，以保证同轴度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 97 | 一种可快速组装平尾的航模飞机 | CN201720358084.5 | 2017-04-06 | CN206762271U | 2017-12-19 | 杨天一 |
| 本实用新型公开了一种可快速组装平尾的航模飞机，包括机身框架和水平尾翼，所述水平尾翼的水平安定面中央设有装配板，所述装配板上开设有装配孔，所述机身框架后部开设有左右贯通且与装配板相匹配的缺口槽，所述装配板可配合插入缺口槽内，所述机身框架位于装配孔上方预埋有螺母，所述机身框架位于装配孔下方设有可伸进螺栓的保护管，所述保护管贯穿至机身框架底端。本航模飞机在水平安定面中央设有装配板，可快速地匹配插入机身框架后部的缺口槽，并在机身框架上设有可伸进螺栓的保护管，组装时，螺栓从机身框架下方伸入保护管内并进一步穿过装配孔与螺母紧固配合，从而快速地将水平尾翼组装在机身框架上。 | ||||||
| 98 | 百叶窗机翼式倾转旋翼飞机 | CN201520875715.1 | 2015-11-05 | CN205168892U | 2016-04-20 | 伍卫 |
| 本实用新型涉及一种百叶窗机翼式倾转旋翼飞机，属于一种飞行器。前倾转小机翼和后倾转小机翼分别安装在机身的前部和后部，发动机一、发动机二、发动机三、发动机四分别与前倾转小机翼和后倾转小机翼连接，螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四分别与发动机一、发动机二、发动机三、发动机四连接，前倾转小机翼和后倾转小机翼中部有液压撑拉杆，百叶窗机翼安装在机身中部的重心处，机身的尾部有垂直安定面和水平安定面，垂直安定面上安装了方向舵，水平安定面后缘安装了升降舵。本实用新型的优点在于：结构新颖，短距离起降和垂直起降，前飞速度快，控制简单，安全性高，能够有效减少事故的发生。 | ||||||
| 99 | 无人测绘机用的尾翼和无人测绘机 | CN201320826040.2 | 2013-12-13 | CN203638087U | 2014-06-11 | 李国哲 |
| 本实用新型公开了一种无人测绘机用的尾翼和无人测绘机，其中，无人测绘机用的尾翼包括主梁、设置在所述主梁上的平尾、可相对所述平尾转动的舵面，所述平尾上具有水平安定面，所述舵面位于所述平尾的后部，所述平尾上开设有定位孔，所述尾翼还包括两个用于控制舵面的舵机，所述尾翼的表面镀有碳纤维材料。一种采用上述尾翼的无人测绘机，它包括机身和尾翼，所述机身与所述尾翼之间通过插销相连，所述机身由前至后分为动力舱、设备舱、伞舱和载荷舱。本实用新型采用以上结构，能够使得无人机的启动性能更好，并且有效减少阻力。 | ||||||
| 100 | 广告用遥控充气飞艇 | CN93206037.4 | 1993-03-18 | CN2148030Y | 1993-12-01 | 何生荣 |
| 广告用遥控充气飞艇涉及一种轻于空气的飞行器，它主要由聚氯乙烯复合厚膜构成的艇身(1)、垂直安定面(2)、垂直舵(3)、水平安定面(4)、机舱(5)、发动机(6)、充排气阀门(7)、螺旋桨(14)、水平舵(15)、油箱(16)、接收机(20)组成，其特征在于艇身下部设有滑板式支架(8)、艇身纵、横方向热合有条状加强筋(22)，在加强筋内埋设铝合金扁条(23)、垂直舵、水平舵通过连杆和减速电机轮由电机控制其转动。由于设有滑板式支架，着陆安全。 | ||||||
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