| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 直升机水平安定面腐蚀修补方法 | CN201610212043.5 | 2016-04-07 | CN105856802A | 2016-08-17 | 杨先果; 吴小刚; 瞿青 |
| 本发明的直升机水平安定面腐蚀修补方法采用性能指标相当的闭孔泡沫塑料替代蜂窝芯材；根据水平安定面能承受的温度，选择与层压板及闭孔泡沫塑料粘接良好的低温或常温固化的胶粘剂。本发明的直升机水平安定面腐蚀修补方法简单易操作，且可在原机上实施。 | ||||||
| 2 | 用于水平安定面的配平致动器以及控制水平安定面的方法 | CN202111279373.3 | 2021-11-01 | CN114635951A | 2022-06-17 | A·M·罗泽波姆; M·S·帕克斯 |
| 本发明涉及用于水平安定面的配平致动器以及控制水平安定面的方法。用于水平安定面(210)的配平致动器(102)包括动力螺杆(106)、被配置为旋转动力螺杆(106)的旋转致动器(104)以及被配置为当动力螺杆(106)旋转时沿着动力螺杆(106)平移的螺母(108)。配平致动器(102)还包括防倒退驱动机构(114)，该防倒退驱动机构被配置为当第一力沿第一轴向方向被施加到螺母(108)时防止动力螺杆(106)在第一旋转方向上旋转，并且当第二力沿第二轴向方向被施加到螺母(108)时防止动力螺杆(106)在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。配平致动器(102)进一步包括传感器(120)，该传感器被配置为测量当第一力沿第一轴向方向被施加到螺母(108)时或当第二力沿第二轴向方向被施加到螺母(108)时防倒退驱动机构(114)的内部负荷。 | ||||||
| 3 | 水平安定面配平作动器测试台 | CN202210960512.7 | 2022-08-11 | CN115535291A | 2022-12-30 | 龚欣; 万波 |
| 本发明公开了一种水平安定面配平作动器测试台。它包括测试机构、机械输入单元、起吊控制单元、中心距测量单元、动态加载单元、液压测试单元、测控系统单元和静态加载单元；机械输入单元、起吊控制单元安装在测试机构上；中心距测量单元与水平安定面配平作动器联接后安装于测试机构上；动态加载单元通过夹具与水平安定面配平作动器联接、且安装于测试机构上；静态加载单元通过夹具与水平安定面配平作动器联接、且安装于测试机构；液压测试单元通过液压软管与水平安定面配平作动器联接；测控系统单元与水平安定面配平作动器、液压测试单元联接。本发明具有能对水平安定面配平作动器进行测试，快速找出水平安定面配平作动器的故障的优点。 | ||||||
| 4 | 一种用于飞机水平安定面通风口的制动塞 | CN201711441999.3 | 2017-12-27 | CN109969382A | 2019-07-05 | 姜涵渝; 陆入成 |
| 本发明涉及一种用于飞机水平安定面通风口的制动塞，包括塞体（1）、制动柱（2）和制动把手（3），其中塞体（1）、制动柱（2）和制动把手（3）成型为一体，制动柱（2）从塞体（1）的一端延伸凸出，制动把手（3）从塞体（1）的另一端延伸凸出；在制动柱（2）的上端面中心位置上开设有向外凸起的第一感应台（4），第一感应台（4）的内部设有第一感应槽，在塞体（1）的上端面上均匀开设有若干个第二感应槽（5），在塞体（1）的外周面上均匀开设有若干个第三感应槽（6）；其特征在于，在第一感应槽内设置有第一感应器（41），在第二感应槽（5）内设置有第二感应器（51），在第三感应槽（6）内设置有第三感应器（61）；结构简单、使用方便、保护效果好、定位准确的用于飞机水平安定面通风口的制动塞。 | ||||||
| 5 | 一种水平安定面共固化件的中缘肋盒成型方法 | CN201410177575.0 | 2014-04-29 | CN105014851A | 2015-11-04 | 宫元 |
| 本发明涉及一种水平安定面共固化件的中缘肋盒成型方法，通过对中缘肋盒硅胶浇注模和中缘肋盒硅胶成型模芯模进行特殊的改进处理工艺，解决了水平安定面共固化件的肋盒压痕问题。 | ||||||
| 6 | 一种飞机大翼和水平安定面维修工作台 | CN201910980378.5 | 2019-10-15 | CN110666758A | 2020-01-10 | 罗喜德; 朱鹏程; 刘建平; 廖金亮; 林志仙 |
| 本发明创造公开了一种飞机大翼和水平安定面维修工作台，包括维修平台机构、升降驱动机构以及移动支撑机构；维修平台机构包括维修操作平台、四个侧边护栏以及两个释放定位结构；由升降驱动机构对维修操作平台的高度进行升降调节；由移动支撑机构对升降驱动机构以及维修操作平台的水平位置进行调节。该维修工作台利用四个侧边护栏能够在使用过程中对维修人员进行安全防护，且在释放定位结构的作用下可将四个侧边护栏向外侧倾斜放倒，既能够在维修操作平台的四周实现延展性的安全防护，又不会在飞机处于较低顶升状态下对机翼构成威胁，避免了拆卸护栏的麻烦。 | ||||||
| 7 | 一种用于飞机水平安定面通风口的保护盖 | CN201711442000.7 | 2017-12-27 | CN109969376A | 2019-07-05 | 陆入成; 姜涵渝 |
| 本发明涉及一种用于飞机水平安定面通风口的保护盖，包括盖体（1）、支撑柱（2）和旋转把手（3），其中支撑柱（2）与盖体（1）成型为一体且从盖体两端穿出，旋转把手（3）固定设置于支撑柱（2）的下端；在支撑柱（2）的上端面上开设有向内凹陷的第一感应槽（4），在盖体（1）的上端面上均匀开设有若干个第二感应槽（5），在盖体（1）的外侧面上均匀开设有若干个第三感应槽（6）；其特征在于，在第一感应槽（4）内设置有第一感应器（41），在第二感应槽（5）内设置有第二感应器（51），在第三感应槽（6）内设置有第三感应器（61）；结构简单、使用方便、保护效果好、定位准确。 | ||||||
| 8 | 水平安定面止动块 | CN201920932689.X | 2019-06-20 | CN210173390U | 2020-03-24 | 张斌 |
| 本申请公开了一种水平安定面止动块，涉及飞机维修安全技术领域，包括螺钉和支撑块；螺钉包括螺杆和螺钉头，螺杆的外壁设置有外螺纹；支撑块包括第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体包括相对设置的第一表面和第二表面以及侧面；第二支撑体包括固定部和延伸部延伸部与第一支撑体的第二表面形成直角结构；第一支撑体包括第一通孔以及位于第一通孔内的第一内螺纹；螺杆通过螺纹连接的方式固定于第一通孔内。螺钉和支撑块之间通过相互对应的内外螺纹稳固连接，从而在进行作动筒的拆卸工作时，能够使止动块稳固固定在支撑平台上，进而对水平安定面起到稳固支撑的作用，避免水平安定面移动，威胁维修人员的人身安全或者造成飞机损伤。 | ||||||
| 9 | 一种水平安定面支架 | CN202322840868.X | 2023-10-23 | CN220851465U | 2024-04-26 | 高扬; 丁一夫; 陈滨; 张惠成; 高宾 |
| 本实用新型涉及支架领域，且公开了一种水平安定面支架，包括支架本体，以及设置在支架本体上端外表面的U形放置板，U形放置板的上端内表面固定连接有固定板，固定板的左侧外表面设置有活动连接块，活动连接块的左侧外表面固定连接有连接板，连接板的左侧外表面固定连接有，U形放置板的内壁固定螺纹连接有螺纹固定件。本实用新型的一种水平安定面支架，区别于传统的水平安定面支架，该水平安定面支架上设置有可自由调节式开口，使其不仅可以在水平安定面使用，也可以在机翼安装时进行使用，类似结构的部件都可使用，且开口处附着橡胶材质，对飞机部件起到保护作用，提升了该水平安定面支架的实用性与适配性。 | ||||||
| 10 | 一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器 | CN202011181757.7 | 2020-10-29 | CN112460216A | 2021-03-09 | 宋洪舟; 郑继贵; 曾博; 宋显成; 刘宏伟 |
| 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器。本发明提出的水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够确保安定面的位置锁定和间隙消除，同时嵌套式滚柱丝杠副大大提高作动装置的集成化程度，具备大推力、大功率，该技术方案可推广应用至现有民用客机、军用运输机、天地往返飞行器的水平安定面中，也可应用于工业机床或舱门作动领域。 | ||||||
| 11 | 一种水平安定面作动器摩擦盘的磨损性能试验装置及方法 | CN202211701376.6 | 2022-12-29 | CN115791492A | 2023-03-14 | 夏天翔; 池渊; 周华闯; 柯兵; 付剑 |
| 本发明公开一种水平安定面作动器摩擦盘的磨损性能试验装置及方法，其中的上驱动部件和下支撑部件通过引导杆和引导筒对中安装，且上驱动部件和下支撑部件安装在水平安定面作动器性能试验台上；上驱动部件的上顶板底部依次安装有齿轮箱、扭矩仪和上摩擦块，下支撑部件的下底板顶部固定安装有油池和固定放置于油池中的下摩擦块；齿轮箱的输出轴连接到驱动电机，通过驱动电机带动齿轮箱输出轴运动；温度传感器放置于油池，控制器分别与驱动电机、扭矩仪和温度传感器电连接。本发明实施例解决了现有摩擦盘磨损性能试验的试验成本极高，且难以对磨损量进行方便的测量，难以更换试验件进行多组不同载荷的对比研究等问题。 | ||||||
| 12 | 用于飞行器机翼或水平安定面的抗扭箱的肋结构 | CN200810096654.3 | 2008-03-13 | CN101306722B | 2013-06-19 | J·朱尼加萨格雷多 |
| 一种用于飞行器机翼或水平安定面的抗扭箱的肋结构。该结构包括在抗扭箱前梁和后梁之间延伸的中心元件，多个布置在抗扭箱上蒙皮和下蒙皮之间的垂直加固元件。该垂直加固元件包括朝所述前梁方向延伸的第一侧翼和朝所述后梁方向延伸的第二侧翼。这些侧翼从垂直主体的相应侧延伸并且并排地连接到肋的中心元件上。 | ||||||
| 13 | 一种面向航空视频中水平安定面的参数动态检测方法 | CN202310302732.5 | 2023-03-25 | CN116777829A | 2023-09-19 | 孙赫; 朱晓巍; 石磊; 陈栋; 李敏江 |
| 本发明涉及航空视频图像检测技术领域，公开了一种面向航空视频中水平安定面的参数动态检测方法，包括以下步骤：步骤一：制作水平安定面参数匹配模板；步骤二：采集航空视频中的水平安定面显示图像，对水平安定面显示图像二值化处理后存储；步骤三：在二值化后的水平安定面显示图像中进行小数点动态检测，识别出小数点位置；步骤四：根据小数点位置，确定箭头指示的位置，从而获得水平安定面的移动单位；步骤五：根据小数点位置，确定数字截取区域范围，基于水平安定面参数匹配模板对数字截取区域范围进行滑动匹配，识别出水平安定面移动角度范围。 | ||||||
| 14 | 一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法 | CN202211701171.8 | 2022-12-29 | CN116002046A | 2023-04-25 | 夏天翔; 龚圣来; 熊明丽 |
| 本发明公开一种电动水平安定面作动器的冲击减缓装置和方法，装置中，每个棘爪同轴安装一个棘爪角度传感器，用于实时监测本棘爪的角度；载荷传感器安装在电动水平安定面作动器的轴向承力结构件上，用于检测电动水平安定面作动器在运转过程中受到的载荷信号；控制器分别与载荷传感器和每个棘爪角度传感器相连接，用于通过从载荷传感器和棘爪角度传感器中采集的信号，在安装在电动水平安定面作动器逆转驱动停止后执行冲击减缓操作，以防止棘爪安装座承受相应棘爪的载荷。本发明实施例实现了当水平安定面作动器逆载驱动停转时，减缓棘轮与棘爪之间的冲击。 | ||||||
| 15 | 带有在垂直安定面根部处相接的水平安定面的飞行器尾翼部 | CN202111422059.6 | 2021-11-26 | CN114940258A | 2022-08-26 | 弗朗西斯科·哈维尔·霍诺拉托·鲁伊斯; 玛丽亚·穆鲁扎巴尔索佩拉纳 |
| 一种飞行器尾翼部包括：‑垂直尾翼；‑后机身部段，所述后机身部段附接到所述垂直尾翼并且包括蒙皮和内部加强构件；‑水平尾翼，所述水平尾翼包括两个侧向抗扭箱以及位于所述两个侧向抗扭箱之间的框架结构，所述框架结构包括前翼梁、后翼梁以及在所述前翼梁与所述后翼梁之间延伸的两个肋，并且每个肋邻近侧向抗扭箱。所述框架结构沿着所述垂直尾翼的翼展方向包围所述垂直尾翼的一部分。所述飞行器尾翼部包括附接组件，所述附接组件将所述框架结构附接到所述后机身部段，所述附接组件跨过所述蒙皮并且在所述后机身部段的内部加强构件与所述框架结构之间延伸。 | ||||||
| 16 | 一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器 | CN202011181757.7 | 2020-10-29 | CN112460216B | 2022-05-24 | 宋洪舟; 郑继贵; 曾博; 宋显成; 刘宏伟 |
| 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器。本发明提出的水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够确保安定面的位置锁定和间隙消除，同时嵌套式滚柱丝杠副大大提高作动装置的集成化程度，具备大推力、大功率，该技术方案可推广应用至现有民用客机、军用运输机、天地往返飞行器的水平安定面中，也可应用于工业机床或舱门作动领域。 | ||||||
| 17 | 一种直升机水平安定面连接销拉马式专用拆装工具 | CN202110325592.4 | 2021-03-26 | CN112917429A | 2021-06-08 | 陈红光; 梁虹; 王世雄; 刘金涛; 王力功; 高占强 |
| 本发明公开了一种直升机水平安定面连接销拉马式专用拆装工具，所述专用拆装工具的主体结构为一个U型槽，U型槽的一侧槽壁上设有U型开口；另一侧槽壁上沿着垂直于槽底的方向开有两个螺纹通孔，供两个螺杆穿过；上方的螺杆为顶紧螺杆，其杆头带有方形底座，顶紧螺杆可穿过U型开口对水平安定面的接耳进行顶紧和固定；下方的螺杆为拔取螺杆，其杆头带有一个卡爪；用于卡住水平安定面连接销头部，当拔取螺杆向外旋转时，可将连接销拔出。本发明采用拉马式U型结构设计，巧妙将旋转的力矩转化成沿连接销轴向的拔取力，将水平安定面连接销顺利拔出，既降低了拆卸难度，同时又避免了拆卸过程中对连接销和接耳衬套的损伤。 | ||||||
| 18 | 用于飞行器机翼或水平安定面的抗扭箱的肋结构 | CN200810096654.3 | 2008-03-13 | CN101306722A | 2008-11-19 | J·朱尼加萨格雷多 |
| 一种用于飞行器机翼或水平安定面的抗扭箱的肋结构。该结构包括在抗扭箱前梁和后梁之间延伸的中心元件，多个布置在抗扭箱上蒙皮和下蒙皮之间的垂直加固元件。该垂直加固元件包括朝所述前梁方向延伸的第一侧翼和朝所述后梁方向延伸的第二侧翼。这些侧翼从垂直主体的相应侧延伸并且并排地连接到肋的中心元件上。 | ||||||
| 19 | 一种无人驾驶直升机水平安定面结构 | CN202020219744.3 | 2020-02-27 | CN212267831U | 2021-01-01 | 王莉 |
| 本实用新型实施例公开了一种无人驾驶直升机水平安定面结构，所述结构包括：两水平翼，所述水平翼的形状为板体，两所述水平翼设置于靠近尾翼一端的无人驾驶直升机的尾梁两侧，两所述水平翼以尾梁长度方向为轴镜像对称设置于尾梁两侧。所述水平安定面结构在无人驾驶直升机飞行运动过程中起到良好的稳定作用，使飞行更加平稳，提高了无人驾驶直升机飞行过程中的平稳性，提高了无人驾驶直升机飞行过程中的操控性，提高了无人驾驶直升机飞行过程中的灵活机动性。 | ||||||
| 20 | 一种水平安定面角度测量平台 | CN202322245508.5 | 2023-08-21 | CN220541957U | 2024-02-27 | 程正伟; 贾云鹏; 易明; 潘伟俊; 占维; 殷飞 |
| 本实用新型涉及水平安定面角度测量技术领域，具体涉及一种水平安定面角度测量平台。包括定位平台、测量平台、固定支座、压紧螺钉、连接螺钉；所述定位平台为L型材，内表面结构外形与水平安定面结构外形贴合，测量平台通过连接螺钉设置在所述定位平台侧面，两个固定支座通过连接螺钉对称固定在定位平台两侧，所述压紧螺钉安装在固定支座上，用于对定位平台支撑。将象限仪直接摆放至测量平台，根据象限仪摆放的方向能够直接读取水平安定面的安装角度；极大的提高了测量工作的工作效率，以及测量角度的精确度。 | ||||||
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