序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 一种无人机着陆导航系统及控制方法 CN201610575276.1 2016-07-18 CN106094877B 2019-08-16 王建成; 张华; 吴忠; 施中郎; 徐拥华; 潘艳红; 顾志伟; 李践; 吴奕; 蒋波
发明涉及一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台,在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元,无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元,着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。本发明通过激光对无人机进行引导,调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号定位无人机下降位置,使得无人机准确降落在着陆平台上,实现了无人机精确定位着陆,满足了用户的使用要求。
42 一种无人机室内外切换导航系统 CN201811627421.1 2018-12-28 CN109827574A 2019-05-31 赵小川; 刘培志; 胡雄文; 徐凯; 宋刚; 刘华鹏
发明公开了一种无人机室内外切换导航系统,包括:感知定位系统,其包括视觉定位模、卫星定位模块、室内外导航切换模块、环境地图构建模块和出口检测模块;自主避障系统,其包括航路规划模块和自主避障模块;无人机,其根据所述自主避障系统的控制指令执行自主飞行和自主避障。本发明的有益效果为:提供连续、高频、长时精度均较高的导航参数,以实现基于无缝导航技术的无人机室内外自主飞行和自主避障。
43 无人机与无人车协作导航系统 CN201910202789.1 2019-03-18 CN109813322A 2019-05-28 郭建文; 林深和; 黎宇恒; 彭宇; 梁勇东; 梁淞铭; 许健宏; 冯应龙; 冯九发
发明公开了一种无人机与无人车协作导航系统,包括无人机、无人车以及地面站,所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互,接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集,将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理;地面站将所述地理环境信息进行处理,规划出无人车的最优运动路径;所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互,接收地面站的控制命令,在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点,二者的结合便于更快速的完成任务,提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。
44 一种无人机视觉导航系统 CN201910083688.7 2019-01-29 CN109765930A 2019-05-17 赵颖; 李学峰; 刘殿超; 张观良; 付万豪; 杨光伟; 李壮
发明公开了无人机视觉导航系统,包括信号采集系统和航线规划系统,其中航线规划系统包括区域分割单元、关键点提取单元、局部路径规划单元、全局路径规划单元、航线规划单元和目标识别单元;区域分割单元用于将输入图像分割成多个子区域;关键点提取单元用于计算每个子区域中的关键点;局部路径规划单元用于计算出在每个子区域内的局部数据采集路径;全局路径规划单元用于根计算出在所有子区域内的全局数据采集路径;所述航线规划单元用于根据全局数据采集路径规划无人机巡检的飞行航线和起止点;所述目标识别单元用于根据对摄像机/相机输入的图像的识别结果对无人机巡检的飞行路线进行精细航线控制。通过本发明的无人机视觉导航系统能够实现对无人机航线的粗航线和精细航线的自动规划,对目标的图像采集精度高,采集效果良好。
45 无人机导航系统和导航方法 CN201610595692.8 2016-07-25 CN106125761B 2019-02-19 方丽
发明提出一种无人机导航系统和导航方法,无人机导航系统包括:无人机,后台主机,定位姿态传感器,飞行控制模块,通话模块等,本发明与现有技术相比,其外壁为可弯曲柔性显示屏,整个外壁都是显示屏幕,易于获取文字信息和调整文字状态,并且增加了姿态传感器、定位模块等装置,可以解决无人机在动态飞行时候的信息显示问题,特别是在无人机盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置,保证显示内容相对使用者的稳定,可以保证无人机上的显示内容可抗盘旋、抗旋转等效果,显示的内容稳定,并且通过对话模块实现的导航人性化、智能化。
46 便携式无人机可视地面站导航系统 CN201711348835.6 2017-12-15 CN108317367A 2018-07-24 不公告发明人
发明公开了便携式无人机可视地面站导航系统,包括箱体和铰接在箱体上的箱盖,所述箱盖的内侧设有显示屏,所述箱体的表面平行设置有触屏式操作屏,位于触屏式操作屏的左侧设有可拆卸的电台天线、微调组件、用于传输下载数据的USB下载端口和用于控制摄像台的第一操纵杆,位于触屏式操作屏的右侧设有可拆卸的图像传输天线、电源开关组件、用于控制摄像云台的第二操纵杆和用于控制摄像云台的遥控发射机系统面板,在箱体的内部设有电路控制系统,所述箱体的底部往下延伸设有可折叠移动的支撑装置。本发明地面系统的结构简单,设计成箱体结构,整个控制系统归纳于箱体内,通过设置在箱体的底部的支撑装置,可全方位移动,便于携带。
47 一种无人机MIMUGPS组合导航系统 CN201611030544.8 2016-11-22 CN108088442A 2018-05-29 李彦松
一种无人机MIMUGPS组合导航系统,适用于无人机领域。导航系统由射频前端电路、微惯性测量电路、电源电路、JTAG接口电路构成。系统电路结构紧凑,体积较小,存储容量高,工作稳定,适应性好,且系统提高了反应速度以及工作效率,功耗低,具有良好的抗干扰性。
48 一种低成本无人机抗诱捕导航系统 CN201710974119.2 2017-10-19 CN107783155A 2018-03-09 杨锐
发明涉及无人机抗诱捕技术领域,具体公开一种低成本无人机抗诱捕导航系统,卫星定位系统:能够接收多个卫星导航系统(北斗和GPS)多个频点的导航信号,完成导航电文解调,测量值提取等功能,卫星定位系统具备守时功能;惯性导航系统:根据测量精度、量程,封装性,抗冲击性,温漂等指标要求,完成MEMS传感器的选型;搭建惯性系统,实现姿态位置和速度的捷联解算信息综合处理模:对导航卫星的电文和测量数据进行处理,实现对虚假干扰信号的检测和消除,实现无人机正常的导航功能。本发明的优点是,把具备抗诱捕功能的导航系统应用在无人机上,对警用,安防,安保,交通监察的无人机形成一个“防火墙”,让非法份子无机可乘。
49 一种无人机导航系统及其运行方法 CN201610013932.9 2016-01-11 CN105466423A 2016-04-06 李晓宇; 薛骋豪
发明涉及无人机设计技术领域,具体涉及一种无人机导航系统及其运行方法。无人机导航系统用于实时测量具有预定飞行状态的无人机的运动信息,包括:惯性导航系统,用于实时获取无人机的速度信息和加速度信息;卫星导航系统,用于实时获取无人机第二位置信息和第二速度信息;处理器,用于根据角速度信息和加速度信息,得到第一位置信息、第一速度信息和第一姿态信息;处理器还用于根据第二位置信息和第二速度信息对第一位置信息和第一速度信息进行校正处理,得到校正后的位置信息和速度信息,使得获取的无人机的位置信息和速度信息更加准确;并且,导航系统中具备惯性导航系统和卫星导航系统,集成度更高。
50 无人机导航系统和导航方法 PCT/CN2016/107335 2016-11-25 WO2018094701A1 2018-05-31 方丽

一种无人机导航系统和导航方法,无人机导航系统包括:无人机,后台主机,定位姿态传感器,飞行控制模块,通话模块,无人机本体的外壁为可弯曲柔性显示屏,整个外壁都是显示屏幕,易于获取文字信息和调整文字状态,并且增加了姿态传感器、定位模块等装置,可以解决无人机在动态飞行时候的信息显示问题,特别是在无人机盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置,保证显示内容相对使用者的稳定,可以保证无人机上的显示内容可抗盘旋、抗旋转等效果,显示的内容稳定,并且通过对话模块实现的导航人性化、智能化。

51 一种无人机自动避障导航系统及方法 PCT/CN2017/094084 2017-07-24 WO2018072509A1 2018-04-26 陈建伟; 叶茂林

一种无人机自动避障导航系统及方法,系统包括自动导航系统和测距系统,其中测距系统嵌入自动导航系统中,且测距系统的控制优先级高于自动导航系统,测距系统由声波测距模激光雷达测距模块组成,其中超声波测距模块和激光雷达测距模块都与自动导航系统连接,自动导航系统中设有自动规划航线模块,且自动规划航线模块的控制优先级高于自动导航系统,自动规划航线模块中设有集成算法模块,实现了低成本无人机导航避障,解决无人机自动导航飞行时的自动避障,防止了线路规划错误或者突然有障碍物时无人机撞机,提高无人机自动导航的飞行安全。

52 无人机的导航系统和无人机 CN202322088981.7 2023-08-04 CN220855200U 2024-04-26 请求不公布姓名
申请涉及一种无人机的导航系统和无人机。无人机的导航系统包括定位、功能模块以及滤波模块,功能模块与定位模块连接,用于向定位模块发送功能信号;滤波模块一端连接定位模块,滤波模块的另一端连接功能模块,用于滤除功能信号中的干扰信号,能够提高导航系统的抗干扰能
53 一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法 CN202310432177.8 2023-04-20 CN116448120B 2023-10-31 周旭东; 潘勇; 李彦兵; 汪新天; 李毅
54 一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法 CN202310432177.8 2023-04-20 CN116448120A 2023-07-18 周旭东; 潘勇; 李彦兵; 汪新天; 李毅
发明提出一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法,系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明的方案,利用物联网通信的方便与迅速以及物联网服务器的数据处理,能高效准确地为无人机进行导航。
55 一种无人机定位导航系统的抗干扰测试装置 CN202210598203.X 2022-05-30 CN115201859A 2022-10-18 高明
发明公开了一种无人机定位导航系统的抗干扰测试装置,属于无人机定位导航系统测试领域,一种无人机定位导航系统的抗干扰测试装置,包括诱骗器本体,所述诱骗器本体的顶部安装有多个所述天线,所述诱骗器本体的两侧均开设有卡槽,所述天线内部的两侧均安装有插接在所述卡槽内的卡,所述诱骗器本体的外侧扣合有两个保护壳,所述诱骗器本体的顶部设置有两个安装板,多个所述天线分别穿插在两个所述安装板上,所述天线上安装有两个第一限位环,两个所述第一限位环分别位于所述安装板的顶部和底部,它可以实现便捷的将天线与诱骗器本体分离,并保证天线不会完全脱离诱骗器,不容易丢失,且能够对天线起到很好的保护作用。
56 一种基于地图与环境的无人机自动导航系统 CN202110759643.4 2021-07-05 CN113432594A 2021-09-24 刘颖; 李帅
发明公开了一种基于地图与环境的无人机自动导航系统,该系统包括图像采集,飞行控制模块以及导航模块,地图模块,环境感测模块,图像处理模块,无线通讯模块,其既可以提高无人机图像配准的准确性,实现图像精确定位,又可以提升快速搜索匹配法的灵活性,该系统具有定位效果准确、抗干扰性强等特点,同时实现了GPS缺失情况等下的精确定位。
57 一种室内变电站无人机视觉导航系统及方法 CN202010885682.4 2020-08-28 CN112050814A 2020-12-08 刘天立; 刘越; 李豹; 赵金龙; 刘俍; 吕俊涛; 王安山; 刘丙伟; 王人杰; 孙晓斌; 黄振宁; 张飞; 高绍楠
发明公开了一种室内变电站无人机视觉导航系统及方法,所述系统包括与无人机飞控端连接的前向双目感知和下向双目感知模块;所述飞控端包括:路径规划单元,被配置为在无人机飞行过程中,实时通过无人机前向视觉感知模块获取双目图像,并构建深度图,基于深度图进行路径规划;视觉里程计单元,被配置为在无人机飞行过程中,实时通过下向视觉感知模块获取图像并计算无人机当前里程。本发明仅需局部地图即可实现避障、路径规划,极大的减小了运算量;且通过多个标识码能方便的实现对无人机定位过程中累积误差的及时纠正。
58 一种基于无人机的呼叫导航系统及方法 CN201910340093.5 2019-04-25 CN110160520A 2019-08-23 林奎靖
发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于无人机的呼叫导航系统。所述系统包括呼叫系统和无人机系统;所述呼叫系统包括第一定位装置、获取装置和信号发送装置;所述无人机系统包括无人机主体和设置在无人机主体机架上的信号接收装置、第二定位装置、导航装置及控制装置;所述控制装置用于根据所述第二定位装置和/或所述导航装置的实时数据控制所述无人机飞行航向,实时调整飞行速度。采用本发明的基于无人机的呼叫导航系统能够及时响应游客的呼叫及导航需求,并能够及时发现景区中受伤的游客,并发出警报,方便工作人员及时的救助。
59 基于位置敏感探测器的无人机激光导航系统 CN201811344401.3 2018-11-13 CN109581456A 2019-04-05 李伟伟; 于纪言
发明公开了一种基于位置敏感探测器的无人机激光导航系统,包括无人机本体、电源、GPS/IMU定位、PSD激光定位模块、主控模块和飞行稳定控制器模块,其中所述GPS/IMU定位模块包括GPS天线、卫星接收机、IMU传感器模块。PSD激光定位模块包括广光学镜组、PSD传感器、I/V转换电路、放大滤波电路和高速AD采样模块。GPS天线与卫星接收机相连接,PSD激光定位系统以垂直向地方向置于无人机底部,广角光学镜组置于PSD传感器前,PSD传感器与I/V转换电路连接,I/V转换电路与高速AD采样模块连接,卫星接收机、IMU传感器模块、高速AD采样模块分别单独与导航定位主控模块连接。本发明将GPS/IMU粗定位与PSD激光细定相结合,以提高导航定位系统精度与鲁棒性,实现无人机精确导航操作。
60 一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术 CN201910028329.1 2019-01-11 CN109471133A 2019-03-15 段章山; 王徐华
发明公开了一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,包括真实GNSS信号的接收、伪GNSS信号的生成、伪GNSS信号的发送和入侵无人机的驯服;本发明相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统,采用了独特的欺骗式工作原理,通过发射低功率欺骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降,具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响;本发明通过发射一个比真实信号强10dB以上的欺骗GNSS信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降,从效率、成本、安全等方面对比更加高效实用、经济环保,并可根据综合环境及保护区域大小调节输出欺骗信号的强度,可保证保护区域以外的其他导航系统不受干扰。
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