| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 一种面向低空域三维建模及可视化的方法 | CN201911152834.3 | 2019-11-22 | CN110889900A | 2020-03-17 | 周强; 申炎; 卫永安 |
| 本发明公开了一种面向低空域三维建模及可视化的方法，主要针对目前面向无人机低空域场景可视化的技术相对欠缺的情况下，从建立低空域模型的所需要的二维基础数据出发，给出了数据预处理的方法，然后基于低空域场景的各种模型进行程序化批量建模，同时通过基于影像的方法对模型进行精细化处理，得到精细化的低空域三维模型。依据建立的低空域三维模型，通过ArcGIS服务器搭建，实现Web端的低空域三维可视化。本发明的优点是：基于计算机程序和基于影像组合的方式建立三维模型，综合了两种技术的优点，不仅建模速度快，而且对于复杂建筑物能进行精细化建模，并且本发明面向低空域建立三维模型，可应用各种通航飞机和无人机中。 | ||||||
| 182 | 一种反制无人机的方法及系统 | CN201811628447.8 | 2018-12-28 | CN109683156B | 2021-04-23 | 刘伟; 贺龙飞; 丁新生 |
| 本发明涉及反制无人机领域，公开了一种反制无人机的方法及系统，其方法包括，对监测空域进行反复雷达扫描，获取空域中物体的位置信息；确定空域环境状况；根据空域环境状况，从预设的、空域环境状况与图像获取方式之间的对应关系中，查找与当前空域环境状况相对应的当前图像获取方式，通过当前图像获取方式进行目标判断跟踪；对目标进行反制；所述空域环境状况包括：亮度和雾霾状况，所述图像获取方式包括可见光获取、近红外获取和远红外获取。系统包括对空扫描单元，信息获取单元，目标确定单元，实时跟踪单元，处理单元。本发明具有稳定而准确的对无人机进行反制措施的效果。 | ||||||
| 183 | 一种无人机的电子围栏计算方法及设备、介质 | CN202011133499.5 | 2020-10-21 | CN112200481A | 2021-01-08 | 楚西岳; 张宗来; 陈彬; 焦桐卫 |
| 本申请公开了一种无人机的电子围栏计算方法、设备及存储介质。其中，无人机监控系统接收来自用户终端的飞行计划申请；其中，飞行计划申请包括用户终端对应的目标无人机的起始位置信息、无人机机型。无人机监控系统根据目标无人机的无人机机型以及预设的空域位置范围，确定无人机的第一电子围栏；第一电子围栏为无人机的适飞空域。在第一电子围栏内，无人机监控系统根据目标无人机的起始位置信息，确定目标无人机的第二电子围栏并发送至无人机地面站，以使无人机地面站将第二电子围栏写入目标无人机中。 | ||||||
| 184 | 一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用 | CN201911267789.6 | 2019-12-11 | CN111028548B | 2021-01-29 | 郝杲旻; 王冲; 邵欣; 汤锦辉; 刘铭 |
| 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。 | ||||||
| 185 | 一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用 | CN201911267789.6 | 2019-12-11 | CN111028548A | 2020-04-17 | 郝杲旻; 王冲; 邵欣; 汤锦辉; 刘铭 |
| 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。 | ||||||
| 186 | 一种高速无人机拦截方法和系统 | CN202311499037.9 | 2023-11-13 | CN117268176A | 2023-12-22 | 黄剑; 张金华; 石素珍 |
| 本发明公开了一种高速无人机拦截方法和系统，通过获取空域中目标无人机的定位信息，根据定位信息计算得到一阶拦截路径，根据一阶拦截路径，发射拦截器，使拦截器到达第一设定位置，拦截器发射UWB雷达信号并接收反射回波，识别目标无人机，计算确定与目标无人机的相对位置关系，根据相对位置关系计算得到二阶拦截路径，拦截器沿二阶拦截路径到达第二设定位置，启动空中爆炸加速，使拦截器沿目标无人机方位加速并拦截。基于此，上述方法可以精准高效的拦截空域中的高速无人机，维护空域安全。 | ||||||
| 187 | 一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法 | CN202211388957.9 | 2022-11-08 | CN115733954A | 2023-03-03 | 李成昱; 李波; 徐辉; 杨炯; 窦俊廷; 蒋蓉; 秦有苏; 王天鹏; 王文刚; 蔡漪濛; 黄欣; 尹颖; 樊清云; 马宁; 康佳熙 |
| 本发明公开了一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪，本发明适用于变电站、学校、军事设施等复杂环境，能够有效避免无人机到处乱飞，避免高价值设备损坏、人员受伤、保密信息泄露等情况的发生，通过对非授权无人机在管制空域采取干扰、诱导、迫降等方式实施主动智能拦截。 | ||||||
| 188 | 一种子母无人机系统 | CN202210520172.6 | 2022-05-13 | CN114771842A | 2022-07-22 | 李晓亮 |
| 本发明公开了一种子母无人机系统，涉及无人机技术领域。一种子母无人机系统，包括子无人机和母无人机；母无人机的顶部设有搭载平台，搭载平台设有机臂锁定机构；搭载平台用于搭载子无人机；机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。当母无人机搭载子无人机到指定空域后，通过机臂锁定机构解锁子无人机的机臂，实现子无人机的释放，以完成侦查任务。当子无人机完成任务但剩余电量不足够返航时，可派出母无人机将子无人机搭载回来，以避免子无人机因断电而坠毁。因此，通过母无人机搭载子无人机进行启航和返航，有效降低子无人机对电量的需求，利于子无人机缩减体积，从而利于提高子无人机在复杂的地理环境中飞行的能力。 | ||||||
| 189 | 一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统 | CN202311473718.8 | 2023-11-08 | CN117218907B | 2024-01-23 | 王琦; 孙辰欣; 李颖超; 王家隆 |
| 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。 | ||||||
| 190 | 搭载旋翼无人机的箭机系统 | CN201810724701.8 | 2018-07-04 | CN110683069A | 2020-01-14 | 王亚东; 王江; 蒋军; 徐伟雄; 王昊; 邱梓屹; 崔凌 |
| 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。 | ||||||
| 191 | 一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统 | CN202311473718.8 | 2023-11-08 | CN117218907A | 2023-12-12 | 王琦; 孙辰欣; 李颖超; 王家隆 |
| 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。 | ||||||
| 192 | 载运系统上的旋翼无人机弹射装置 | CN201810960705.6 | 2018-08-22 | CN110857148A | 2020-03-03 | 仇梓屹; 王江; 徐伟雄; 崔凌; 蒋军; 王昊; 王亚东 |
| 本发明公开了一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，该弹射系统弹射装置由用于容纳并保护无人机的套筒及位于套筒内腔下端的弹射装置构成。所述旋翼无人机折叠收纳后固定在弹射装置上端支撑型架上，所述弹射装置上端可将所载无人机从套筒内腔底部推送至腔体外，可使载运系统搭载体系到达预定空域时，将旋翼无人机从该搭载系统内弹出载运系统，后通过承托板上移来使旋翼无人机与搭载系统分离，无人机即可在预定空域完成目标定位、地形测绘、战场指引等任务。该弹射系统可使得旋翼无人机可快速地、无额外能源消耗地抵达本难以被部署的作业空域，大幅提高了旋翼无人机的能源利用率，提高了部署性能，使得旋翼无人机具备执行复杂任务的能力。 | ||||||
| 193 | 无人机控制方法及控制系统 | CN201810329930.X | 2018-04-11 | CN108733070A | 2018-11-02 | 胡华智; 刘剑 |
| 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了无人机控制方法及控制系统，该方法包括：实时获取无人机的空间位置信息；无人机实时采集视景信息和环境信息，以使VR交互设备收到现场图像、声音及气候状况；根据无人机的空间位置信息确定无人机位于经停点处后，切换无人机的工作模式为手控模式；向无人机发送控制指令以使无人机于设定时长内在设定空域中改变飞行姿态和/或视景采集视角；切换无人机的工作模式为自控模式，以使无人机沿航线向下一经停点或终点飞行。该方法可实现通过VR交互设备与无人机的交互实现用户在景点远程遥控无人机的飞行姿态以及视景采集视角，并通过设置设定空域以及两种安全距离防止无人机超范围飞行造成的撞击等安全事故发生。 | ||||||
| 194 | 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法 | CN202210972310.4 | 2022-08-15 | CN115209379A | 2022-10-18 | 黄郑; 赵轩; 王红星; 朱洁; 李懂理; 张欣; 龙涛; 陈玉权 |
| 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。 | ||||||
| 195 | 电子围栏以及基于电子围栏的无人机控制方法 | CN201710524007.7 | 2017-06-30 | CN107424442A | 2017-12-01 | 费佳; 喻波; 王志海; 王志华; 宋博韬; 秦凯 |
| 本发明实施例提供了一电子围栏、基于电子围栏的无人机控制方法，其中电子围栏包括：雷达数据链系统、识别系统以及控制系统；所述雷达数据链系统接收空管雷达系统上传的无人机雷达信息；其中，所述无人机在所述空管雷达系统所监测的指定空域内飞行；所述识别系统对所述无人机进行身份认证，并将认证结果以及无人机身份信息返回至所述雷达数据链系统；当所述认证结果为所述无人机身份认证失败时，所述雷达数据链系统将所述雷达信息以及所述无人机身份信息发送至所述控制系统；控制系统依据雷达信息，控制所述无人机身份信息所对应的无人机的飞行轨迹。通过本发明实施例提供的电子围栏，能够干预飞入指定空域内无人机的极端行为，保障指定空域安全。 | ||||||
| 196 | 一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置 | CN202310268126.6 | 2023-03-20 | CN115981376B | 2023-06-20 | 李吉; 周尧明; 李少伟; 周龙; 王坤; 苟标; 黄世杰; 韩佳闯; 林凯; 邹帅; 杨铮 |
| 本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；依靠建立飞行方案库，使无人机结合建立的局部和全局空域气流模型，使无人机可以规划出最有益的飞行方案，高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力。 | ||||||
| 197 | 一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202110752842.2 | 2021-07-02 | CN113359845A | 2021-09-07 | 胡文娟; 张翔 |
| 本申请公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括以下步骤：获得非隔离空域中各飞机的飞行信息；获得空管信息和勤务信息；对获得的各飞机的飞行信息、空管信息和勤务信息进行信息融合处理，获得综合空情态势信息；基于综合空情态势信息，对非隔离空域中的无人机进行飞行控制。应用本申请所提供的技术方案，综合非隔离空域中各飞机的飞行信息、空管信息和勤务信息可以得到准确的综合空情态势信息，从而可以对非隔离空域中的无人机进行较为精准的飞行控制，可以保障无人机在非隔离空域的安全飞行。本申请还公开了一种无人机飞行控制装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。 | ||||||
| 198 | 一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置 | CN202310268126.6 | 2023-03-20 | CN115981376A | 2023-04-18 | 李吉; 周尧明; 李少伟; 周龙; 王坤; 苟标; 黄世杰; 韩佳闯; 林凯; 邹帅; 杨铮 |
| 本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；依靠建立飞行方案库，使无人机结合建立的局部和全局空域气流模型，使无人机可以规划出最有益的飞行方案，高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力。 | ||||||
| 199 | 空域检测方法、可移动平台、设备和存储介质 | PCT/CN2020/073659 | 2020-01-21 | WO2021146972A1 | 2021-07-29 | 刘宝恩; 王涛; 李鑫超 |
一种空域检测方法、可移动平台、设备和存储介质，对飞行控制指令进行响应，以使无人机按照预设飞行方式飞行（S101）。在飞行的过程中，获取无人机上方预设视场内的环境图像（S102）。若识别出环境图像中不存在属于障碍物类别的物体，则确定无人机上方是可飞行空域（S104）。一方面，相比于默认无人机上方为可飞行空域的方式，通过检测的方式确定无人机上方是否是可飞行空域。当上方为可飞行空域时，无人机可向上飞行，并进一步实现自动返航，避免无人机损毁。另一方面，本检测方法并不是对无人机上方的全部视场进行检测，而是对按照预设飞行方式飞行得到的预设视场进行检测，缩小检测范围，从而降低计算量，提高检测效率。 |
||||||
| 200 | 一种无人机编队变换控制方法、装置及设备 | CN202211073909.0 | 2022-09-02 | CN115373422A | 2022-11-22 | 杜飞平; 张晓军; 谭永华; 于登秀; 王震 |
| 本发明公开一种无人机编队变换控制方法、装置及设备，本发明涉及无人机飞行控制技术领域，使无人机编队在预设时间内实现稳定的队形变换。包括：获取无人机编队在真实空域中的飞行位置；获取预先设置的无人机编队的期望队形以及完成无人机编队变换的预设时间；对预设时间收敛进行控制，并将无人机编队的飞行位置按照期望队形进行变换控制，使无人机编队在预设时间内完成稳定队形变换；控制完成稳定队形变换的无人机编队向目标区域机动。无人机编队通过同时在时域和空域上的变换，保证无人机编队的队形变换控制误差在预设时间内收敛到零，能够有效提高无人机编队的队形变换效率，同时也提高了无人机编队变换系统的控制可靠性和鲁棒性。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈