| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 独立式俯仰调整机构 | CN201811101784.1 | 2018-09-20 | CN109185618B | 2020-07-14 | 刘宝瑞; 马龙; 李晓春 |
| 独立式俯仰调整机构，真空电机通过联轴器与真空减速器一端固定连接，真空减速器同一端内部通过丝杠与涡轮结构构成齿轮副结构形式，真空减速器同一端外部法兰与缸体固定连接，并通过涡轮结构带动蜗杆结构上下运动，涡轮结构、蜗杆结构位于缸体内部，蜗杆保护套对缸体外部的蜗杆结构进行保护，内置式限位开关设在缸体内部，蜗杆结构上下运动过程中通过位于蜗杆结构下端的托盘触碰内置式限位开关，完成上下极限运动的限位，缸体位置于升降结构端面，升降结构实现对缸体及内部结构辅助升降调节，球头为独立式俯仰调整机构的辅助工装结构，与待俯仰调整地设备连接。 | ||||||
| 62 | 一种转台俯仰轴结构 | CN201810283407.8 | 2018-04-02 | CN108488216B | 2019-06-25 | 毛雨辉 |
| 本发明公开一种转台俯仰轴结构，包括：俯仰支座、安装在俯仰支座表面的圆弧形铜瓦、具有圆弧形底面以及俯仰滑道的方位轴座、固定连接的左滑块与左支架、以及固定连接的右滑块与右支架；其中，俯仰支座与铜瓦作为俯仰轴的内轴；方位轴座的圆弧形底面与铜瓦贴合，作为俯仰轴的轴套；左支架、右支架均与俯仰支座固定连接，左滑块、右滑块分别卡接于方位轴座的俯仰滑道。本发明提供的转台俯仰轴结构具有较小的体积与较大的刚度，可满足微波暗室中RCS测试对承载能力、定位精度的要求。 | ||||||
| 63 | 独立式俯仰调整机构 | CN201811101784.1 | 2018-09-20 | CN109185618A | 2019-01-11 | 刘宝瑞; 马龙; 李晓春 |
| 独立式俯仰调整机构，真空电机通过联轴器与真空减速器一端固定连接，真空减速器同一端内部通过丝杠与涡轮结构构成齿轮副结构形式，真空减速器同一端外部法兰与缸体固定连接，并通过涡轮结构带动蜗杆结构上下运动，涡轮结构、蜗杆结构位于缸体内部，蜗杆保护套对缸体外部的蜗杆结构进行保护，内置式限位开关设在缸体内部，蜗杆结构上下运动过程中通过位于蜗杆结构下端的托盘触碰内置式限位开关，完成上下极限运动的限位，缸体位置于升降结构端面，升降结构实现对缸体及内部结构辅助升降调节，球头为独立式俯仰调整机构的辅助工装结构，与待俯仰调整地设备连接。 | ||||||
| 64 | 俯仰调节装置及落地扇 | CN201811089773.6 | 2018-09-18 | CN108869376A | 2018-11-23 | 陈宇强; 黄少杰; 李兆波; 王勇; 杨光霁; 黄燕宁; 覃炎林; 韦成; 麦焕; 马先锋 |
| 本发明提供了一种俯仰调节装置及落地扇。俯仰调节装置包括：主体；第一支撑架，所述第一支撑架安装在所述主体的顶部；第二支撑架，所述第二支撑架的第一端可转动地连接在所述第一支撑架的第一端；电机，所述电机安装在所述第二支撑架上；锁紧组件，所述锁紧组件随所述第二支撑架转动以将所述第二支撑架自动锁定在预定位置。本发明对电机进行调节时，只需要能够对第二支撑架施加外力，带动第二支撑架沿第一支撑架旋转即可，不容易产生夹手现象。 | ||||||
| 65 | 一种反光镜俯仰机构 | CN201410455016.1 | 2014-09-10 | CN105445893B | 2018-01-16 | 李金映; 熊冀; 夏树策; 朱怀兵; 刘金涛; 种娟; 李珍; 张金涛; 张永安; 王广奇; 李会玲 |
| 本发明公开了一种反光镜俯仰机构，包括支架和带座反光镜，所述支架上设置有安装旋转轴的轴承孔，内置轴承，所述带座反光镜设置有旋转短轴，所述带座反光镜活动安装在支架上，以支架的轴承孔为旋转中心自由摆动，进行俯仰动作，所述带座反光镜的下端设置有斜滑槽；所述支架在轴承孔的下部位置垂直设置有滑块，通过螺钉与支架固定连接，所述滑块上设置有沿滑块的长度方向垂直滑动的7字形滑杆，包括水平部和垂直部，所述水平部设置有小轴承，所述小轴承卡在斜滑槽中，当滑杆上下滑动时，通过小轴承推动带座反光镜摆动；所述带座反光镜的下端设置有复位弹簧，以消除间隙及空回，复位弹簧的一端与支架连接，另一端与带座反光镜连接。 | ||||||
| 66 | 风扇及其俯仰装置 | CN201310711721.9 | 2013-12-20 | CN104728153B | 2017-11-07 | 黄显杰; 彭建军; 吴孔升; 沈彩凤; 王海强 |
| 本发明公开了一种风扇及其俯仰装置，所述用于风扇的俯仰装置包括：内立柱管组件；连接头组件，所述连接头组件通过螺栓和螺母可旋转地连接在所述内立柱管组件的顶部，所述螺栓穿过所述内立柱管组件和所述连接头组件且与所述螺母配合；以及定位结构，所述定位结构设在所述内立柱管组件和所述连接头组件之间以使所述连接头组件相对于所述内立柱管组件在至少一个旋转位置固定。根据本发明的用于风扇的俯仰装置，通过设置定位结构，用户在调整机头的角度时，可以有效地将机头的角度定位在用户所需的角度上，而不会出现机头自动下俯的现象，且用户在调整机头时的力度容易控制。 | ||||||
| 67 | 智能化的俯仰运动系统 | CN201710172974.1 | 2017-03-22 | CN106823279A | 2017-06-13 | 樊启高; 孙艳; 庄祥鹏; 孙壁文 |
| 本发明所述的一种智能化的俯仰运动系统，其特征在于：包括仰卧起坐板、支撑座、勾脚架、前后支撑座、显示器、陀螺仪、加速度计、腕部脉搏传感器、温度计、分析模块、计时模块、无线模块、声音模块、电源模块；仰卧起坐板、支撑座、勾脚架以及前后支撑座是完成仰卧起坐的设备；显示器用于显示个数、脉搏、体温、消耗的卡路里数以及评估；陀螺仪和加速度计的输出数据用于计算使用者运动过程中的角度；腕部脉搏传感器用于监测使用者运动过程中的脉搏变化；温度计用于检测使用者运动过程中的体温；分析模块用于判断使用者的运动角度是否符合标准仰卧起坐的角度；计时模块用于实时测量运动时间；无线模块用于传输数据。 | ||||||
| 68 | 俯仰式桁架桥制造方法 | CN201510340376.1 | 2015-06-18 | CN104878699B | 2016-08-31 | 周力伟; 李森; 周井华; 戴文秀; 施挺; 祝文军 |
| 本发明提供了一种俯仰式桁架桥制造方法，所述俯仰式桁架桥包括桥面以及位于桥面两侧的桁架侧片，所述俯仰式桁架桥的一端具有铰点，所述方法包括：根据所述俯仰式桁架桥的Z向拱度需求，将所述桁架侧片划分为多个桁架分段，每一桁架分段为直线型；分别制作所述多个桁架分段，并根据所述Z向拱度需求切割各桁架分段的合拢口余量；将所述桥面划分为多个桥面分段分别制作；将所述多个桁架分段和多个桥面分段依次拼装在一起。本发明能够以较为简单的方法制造具有Z向拱度需求的俯仰式桁架桥。 | ||||||
| 69 | 滤光片俯仰调节装置 | CN201310423356.1 | 2013-09-16 | CN103472554B | 2016-05-11 | 马文超 |
| 本发明提供一种滤光片俯仰调节装置,该装置的调节钮通过调节架的螺纹孔连接，调节架一侧连接有标尺盘，拨杆与旋转架通过螺纹连接并通过支架上端的轨道槽，在拨杆的顶部通过螺钉设有指针，在调节架的螺纹孔下部设有弹簧孔，弹簧孔装有弹簧的一端，弹簧的另一端可移动的顶在拨杆的孔内；所述滤光部分在支架的圆孔中心轴两端固定两个旋转轴，以旋转轴为支撑轴固定有绕旋转轴旋转的旋转架，在旋转架内固定有滤光片架及其固定套，在支架的下端设有内装导向块的凹槽，使滤光片能够单向旋转。本发明的效果是使用该装置不仅能够滤光片装置自由装卸，并可将滤光片进行角度调节，角度精度控制在0.02mm以下。将可调节部件与滤光片组合成一体，本装置具有精巧的外观结构，独立的调节功能。 | ||||||
| 70 | 俯仰堆料的圆形料场 | CN201610106045.6 | 2016-02-25 | CN105540277A | 2016-05-04 | 张立功 |
| 本发明公开一种俯仰堆料的圆形料场，主要为了提高料场的进料带式输送机的稳定性、改善料场工作环境、节约投资而进行的设计。本发明俯仰堆料的圆形料场中心柱能够穿过堆料机框架与所述进料带式输送机的头部刚性连接，提高了进料带式输送机运料通廊的稳定性；通过设置电液推杆实现堆料机悬臂式输送机出料端围绕堆料机框架上下俯仰，实现堆料机的俯仰堆料，减小堆料时落差，避免产生大量扬尘。 | ||||||
| 71 | 可俯仰物料夹持装置 | CN201410007014.6 | 2014-01-07 | CN103753527B | 2015-07-15 | 王安基 |
| 本发明提供了一种可俯仰物料夹持装置，包括安装在连接筒上的夹爪、与夹爪后部铰接的第三连杆，以及与连接筒滑动配合的第一驱动机构，还包括铰接在夹爪上的钳头，与钳头铰接的第二连杆以及驱动钳头俯仰的第二驱动机构，第二连杆通过俯仰座与第二驱动机构连接，俯仰座与安装在连接筒上的导轨滑动连接。本发明在钳口夹紧和张开的同时可进行钳口的俯仰动作，两动作可在较紧凑的空间内实现，大大减轻了结构重量，从而节约能源。钳头俯仰角度可达90°，远远超过普通俯仰机构，而且，俯仰钳头设置在机械臂前端，同机械臂后端结构保持独立，可以作为模块化结构配置于各类取料机机构中，应用比较广泛。 | ||||||
| 72 | 风扇及其俯仰装置 | CN201310711721.9 | 2013-12-20 | CN104728153A | 2015-06-24 | 黄显杰; 彭建军; 吴孔升; 沈彩凤; 王海强 |
| 本发明公开了一种风扇及其俯仰装置，所述用于风扇的俯仰装置包括：内立柱管组件；连接头组件，所述连接头组件通过螺栓和螺母可旋转地连接在所述内立柱管组件的顶部，所述螺栓穿过所述内立柱管组件和所述连接头组件且与所述螺母配合；以及定位结构，所述定位结构设在所述内立柱管组件和所述连接头组件之间以使所述连接头组件相对于所述内立柱管组件在至少一个旋转位置固定。根据本发明的用于风扇的俯仰装置，通过设置定位结构，用户在调整机头的角度时，可以有效地将机头的角度定位在用户所需的角度上，而不会出现机头自动下俯的现象，且用户在调整机头时的力度容易控制。 | ||||||
| 73 | 使风力涡轮机俯仰 | CN201380044847.3 | 2013-07-26 | CN104619983A | 2015-05-13 | K·哈默鲁姆; F·卡波内蒂; E·赫布斯勒布; L·F·S·拉森 |
| 本发明涉及风力涡轮机，以及尤其是涉及使风力涡轮机从竖直位置倾斜的方法。风力涡轮机的塔架(102)可以从竖直位置倾斜以便减小塔架(102)上的载荷。 | ||||||
| 74 | 调节转子叶片俯仰角 | CN201410516261.9 | 2014-09-30 | CN104514685A | 2015-04-15 | P.B.埃内沃尔德森 |
| 本发明涉及调节转子叶片俯仰角，具体地涉及调节风力涡轮机（1）的转子（9）的转子叶片（3）的俯仰角的方法（Z）。所述方法包括如下步骤：在风力涡轮机（1）的风力工作期间将转子叶片（3）的俯仰角从起始角改变（X）到达极限角（α1、α2），在所述极限角（α1、α2），所述转子叶片（3）和/或所述风力涡轮机（1）的工作值（P）达到预定的阈值极限（P1/2；α1、α2）；根据所述极限角（α1、α2）来得出安全角（α3、α4）；在所述安全角（α3、α4）或在从所述安全角（α3、α4）远离所述极限角（α1、α2）的角度操作所述转子叶片（3）。本发明还涉及用于相同目的的俯仰角调节系统（33、33'）。 | ||||||
| 75 | 可俯仰物料夹持装置 | CN201410007014.6 | 2014-01-07 | CN103753527A | 2014-04-30 | 王安基 |
| 本发明提供了一种可俯仰物料夹持装置，包括安装在连接筒上的夹爪、与夹爪后部铰接的第三连杆，以及与连接筒滑动配合的第一驱动机构，还包括铰接在夹爪上的钳头，与钳头铰接的第二连杆以及驱动钳头俯仰的第二驱动机构，第二连杆通过俯仰座与第二驱动机构连接，俯仰座与安装在连接筒上的导轨滑动连接。本发明在钳口夹紧和张开的同时可进行钳口的俯仰动作，两动作可在较紧凑的空间内实现，大大减轻了结构重量，从而节约能源。钳头俯仰角度可达90°，远远超过普通俯仰机构，而且，俯仰钳头设置在机械臂前端，同机械臂后端结构保持独立，可以作为模块化结构配置于各类取料机机构中，应用比较广泛。 | ||||||
| 76 | 滤光片俯仰调节装置 | CN201310423356.1 | 2013-09-16 | CN103472554A | 2013-12-25 | 马文超 |
| 本发明提供一种滤光片俯仰调节装置,该装置的调节钮通过调节架的螺纹孔连接，调节架一侧连接有标尺盘，拨杆与旋转架通过螺纹连接并通过支架上端的轨道槽，在拨杆的顶部通过螺钉设有指针，在调节架的螺纹孔下部设有弹簧孔，弹簧孔装有弹簧的一端，弹簧的另一端可移动的顶在拨杆的孔内；所述滤光部分在支架的圆孔中心轴两端固定两个旋转轴，以旋转轴为支撑轴固定有绕旋转轴旋转的旋转架，在旋转架内固定有滤光片架及其固定套，在支架的下端设有内装导向块的凹槽，使滤光片能够单向旋转。本发明的效果是使用该装置不仅能够滤光片装置自由装卸，并可将滤光片进行角度调节，角度精度控制在0.02mm以下。将可调节部件与滤光片组合成一体，本装置具有精巧的外观结构，独立的调节功能。 | ||||||
| 77 | 现场俯仰激光加工系统 | CN201010149817.7 | 2010-04-19 | CN102218597A | 2011-10-19 | 王耀民 |
| 本发明涉及一种激光加工系统，尤其涉及用于工模具及其它各种机械零部件的表面焊接的现场俯仰激光加工系统。该激光加工系统不仅能实现现场激光加工，而且能克服电弧加工精细度不足、影响模具质量等缺点。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在车底上安装冷却器、电源、激光器、控制器，控制器控制冷却器、电源和激光器。在立柱上安装横臂、横臂侧面安装有移动横臂，移动横臂前端铰接转动横臂，转动横臂前端连接激光头，激光器通过传输光纤将激光传输到激光头。激光头以转动横臂的轴线为轴可进行360°旋转，实现现场的俯仰激光加工。控制器可对移动横臂、转动横臂和激光头施加控制。 | ||||||
| 78 | 摄像设备和俯仰装置 | CN200610086739.4 | 2006-06-20 | CN100573297C | 2009-12-23 | 山本晴滋 |
| 本发明提供一种摄像设备和俯仰装置。该摄像设备可以具有小尺寸并确保足够的俯仰角。在该摄像设备中，光沿第一光轴入射到第一棱镜上，该第一棱镜通过俯仰机构绕第二光轴转动，并且该光由第一棱镜向第二光轴方向弯曲。然后，该光沿第二光轴入射到与第二光轴同轴布置的第二棱镜上，并由第二棱镜向第三光轴方向弯曲，通过与第三光轴同轴布置的摄像镜头系统。该光由输出图像信号的摄像元件接受。 | ||||||
| 79 | 俯仰反射式3D扫描雷达 | CN202311226198.0 | 2023-09-22 | CN116973847B | 2023-12-19 | 呼秀山; 李圆圆 |
| 80 | 俯仰反射式3D扫描雷达 | CN202311226198.0 | 2023-09-22 | CN116973847A | 2023-10-31 | 呼秀山; 李圆圆 |
| 本申请提供一种俯仰反射式3D扫描雷达，包括水平旋转机构、检测电路、信号反射机构和俯仰转动机构；俯仰转动机构设在水平旋转机构的第一预设位置，检测电路固定在水平旋转机构的第二预设位置，信号反射机构与转轴部的第一安装位固定，水平旋转机构用于带动检测电路、信号反射机构和俯仰转动机构执行同步水平旋转运动。本申请一方面通过检测电路、水平旋转机构、信号反射机构和俯仰转动机构对物料进行三维扫描测量；另一方面，将检测电路整体固定于水平旋转机构，因此，检测电路各组件均执行同步水平运动，即使检测电路各组件之间连有线缆，线缆也完全不受影响，减少了线缆的损耗，利于提升3D扫描雷达的可靠性，并延长3D扫描雷达的使用寿命。 | ||||||
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