| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种俯仰结构 | CN202021402814.5 | 2020-07-16 | CN212717309U | 2021-03-16 | 姚裕初; 张洪杰; 刘庆军; 黄刚; 王志勇; 朱小勇; 党信波 |
| 一种俯仰结构，包括步进电机、驱动齿轮、传动齿轮、右传动齿轮、扭簧、左支撑板和右支撑板，所述步进电机设置在左支撑板的外侧，所述驱动齿轮、传动齿轮、右传动齿轮、扭簧设置在左支撑板和右支撑板之间，所述驱动齿轮套设在步进电机的驱动头上，所述驱动齿轮、传动齿轮和右传动齿轮依次啮合。本实用新型俯仰结构通过槽形光电开关板感应定位俯仰位置角度，精确了俯仰角度，驱动齿轮、传动齿轮啮合和增加扭簧降低了步进电机的功率消耗，解决齿轮结构俯仰不平顺的缺点，降低成本，改善产品噪音大的缺点，提高了风扇的使用寿命。 | ||||||
| 162 | 俯仰式立体车库 | CN201820906491.X | 2018-06-12 | CN208380193U | 2019-01-15 | 姚长杰; 郭引文; 李波涛; 薄靖涛; 吉王盛; 王永红 |
| 本实用新型公开了一种俯仰式立体车库，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。包括在左立柱支架（61）的底端和右立柱支架（62）的底端之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰式上载车板机构（63），在右立柱支架（62）的顶端设置有上载车板升降驱动装置（64）；整个前移下载车板的支撑是靠下载车板前部的两转向轮（1）、下载车板后部的两支撑轮（59）和前移驱动轮（55），前移驱动轮（55）与整个下载车板之间是通过压簧（50）浮动压接在一起。导向轮转向限位准确，维护更换方便，浮动驱动满足了在载车板负载下驱动力更大的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 163 | 俯仰可调式风扇 | CN201720003378.6 | 2017-01-03 | CN206513590U | 2017-09-22 | 宋振明 |
| 本实用新型公开了一种俯仰可调式风扇。所述俯仰可调式风扇包括固定框、风扇壳体以及两个俯仰调节装置，所述风扇壳体的通过两个俯仰调节装置固定在固定框上；每一俯仰调节装置包括：转轴，用于与风扇壳体固定并转动设在固定框上，且所述转轴在风扇壳体的水平方向设置；定位块，与转轴固定的定位块，所述定位块上设有至少两个并排设置的定位缺口以及设在定位缺口两侧的两个限位部，所述限位部用于限定转轴转动的角度；定位销，用于限定定位块的转动；复位弹簧，用于推动定位销复位，在无外力作用下，复位弹簧使定位销始终与定位块接触，从而让定位块无法转动，确保风扇壳体不会转动。本实用新型俯仰可调式风扇能调整俯仰角度。 | ||||||
| 164 | 俯仰带式输送机 | CN201320889326.5 | 2013-12-31 | CN203682405U | 2014-07-02 | 张瑞庆; 齐卫东; 张福政 |
| 本实用新型涉及一种俯仰带式输送机，属于机械领域，包括固定机架，固定机架输入端低于输出端，固定机架上安装输送带，输送带连接输送电机，固定机架输出端设活动机架，输送带从固定机架输入端延伸至活动机架输出端，活动机架输入端铰接在底座上，活动机架输入端铰接拉动立柱，拉动立柱通过斜拉杆连接活动机架输出端，固定机架上固定卷扬电机及定滑轮，卷扬电机转轴上固定滑轮，拉动立柱上固定动滑轮，绳索先连接滑轮及动滑轮，再连接动滑轮及定滑轮，最后端部固定在定滑轮上，减小物料从高处落下时的冲击力。 | ||||||
| 165 | 回转俯仰司机室 | CN200620042696.5 | 2006-06-12 | CN2920949Y | 2007-07-11 | 张文静; 廖虎灵 |
| 一种回转俯仰司机室，包括司机室，其特征在于还包括通过铰接点和液压缸与司机室相连接的回转臂、以及把回转臂固定在平台上的轴和轴承。它主要在起重机等重型操作机械上应用。 | ||||||
| 166 | 俯仰传动机构 | CN01224360.4 | 2001-05-23 | CN2482768Y | 2002-03-20 | 李永善; 熊德贵; 梁章敏 |
| 本实用新型公开了一种用于运动载体(车、船)上安装的移动卫星自动跟踪天线系统的俯仰传动机构,主要由电机14、传动机构和连杆机构等组成,整个机构由电机14驱动,经两级同步齿带传动后通过平行四边形四连杆机构来推动天馈系统转动以获得所需的仰角,具有传动比而恒定、驱动力小、使用寿命长、能长时间连续工作、造价低、易于实现、便于推广应用等特点。 | ||||||
| 167 | 座椅俯仰装置 | CN92233387.4 | 1992-09-19 | CN2134104Y | 1993-05-26 | 曾春荣 |
| 本实用新型涉及一种座椅俯仰装置，其主要包括有椅座、底座、承接板；一对具有弹性的承接板一端固设于底座上，另一端则固定在椅座上，而当椅座仰起时，各承接板将微微向上弯曲；且在椅座底面适当位置处，设有挡块，此挡块可抵靠在底座上，而大大减少承接板所承受的重量；又由于在底座上设有转动装置，以便使椅座旋转顺畅。 | ||||||
| 168 | 一种俯仰升降臂 | CN202321304803.7 | 2023-05-26 | CN219763565U | 2023-09-29 | 黄焱林; 伍开军; 方亦可; 谢元元 |
| 本实用新型公开了一种俯仰升降臂，主要解决现有升降机构在仪器头部装配结构复杂、装配工艺难度大的问题。该俯仰升降臂包括固定在外部支架上的联接臂，通过升降机构在联接臂上实现升降动作的伸缩臂，设置于伸缩臂下端的俯仰调节机构，以及与俯仰调节结构相连用于连接外部仪器头部的转接板。通过上述设计，本实用新型的俯仰升降臂结构设计紧凑，传动比大，加上扭力平衡结构，因此俯仰调节舒适。又升降结构简单，滑块导轨技术成熟，行程大，静音可靠，特别适用于手术显微镜眼科头部的调焦和俯仰动作。因此，适宜推广应用。 | ||||||
| 169 | 俯仰调节装置 | CN202021469227.8 | 2020-07-22 | CN213018580U | 2021-04-20 | 严子深; 周正平; 李屹 |
| 本申请实施例提供了一种俯仰调节装置，包括底架组件、顶架组件、丝杆组件和推杆组件，底架组件包括底架框架；顶架组件包括顶架框架、第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚和第二支撑脚连接于顶架框架，且第一支撑脚和第二支撑脚可锁固地设置于底架框架，顶架框架选择性地以第一支撑脚或者第二支撑脚为支点进行转动；丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，丝杆可转动地设置于底架框架，丝杆螺母套设于丝杆的外周；推杆组件包括推杆和连接杆，推杆连接于丝杆螺母，连接杆的一端可转动地连接于顶架框架，连接杆的另一端可转动地连接于推杆。本申请实施例提供的俯仰调节装置能够在俯视状态和仰视状态之间切换，适用于多种使用场景。 | ||||||
| 170 | 天线塔俯仰机构 | CN202021019079.X | 2020-06-05 | CN212783813U | 2021-03-23 | 谢文龙; 宗爱国 |
| 一种天线塔俯仰机构，包括：导轨、滑动设置在所述导轨上的主框组件、滑动设置在所述导轨上且竖直运动行程受所述主框组件限制的副框组件以及固定在所述主框组件和副框组件上的天线适配器组件，所述天线适配器组件包括天线横杆，所述主框组件与所述副框组件分别与所述天线横杆的不同位置连接，所述主框组件与副框组件沿着所述导轨相对运动以此驱动所述天线横杆在0°到45°之间转动。本实用新型可在规定测试距离夹持测试天线保证测试天线实时对准被测物，具有一定的行程保护，结构简单，安装拆卸方便。 | ||||||
| 171 | 捣炉机俯仰机构 | CN202020720204.3 | 2020-04-30 | CN212109545U | 2020-12-08 | 张宏辉; 胡迎春 |
| 捣炉机俯仰机构涉及金属冶炼设备技术领域，所述捣炉机包括捣炉臂，包括俯仰运动臂、连接支座、伺服电机和传动组件，连接支座与捣炉臂铰接，俯仰运动臂与捣炉臂活动连接，伺服电机可通过传动组件驱动俯仰运动臂移动，以带动捣炉臂以其与所述连接支座的连接点为支点做上下俯仰运动。该捣炉机俯仰机构，其结构简单，能直接安装在捣炉机，使用方便。 | ||||||
| 172 | 一种俯仰油缸 | CN201921888424.0 | 2019-11-05 | CN210829967U | 2020-06-23 | 汤兆俊; 王京 |
| 本实用新型涉及一种俯仰油缸。所述的油缸包括耳环、活塞杆、压盖、垫片、前端盖、缸筒法兰、缸筒、缓冲柱塞、行程隔套、活塞一、导向环、活塞二和后端盖；所述的缸筒内侧与活塞杆之间设有行程隔套，所述的行程隔套沿活塞杆外径设置，所述的行程隔套前端设有缓冲柱塞，所述的缓冲柱塞沿活塞杆外径设置，所述的行程隔套与缸筒内侧之间设有支撑环，所述的缸筒内壁设有导向环，所述的导向环前后两端分别设有孔用V型密封圈密封。本实用新型结构紧凑、设置多重密封、密封效果好，工作稳定，防止拉缸，缸体内增加行程隔套和支承环，其主要作用是增加活塞的导向长度，这样在动作的过程中增大了导向跨点距，避免了拉缸的现象发生。 | ||||||
| 173 | 摇臂俯仰机构 | CN201520028946.9 | 2015-01-15 | CN204477613U | 2015-07-15 | 王璐 |
| 本实用新型公开了一种摇臂俯仰机构，其特征是，包括固定杆，所述固定杆一端通过位置调节机构连接第一副杆和第二副杆，所述固定杆另一端的下方设置有螺纹轴，所述位置调节机构包括俯仰平衡调节机构和摇摆调节机构，所述第一副杆通过螺纹紧固件以螺纹连接的方式连接第一锁紧座，所述第二副杆连接螺柱, 所述螺柱连接螺纹轴；本实用新型提供的一种摇臂俯仰机构通过位置调节机构的设置，可以在后端直接操控镜头的俯仰和左右摇摆，在拍摄过程中省去了时间成本及资源成本；所述摇臂俯仰机构通过螺纹轴底部设置有圆孔的设置，可以直接与灯架、三脚架连接，以用来实现摇臂功能；所述摇臂俯仰机构通过云台连接座的设置，也可与液压云台和阻尼云台连接，可实现更多的功能。 | ||||||
| 174 | 俯仰健美健身器 | CN01252743.2 | 2001-12-05 | CN2512466Y | 2002-09-25 | 潘俊伊 |
| 本实用新型提供了一种俯仰健美健身器,采取将同一水平面上的对称的两个固定架的两条平行管与伸缩轨道的两条平行滑行轨道互相活动套在一起,滑动推柄滑动蹬板柄分别垂直套在伸缩轨道的滑行轨道上,两组拉力弹簧各端分别钩住滑动推柄、滑动蹬板柄和固定架,固定架上方盖有垫板。俯仰健美健身器是模仿四肢动物飞速奔跑的姿势动作,并结合人体最佳健身动作,在水平面上进行仰卧伸展收缩四肢的运动来综合设计制造,其结构简单,可收缩并容易拆成两部分,合拼快,体积小,不占用很大空间和面积。经常锻炼可纠正和预防身体驼背,令肥大粗壮腰腹逐渐收缩,腰围变小,保持腰杆挺直,身材健美苗条。 | ||||||
| 175 | リクレーマーの俯仰方法 | JP2015083905 | 2015-04-16 | JP6229692B2 | 2017-11-15 | 鷹田 陽介 |
| 176 | 相机俯仰角标定方法、系统及介质 | CN202410086603.1 | 2024-01-22 | CN117953079A | 2024-04-30 | 任印政; 王超; 张天雷 |
| 本申请提供一种相机俯仰角标定方法、系统及介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：接收相机采集到的道路图像，并将道路图像输入至车道线检测模块，以提取当前车道的左侧车道线和右侧车道线，左侧车道线和右侧车道线均为原始像素点组成的散点序列；在图像坐标系下，沿垂直方向，在静态标定的消失点下方以预设的固定间隔选取N条横线；对于每一横线，确定横线与左侧车道线的第一交点，以及与右侧车道线的第二交点；根据每一横线各自对应的第一交点和第二交点，对相机俯仰角进行标定。本申请的方法，提高了弯道路段相机俯仰角标定的准确性。 | ||||||
| 177 | 一种显示器支架俯仰调节机构 | CN202311693499.4 | 2023-12-07 | CN117823778A | 2024-04-05 | 常晓杰; 周磊 |
| 本发明提供的显示器支架俯仰调节机构，包括设有调节筒的调节头、设有耳板的转头盖、锥形件，调节筒内壁至少包括一锥面，转头盖设有一对位于调节筒两侧的耳板，锥形件插设在调节筒的端部，锥形件外壁抵紧锥面，通过在锥形件大头端设置单向齿轮槽，使耳板通过插入调节筒的转接单元与调节筒转动连接，使转接单元具有与单向齿轮槽啮合的单向齿轮，使单向齿轮可轴向移动地设置，使单向齿轮与单向齿轮槽的啮合方向为下调面板俯仰角度时，耳板带动单向齿轮转动的方向；在上调面板俯仰角度时，能够利用单向齿轮槽向外挤动单向齿轮使之脱离，使锥形件与调节筒相对静止，只需克服面板自重即可完成调节，上调面板俯仰角度更为轻松、使用体验感更好。 | ||||||
| 178 | 采煤机俯仰采电磁自动配重系统 | CN202311698209.5 | 2023-12-12 | CN117823151A | 2024-04-05 | 李智; 刘泽平; 李杨; 王雪松; 张超华; 宋栋帅; 李小朋; 李建忠; 张义; 吴培东; 陈雪飞; 杨茂勇; 智润芳; 王婷娟; 王秀林; 刘培明; 张振中; 杨斌; 肖辉; 白新利 |
| 在本申请提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统中，在采煤机的导向靴内设置有第一电磁铁和第二电磁铁，平滑靴内设置有第三电磁铁，与之相对地，刮板运输机与导向靴以及平滑靴的连接位置处分别采用磁性材料。这使采煤机在处于俯采或者仰采的工作模式时，可以通过为电磁铁通电的方式，来实现采煤机相对于刮板运输机的磁力悬浮趋势，从而用于抵消采煤机与刮板运输机之间原有的作用力和反作用力—即支撑力和摩擦力，消除重心偏移带来的各种危害。采用上述结构设计，不仅可以使得采煤机能够正常进行俯采或仰采，减少脱轨概率，还能有效减少采煤机与刮板运输机之间的磨损，进而减少了采煤机和刮板运输机的维护成本。 | ||||||
| 179 | 行车记录仪俯仰角标定方法及装置 | CN202111061248.5 | 2021-09-10 | CN113763483B | 2024-04-02 | 李岩; 张海强; 李成军 |
| 本申请涉及一种行车记录仪俯仰角标定方法及装置。该方法包括：识别行车记录仪拍摄的图像，获得包含车道线的第一图像，其中，所述车道线满足设定条件；根据所述行车记录仪当前的俯仰角，按设定规则获得多个预测俯仰角；分别根据所述多个预测俯仰角对所述第一图像进行IPM变换，获得多张第二图像；对于所述多张第二图像，获得每张第二图像中车道线的损失值；根据所述每张第二图像中车道线的损失值，确定车道线的损失值最小的第二图像对应的预测俯仰角为所述行车记录仪的俯仰角。本申请提供的方案，能够准确地、实时地在线完成行车记录仪俯仰角的标定。 | ||||||
| 180 | 一种用于雷达的倒竖俯仰系统 | CN202311869361.5 | 2023-12-29 | CN117756020A | 2024-03-26 | 胡长明; 高瑞泽; 娄华威; 王征; 张博 |
| 本发明属于雷达技术领域，公开了一种用于雷达的倒竖俯仰系统，包括雷达举升机构，所述雷达举升机构包括缸体壳体，所述缸体壳体内设置驱动机构、滚珠丝杠机构和链条传动增程机构；所述滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠螺母、丝杠推杆，所述链条传动增程机构包括链条推杆、链条组件和钢丝绳组件，所述丝杠推杆与链条推杆连接，所述链条组件连接缸体壳体、丝杠推杆和链条推杆，所述钢丝绳组件连接链条推杆、滚珠丝杠螺母和缸体壳体；所述驱动机构推动滚珠丝杠机构伸出，滚珠丝杠机构带动链条推杆伸出的同时链条组件带动链条推杆伸出，所述驱动机构推动滚珠丝杠机构缩回，滚珠丝杠机构带动链条推杆缩回的同时链条组件带动钢丝绳组件缩回。 | ||||||
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