| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 火炮俯仰半径测量方法 | CN201510265443.8 | 2015-05-23 | CN105157474B | 2016-11-30 | 江明义; 王恩国; 马德有; 霍李; 胡桂梅 |
| 一种火炮俯仰半径测量方法，属于测量技术领域。本发明的目的是采用一种间接测量方法，涉及火炮尺寸诸元的测量及参与炮膛轴线偏离射面的偏离角计算所需参数的火炮俯仰半径测量方法。本发明的具体操作步骤是：被试火炮驶入指定检测区域；在炮口端面准确粘贴十字线；火炮正前方架设经纬仪；转火炮方向机，直到在经纬仪里能观测到身管一侧面为止；在身管有标记的一侧架设全站仪；身管起高角15°～20°；根据测量结果计算获得俯仰半径。本发明为火炮尺寸诸元和偏离角计算提供参数。测量精度满足使用要求，操作方便。 | ||||||
| 42 | 火炮俯仰半径测量方法 | CN201510265443.8 | 2015-05-23 | CN105157474A | 2015-12-16 | 江明义; 王恩国; 马德有; 霍李; 胡桂梅 |
| 一种火炮俯仰半径测量方法，属于测量技术领域。本发明的目的是采用一种间接测量方法，涉及火炮尺寸诸元的测量及参与炮膛轴线偏离射面的偏离角计算所需参数的火炮俯仰半径测量方法。本发明的具体操作步骤是：被试火炮驶入指定检测区域；在炮口端面准确粘贴十字线；火炮正前方架设经纬仪；转火炮方向机，直到在经纬仪里能观测到身管一侧面为止；在身管有标记的一侧架设全站仪；身管起高角15°～20°；根据测量结果计算获得俯仰半径。本发明为火炮尺寸诸元和偏离角计算提供参数。测量精度满足使用要求，操作方便。 | ||||||
| 43 | 一种俯仰调节机构 | CN201410087521.5 | 2014-03-12 | CN103831903B | 2015-08-19 | 吉方; 陈东生; 夏欢; 王宝瑞; 赵午云; 阳红; 张连新; 陈华; 戴晓静; 肖虹; 张新疆 |
| 本发明提供了一种俯仰调节机构。所述的俯仰调节机构采用手轮摇动具有自锁功能的梯形丝杠驱动曲柄滑块机构实现俯仰调节机构的角度调节；采用双圆弧导轨支承并导向实现被加工零件0°到60°连续可调的旋转，且Z向移动量小于20mm；圆弧导轨支承点和曲柄滑块驱动点都在俯仰机构上端，增加机构上端的刚性；采用刻度尺和指针指示的方式读取旋转角度；被加工件的夹持采用真空吸具。本发明是一种在侧棱加工中应用的机床工件装卡装置，具有Z向移动量小，整体刚性高，有利于提高被加工件的面形精度和表面质量，而且整套俯仰调节机构结构简单，拆装方便。 | ||||||
| 44 | 卫星天线俯仰调节装置 | CN201310461488.3 | 2013-09-30 | CN103474772A | 2013-12-25 | 严从志; 王迪; 李明德 |
| 本发明涉及一种调节装置，具体的说是用于卫星天线俯仰角度的调节装置，属于卫星天线技术领域。其包括固定在基板上的立柱，立柱上端连接座板，座板前端设有调节孔，调节孔中安装调节丝杆。本发明结构简单、紧凑、合理，能够轻松进行卫星天线俯仰角度调节，不会出现卡死现象；安装维修方便，成本较低。 | ||||||
| 45 | 移动俯仰伸缩卸料装置 | CN201110203037.0 | 2011-07-20 | CN102351105A | 2012-02-15 | 陆洪兴 |
| 本发明涉及一种移动俯仰伸缩卸料装置，其特征是它包括机架、支架、输料皮带机、人字形分料漏斗和俯仰伸缩皮带机；人字形分料漏斗安装在输料皮带机的后端下料处；支架安装在输料皮带机上，两俯仰伸缩皮带机分别通过摆动铰链安装在支架两侧并与人字形分料漏斗的出料口相对应；输料皮带机通过车轮安装在机架上；车轮由安装在输料皮带机上的电机带动。本发明具有不易将堆放的型煤抛碎及生产成本低的优点。 | ||||||
| 46 | 监视器用俯仰装置 | CN200610024595.X | 2006-03-10 | CN101035202A | 2007-09-12 | 洪成杓 |
| 本发明涉及监视器用俯仰装置，是由扫视连接部和至少由一个以上的俯仰支撑部相互垂直构成的俯仰框；位于俯仰框的一侧，为摄像单元的俯仰提供动力的俯仰马达；贯通安装于俯仰支撑部并传送俯仰马达的动力，使摄像单元做中心旋转，同时可接受俯仰马达的动力的第一俯仰轴；第一俯仰轴贯通于通孔部，使俯仰支撑部上的第一俯仰轴旋转的轴承；在俯仰支撑部上支撑轴承的同时，在第一俯仰轴上对摄像单元的重力起支撑作用的轴承架组成。本发明在操作时可以更好地确保摄像单元拍摄图像的效果，同时也能减少俯仰装置的配件，在降低制造成本的同时，提高了操作稳定性。 | ||||||
| 47 | 吊物俯仰姿态调整装置 | CN02159164.4 | 2002-12-30 | CN1180973C | 2004-12-22 | 苏安 |
| 本发明属于一种吊具辅助设备。其目的是提供一种结构简单，使用方便，安装在吊钩和普通吊具之间，用于吊物俯仰姿态调整的装置。其技术方案是，吊物俯仰姿态调整装置包括吊挂装置及地面移动油压源，所述吊挂装置由受所述油压源驱动的一个双作用单杆活塞式液压油缸(1)，一个固定长度的吊杆(2)，以及将二者上端铰接在一起的起吊轴(3)所组成；通过控制液压油缸(1)的伸缩，使吊具上两个吊点(4、5)之一与所述起吊轴(3)的距离发生变化，实现吊物在空中一定角度内的俯仰姿态调整。所述吊挂装置也可以由两个双作用单杆活塞式液压油缸，以及将二者上端铰接在一起的起吊轴所组成，这样吊物可以作更大角度的俯仰姿态调整。 | ||||||
| 48 | 俯仰角度测量系统 | CN98126161.2 | 1998-12-04 | CN1236890A | 1999-12-01 | 比尔·W·班克斯; 丹尼斯·W·艾克斯坦; 乔恩·E·弗里格勒; 奥利弗·P·博恩斯蒂尔; 弗兰西斯·R·艾勒 |
| 一种俯仰角度测量系统,包括一个非接触性的距离检测装置(440),它安装在第一臂架(400)的头部(405)。这个非接触性的距离检测装置(400)检测到作为枢轴连接在第一臂架(400)上的第二臂架(430)的距离,或检测朝着第二臂架(430)传送的电磁能和接收到从第二臂架(430)上反射回来的电磁能之间的时间延迟。然后,一个控制器(470)把检测到的距离或时间延迟转换成俯仰角度。 | ||||||
| 49 | 一种多连杆俯仰机构 | CN201910016795.8 | 2019-01-08 | CN109674392B | 2024-04-05 | 兰阳春; 戴奇明; 汪健; 吕艳丽; 刘学云 |
| 本发明公开了一种多连杆俯仰机构，属于擦窗机领域，其技术方案要点是包括上臂、下臂和液压缸，所述下臂一端铰接有连接块，所述上臂也铰接于连接块，所述上臂与下臂之间铰接有联动杆，所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接，所述联动杆另一端铰接于下臂，所述上臂和下臂远离连接块的一端位于均位于连接块相同的一侧，所述液压缸两端分别铰接于上臂和下臂，所述液压缸与上臂的铰接点位于上臂与连接块的铰接点背离联动杆的一侧，所述液压缸与下臂的铰接点与下臂与连接块铰接点留有距离。本发明具有增加俯仰的高度的效果。 | ||||||
| 50 | 电动俯仰式升降桅杆 | CN201710866476.7 | 2017-09-22 | CN107672537B | 2023-07-25 | 杨克明; 范光华; 宋卫平; 孙敏; 肖光然; 杜学勇; 王利真; 李丽; 李小慧; 范砚坤; 戚家楼; 崔增菊 |
| 一种电动俯仰式升降桅杆，包括底座部分、升降桅杆部分，其特征是：所述的底座包括底板和两个立板，在两个立板之间通过轴承安装有俯仰驱动转轴，该俯仰驱动转轴的一端连接有俯仰驱动机构，所述的升降桅杆的下部安装在俯仰驱动转轴上，升降桅杆位于两个立板之间，本发明专利结构配合紧凑，设计新颖独特，模块化设计程度高，稳定性良好，可靠性较高，且环境适应性较好。 | ||||||
| 51 | 升降、旋转、俯仰机构 | CN202310036940.5 | 2023-01-10 | CN115930055A | 2023-04-07 | 曹时凯; 李杰谟; 高嵩 |
| 一种升降、旋转、俯仰机构，属于传动机构，通过俯仰模组、升降模组和旋转模组安装在一体机、显示屏(包含电视)的安装支架上，实现升降、旋转、俯仰三维联动或单独运转，本发明的有益效果是：在有限空间内采用三个传动模组，通过按键控制便可实现相关功能，节省空间，操作简便，大大提高用户体验。 | ||||||
| 52 | 一种靶机俯仰旋转机构 | CN202210409604.6 | 2022-04-19 | CN114659410A | 2022-06-24 | 郑明炀; 李家悦; 朱克龙; 谢金和; 杨少聪 |
| 本发明公开了一种靶机俯仰旋转机构，包括电机箱、旋转电机、减速器本体、升降支架、升降丝杠、齿环、传动电机、缓冲弹簧和俯仰电机，所述电机箱的内部底端设置有L型支架，本发明，利用设置的旋转电机带动靶面进行旋转动作，同时利用俯仰电机带动靶面进行俯仰动作，功能性强，能够满足不同层次的人员和多种类训练课目的需求，提高了机构的实用性，利用设置的传动电机带动升降连接块和靶板安放架上下移动，在训练过程中便于根据实际情况来调节靶面的安装高度，满足了用户的个性化需求，提高了用户的使用体验，通过设置的缓冲环和缓冲弹簧提高了机构的抗冲击性能，防止机构受到冲击导致损坏，进而延长了靶机的使用寿命。 | ||||||
| 53 | 俯仰角快速调节装置 | CN202111366700.9 | 2021-11-18 | CN114012682A | 2022-02-08 | 郭文涛; 张敏涛; 陈小陶 |
| 本发明公开了一种俯仰角快速调节装置，包括：连接支座，用于连接固定工件；连接块，固定在连接支座一侧且间隔设置一对；转轴，穿过所述一对连接块，且与连接块间隙配合；支撑杆，垂直穿过所述转轴，且与转轴螺纹配合。本发明利用锁紧螺栓自身的重力，实现角度锁定位置的精确定位，再通过螺纹连接的方式进行锁紧；本发明借助螺栓的重力垂线，确定俯仰角快速调整装置的零位，实时显示调节装置/大型工件的偏转角度，观察直观，调整便捷。 | ||||||
| 54 | 方舱俯仰翻转装置 | CN202110843599.5 | 2021-07-26 | CN113428065A | 2021-09-24 | 秦攀; 童瑞敏; 李智深; 袁亮 |
| 本发明公开了一种方舱俯仰翻转装置，包括支撑台、俯仰翻转机构和俯仰翻转锁定机构，以及分别位于俯仰翻转台两侧的方舱，俯仰框架分别固定在方舱一侧上，且分别与支撑台两侧相邻。支撑台两侧的铰接轴分别与方舱对应侧面中心的铰接座铰接，支撑台底部固定在车辆平台的底部中央上。俯仰翻转机构设置在支撑台的顶部一角上，丝杆中部与末级传动齿轮中心的内螺纹旋合，丝杆一端的球头与球头座铰接，球头座固定在垂直连接两个俯仰框架的横杆一端上；俯仰翻转锁定机构设置在减速箱支撑座的一侧上。本发明结构小巧紧凑，使用方便，易于安装维修，方舱翻转稳定可靠，提高了方舱俯仰翻转的安全性和可靠性。 | ||||||
| 55 | 安装臂俯仰接头估计器 | CN202080013824.6 | 2020-02-17 | CN113423360A | 2021-09-21 | 弗拉特·穆斯特; 托德·巴兰缇妮; 斯特凡·约尔格; 保罗·洛沙克 |
| 一种用于确定机器人连杆的支撑臂的俯仰角的方法，所述方法包括：从仪器驱动单元(IDU)的惯性测量单元接收所述IDU的坐标系内的加速度计读数，并且计算所述支撑臂相对于所述机器人的基座的水平面的俯仰角。 | ||||||
| 56 | 俯仰结构及吹风装置 | CN202110105830.0 | 2021-01-26 | CN112780596A | 2021-05-11 | 王勇; 申志强; 王季彦; 冯爽; 陈宇强 |
| 本发明公开了一种俯仰结构及吹风装置，俯仰结构包括机头、支架及俯仰驱动件，支架包括间隔设置的第一分体及第二分体，机头设于第一分体与第二分体之间，机头分别与第一分体、第二分体可转动连接，俯仰驱动件用于带动机头相对支架转动，机头的重心位于机头相对支架转动的转动轴线上。上述俯仰结构，由于机头的重心位于机头相对支架转动的转动轴线上，此时驱动机头俯仰摇头无需克服机头的重心相对转动轴线的扭矩，因此需要的扭矩较小，且机头与支架之间的扭矩主要由机头与支架连接处的摩擦力产生，俯仰驱动件输出的动力能够更顺利的带动机头俯仰摇头，对机头俯仰摇头的调节更容易，使机头的俯仰摇头更顺畅，能够提高用户的使用体验。 | ||||||
| 57 | 车辆受控的俯仰倾斜 | CN202010553507.5 | 2020-06-17 | CN112092562A | 2020-12-18 | A·泽克勒; H·哈根 |
| 一种用于控制车辆俯仰倾斜的方法，其中车辆的控制装置根据车辆的行驶路径的路段的坡度控制车辆底盘的对车辆俯仰倾斜进行调节的执行器以及一种控制装置和一种车辆。 | ||||||
| 58 | 利用俯仰检测的MIMO天线 | CN202010826261.4 | 2016-10-11 | CN111900554A | 2020-11-06 | J·F·瑟西; S·W·阿兰德 |
| 一种用于雷达系统的多入多出(MIMO)天线(520)，包括接收天线(520)、第一发射天线布置(822)和第二发射天线布置(824)。该接收天线(120)配置为检测由目标朝向该接收天线(120)反射的雷达信号(920)。第一发射天线布置(822)包括第一垂直阵列(870)的辐射器元件(136)和第二垂直阵列(872)的辐射器元件(136)。第二发射天线布置(824)包括第三垂直阵列(874)的辐射器元件(136)和第四垂直阵列(876)的辐射器元件(136)。第二发射天线布置(824)以垂直偏移距离(126)从第一发射天线布置(822)垂直地偏移，所述垂直偏移距离被选择以便到目标的俯仰角可以由接收天线(120)确定。 | ||||||
| 59 | 一种减重吊舱俯仰包 | CN202010768117.X | 2020-08-03 | CN111846240A | 2020-10-30 | 张敬佩 |
| 本发明涉及一种减重吊舱俯仰包，包括U型支架、承重主框架、辅助支撑架、前盖板和后盖板，承重主框架转动连接在U型支架之中，两个辅助支撑架固连在承重主框架两侧，前盖板固连在承重主框架前端面，后盖板固连在承重主框架后端面，其中，承重主框架和辅助支撑架均为空心壳体，承重主框架采用铝合金铸造成型，辅助支撑架采用玻璃钢材料制成，本发明具有最大程度地减轻吊舱整体重量，成本更低工艺性更合理的优点。 | ||||||
| 60 | 门架的俯仰机构及门架 | CN201910217306.5 | 2019-03-21 | CN110126994B | 2020-08-07 | 毛炳坤; 何鹏; 朱正都; 赵世琏 |
| 本发明公开了一种门架的俯仰机构及门架，属于船用机械领域。俯仰机构包括连接杆、支撑平台、电机、输出齿轮、传力齿轮、传力杆、支撑轴承和支撑座；连接杆的第一端与第一纵梁或者第二纵梁的第一端和第二端之间的部分铰接，连接杆的第二端与支撑平台铰接；支撑轴承的外圈固定在支撑平台上，支撑平台上设有与支撑轴承的内圈连通的第一通孔；传力杆穿过第一通孔和支撑轴承的内圈，并与支撑轴承的内圈固定连接，传力杆的延伸方向垂直于支撑平台；传力杆的第一端与传力齿轮同轴连接，传力齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与电机传动连接，电机固定在支撑平台上；传力杆的第二端与支撑座螺纹连接，支撑座用于固定在船体上。本发明可避免泄漏风险。 | ||||||
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