| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种滚转角度调节装置 | CN201610516644.5 | 2016-07-05 | CN106197940B | 2018-04-20 | 吕治国; 赵荣娟; 姜华; 黄军; 刘施然 |
| 本发明提供了一种滚转角度调节装置，所述装置使用螺纹环、顶螺母和底螺母实现天平滚转角度的调节，结构简单易用，保证了天平校准时的安装的滚转角度与风洞试验时安装的滚转角度误差小于等于1′。 | ||||||
| 22 | 一种滚转角调整装置 | CN201510776762.5 | 2015-11-13 | CN105241629A | 2016-01-13 | 段雪峰; 高大鹏; 陈洪; 陈祖荣; 田鑫 |
| 本发明公开了一种滚转角调整装置，包括过渡连接件，过渡连接件的一端上设置有连接端口，另一端与滚转头连接，滚转头内通过轴承固定设置有滚转轴，滚转轴的一端连接到过渡连接件内，涡轮与蜗杆通过键连接在滚转轴上，主支杆连接到滚转头上，且主支杆与滚转轴同轴。通过本发明所述的装置，在风洞试验中将本发明连接在主支杆与固定架之间，通过蜗杆转动涡轮就能带动主支杆进行转动，从而带动模型进行滚转角的调整，完全不用将模型拆下来再来调整主支杆的角度；通过本发明不但能快速实现对滚转角的调整，而且还能节约时间，提高效率，通过其他辅助手段使得滚转角的调整精度也跟着提高。 | ||||||
| 23 | 人力双向滚转洗衣机 | CN201310215976.6 | 2013-06-04 | CN103290649B | 2015-05-13 | 姚晓红; 任家骏; 许佰鹏; 庞荫铭; 张明; 李秀红; 吴凤林; 许匡正; 张恺鸽 |
| 一种人力双向滚转洗衣机是机架的前部设置有人力传动机构、中间中设置有洗衣脱水机构；所述机架是由两对应的前端固定有传动侧板的机架侧板通过两机架侧板间设置的人力传动机构和洗衣脱水机构连接固定构成；所述人力传动机构是固定于传动侧板上的手摇杆洗衣输入机构和脚踏板脱水输入机构构成；所述洗衣脱水机构是由无孔托盘和通水托盘对合夹紧驱动洗衣球体，并由相对应的设置在滚动的转筒上的轴承连接固定。本发明将电力驱动改进为人力驱动，具有节省电能，绿色环保以及回归自然的特点；而且结构简单，噪声较低，洗衣效果好。 | ||||||
| 24 | 链式传动滚转装置 | CN202010403700.0 | 2020-05-13 | CN111439530A | 2020-07-24 | 罗唯烜 |
| 本发明涉及一种转动装置，具体是一种链式传动滚转装置，包括一U型的壳体，所述U型的壳体的两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上设有链板输送链，所述链板输送链位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴和从动轴之间，所述链板输送链位于下方的部分通过张紧轴张紧。所述链式传动滚转装置成对使用，其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴4转动的驱动机构。本发明采用链板驱动和支撑，避免了对滚转体表面的损伤，而且设备造价低体积小。 | ||||||
| 25 | 一种滚转角度调节装置 | CN201610516644.5 | 2016-07-05 | CN106197940A | 2016-12-07 | 吕治国; 赵荣娟; 姜华; 黄军; 刘施然 |
| 本发明提供了一种滚转角度调节装置，所述装置使用螺纹环、顶螺母和底螺母实现天平滚转角度的调节，结构简单易用，保证了天平校准时的安装的滚转角度与风洞试验时安装的滚转角度误差小于等于1′。 | ||||||
| 26 | 人力双向滚转洗衣机 | CN201310215976.6 | 2013-06-04 | CN103290649A | 2013-09-11 | 任家骏; 许佰鹏; 庞荫铭; 张明; 李秀红; 吴凤林; 许匡正; 张恺鸽 |
| 一种人力双向滚转洗衣机是机架的前部设置有人力传动机构、中间中设置有洗衣脱水机构；所述机架是由两对应的前端固定有传动侧板的机架侧板通过两机架侧板间设置的人力传动机构和洗衣脱水机构连接固定构成；所述人力传动机构是固定于传动侧板上的手摇杆洗衣输入机构和脚踏板脱水输入机构构成；所述洗衣脱水机构是由无孔托盘和通水托盘对合夹紧驱动洗衣球体，并由相对应的设置在滚动的转筒上的轴承连接固定。本发明将电力驱动改进为人力驱动，具有节省电能，绿色环保以及回归自然的特点；而且结构简单，噪声较低，洗衣效果好。 | ||||||
| 27 | 风洞试验中空滚转机构 | CN201210034746.5 | 2012-02-16 | CN102589839A | 2012-07-18 | 不公告发明人 |
| 风洞试验中空滚转机构涉及风洞试验领域。其支架（1）一端插入呈中空的主轴（13）一端孔内，支架（1）和主轴（13）的外圆套有连接环（2），螺钉B（12）穿过连接环（2）的孔与主轴（13）安装孔内螺纹啮合，螺钉C（14）穿过连接环（2）的另一个孔与支架（1）孔内螺纹啮合。利用滚动支架作为电机机座，减少设备体积，提高了风洞试验精度等特点。 | ||||||
| 28 | 航天器滚转车 | CN202220860437.2 | 2022-04-14 | CN217100112U | 2022-08-02 | 何晶; 王庄; 夏斯艳; 韩贤忠 |
| 本实用新型提供了一种航天器滚转车，包括支架、抱环支座、抱环、拉杆组件，支架底部设有减震万向轮，抱环支座、拉杆组件固定在支架上，拉杆组件位于抱环支座两边，抱环可转动地置于抱环支座上。本实用新型通过抱环固定航天器，实现滚转的同时避免了压伤整流罩，操作方便；不使用时占地面积小，可移动，运输成本和存放成本低；调节支撑距离时，只需调节两滚转车的距离即可，调节方便。还包括滑块、连接杆，滑块固定于支架上，连接杆与滑块滑动连接；抱环支座包括两个平行设置的侧钢板，侧钢板之间设有滚轮，侧钢板上部为对应半圆轮环的圆弧形，围绕圆弧形部分设有法兰轴承，滚轮两端与法兰轴承联接。 | ||||||
| 29 | 机翼滚转工装 | CN201822264215.0 | 2018-12-31 | CN209776834U | 2019-12-13 | 兰剑飞; 蔡永顺; 李伟 |
| 本实用新型公开了机翼滚转工装，包括支架、连杆和滚转盘，所述支架的底部通过转轴安装有2个轮胎，支架的顶部通过转轴安装有滚转盘，所述滚转盘的侧面竖直焊接有连杆，所述连杆的一端焊接有机翼后部连接点，连杆的另一端焊接有机翼前部连接点，所述滚转盘的边缘处安装有贯穿滚转盘的滚转盘位置锁定销。本实用新型通过将此工装安装到机翼两侧，使机翼可以实现在地面的转移及摆放，而且通过旋转此工装，可以使机翼整体竖立起来，操作者可以直立对机翼上表面和下表面进行工作，降低了工作难度，也缩短了工期，通过旋转此工装，可以使机翼保持水平位置进行机翼对接的工作，若安装孔出现偏差时，可以通过移动机翼来平衡偏差。 | ||||||
| 30 | 一种后滚转装置 | CN201520614826.7 | 2015-08-17 | CN204964114U | 2016-01-13 | 王德民; 李俊烨; 张心明; 史国权; 刘建河; 沈军; 宋斌; 杨琦 |
| 本实用新型公开了一种后滚转装置，包括导向槽、滚轮、升降框、滑块、升降丝杆和底座；所述滑块安装在导向槽中，滑块可沿着导向槽运动，滑块之间固定有升降框，滚轮通过螺栓固定在升降框上，升降框固定在升降框支撑座上端，升降框支撑座的下端连接有升降丝杆，升降丝杆的下端固定有丝杆支撑座，导向槽下端的槽连接有卡板，卡板、丝杆支撑座和导向槽均固定在底座上。该装置结构简单，操作方便；升降框可以在导向槽中滑动，适用于测量不同直径的回转体。 | ||||||
| 31 | 滚转式测速装置 | CN202021025496.5 | 2020-06-05 | CN212111468U | 2020-12-08 | 严豪 |
| 本实用新型公开了一种滚转式测速装置，属于制罐技术领域，包括连接座、支撑连杆、线切滚轮和光电编码器，所述线切滚轮的外圆与所述罐体的外侧表面接触，所述线切滚轮与所述支撑连杆的一端枢接，所述光电编码器与所述线切滚轮同轴连接，所述支撑连杆的另一端与所述连接座枢接，所述连接座连接至一升降装置，所述支撑连杆的中部连接有一伸缩装置，通过伸缩装带动所述支撑连杆转动，通过所述升降装置带动整个装置上下移动。本实用新型装置可以用于对罐体在喷漆前的转动速度进行一个预先检测，再后人工调整使其速度处于正常的范围内，从而保证后续喷漆工艺的顺利进行。 | ||||||
| 32 | 新型滚转清洁器 | CN200820107337.2 | 2008-04-09 | CN201175313Y | 2009-01-07 | 梁泽枢 |
| 本实用新型公开了一种新型滚转清洁器，其结构包括上杆、下杆、主杆齿轮、横杆齿轮、横杆、清洁滚筒，所述的上杆上端部和中部位置分别设置有固定把手和移动把手，所述的上杆和下杆通过中锁连接，所述的下杆的下端通过相互啮合的主杆齿轮和横杆齿轮与横杆配合，所述的横杆的圆周壁外侧设置有清洁滚筒。本实用新型的一种清洁器，采用可转动滚筒设计降低与地面的摩擦力，使用轻松；通过转动改变清洁面使擦拭更干净；转动齿轮采用密封设计毛发和细小纤维及自身毛线不会卷入，转动轻松方便易打理；采用三点连接承受力更牢固不易断裂；手把设计人性化，设计移动把手可根据人的高矮和使用习惯进行调节。 | ||||||
| 33 | 受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置 | CN202410345232.4 | 2024-03-25 | CN117989934A | 2024-05-07 | 黎桪; 王志军; 邹延兵; 李晓苏; 汪潋; 刘欣 |
| 本发明提供了一种受初始滚转角和地基测控约束的滚转角确定方法及装置，方法包括：获取箭体的初始滚转角；确定箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角；基于初始滚转角、最优滚转角及火箭滚转角实际调整能力确定地基测控段的程序滚转角；如此，即使箭体在实际起竖后得到任意初始滚转角，本发明也可基于初始滚转角、箭体在地基测控段内的目标时刻对应的最优滚转角以及火箭滚转角实际调整能力确定出满足地基测控要求的程序滚转角；也即在任意初始滚转角下，本发明既能满足火箭姿态控制系统的姿态调整能力约束，又能提高箭体与地基测控站的连接稳定性，从而无需在箭体发射之前反复调整箭体角度使之达到预设的滚转角度，从而可提高箭体的发射效率。 | ||||||
| 34 | 一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法 | CN202011427510.9 | 2020-12-07 | CN112525471B | 2022-03-25 | 杨海泳; 赵忠良; 马上; 李乾; 李玉平 |
| 本发明公开了一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法。该方法包括以下步骤：确定阻尼补偿目标函数；确定系统控制策略；确定系统控制参数；实施风洞实验。在阻尼补偿目标函数及飞行器模型不变时，前三个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第四步。本发明的用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法通过力矩致动器驱动飞行器模型进行滚转运动产生滚转力矩，同时也利用力矩致动器对飞行器模型施加不同放大系数的补偿滚转力矩，进而减小机构阻尼，从而满足自由滚转动态实验对机构阻尼尽可能小的要求。 | ||||||
| 35 | 一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法 | CN202011427510.9 | 2020-12-07 | CN112525471A | 2021-03-19 | 杨海泳; 赵忠良; 马上; 李乾; 李玉平 |
| 本发明公开了一种用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法。该方法包括以下步骤：确定阻尼补偿目标函数；确定系统控制策略；确定系统控制参数；实施风洞实验。在阻尼补偿目标函数及飞行器模型不变时，前三个步骤可只进行一次，风洞每次运行只需要重复执行第四步。本发明的用于风洞自由滚转动态实验的滚转阻尼补偿方法通过力矩致动器驱动飞行器模型进行滚转运动产生滚转力矩，同时也利用力矩致动器对飞行器模型施加不同放大系数的补偿滚转力矩，进而减小机构阻尼，从而满足自由滚转动态实验对机构阻尼尽可能小的要求。 | ||||||
| 36 | 一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统的滚转隔离方法 | CN201410074206.9 | 2014-03-03 | CN103822632B | 2016-08-24 | 杜晓强; 高松山; 田向杰; 唐艳平; 叶新生 |
| 本发明一种具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法，属于惯性导航系统及其隔离滚转的方法的技术领域；解决的技术问题为提供一种能够对高速自旋载体进行滚转隔离、精度较高的具有滚转隔离功能的惯性导航系统及其滚转隔离方法；采用的技术方案为：所述惯性导航系统包括惯性测量单元和导航解算模块，惯性导航系统还包括外壳和电机本体，电机本体包括电机控制器、电机定子和电机转子，惯性测量单元固定设置在电机本体的电机转子上，惯性测量单元通过滑环分别向导航解算模块和电机控制器传输电信号，导航解算模块通过输入输出接口向外界传递信息，输入输出接口设置在外壳上；适用于导航与制导领域。 | ||||||
| 37 | 一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置 | CN202310641293.0 | 2023-05-31 | CN116820403A | 2023-09-29 | 朱家兴; 张秀林; 张雷; 丁岩 |
| 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。 | ||||||
| 38 | 一种耐高温滚转支杆、制备方法及滚转角控制方法 | CN202211059088.5 | 2022-08-31 | CN115979576A | 2023-04-18 | 曾德强; 林键; 孙日明; 刘展; 沙心国; 纪锋 |
| 本发明提供了一种耐高温滚转支杆、制备方法及滚转角控制方法，通过嵌套式设计，实现支杆的自由旋转，该装置结构中支杆等值段套在支杆连接段内部，通过轴承与支杆连接段连接，支杆连接段一端与导流锥固定连接、另一端与水冷套固定连接，中间部分通过键配合连接在支撑支架上，并通过拔紧螺母连接紧固；导流锥小径端内径略大于支杆等值段外圈大径，保证支杆等值段自由旋转，导流锥用于将气体导流，支撑支架用于连接试验设备，水冷套通过电机法兰与电机壳体连接；支杆等值段一端用于与风洞内的天平连接，另一端与传动轴的一端通过键配合连接，传动轴的另一端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与连接电机输出轴，由电机驱动支杆等值段自由转动。 | ||||||
| 39 | 基于双加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法 | CN202310945346.8 | 2023-07-28 | CN116878502A | 2023-10-13 | 陈凯; 杨睿华; 贺杨; 王磊; 房琰; 梁文超; 曾诚之 |
| 本发明公开了一种基于双加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将科氏加速度信号作为科斯塔斯锁相环的输入信号r(t)，弹体纵轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定科氏加速度信号的相位后，锁相环输出一个和科氏加速度相位相同的正弦信号，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角 本发明提出的基于偏心加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹空中滚转角辨识方法，使用了滚转陀螺仪的数据实现了对VCO中心频率的调节，能够有效实现旋转制导炮弹滚转角的空中对准。 | ||||||
| 40 | 基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法 | CN202111520078.2 | 2021-12-13 | CN116263312A | 2023-06-16 | 范世鹏; 杨启帆; 王江; 毛宁; 胡少勇; 刘经纬 |
| 本发明公开了一种基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法，对径向陀螺测得的俯仰角速率数据进行处理，获得初始的弹体滚转角，进而根据径向陀螺测得的滚转角速率获得其它时刻弹体的滚转角。本发明公开的基于角速率信息的滚转弹无控段滚转角获取方法，无需安装地磁传感器等元件，利用较少的信息便解决了高动态的滚转角对准问题，可适应滚转通道的高动态，能够为滚转弹组合导航提供良好的初始条件。 | ||||||
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