| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 滚转角测量方法、装置和系统 | CN201610394287.X | 2016-06-06 | CN105973169A | 2016-09-28 | 吴思进; 杨连祥 |
| 本申请公开了一种滚转角测量方法、装置和系统，其中，所述滚转角测量方法包括：采用数字散斑干涉法测量物面滚转所引起的相位分布信息；至少根据所述相位分布信息确定所述物面的滚转角。本申请提供的技术方案应用广泛，所需器件少，系统结构简单，测量结果直观且实时。 | ||||||
| 142 | 滚转角测量单元及测量方法 | CN201610313008.2 | 2016-05-11 | CN105737793A | 2016-07-06 | 杨少峰; 付昌虎; 何永革; 由浩; 邢靖虹 |
| 本发明公开了一种滚转角测量单元及测量方法，该测量单元包括布设在被测对象上的检测模块、模数转换模块和对模数转换模块所采集信号进行分析处理并同步输出被测对象的滚转角与滚转角速率的数据处理器；检测模块包括对被测对象所处环境的磁场强度进行实时检测的磁传感器、对被测对象的加速度进行实时检测的加速度计和对被测对象的旋转角速率进行实时检测的陀螺仪；该滚转角测量方法包括步骤：一、被测对象初始角速率测量；二、采样频率与分析处理频率确定；三、信号采集及同步传送；四、信号分析处理。本发明设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在高过载、高转速和抗电磁干扰环境下对被测对象的滚转角进行简便、快速测量，且测量精度高。 | ||||||
| 143 | 具有滚转砧座的外科缝合器 | CN201480045172.9 | 2014-08-12 | CN105682571A | 2016-06-15 | C·J·沙伊布; J·C·加格尔; J·S·斯韦兹 |
| 本发明公开了一种设备(10)，所述设备包括轴(23)和端部执行器(12)。所述端部执行器定位在所述轴的远侧端部处并能够操作以形成紧固件组件来固定组织。所述端部执行器包括第一紧固件组件成形特征结构和第二紧固件组件成形特征结构。所述第一紧固件组件成形特征结构(140)可相对于所述轴旋转。所述紧固件组件由第一紧固件组件构件和第二紧固件组件构件形成。所述第一紧固件组件构件包括由所述第一紧固件组件成形特征结构接收的支撑条(160)。所述第二紧固件组件构件包括具有突起部分(174)的线(170)或具有整体突起紧固件(280,380)的紧固件条(270,370)。所述支撑条接收所述突起部分(174)或突起紧固件以将组织固定在所述支撑条与所述线或紧固件条之间。所述端部执行器可横切组织层(92,94)并在横切面的每一侧上将组织层紧固在一起。 | ||||||
| 144 | 减少机动车辆滚转动作的装置 | CN201110204029.8 | 2011-07-20 | CN102343781B | 2016-05-04 | 托马斯·格哈德斯; 拉尔夫·辛茨恩 |
| 本发明涉及减少机动车辆中滚转动作的装置。根据本发明的装置包含第一和第二牵引装置(12，14)以及在各种情况下铰接至车体(2，3)不同车辆侧的至少一第一和一偏斜和反弹的第二车轮悬挂部件(7，8)，该第一和第二牵引装置(12，14)在各种情况下以一端在第一连接点连接至第一车轮悬挂部件(7)以及在另一端在第二连接点至第二车轮悬挂部件(8)。此外，第一牵引装置(12)在第一和第二连接点(16，20)之间，第一连接点(16)之上和第二连接点(20)之下，依靠安装在车体(2，3)上的至少一第一引导装置(11)被可转向地引导，并且第二牵引装置(14)在第一和第二连接点(16，20)之间，第一连接点(16)之下和第二连接点(20)之上，依靠安装在车体(2，3)上的至少一第二引导装置(13)被可转向地引导。 | ||||||
| 145 | 一种高速风洞的模型滚转角测量装置 | CN201510928700.1 | 2015-12-15 | CN105444983A | 2016-03-30 | 唐淋伟; 刘刚; 荣祥森; 冯明; 王伟仲; 王玉花; 查俊; 凌忠伟; 陈海峰 |
| 本发明提供了一种高速风洞的模型滚转角测量装置，该测量装置将圆光栅固定在空心旋转轴上，光栅读数头内置于风洞支臂上，光栅读数头采集圆光栅在旋转时的数据。圆光栅、光栅读数头和外置于风洞外的细分盒、驱动器、计算机连接，组成角度测量系统，实时监控空心旋转轴的运动状态，获得模型滚转角数值。本发明的高速风洞的模型滚转角测量装置采用一体化结构，避免了气流冲击载荷的干扰，具有测量装置尺寸小、结构紧凑、测量精度高、抗电磁干扰的优点，所测的模型滚转角数值和实际的模型滚转角数值误差精度小于1′。 | ||||||
| 146 | 一种极转动惯量测试设备前滚转机构 | CN201510760357.4 | 2015-11-10 | CN105222955A | 2016-01-06 | 张心明; 张晨; 杨琦; 李俊烨; 沈军; 王德民; 刘建河; 宋斌 |
| 本发明涉及一种极转动惯量测试设备前滚转机构，包括固定板，固定板上部连接有多个支撑柱，支撑柱上部连接有连接板，连接板上部左右两侧均设置有滚轮，滚轮上部设置有滚环，滚环左右两侧均设置有滚环安置块，滚环下部左右两侧均设置有固定销，滚环右侧设置有滚转手柄，滚环前部设置有锁紧机构，锁紧机构左侧设置有解脱释放手柄，锁紧机构右侧设置有预紧块，固定板下部左右两侧均设置有辊轮，辊轮上均连接有钢带，钢带上部与滚环相连接，钢带中间位置均设置有弹簧。该发明机构有效地改善了测试效果，方便更好地根据需要针对极转动惯量进行测试，使用方便。 | ||||||
| 147 | 具有滚转补偿的手持指示设备 | CN200980124464.0 | 2009-06-25 | CN102165395B | 2015-03-25 | M·马修斯; W·梅森 |
| 一种指示设备包括耦合到处理器的加速计及旋转传感器。该处理器采样该加速计及旋转传感器以检测重力和指示设备运动，并且使用代数算法计算滚转补偿光标控制信号。处理器发送光标控制信号至耦合到在视频显示器上移动光标的电子设备的接收器。 | ||||||
| 148 | 一种飞行器滚转体模型的制作方法 | CN201310145410.0 | 2013-04-24 | CN103224036B | 2015-02-18 | 刘巍; 贾振元; 张博雅; 马鑫; 付饶; 宋笛 |
| 本发明一种飞行器滚转体模型及制作方法属于飞行器地面试验技术领域，特别涉及保证飞行器滚转体外形的条件下设计飞行器滚转体缩比模型的制作方法。该制作方法采用滚转体模型外壳轴向分体、内部双配重块调整方式，通过材料选择，计算机模拟，零件的加工与表面处理，反光材料配制，标记点滚印，滚转体模型装配，质量参数测量与调整和封装完成滚转体模型的制作。飞行器滚转体模型由头部、中心杆、筒体、挂钩、第一配重块、尾部、尾塞、第二配重块组成。本发明通过设置低厚度、高精度的测量标记点，来满足飞行器滚转体模型地面实验需求。能够在小尺寸条件下低成本地实现对滚转体外形、质量、偏转转动惯量、俯仰转动惯量、回转转动惯量高精度模拟。 | ||||||
| 149 | 一种高速滚转体位姿测量方法 | CN201310139656.7 | 2013-04-19 | CN103256896A | 2013-08-21 | 刘巍; 贾振元; 鲁文博; 马鑫; 崔晓春; 张洋; 尚志亮 |
| 本发明一种高速滚转体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉的高速滚转体的空间位置与姿态的精确测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用左右两个高速摄像机实时采集被测滚转体的运动图像，由图形工作站将左右两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理。采用特殊标记点的方式，在被测滚转体表面均匀加工出36个位置已知的标记点，解决被测滚转体在运动过程中表面标记点消隐问题。采用特殊的标记点布局形式，将被测滚转体绕自身轴线每转动30度加工3个共线的标记点。本发明利用标记点特殊布局的方式很好的解决了由于目标物体滚转所产生的标记点消隐等问题，可高效完成了高速滚转体的位姿测量。 | ||||||
| 150 | 基于共路平行光线的滚转角测量方法 | CN201010166499.5 | 2010-05-07 | CN101846506B | 2012-01-11 | 匡翠方; 郝翔; 王婷婷; 刘旭 |
| 本发明公开了一种基于共路平行光线的滚转角测量方法，采用两次偏振分光得到两平行光线，并同时利用由一对反射平面互成90°的反射器件和一对逆向反射器实现了两平行光线的共路和误差放大，从而提高结构的紧凑性，系统的稳定性、测量的可靠性和灵敏度。 | ||||||
| 151 | 导轨滚转角的非接触激光检测方法 | CN200810150780.2 | 2008-09-03 | CN101354243B | 2010-06-16 | 史恩秀; 郭俊杰; 黄玉美; 杨辛芳; 邵伟 |
| 本发明公开的一种导轨滚转角的非接触激光检测方法，按以下步骤进行：采用一检测装置，以激光器发出的线偏振激光为探测光，探测光射入敏感元件1/2波片，经1/2波片后射向直角棱镜；探测光经直角棱镜反射，得到与入射光束平行的逆向光束，该逆向光束再次通过1/2波片后射入偏振分光镜，偏振分光镜的两束出射光分别射入两光电探测器，产生反映光强的电流信号；电流信号经信号处理电路后得到反映两束光光强差的电压信号，电压信号经计算机处理得到反映被测导轨滚转角的大小和方向。本发明方法可用于采用直线导轨的加工或测量设备，以实现其直线导轨滚转角的动、静态检测，该测量方法具有较高的检测精度。 | ||||||
| 152 | 一种无人机滚转改平控制方法 | CN200810102326.X | 2008-03-20 | CN100568141C | 2009-12-09 | 王勇; 张翠萍; 方晓星 |
| 本发明公开了一种基于侧滑修正法的无人机滚转改平控制方法，通过引入无人机接入滚转改平控制时刻的副翼控制量δx0来对原有的侧滑修正方法进行改进，依据公式来对无人机进行滚转改平控制。本发明提供的方法尤其适用于在侧风较大时对着陆滚转改平要求比较高的无人机的控制。应用本发明的控制方法仅需记录滚转改平接入时刻的副翼控制量即可实现改平控制，控制过程简单可靠；可以使得飞机能够以较小的滚转角接地；在相同的侧风条件下，应用本发明的控制方法可以使无人机以接近0度的滚转角着陆，大大提高了无人机的着陆安全性。 | ||||||
| 153 | 一种滚转角测量方法与装置 | CN200510011877.1 | 2005-06-07 | CN1687701A | 2005-10-26 | 匡萃方; 冯其波; 张斌; 陈士谦 |
| 本发明公开了一种滚转角测量方法与装置，属于光电检测技术领域。本发明利用半导体激光经过单模光纤(2)准直，准直透镜(3)扩束，再经过偏振片(4)后，在光轴上依次放置一个四分之一波片(7)及反射镜(8)。通过反射镜使光线两次透过四分之一波片，再经过一个渥拉斯顿棱镜(5)透射到多象限探测器(6)上产生电压差值，通过检测该差值得到滚转角的值。与现有技术相比，测量灵敏度得到提高，光路结构简单，使移动部分不带电缆，方便现场测量，在保证测量精度的前提下，有效降低了成本。 | ||||||
| 154 | 一种手动驱动滚转装置 | CN202122863027.1 | 2021-11-22 | CN216581108U | 2022-05-24 | 潘志强; 蔡君; 严君; 朱元庆; 朱佳铖 |
| 本实用新型公开了一种手动驱动滚转装置，包括：机架，所述的机架上侧通过托辊轴固定有一对托辊，所述的机架内设置驱动轴，所述的驱动轴上设置有驱动齿轮，所述的驱动轴一端连接有蜗杆减速机，所述的蜗杆减速机上连接有手轮，所述的驱动轴上侧设置有过渡轴，所述的过渡轴上设置有过渡齿轮，所述的机架上侧配套设置有滚转装置，所述的滚转装置两侧设置有侧挡滚轮。本实用新型的有益效果：通过手轮转动，带动蜗杆减速机，从而带动驱动齿轮的，驱动齿轮将动力传递至过渡齿轮，过渡齿轮通过滚转齿圈带动滚转装置，两侧的托辊起到一定的支撑、稳定和减少摩擦的作用。 | ||||||
| 155 | 一种离心机滚转框 | CN202122524534.2 | 2021-10-20 | CN216094300U | 2022-03-22 | 曹黎军 |
| 本实用新型为一种离心机滚转框，包括框架、内蒙皮和外蒙皮，所述框架上对称设置有两个滚转轴安装孔，所述框架垂直于两个滚转轴安装孔连线的侧壁对称设置有两个俯仰轴安装孔，所述框架由两个框体组成，所述内蒙皮设于框体内侧，所述外蒙皮设有框体外侧，所述框体包括顶板、支撑板和连接板，所述支撑板竖直设置，所述顶板和连接板设于支撑板两端，两个框体通过连接板固定。本实用新型的优点是：框架由两个框体拼接组成，可以分体运输到达目的地后再进行组装，运输成本低；单个框体出现问题时并不会导致另一个框体也成为次品，生产风险低。 | ||||||
| 156 | 一种滚转调整装置 | CN202022011567.2 | 2020-09-14 | CN213163929U | 2021-05-11 | 牟继承; 魏增强; 刘志鹏; 王子雄 |
| 本实用新型公开了一种滚转调整装置，包括：底座；固定支架，其固设在所述底座上；弧形转动板，其可摆动的设在所述固定支架上；驱动结构，其用于推动所述弧形转动板的摆动且可限定所述弧形转动板的摆动角度；所述驱动结构具有旋转杆、与所述旋转杆的一端相配的摆动支块、与所述旋转杆另一端相配的移动支块。通过驱动结构驱动弧形转动板在所述固定支架上摆动，可以带动放置在弧形转动板上的大型圆筒旋转，可以实现大型圆筒在周向一定角度范围内的任意角度转动；并且通过旋转杆就可以实现对于弧形转动板的拉动，实现弧形转动板的移动，本实用新型的滚转调整装置，操作简单、快速，有利于提高操作效率。 | ||||||
| 157 | 链式传动滚转装置 | CN202020790861.5 | 2020-05-13 | CN212314669U | 2021-01-08 | 罗唯烜 |
| 本实用新型涉及一种转动装置，具体是一种链式传动滚转装置，包括一U型的壳体，所述U型的壳体的两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴上设有链板输送链，所述链板输送链位于上方的部分呈弧形悬吊于主动轴和从动轴之间，所述链板输送链位于下方的部分通过张紧轴张紧。所述链式传动滚转装置成对使用，其中一个链式传动滚转装置上安装有用于驱动主动轴4转动的驱动机构。本实用新型采用链板驱动和支撑，避免了对滚转体表面的损伤，而且设备造价低体积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 158 | 一种滚转工件环抱托架 | CN201922127273.3 | 2019-12-02 | CN211278155U | 2020-08-18 | 杨宇超; 林晗; 沈剑杰 |
| 一种滚转工件环抱托架，属于机械装配辅助设备领域。本实用新型包括基座、两个相对设置的半圆形托架，每一半圆形托架设置于一支撑件上，两个支撑件通过滑块滑动连接于设置于基座上的滑轨上，并通过托架驱动机构驱动相向运动或相反运动，两个半圆形托架相对接时形成支撑滚转工件的支撑腔。本实用新型采用两个半圆形托架配合实现对工件的定位，定位精度高，对工件的损伤小，有利于工件的准确装配。工件在装配完成后通过旋转驱动机构可实现滚转的操作，从而节省了大量的时间与额外的翻转工序。 | ||||||
| 159 | 一种回转体前滚转机构 | CN201520890808.1 | 2015-11-10 | CN205067083U | 2016-03-02 | 张心明; 戴正国; 房洪蛟; 李俊烨; 杨琦; 王德民; 沈军; 宋斌 |
| 本实用新型涉及一种回转体前滚转机构，包括固定板，固定板上部连接有多个支撑柱，支撑柱上部连接有连接板，连接板上部设置有支撑架，支撑架中间位置设置有两个滚轮，滚轮上部设置有滚环，滚环内侧设置有多个垫块，滚环左右两侧均设置有钢带固定块，滚环上部设置有滚转手柄；支撑架左右两侧分别设置有左滚环安置块和右滚环安置块，支撑架前部设置有连接杆，连接杆左侧连接有解脱释放手柄，连接杆中间位置设置有预紧块，支撑架后部设置有固定销。该装置能够有效地实现产品的安装和使用，方便根据需要使用，便于更好地实现产品安装功能和使用效果，方便更好地完成测试工作。 | ||||||
| 160 | 防滚转支耳及作动器 | CN201520118503.9 | 2015-02-27 | CN204538848U | 2015-08-05 | 崔佩娟; 王水铭; 赵国平; 侍威 |
| 本实用新型提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本实用新型的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。 | ||||||
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