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一种肉鸡养殖智能化环境监测系统

专利类型	发明公开	法律事件	实质审查;
专利有效性	实质审查	当前状态	实质审查
申请号	CN202510180742.5	申请日	2025-02-19
公开(公告)号	CN119837057A	公开(公告)日	2025-04-18
申请人	青岛农业大学;	申请人类型	学校
发明人	周传凤; 孙金领; 王述柏; 张柏林; 史雪萍;	第一发明人	周传凤
权利人	青岛农业大学	权利人类型	学校
当前权利人	青岛农业大学	当前权利人类型	学校
省份	当前专利权人所在省份：山东省	城市	当前专利权人所在城市：山东省青岛市
具体地址	当前专利权人所在详细地址：山东省青岛市城阳区长城路	邮编	当前专利权人邮编：266109
主IPC国际分类	A01K31/00	所有IPC国际分类	A01K31/00 ; A01K31/04 ; A01K39/012 ; A01K39/014 ; A01K39/02 ; A01K45/00 ; H04N23/50 ; G01D21/02
专利引用数量	0	专利被引用数量	0
专利权利要求数量	10	专利文献类型	A
专利代理机构	北京识然知识产权代理事务所	专利代理人	申世娟;
摘要	本发明涉及肉鸡养殖领域，其公开了一种肉鸡养殖智能化环境监测系统。前述环境监测系统包括养殖仓、固定连接于养殖仓两侧的侧架、设置在养殖仓内腔两侧处的支架、位于两个支架之间的过道、转动连接在对应侧架上的活动门、设于对应支架顶部的养殖组件、设于对应侧架上且面向养殖仓内部的监测组件、固定在其中一个侧架上的控制箱、设置在对应支架底部的排泄物收集组件。本发明，可确保养殖环境始终保持在最适宜肉鸡生长的状态，提高肉鸡的生长速度和健康状况，并且，养殖过程中可在节约水资源的同时，保证肉鸡饮水的清洁与充足，此外，可便捷且及时的进行排泄物的清理，从而改善养殖环境，降低疾病发生率。
权利要求	1.一种肉鸡养殖智能化环境监测系统，包括养殖仓（1），其特征在于：所述养殖仓（1）的两侧均固定连接有侧架（2），所述养殖仓（1）内腔的两侧均固定连接有支架（7），两个所述支架（7）之间设有过道，所述过道连通两个侧架（2），且每个侧架（2）上均转动连接有活动门，每个所述支架（7）的顶部均设有养殖组件，每个所述侧架（2）朝向养殖仓（1）内部的一面上均设有监测组件（12），其中一个所述侧架（2）朝外面上固定连接有控制箱（6），每个所述支架（7）的底部均设有排泄物收集组件。 2.根据权利要求1所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：所述养殖组件包括设置在支架（7）顶部的三个支撑板，且三个支撑板呈阶梯式等距分布在不同的高度上，且每个支撑板的内部均开设有多个等距分部的连接槽（701），每个所述连接槽（701）的内部均卡接有网板（702）。 3.根据权利要求2所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：所述支撑板上每个连接槽（701）的两侧均固定连接有两个固定扣（8），每个所述固定扣（8）的顶部均开设有“C”形的固定槽（801），所述固定扣（8）用于鸡笼的固定。 4.根据权利要求2所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：所述养殖组件还包括固定连接在两个侧架（2）之间的多根饮水管（10），所述饮水管（10）的外部设有电控阀门，每根所述饮水管（10）均位于支撑板的正前方，所述电控阀门与控制箱（6）电连接。 5.根据权利要求4所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：所述养殖组件还包括固定连接在每个支撑板正前方的饲料槽板（9），三个所述饲料槽板（9）的顶部滑动连接有移动件（14），所述养殖仓（1）的内部横向转动连接有驱动螺杆（13），所述移动件（14）螺纹连接在驱动螺杆（13）的外部，且驱动螺杆（13）的一端设有电机，所述电机与控制箱（6）电连接。 6.根据权利要求5所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：所述移动件（14）包括滑动连接在三个饲料槽板（9）顶部的平移板（1401），所述平移板（1401）的底部设有螺纹传动部（1402），所述平移板（1401）底部位于每个饲料槽板（9）的正上方固定连接有推平部（1403）。 7.根据权利要求6所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：其中一个所述侧架（2）的一侧固定连接有饲料输送管道（4），所述饲料输送管道（4）的外部设有与控制箱（6）电连接的阀门，所述饲料输送管道（4）与三个饲料槽板（9）连通，所述推平部（1403）底部朝向饲料输送管道（4）的相反面上转动连接有旋转部（1404），所述旋转部（1404）的外部与饲料槽板（9）的底部相适配。 8.根据权利要求2所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：所述排泄物收集组件包括固定连接在养殖仓（1）两侧的排泄物收集仓（5）和排泄物收集架（11），每个所述排泄物收集仓（5）与其一侧的支架（7）之间通过多个排泄物收集架（11）连通。 9.根据权利要求8所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：每个所述排泄物收集架（11）均包括与排泄物收集仓（5）连通的倾斜设置的底部输送框（1101），所述底部输送框（1101）的另一端设有一号收集部（1102），所述一号收集部（1102）位于最低处支撑板上网板（702）的正下方，所述底部输送框（1101）的倾斜面上设有二号收集部（1103）和三号收集部（1104），所述二号收集部（1103）和三号收集部（1104）分别位于另外两个支撑板上网板（702）的正下方，每个所述收集部顶端内壁的两侧均固定连接有弧形弹性件（1105），两个所述弧形弹性件（1105）的顶部固定连接有三角状的抵触件（1106），所述抵触件（1106）的顶部与网板（702）的底部接触。 10.根据权利要求1所述的肉鸡养殖智能化环境监测系统，其特征在于：每个所述侧架（2）的内部均设有通风组件（3），所述监测组件（12）包括摄像模块、温度检测模块、湿度检测模块、氨气传感器、二氧化碳传感器、风速传感器、无线传输单元、多通道数据采集器和微控制器，所述监测组件（12）与控制箱（6）电连接。
说明书全文	一种肉鸡养殖智能化环境监测系统技术领域 [0001] 本发明属于肉鸡养殖技术领域，具体涉及一种肉鸡养殖智能化环境监测系统。背景技术 [0002] 在传统肉鸡养殖过程中，养殖环境的监测与管理主要依赖于人工操作，这不仅效率低下，而且难以保证环境的稳定性和精确性，养殖环境的温度、湿度、空气质量（如氨气、二氧化碳浓度）等因素对肉鸡的生长速度和健康状况有着重要影响，若这些环境因素控制不当，可能导致肉鸡生长缓慢、疾病频发、饲料转化率降低等问题，从而影响养殖效益。 [0003] 现有技术中的肉鸡养殖环境监测系统往往功能单一，仅能实现基本的温度、湿度监测，缺乏对其他关键环境因素的全面监控，且自动化程度低，无法根据实时监测数据及时、智能地调整养殖环境，此外，饲料和饮水的管理也大多依赖人工操作，不仅增加了劳动力成本，还因操作不当导致饲料浪费或饮水污染，排泄物的处理同样是肉鸡养殖中的一大难题，传统方法往往需要人工定期清理，不仅工作量大，而且清理不及时导致养殖环境恶化，影响肉鸡健康，因此，本发明提供了一种肉鸡养殖智能化环境监测系统。发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种肉鸡养殖智能化环境监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肉鸡养殖智能化环境监测系统，包括养殖仓，所述养殖仓的两侧均固定连接有侧架，所述养殖仓内腔的两侧均固定连接有支架，两个所述支架之间设有过道，所述过道连通两个侧架，且每个侧架上均转动连接有活动门，每个所述支架的顶部均设有养殖组件，每个所述侧架朝向养殖仓内部的一面上均设有监测组件，其中一个所述侧架朝外面上固定连接有控制箱，每个所述支架的底部均设有排泄物收集组件。 [0006] 作为一种优选的实施方式，所述养殖组件包括设置在支架顶部的三个支撑板，且三个支撑板呈阶梯式等距分布在不同的高度上，且每个支撑板的内部均开设有多个等距分部的连接槽，每个所述连接槽的内部均卡接有网板。 [0007] 作为一种优选的实施方式，所述支撑板上每个连接槽的两侧均固定连接有两个固定扣，每个所述固定扣的顶部均开设有“C”形的固定槽，所述固定扣用于鸡笼的固定。 [0008] 作为一种优选的实施方式，所述养殖组件还包括固定连接在两个侧架之间的多根饮水管，所述饮水管的外部设有电控阀门，每根所述饮水管均位于支撑板的正前方，所述电控阀门与控制箱电连接。 [0009] 作为一种优选的实施方式，所述养殖组件还包括固定连接在每个支撑板正前方的饲料槽板，三个所述饲料槽板的顶部滑动连接有移动件，所述养殖仓的内部横向转动连接有驱动螺杆，所述移动件螺纹连接在驱动螺杆的外部，且驱动螺杆的一端设有电机，所述电机与控制箱电连接。 [0010] 作为一种优选的实施方式，所述移动件包括滑动连接在三个饲料槽板顶部的平移板，所述平移板的底部设有螺纹传动部，所述平移板底部位于每个饲料槽板的正上方固定连接有推平部。 [0011] 作为一种优选的实施方式，其中一个所述侧架的一侧固定连接有饲料输送管道，所述饲料输送管道的外部设有与控制箱电连接的阀门，所述饲料输送管道与三个饲料槽板连通，所述推平部底部朝向饲料输送管道的相反面上转动连接有旋转部，所述旋转部的外部与饲料槽板的底部相适配。 [0012] 作为一种优选的实施方式，所述排泄物收集组件包括固定连接在养殖仓两侧的排泄物收集仓和排泄物收集架，每个所述排泄物收集仓与其一侧的支架之间通过多个排泄物收集架连通。 [0013] 作为一种优选的实施方式，每个所述排泄物收集架均包括与排泄物收集仓连通的倾斜设置的底部输送框，所述底部输送框的另一端设有一号收集部，所述有一号收集部位于最低处支撑板上网板的正下方，所述底部输送框的倾斜面上设有二号收集部和三号收集部，所述二号收集部和三号收集部分别位于另外两个支撑板上网板的正下方，每个所述收集部顶端内壁的两侧均固定连接有弧形弹性件，两个所述弧形弹性件的顶部固定连接有三角状的抵触件，所述抵触件的顶部与网板的底部接触。 [0014] 作为一种优选的实施方式，每个所述侧架的内部均设有通风组件，所述监测组件包括摄像模块、温度检测模块、湿度检测模块、氨气传感器、二氧化碳传感器、风速传感器、无线传输单元、多通道数据采集器和微控制器，所述监测组件与控制箱电连接。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该肉鸡养殖智能化环境监测系统，通过集成摄像模块、温度检测模块、湿度检测模块、氨气传感器、二氧化碳传感器、风速传感器等多元监测组件，实现了对养殖环境的多维度、实时监测，这些监测数据通过无线传输单元发送至控制箱内的微控制器，微控制器根据预设的养殖环境参数范围，智能调控养殖组件，确保养殖环境始终保持在最适宜肉鸡生长的状态，从而提高了肉鸡的生长速度和健康状况，降低了疾病发生率。 [0016] 该肉鸡养殖智能化环境监测系统，通过养殖组件中的饲料槽板与移动件设计，使得饲料能够均匀、定时地分配到各个支撑板上的网板上，避免了人工投喂的不均匀性和浪费，同时，饮水管的电控阀门可根据肉鸡的实际饮水需求进行智能开启和关闭，既保证了饮水的清洁与充足，又节约了水资源。 [0017] 该肉鸡养殖智能化环境监测系统中，排泄物收集组件通过倾斜设置的底部输送框和多个收集部，利用肉鸡在网板上活动时的自然重力作用，将排泄物自动收集并输送至排泄物收集仓，大大减轻了人工清理的负担，提高了工作效率，同时，收集部内的弧形弹性件和抵触件设计，确保了排泄物能够顺畅滑落，避免了堵塞和污染。附图说明 [0018] 图1为本发明的正面示意图；图2为本发明的侧面示意图；图3为本发明的剖视图；图4为图3的A处放大示意图；图5为排泄物收集架的正面示意图；图6为移动件的正面示意图。 [0019] 图中：1、养殖仓；2、侧架；3、通风组件；4、饲料输送管道；5、排泄物收集仓；6、控制箱；7、支架；701、连接槽；702、网板；8、固定扣；801、固定槽；9、饲料槽板；10、饮水管；11、排泄物收集架；1101、底部输送框；1102、一号收集部；1103、二号收集部；1104、三号收集部；1105、弹性件；1106、抵触件；12、监测组件；13、驱动螺杆；14、移动件；1401、平移板；1402、螺纹传动部；1403、推平部；1404、旋转部。具体实施方式 [0020] 下面结合实施例对本发明做进一步的描述。 [0021] 以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。 [0022] 请参阅图1‑6，本实施例提供一种肉鸡养殖智能化环境监测系统，包括养殖仓1，养殖仓1的两侧均固定连接有侧架2，养殖仓1内腔的两侧均固定连接有支架7，两个支架7之间设有过道，过道连通两个侧架2，且每个侧架2上均转动连接有活动门，每个支架7的顶部均设有养殖组件，每个侧架2朝向养殖仓1内部的一面上均设有监测组件12，其中一个侧架2朝外面上固定连接有控制箱6，每个支架7的底部均设有排泄物收集组件，每个侧架2的内部均设有通风组件3，监测组件12包括摄像模块、温度检测模块、湿度检测模块、氨气传感器、二氧化碳传感器、风速传感器、无线传输单元、多通道数据采集器和微控制器，监测组件12与控制箱6电连接，监测组件12通过以下模块实时采集养殖仓1内的环境参数。 [0023] 摄像模块起到监控肉鸡活动状态及分布情况的作用，并便于养殖人员及时识别鸡群如聚集、病态等的异常行为。温度/湿度检测模块起到持续监测养殖仓1内的温湿度的作用，以方便将养殖环境的温度控制在20‑25℃，湿度控制在50%‑70%，使之符合肉鸡生长需求。氨气传感器和二氧化碳传感器起到检测有害气体浓度的作用，从而防止因排泄物堆积或通风不良导致空气污染。风速传感器配合通风组件3调节空气流速，保持环境均匀通风。 [0024] 所有监测数据通过多通道数据采集器汇总至微控制器，经处理后通过无线传输单元发送至控制箱6。控制箱6接收数据后，根据预设的养殖参数（如温湿度阈值、气体浓度安全范围）进行智能决策，若温度过高，启动通风组件3增大风速或联动降温设备，通过摄像模块分析饲料槽板9的饲料余量，控制移动件14的驱动螺杆13电机，实现定时、定量投喂，根据湿度数据调节饮水管10的电控阀门开闭，确保饮水清洁且无浪费。 [0025] 控制箱6根据预设时间或饲料余量信号，启动驱动螺杆13的电机，带动移动件14沿饲料槽板9水平移动。移动件14底部的推平部1403和旋转部1404将饲料均匀铺展，避免堆积或空槽，确保每层支撑板上的肉鸡均能获取饲料，饮水管10的电控阀门根据肉鸡饮水频率和环境湿度智能调节供水，防止水管堵塞或饮水污染，通风组件3根据监测数据（如CO2浓度、风速）自动调节风量，配合侧架2的活动门开合，形成空气循环，维持养殖仓1内空气新鲜.控制箱6的微控制器实现数据驱动的自动化调控，确保环境参数稳定在最佳区间，显著降低肉鸡应激反应和疾病发生率，饲料槽板9与移动件14的协同设计，实现饲料精准分配，减少浪费（饲料转化率提升10‑15%），饮水管10的智能阀门控制节约水资源，同时避免饮水污染导致的肠道疾病，阶梯式支撑板设计（三个不同高度层）充分利用垂直空间，提高单位面积养殖量30%以上，过道和活动门设计便于人员巡检和设备维护，同时减少对肉鸡的干扰，通风组件3与监测组件12的联动，有效控制病原微生物传播，减少呼吸道疾病，稳定的环境和均衡的饲喂促进肉鸡均匀生长，缩短出栏周期（平均缩短5‑7天）。 [0026] 在本实施例中，养殖组件包括设置在支架7顶部的三个支撑板，且三个支撑板呈阶梯式等距分布在不同的高度上，且每个支撑板的内部均开设有多个等距分部的连接槽701，每个连接槽701的内部均卡接有网板702，支撑板上每个连接槽701的两侧均固定连接有两个固定扣8，每个固定扣8的顶部均开设有“C”形的固定槽801，固定扣8用于鸡笼的固定。 [0027] 养殖组件还包括固定连接在两个侧架2之间的多根饮水管10、固定连接在每个支撑板正前方的饲料槽板9。饮水管10的外部设有电控阀门，每根饮水管10均位于支撑板的正前方，电控阀门与控制箱6电连接。三个饲料槽板9的顶部滑动连接有移动件14，养殖仓1的内部横向转动连接有驱动螺杆13，移动件14 螺纹连接在驱动螺杆13的外部，且驱动螺杆13的一端设有电机，电机与控制箱6电连接。 [0028] 使用过程中，将待饲养的肉鸡放置在铁丝鸡笼内部，将铁丝笼的底部对准固定扣8内部的固定槽801，并进行摁压，使得铁丝鸡笼固定在固定扣8上。多根饮水管10固定连接在两个侧架2之间，每根饮水管10均位于支撑板的正前方，便于肉鸡饮水，饮水管10外部的电控阀门与控制箱6电连接，可根据需要控制饮水供应，实现自动化管理。三个支撑板正前方固定连接的饲料槽板9用于放置饲料，三个饲料槽板9的顶部滑动连接有移动件14，该移动件14通过螺纹连接在横向转动的驱动螺杆13外部，由电机驱动，电机与控制箱6电连接，通过控制电机的转动，可以带动移动件14在饲料槽板9上滑动，实现饲料的均匀投喂。 [0029] 本实施例，通过自动化投喂和饮水管10理，减少了人工操作，提高了饲养效率，阶梯式分布的支撑板可根据肉鸡生长阶段调整饲养空间，优化饲养环境，固定扣8和网板702的设计便于鸡笼的固定和更换，可根据需要调整饲养密度和饲养方式，饮水管10和电控阀门的配置可根据肉鸡饮水需求进行灵活调整，饲料槽板9和移动件14的设计实现了饲料的均匀投喂，有助于肉鸡健康成长，自动化管理减少了人为干扰，降低了饲养过程中的疾病传播风险。 [0030] 在本实施例中，移动件14包括滑动连接在三个饲料槽板9顶部的平移板1401，平移板1401的底部设有螺纹传动部1402，平移板1401底部位于每个饲料槽板9的正上方固定连接有推平部1403，其中一个侧架2的一侧固定1连接有饲料输送管道4，饲料输送管道4的外部设有与控制箱6电连接的阀门，饲料输送管道4与三个饲料槽板9连通，推平部1403底部朝向饲料输送管道4的相反面上转动连接有旋转部1404，旋转部1404的外部与饲料槽板9的底部相适配。 [0031] 上述移动件14由平移板1401、螺纹传动部1402、推平部1403和旋转部1404组成，平移板1401滑动连接在三个饲料槽板9的顶部，其底部的螺纹传动部1402与驱动螺杆13螺纹连接，确保平移板1401能在驱动螺杆13的转动下沿饲料槽板9方向移动，推平部1403固定连接在平移板1401底部，位于每个饲料槽板9的正上方，用于将饲料均匀推平在饲料槽板9内，饲料输送管道4固定连接在一个侧架2的一侧，并与三个饲料槽板9连通，用于向饲料槽板9内输送饲料。饲料输送管道4的外部设有与控制箱6电连接的阀门，用于控制饲料的输送，旋转部1404转动连接在推平部1403底部朝向饲料输送管道4的相反面上，其外部形状与饲料槽板9的底部相适配，用于在平移板1401移动过程中，清理饲料槽板9底部的残留饲料。 [0032] 当需要投喂饲料时，控制箱6打开饲料输送管道4的阀门，饲料通过管道进入三个饲料槽板9内，同时，控制箱6启动电机，电机带动驱动螺杆13转动，进而驱动平移板1401沿饲料槽板9方向移动，平移板1401移动时，其底部的推平部1403将饲料槽板9内的饲料均匀推平，确保肉鸡能够均匀获取饲料。旋转部1404在平移板1401移动过程中，与饲料槽板9底部接触并旋转，清理掉残留饲料，防止饲料堆积和浪费。当平移板1401移动到饲料槽板9的另一端时，电机停止转动，饲料投喂结束，控制箱6关闭饲料输送管道4的阀门，防止饲料继续进入饲料槽板9。 [0033] 上述过程中，通过推平部1403将饲料均匀推平在饲料槽板9内，确保肉鸡能够均匀获取饲料，减少了饲料的浪费，旋转部1404的设计能够清理饲料槽板9底部的残留饲料，进一步提高了饲料的利用率，自动化投喂系统减少了人工操作，提高了饲养效率，电机和控制箱6的配合使用，实现了饲料的精准投喂和定时投喂，降低了饲养成本，饲料槽板9和移动件14的设计使得饲料投喂过程更加整洁有序，减少了饲养环境中的饲料散落和污染，清理残留饲料的功能有助于保持饲养环境的清洁和卫生，降低了肉鸡患病的风险。 [0034] 在本实施例中，排泄物收集组件包括固定连接在养殖仓1两侧的排泄物收集仓5。每个排泄物收集仓5与其一侧的支架7之间通过多个排泄物收集架11连通，每个排泄物收集架11均包括与排泄物收集仓5连通的倾斜设置的底部输送框1101。底部输送框1101的另一端设有一号收集部1102，一号收集部1102位于最低处支撑板上网板702的正下方，底部输送框1101的倾斜面上设有二号收集部1103和三号收集部1104，二号收集部1103和三号收集部 1104分别位于另外两个支撑板上网板702的正下方，每个收集部顶端内壁的两侧均固定连接有弧形弹性件1105，两个弧形弹性件1105的顶部固定连接有三角状的抵触件1106，抵触件1106的顶部与网板702的底部接触。 [0035] 本实施例的排泄物收集组件由排泄物收集仓5和多个排泄物收集架11组成，排泄物收集仓5固定在养殖仓1的两侧，用于收集从养殖仓1内掉落的排泄物，每个排泄物收集仓5与其一侧的支架7之间通过多个排泄物收集架11连通，确保排泄物能够顺利滑落至收集仓内。排泄物收集架11包括倾斜设置的底部输送框1101，该设计使得排泄物能够沿着倾斜面向下滑落，当肉鸡在网板702上活动时，产生的排泄物会穿过网板702掉落到下方的排泄物收集架11上，排泄物首先落在底部输送框1101上，并沿着倾斜面向下滑落，在滑落过程中，排泄物会经过位于不同高度的二号收集部1103和三号收集部1104，这些收集部设计有特定的位置和形状，以确保排泄物能够均匀分布并顺利滑落至最低处的一号收集部1102。 [0036] 每个收集部（一号、二号、三号）的顶端内壁两侧均固定连接有弧形弹性件1105，这些弧形弹性件1105具有一定的弹性和恢复力。当肉鸡在网板702上活动时，抵触件1106会随着网板702的微小振动而上下移动，但由于弧形弹性件1105的弹性作用，抵触件1106始终保持在与网板702接触的状态，这种设计有助于防止排泄物在网板702边缘积聚，确保排泄物能够顺利滑落至收集部内，排泄物最终滑落至一号收集部1102，并沿着倾斜面继续滑落至排泄物收集仓5内，当收集仓内的排泄物积累到一定程度时，可以通过清理设备进行清理，确保收集仓的清洁和卫生，倾斜设置的底部输送框1101和多个收集部的设计，使得排泄物能够顺利滑落并均匀分布在收集仓内，提高了收集效率，抵触件1106与弧形弹性件1105的设计，有助于防止排泄物在网板702边缘积聚，确保了排泄物的顺利滑落和收集，通过有效的排泄物收集组件，可以保持养殖仓1内的清洁和卫生，降低了肉鸡患病的风险。 [0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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