| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202411053773.6 | 申请日 | 2024-08-02 |
| 公开(公告)号 | CN118556623A | 公开(公告)日 | 2024-08-30 |
| 申请人 | 山东省鼎立农牧科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 张月平; 刘仁众; 巩新民; 辛同芹; 张志美; 马金祥; 李和朋; 李向明; 李睿; 李悦; | 第一发明人 | 张月平 |
| 权利人 | 山东省鼎立农牧科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 山东省鼎立农牧科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省烟台市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省烟台市海阳市海阳路7号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：265100 |
| 主IPC国际分类 | A01K45/00 | 所有IPC国际分类 | A01K45/00 ; A01K31/00 ; G06V40/10 ; G06V20/52 ; G06T7/62 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京翔石知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 刘翔; |
| 摘要 | 本 发明 涉及 家禽 舍技术领域，尤其涉及一种基于 机器视觉 的家禽舍管理系统。该系统包括采集模 块 、环境监测模块、进 风 模块、排气模块、分析模块、模式选择模块和环境调控模块。本发明通过设定环境监测模块，以监测家禽舍内的关键环境特征，包括气流速度、 氨 气含量和舍内 温度 ，由于空气的流通影响氨气浓度，则通过关联分析家禽舍内气流分布情况和氨气浓度，精准评估家禽舍内的环境状况，通过联合机器视觉技术，实时采集鸡羽图像，对 羽毛 覆盖 度进行计算分析，以监测蛋鸡的脱羽情况，从而确定蛋鸡的健康状况，并适应性选择家禽舍的调控模式，以自动优化家禽舍内的环境，降低管理成本和劳动强度，提升管理效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种基于机器视觉的家禽舍管理系统，其特征在于，包括， |
||
| 说明书全文 | 一种基于机器视觉的家禽舍管理系统技术领域[0001] 本发明涉及家禽舍技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的家禽舍管理系统。 背景技术[0002] 近年来，随着农业生产自动化和智能化的发展，家禽养殖领域面临着提高生产效率、降低成本、改善动物福利等挑战，传统的家禽舍管理常常依赖于经验判断和人工干预，存在管理效率低、劳动强度大的问题，因此，亟需一种智能的家禽舍管理系统，使其通过先进的技术对家禽舍内的环境特征进行深入分析和智能化调控。 [0003] 公开号为CN113142095B的专利文献公开了一种多层多列的笼养家禽养殖系统，该系统包括禽舍，设在禽舍内的若干列笼具组，以及设置在禽舍内的若干n个平台层，若干n个平台层在竖直方向上将禽舍划分为若干n+1个管理空间；由此可见，现有的家禽舍管理系统缺乏关联养殖动物的行为特征和环境特征，以选择适合的调控模式，自动优化家禽舍内的环境，使管理效率低。 发明内容[0004] 为此，本发明提供一种基于机器视觉的家禽舍管理系统，用以克服现有技术中由于缺乏对家禽舍的环境特征进行深入分析，不能智能选择适合的调控模式优化家禽舍内的环境，使管理效率低的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供一种基于机器视觉的家禽舍管理系统，包括，采集模块，用以实时拍摄家禽舍内待监测动物的形态图像，提取背部羽毛图像，根 据所述背部羽毛图像计算实时羽毛覆盖率，以确定所述待监测动物的脱羽影响因子； 环境监测模块，其用以监测家禽舍内的环境特征，所述环境特征包括实时气流速 度、实时氨气含量以及实时舍内温度； 分析模块，其用以对所述环境特征进行分析，根据分析结果确定家禽舍内空气质 量不合格的原因，以根据所述实时羽毛覆盖率计算脱羽影响因子，以及关联所述脱羽影响因子对所述待监测动物的健康状况进行分析； 模式选择模块，其与所述分析模块相连，用以根据所述分析结果选择对家禽舍的 调控模式，所述调控模式为风速调控模式、给药模式和养殖调控模式； 环境调控模块，其与所述模式选择模块相连，用以根据所述调控模式对家禽舍内 部的环境进行调整； 其中，风速调控模式为将标准风速调整为修正风速； 给药模式为进行喷雾给药，并在喷雾给药前用喷雾器向地面、空气中或墙壁喷洒 清水； 养殖调控模式为对家禽舍内的标准养殖数目进行调整，调整为修正养殖数目； 其中，Vb’=min{Vb×[1+（Ts‑Tp）/Ts]，Vmax}，Vb’为修正风速，Vb为标准风速，Ts为实时舍内温度，Tp为标准大气温度，Vmax最大标准风速； Nb’=Nb×[1‑（As‑Ab）/As]，Nb为标准养殖数目，Nb’为修正养殖数目，As为脱羽影响因子，Ab为标准影响因子，计算的修正养殖数目向上取整数。 [0006] 进一步地，所述分析模块包括环境质量分析单元、计算单元、气流分析单元和健康分析单元，其中，所述环境质量分析单元用以获取实时氨气含量，根据标准氨气含量对实时氨气含 量进行判定，在实时氨气含量大于标准氨气含量时，判定家禽舍内空气质量不合格； 在实时氨气含量小于等于标准氨气含量时，判定家禽舍内空气质量合格； 计算单元用以在家禽舍内空气质量不合格时根据实时气流速度计算最大流速偏 差值； 所述气流分析单元用以对所述最大流速偏差值进行分析，以确定家禽舍内气流分 布是否均匀； 所述健康分析单元用以在家禽舍内气流分布均匀时，根据所述实时羽毛覆盖率确 定所述脱羽情况，以对所述待监测动物的健康状况进行分析。 [0007] 进一步地，所述气流分析单元包括第一比较子单元和第一判定子单元，其中，所述第一比较子单元用以获取最大流速偏差值，根据标准流速偏差值对最大流速偏差值进行判定； 所述第一判定子单元用以在最大流速偏差值大于标准流速偏差值时，判定家禽舍 内气流分布不均匀； 其中，原因分析子单元在最大流速偏差值小于等于标准流速偏差值时，判定家禽 舍内气流分布均匀。 [0008] 进一步地，所述计算单元包括分区计算子单元、均值计算子单元和差值计算子单元，其中，所述分区计算子单元用竖线将家禽舍划分为若干纵向检测区域，分别计算各所述 纵向检测区域的平均气流速度记作单元气流速度值； 所述均值计算子单元用以将各所述单元气流速度值相加除以总检测点个数，得到 所述家禽舍的实时气流速度； 所述差值计算子单元用以将所述实时气流速度分别与各单元气流速度值相减得 到若干流速差值，对每个流速差值取绝对值，获取各绝对值中数值最大的值作为最大流速偏差值。 [0009] 进一步地，所述健康分析单元包括第二比较子单元、分析子单元和第二计算子单元，其中，所述第二比较子单元将标准羽毛覆盖率与实时羽毛覆盖率进行比较； 所述第二计算子单元用以在实时羽毛覆盖率大于等于标准羽毛覆盖率时，计算脱 羽影响因子； 所述分析子单元在实时羽毛覆盖率小于标准羽毛覆盖率时，判定进行现场查看处 理。 [0010] 进一步地，所述模式选择模块用以根据所述气流分析单元和所述健康分析单元的分析结果选择启动家禽舍内部的环境调控模式或养殖调控模式；其中，所述环境调控模式为风速调控模式和给药模式。 [0011] 进一步地，所述模式选择模块包括比较单元和选择单元，其中，所述比较单元用以将家禽舍内的气流分布与温度或脱羽情况进行关联分析； 所述选择单元用以根据所述关联分析结果选择启动家禽舍内部的环境调控模式 或养殖调控模式。 [0012] 进一步地，所述比较单元包括温度比较子单元和影响因子比较子单元，其中，所述温度比较子单元用以在家禽舍内气流分布不均匀时获取实时舍内温度进行分析； 所述影响因子比较子单元用以将所述脱羽影响因子与标准影响因子进行对比。 [0013] 进一步地，所述选择单元包括风控模式子单元、给药模式子单元和数量调控模式子单元，其中，所述风控模式子单元在实时舍内温度大于标准大气温度时，选择所述风速调控模 式； 所述给药模式子单元在实时舍内温度小于等于标准大气温度，或脱羽影响因子小 于标准影响因子时，选择所述给药模式； 所述数量调控模式子单元在脱羽影响因子大于等于标准影响因子时，选择养殖调 控模式。 [0014] 进一步地，所述环境监测模块包括空气监测单元和浓度检测单元，其中，所述空气监测单元包括设置在家禽舍内部的若干检测点，所述检测点上布设有用 以监测家禽舍内的实时气流速度的风速风量计； 所述浓度检测单元用以检测家禽舍内的实时氨气含量。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设定环境监测模块，以监测家禽舍内的关键环境特征，包括气流速度、氨气含量和舍内温度，由于空气的流通影响氨气浓度，则通过关联分析家禽舍内气流分布情况和氨气浓度，精准评估家禽舍内的环境状况，通过联合机器视觉技术，实时采集鸡羽图像，对羽毛覆盖度进行计算分析，以监测蛋鸡的脱羽情况，从而确定蛋鸡的健康状况，并适应性选择家禽舍的调控模式，以自动优化家禽舍内的环境，降低管理成本和劳动强度，提升管理效率。 [0016] 进一步地，通过关联氨气浓度特征和气流特征，以分析家禽舍内的环境，避免空气流通不畅导致氨气聚集，从而对蛋鸡的健康造成不利影响，识别出空气流通不畅的区域，对相应区域的通风系统进行调整，以改善空气流通状况，避免氨气聚集，提高管理家禽舍的及时性和智能性。 [0017] 进一步地，通过比较实际流速差值和标准流速偏差值，以精确控制气流分布，确保家禽舍内不同区域的空气流动均匀，当检测到最大流速偏差值大于标准流速偏差值时，表示最大的流速差值超过允许的误差值，则系统会自动判定气流分布不均匀，并对相应区域的进风口风速进行调整，以及时响应环境变化，保证通风效果。附图说明 具体实施方式[0019] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 [0020] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。 [0021] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0022] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0023] 请参阅图1所示，其为本发明实施例基于机器视觉的家禽舍管理系统的连接示意图，本发明提供一种基于机器视觉的家禽舍管理系统，包括，采集模块，用以实时拍摄家禽舍内待监测动物的形态图像，提取背部羽毛图像，根 据所述背部羽毛图像计算实时羽毛覆盖率，以确定所述待监测动物的脱羽情况； 环境监测模块，其用以监测家禽舍内的环境特征，所述环境特征包括实时气流速 度、实时氨气含量以及实时舍内温度； 调控装置组，其设置在家禽舍内，任一所述调控装置组包括进风模块和排气模块， 其中， 所述进风模块，其包括用以输送空气的进风管、与所述进风管相连的进风口以及 设置在所述进风管上进风管通风孔； 排气模块，其用以排出家禽舍内的废气； 所述排气模块包括管道风机、排风管和除尘单元，其中， 所述管道风机用以抽取家禽舍内的废气； 所述排风管用以输出所述废气至所述除尘单元； 所述除尘单元用以对所述废气进行除尘和中和反应，将得到的气体作为空气进行 存储，以输送至所述进风管； 分析模块，其用以对所述环境特征进行分析，根据分析结果确定家禽舍内空气质 量不合格的原因，以及关联所述脱羽情况对所述待监测动物的健康状况进行分析； 模式选择模块，其与所述分析模块相连，用以根据所述分析结果选择对家禽舍的 调控模式； 环境调控模块，其与所述模式选择模块相连，用以根据所述调控模式对家禽舍内 部的环境进行调整。 [0024] 在本实施例中的待检测动物为蛋鸡，饲养方式为散养，采集模块为海康威视广角摄像机，摄像头位于家禽舍围栏上方，距离地面1.2米，摄像头水平方向向下倾斜45°，预先通过旋转、调节图像亮度和镜像翻转等操作，以保障采集的图像清晰，基于蛋鸡主要脱羽部位为尾部、背部、两翼等部位，通过俯视拍摄的方式，采集蛋鸡形态图像，蛋鸡舍长80m、宽12m、侧墙高4.2m、屋脊高5.3m，4列5走道，后端山墙上安装18台风机，根据当前季节蛋鸡舍内蛋鸡的最低换气量确定蛋鸡舍适宜安装8组调控装置，调控装置包括进风模块和排气模块，每组调控装置由进风模块和排气模块组成，每组调控装置的排气模块和进风模块间距为0.75m，每组进风管和排风管长均为10m，每组管道的尺寸、入口风速等参数相同，对各组管道中的气流进行测量，得到各监测点的实时气流速度，采用数字风速风量计(型号为GT1620‑DP，购自沈阳吉泰精密仪器有限公司)测量14个测量点的风速，为减少气流干扰，待数字风速风量计显示数据稳定1min后进行读取；蛋鸡舍排风管中的管道风机可将蛋鸡舍内浑浊的气体通过排风管吸入到除尘单元中，气体在除尘单元中进行除尘和中和反应，之后气体通过进风管入口、进风管和进风管通风孔均匀分布到鸡舍中。 [0025] 通过设定环境监测模块，以监测家禽舍内的关键环境特征，包括气流速度、氨气含量和舍内温度，由于空气的流通影响氨气浓度，则通过关联分析家禽舍内气流分布情况和氨气浓度，精准评估家禽舍内的环境状况，通过联合机器视觉技术，实时采集鸡羽图像，对羽毛覆盖度进行计算分析，以监测蛋鸡的脱羽情况，从而确定蛋鸡的健康状况，并适应性选择家禽舍的调控模式，以自动优化家禽舍内的环境，降低管理成本和劳动强度，提升管理效率。 [0026] 参阅图2所示，其为本发明实施例分析模块的连接示意图；具体而言，所述分析模块包括环境质量分析单元、计算单元、气流分析单元和健康 分析单元，其中， 所述环境质量分析单元用以获取实时氨气含量，根据标准氨气含量对实时氨气含 量进行判定，在实时氨气含量大于标准氨气含量时，判定家禽舍内空气质量不合格； 在实时氨气含量小于等于标准氨气含量时，判定家禽舍内空气质量合格； 计算单元用以在家禽舍内空气质量不合格时根据实时气流速度计算最大流速偏 差值； 所述气流分析单元用以对所述最大流速偏差值进行分析，以确定家禽舍内气流分 布是否均匀； 所述健康分析单元用以在家禽舍内气流分布均匀时，根据所述实时羽毛覆盖率确 定所述脱羽情况，以对所述待监测动物的健康状况进行分析。 [0027] 氨气是家禽排泄物分解过程中产生的一种有害气体，高浓度的氨气会对蛋鸡的呼吸系统造成损害，影响其生长和产蛋率，因此，需控制氨气浓度在适宜范围内，以保障蛋鸡的健康和生产效率。 [0028] 在本实施例中设定的标准氨气含量表示规定的适宜蛋鸡生存和健康的氨气浓度，一般地，设定为20μ/L‑50μ/L之间，在实时氨气含量小于等于标准氨气含量时，蛋鸡的健康不会受到氨气的负面影响，若实际氨气浓度超过标准，可能导致蛋鸡出现呼吸困难、食欲减退、羽毛脱落等问题，严重时甚至会引起疾病传播和高死亡率，因此，实时监测家禽舍内氨气浓度，以适应季节、气候等对家禽舍内的环境影响，及时调控气流来降低氨气浓度，以保障蛋鸡的健康，从而提高管理效率和质量。 [0029] 由于空气的流通影响着气流分布，进而影响氨气浓度，因此，通过关联氨气浓度特征和气流特征，以分析家禽舍内的环境，避免空气流通不畅导致氨气聚集，从而对蛋鸡的健康造成不利影响，识别是否出现空气流通不畅的区域，对相应区域的通风系统进行调整，以改善空气流通状况，避免氨气聚集，提高管理家禽舍的及时性和智能性。 [0030] 参阅图3所示，其为本发明实施例气流分析单元的连接示意图；具体而言，所述气流分析单元包括第一比较子单元和第一判定子单元，其中， 所述第一比较子单元用以获取最大流速偏差值，根据标准流速偏差值对最大流速 偏差值进行判定； 所述第一判定子单元用以在最大流速偏差值大于标准流速偏差值时，判定家禽舍 内气流分布不均匀，对最大流速偏差值对应区域进风口的风速进行调整； 其中，原因分析子单元在最大流速偏差值小于等于标准流速偏差值时，判定家禽 舍内气流分布均匀。 [0031] 在本实施例中设定的标准流速偏差值表示允许的实际流速与标准流速的误差值，一般地，标准流速偏差值设定在标准流速的3%‑8%之间，标准流速设定在0.1m/s‑0.8m/s之间，并根据实际气候、天气、家禽舍规格适应选择调整，例如，在夏季高温天气，风速设定值相应较大；由于风速随着气流方向会发生衰减，且家禽舍覆盖面积较大，因此，设置多个检测点以采集充足的流速数据进行分析，以保证家禽舍内气流分布均匀和通风有效；最大流速偏差值表示各检测点的实际检测值中与标准流速的最大偏差值。 [0032] 通过比较实际流速差值和标准流速偏差值，以精确控制气流分布，确保家禽舍内不同区域的空气流动均匀，当检测到最大流速偏差值大于标准流速偏差值时，表示最大的流速差值超过允许的误差值，则系统会自动判定气流分布不均匀，并对相应区域的进风口风速进行调整，以及时响应环境变化，保证通风效果。 [0033] 具体而言，所述计算单元包括分区计算子单元、均值计算子单元和差值计算子单元，其中，所述分区计算子单元用竖线将家禽舍划分为若干纵向检测区域，分别计算各所述 纵向检测区域的平均气流速度记作单元气流速度值； 所述均值计算子单元用以将各所述单元气流速度值相加除以总检测点个数，得到 所述家禽舍的实时气流速度； 所述差值计算子单元用以将所述实时气流速度分别与各单元气流速度值相减得 到若干流速差值，对每个流速差值取绝对值，获取各绝对值中数值最大的值作为最大流速偏差值。 [0034] 通过将家禽舍划分为若干纵向检测区域，即对家禽舍模拟分区，获取各纵向检测区域内设置的各气体流量计检测的对应的气流速度，以计算各区域的平均气流速度作为每个纵向检测区域的模拟气流速度，计算各模拟气流速度的平均值作为实时气流速度，通过将实时气流速度与模拟气流速度对比，计算出气流速度差值，选择最大的气流速度差值作为最大流速偏差值，保障计算精准。 [0035] 具体而言，所述健康分析单元包括第二比较子单元、分析子单元和第二计算子单元，其中，所述第二比较子单元将标准羽毛覆盖率与实时羽毛覆盖率进行比较； 所述第二计算子单元用以在实时羽毛覆盖率大于等于标准羽毛覆盖率时，计算脱 羽影响因子； 所述分析子单元在实时羽毛覆盖率小于标准羽毛覆盖率时，进行现场查看处理。 [0036] 在本实施例中设定的标准羽毛覆盖率为通过根据形态图像采集背部羽毛图像，一般地，标准羽毛覆盖率设定为98%‑99%之间，并根据蛋鸡种类、成像清晰度适应选择调整；采集的背部羽毛图像为热红外图像，由于羽毛完好部位与羽毛缺失部位具有明显的颜色差异，即羽毛完好部位体表为褐红色，羽毛缺失部位会存在浅粉色皮肤，因此通过对背部羽毛图像进行轮廓分割，识别羽毛缺失部位对应的面积占羽毛部位总面积的百分比，并记为实时羽毛覆盖率，以将标准羽毛覆盖率与实时羽毛覆盖率进行比较，在实时羽毛覆盖率小于标准羽毛覆盖率时，表示出现脱羽现象，需进行现场查看处理，在实时羽毛覆盖率大于等于标准羽毛覆盖率时，对相应的蛋鸡进行标记，统计完成标记的个数占总蛋鸡个数的百分比，并记为脱羽影响因子。 [0037] 具体而言，所述模式选择模块用以根据所述气流分析单元和所述健康分析单元的分析结果选择启动家禽舍内部的环境调控模式，或养殖调控模式；其中，所述环境调控模式为风速调控模式和给药模式。 [0038] 具体而言，所述模式选择模块包括比较单元和选择单元，其中，所述比较单元用以将家禽舍内的气流分布与温度或脱羽情况进行关联分析； 所述选择单元用以根据所述关联分析结果选择启动家禽舍内部的环境调控模式， 或养殖调控模式。 [0039] 根据实际情况选择调整模式，提高管理的智能性，保证蛋鸡的生长环境适宜，提高管理效率。 [0040] 具体而言，所述比较单元包括温度比较子单元和影响因子比较子单元，其中，所述温度比较子单元用以在家禽舍内气流分布不均匀时获取实时舍内温度进行分析； 所述影响因子比较子单元用以将所述脱羽影响因子与标准影响因子进行对比。 [0041] 通过在判定气流分布不均匀时，结合温度选择调控模式，在舍内温度大于外界温度时，选择增大风速的方式改善气流分布，避免气流聚集的同时，避免风速过大引起家禽受凉发生感冒现象，在舍内温度小于等于外界温度时，选择给药模式降低氨气含量，通过在给药前向舍内喷洒清水和温水，以增加湿度和温度，实现家禽舍内环境和养殖的智能调控，提高养殖管理效率。 [0042] 参阅图4所示，其为本发明实施例选择单元的连接示意图；具体而言，所述选择单元包括风控模式子单元、给药模式子单元和数量调控模式 子单元，其中， 所述风控模式子单元在实时舍内温度大于标准大气温度时，选择所述风速调控模 式； 所述给药模式子单元在实时舍内温度小于等于标准大气温度，或脱羽影响因子小 于标准影响因子时，选择所述给药模式； 所述数量调控模式子单元在脱羽影响因子大于等于标准影响因子时，选择养殖调 控模式。 [0043] 在本实施例中的风速调控模式为将标准风速调整为修正风速；给药模式为进行喷雾给药，并在喷雾给药前用喷雾器向地面、空气中或墙壁喷洒清水，以增加家禽舍内湿度；养殖调控模式为对家禽舍内的标准养殖数目进行调整，调整为修正养殖数目； 其中，Vb’=min{Vb×[1+（Ts‑Tp）/Ts]，Vmax}，Vb’为修正风速，Vb为标准风速，Ts为实时舍内温度，Tp为标准大气温度，Vmax最大标准风速； Nb’=Nb×[1‑（As‑Ab）/As]，Nb为标准养殖数目，Nb’为修正养殖数目，As为脱羽影响因子，Ab为标准影响因子，计算的修正养殖数目向上取整数。 [0044] 在家禽舍内温度较低时，即实时舍内温度小于25摄氏度时，需要喷洒温水避免降低舍内温度和家禽受凉发生感冒现象；通过进行喷雾给药，不但能够降低舍内灰尘和有害气体浓度，还能够快速增加舍内的湿度。 [0045] 具体而言，所述环境监测模块包括空气监测单元和浓度检测单元，其中，所述空气监测单元包括设置在家禽舍内部的若干检测点，所述检测点上布设有用 以监测家禽舍内的实时气流速度的风速风量计； 所述浓度检测单元用以检测家禽舍内的实时氨气含量。 [0046] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。 [0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈