专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 撤回; |
专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 撤回 |
申请号 | CN201711418457.4 | 申请日 | 2017-12-25 |
公开(公告)号 | CN108132656A | 公开(公告)日 | 2018-06-08 |
申请人 | 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
发明人 | 不公告发明人; | 第一发明人 | 不公告发明人 |
权利人 | 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
当前权利人 | 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
省份 | 当前专利权人所在省份:安徽省 | 城市 | 当前专利权人所在城市:安徽省芜湖市 |
具体地址 | 当前专利权人所在详细地址:安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路38号综合楼A206、207室 | 邮编 | 当前专利权人邮编:241000 |
主IPC国际分类 | G05B19/418 | 所有IPC国际分类 | G05B19/418 ; G01S19/14 ; G01K13/00 ; A01K5/02 ; A01K29/00 ; A01K39/012 ; A01K45/00 |
专利引用数量 | 6 | 专利被引用数量 | 0 |
专利权利要求数量 | 5 | 专利文献类型 | A |
专利代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 张巧婵; |
摘要 | 本 发明 适用于牲畜饲养技术领域,提供一种散养牲畜的食物投放系统,该系统包括:S1、各牲畜上的 控制器 一定时将GPS 定位 器记录的牲畜当前 位置 及 电子 身份卡记录身份信息发送至 飞行器 ,身份信息包括各牲畜的出生年龄及健康状况,所述健康状况分为健康和不健康;S2、飞行器基于各牲畜的当前位置及身份信息来确定各划定区域内食物投放点的食物投放量,定时进行食物的投放。有益效果是:整个过程无需人工干预,节省了人 力 和物力;对各个区域内的食物投放点基于区域内牲畜的数量及牲畜的出生年龄来投放食物量,可以有效避免食物的浪费,节省成本。 | ||
权利要求 | 1.一种散养牲畜的食物投放系统,其特征在于,所述系统包括: |
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说明书全文 | 一种散养牲畜的食物投放系统技术领域[0001] 本发明属于牲畜饲养技术领域,提供了一种散养牲畜的食物投放系统。 背景技术[0002] 近年来,随着国民生活水平的提高,人们对食材的要求也日益增高,散养牲畜相对于圈牲畜来说,食材更加健康,且口感更佳,越来越多人的青睐,现有的散养生出都是通过人工来进行定点投放,需要耗费大量的人力和物力。 发明内容[0004] 本发明是这样实现的,一种散养牲畜的食物投放系统,所述系统包括: [0005] 飞行器, [0007] 及在各划定区域设置的食物投放点,各划定区域位于散养区域内; [0008] S1、各牲畜上的控制器一定时将GPS定位器记录的牲畜当前位置及电子身份卡记录身份信息发送至飞行器,身份信息包括各牲畜的出生年龄及健康状况,所述健康状况分为健康和不健康; [0009] S2、飞行器基于各牲畜的当前位置及身份信息来确定各划定区域内食物投放点的食物投放量,定时进行食物的投放。 [0010] 进一步的,所述步骤S2具体包括如下步骤: [0011] S21、获取各牲畜的当前位置所在的划定区域; [0012] S22、对各划定区域内的健康牲畜按照出生年龄段进行分类; [0013] S23、统计各区域内不同出生年龄段的健康牲畜数量; [0014] S24、基于出生年龄段-食量映射表及各划定区域内不同出生年龄段的健康牲畜数量来估算各划定区域内食物投放点的投放食量。 [0015] 进一步的,在各划定区域内的食物投放点处设有环形保护墙,在保护墙间设有电子门,在保护墙内设有驱赶器及控制器二,控制器二与电子门、驱赶器及飞行器通讯连接; [0016] 控制器二基于飞行器发送的投放准备指令控制电子门处于打开状态,同时控制驱赶器进行驱赶,基于飞行器发送的投放完毕指令,控制驱赶器停止驱赶,同时控制电子门打开; [0017] 投放准备指令是飞行器在投放前的设定时长内生成的,投放完毕指令是飞行器在食物投放完毕后生成的。 [0018] 进一步的,所述系统还包括: [0019] 设于各牲畜上的温度传感器,温度传感器与控制器一通讯连接,温度传感器实时获取牲畜的体温,将牲畜的体温发送至控制器一,控制器一基于牲畜体温判断各牲畜是否健康,若判断为否,则控制电子身份卡上的健康状况处于不健康状态。 [0020] 进一步的,所述飞行器上设有投放装置,所述投放装置包括: [0021] 机械手及食物包,食物包内装有设定重量的牲畜食物,飞行器基于各划定区域内食物投放点的投放食物重量来确定各划定区域内食物投放点投放的食物包数量,机械手依据确定的食物包投放数量进行投放。 [0022] 本发明实提供的散养牲畜食物定点投放系统具有如下有益效果: [0023] 1.整个过程无需人工干预,节省了人力和物力; [0024] 2.对各个区域内的食物投放点基于区域内牲畜的数量及牲畜的出生年龄来投放食物量,可以有效避免食物的浪费,节省成本; [0026] 图1为本发明实施例提供的散养牲畜的食物投放系统的结构示意图; [0027] 1.飞行器、21.GPS定位器、22.控制器一、23.电子身份卡、24.温度传感器、31.驱赶器、32.控制器二、33.电子门。 具体实施方式[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 [0029] 图1为本发明实施例提供的散养牲畜的食物投放系统的结构示意图,为了便于说明,仅示出于本发明实施例相关的部分。 [0030] 该系统包括: [0031] 飞行器1, [0032] 设于各牲畜上的GPS定位器21、电子身份卡23及控制器一22,GPS定位器21与电子身份卡23与控制器一22通讯连接,控制器一22与飞行器1通讯连接; [0033] 及在各划定区域设置的食物投放点,各划定区域位于散养区域内; [0034] S1、各牲畜上的控制器一22定时将GPS定位器21记录的牲畜当前位置及电子身份卡23记录身份信息发送至飞行器1,身份信息包括各牲畜的出生年龄及健康状况,本发明实施例中的健康状况分为健康和不健康,一般是通过人工记录和更改各牲畜的健康状况; [0035] S2、飞行器1基于各牲畜的当前位置及身份信息来确定各划定区域内食物投放点的食物投放量,定时进行食物的投放。 [0036] 在本发明实施例中,步骤S2具体包括如下步骤: [0037] S21、获取各牲畜的当前位置所在的划定区域; [0038] S22、对各划定区域内的健康牲畜按照出生年龄段进行分类; [0039] S23、统计各区域内不同出生年龄段的健康牲畜数量; [0040] S24、基于出生年龄段-食量映射表及各划定区域内不同出生年龄段的健康牲畜数量来估算各划定区域内食物投放点的投放食量。 [0041] 为了确保投放食物过程中不会误伤牲畜,在各划定区域内的食物投放点处设有环形保护墙,且在环形保护墙间设有电子门33,在保护墙内设有驱赶器31及控制器二32,控制器二32与电子门33、驱赶器31及飞行器1通讯连接; [0042] 在飞行器1定时进行食物投放之前,控制器二32基于飞行器1发送的投放准备指令控制电子门33处于打开状态,同时控制驱赶器31进行驱赶,基于飞行器1发送的投放完毕指令,控制驱赶器31停止驱赶,同时控制电子门33打开; [0043] 在本发明实施例中,投放准备指令是飞行器在投放前的设定时长内生成的,投放完毕指令是飞行器在食物投放完毕后生成的。 [0044] 在本发明实施例中,该系统还包括:设于各牲畜的温度传感器24,所述温度传感器24与控制器一22通讯连接,温度传感器24实时获取牲畜的体温,将牲畜的体温发送至控制器一22,控制器一22基于牲畜体温判断各牲畜是否健康,若判断为否,则控制电子身份卡23上的健康状况处于不健康状态。 [0045] 在本发明实施例中,飞行器上设有投放装置,该投放装置包括:机械手及食物包,食物包内装有设定重量的牲畜食物,飞行器基于各划定区域内食物投放点投放的食物重量来确定各划定区域内食物投放点投放的食物包数量,机械手依据确定的食物包投放数量进行投放。 [0046] 本发明实提供的散养牲畜食物定点投放系统具有如下有益效果: [0047] 2.整个过程无需人工干预,节省了人力和物力; [0048] 2.对各个区域内的食物投放点基于区域内牲畜的数量及牲畜的出生年龄来投放食物量,可以有效避免食物的浪费,节省成本; [0049] 3.对各区域内的食物投放点进行食物投放,食物较为分散的分布于散养区域,尽量保证散养区域内的牲畜都能找到食物。 |