用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统和方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202380032546.2 | 申请日 | 2023-04-04 |
| 公开(公告)号 | CN119012909A | 公开(公告)日 | 2024-11-22 |
| 申请人 | SCR工程有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | R·拉比诺维茨; E·甘泽尔; E·M·施赖伯; E·弗里德曼; | 第一发明人 | R·拉比诺维茨 |
| 权利人 | SCR工程有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | SCR工程有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：以色列内坦亚 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | A01K19/00 | 所有IPC国际分类 | A01K19/00 ; A01K29/00 ; A01K67/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 13 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 专利代理人 | 丁君军; |
| 摘要 | 本公开的主题内容旨在于指向于确定吸吮 哺乳动物 断奶准备就绪的系统和方法。该系统和方法包括处理 电路 装置，其被配置为：获得实现确定所述吸吮哺乳动物随时间的一种或多种行为的信息；分析所述信息以表征由所述吸吮哺乳动物随所述时间表现出的一种或多种行为；确定所述一种或多种表征行为是否满足指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的预定义规则集合；以及在所述一种或多种表征行为满足所述预定义规则集合时，执行所述吸吮哺乳动物的断奶。 | ||
| 权利要求 | 1.一种用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统，所述系统包括处理电路装置，所述处理电路装置被配置为： |
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| 说明书全文 | 用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统和方法技术领域[0001] 本发明涉及动物健康监测领域，包括用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统和方法。 [0002] 相关申请的交叉引用 [0003] 于2021年06月29日提交的发明名称为“A System and Method for Efficient Animal Monitoring Device Power Consumption Management”的PCT申请PCT/IL2021/050797通过引用全部并入本文。 背景技术[0004] 哺乳动物是构成哺乳纲的一组温血脊椎动物，其由乳腺的存在被表征，乳腺在雌性中产生用于哺育(养育)其后代的乳汁。哺乳动物后代的哺乳期在家庭成员之间有所不同，范围从有帽海豹的仅四天到猩猩的约6至8年。 [0005] 在哺乳期间，后代以被称为吸吮的动作中从他母亲的乳腺的乳头或奶头将乳汁抽吸到他的口中。将吸吮后代从基于其母亲产生的乳汁的饮食逐渐转变为其成熟饮食的转变过程称为断奶。 [0006] 尽管所有哺乳动物最终都会脱离哺乳，但是每个给定的吸吮哺乳动物断奶准备就绪的特定时间点仍然不清楚。目前，在涉及诸如牛的大族群哺乳动物的情况下，根据诸如年龄、身高和体重的特征对吸吮的小牛进行断奶，而不考虑每头小牛的准备程度如何。这可能潜在地导致被过早断奶的小牛表现出可能影响其健康、正常生长和/或生产力的异常和/或不健康行为。 [0007] 因此，本领域需要用于确定吸吮哺乳动物的断奶准备就绪的新系统和方法。 发明内容[0008] 依据本公开的主题内容的第一方面，提供了用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统，该系统包括处理电路装置，其被配置为：获得实现确定吸吮哺乳动物随时间的一种或多种行为的信息；分析该信息以表征由该吸吮哺乳动物随时间表现出的一种或多种行为；确定该一种或多种表征行为是否满足指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的预定义规则集合；以及在该一种或多种表征行为满足该预定义规则集合时，执行吸吮哺乳动物的断奶。 [0009] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，该预定义规则集合中的每条规则与该一种或多种行为中的至少一种行为相关联。 [0010] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，每条规则通过分析与关联于该规则的至少一种行为有关的历史信息来被确定。 [0011] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，与至少一种行为有关的历史信息从一种或多种哺乳动物族群获得。 [0012] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，该一种或多种哺乳动物族群包括吸吮哺乳动物的畜群。 [0013] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，该吸吮哺乳动物的一种或多种行为包括以下中的任何一种：反刍、吸吮、放牧、进食、行走、休息、非营养性吸吮和重度呼吸。 [0014] 依据本公开的主题内容的第二方面，提供了用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的方法，该方法包括：获得实现确定该吸吮哺乳动物随时间的一种或多种行为的信息；分析该信息以表征由该吸吮哺乳动物随时间表现出的一种或多种行为；确定吸吮哺乳动物的一种或多种表征行为是否满足指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的预定义规则集合；以及在该一种或多种表征行为满足预定义规则集合时，执行吸吮哺乳动物的断奶。 [0015] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，该预定义规则集合中的每条规则与该一种或多种行为中的至少一种行为相关联。 [0016] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，每条规则通过分析与关联于该规则的至少一种行为有关的历史信息来被确定。 [0017] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，与至少一种行为有关的历史信息从一种或多种哺乳动物族群获得。 [0018] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，该一种或多种哺乳动物族群包括吸吮哺乳动物的畜群。 [0019] 在本公开的主题内容和/或其实施例的一个实施例中，该吸吮哺乳动物的一种或多种行为包括以下中的任何一种：反刍、吸吮、放牧、进食、行走、休息、非营养性吸吮和重度呼吸。 [0020] 依据本公开的主题内容的第三方面，提供了具有计算机可读程序代码的非瞬态计算机可读存储介质，该计算机可读程序代码由至少一个处理器可执行以执行用于确定吸吮哺乳动物的断奶准备就绪的方法，该方法包括：获得实现确定该吸吮哺乳动物随时间的一种或多种行为的信息；分析所述信息以表征由所述吸吮哺乳动物随所述时间表现出的一种或多种行为；确定该吸吮哺乳动物的一种或多种表征行为是否满足指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的预定义规则集合；以及在该一种或多种表征行为满足该预定义规则集合时，执行吸吮哺乳动物的断奶。附图说明 [0021] 为了理解本公开的主题内容并且了解其可以如何在实践中加以实施，现在将参考附图仅通过非限制性示例的方式对该主题内容进行描述，其中： [0022] 图1是依据本公开的主题内容的用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统在其中进行操作的环境的示意性图示； [0023] 图2是示意性地示出依据本公开的主题内容的用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统的一个示例的框图；和 [0024] 图3是示出依据本公开的主题内容的由用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统所实施的一系列操作的一个示例的流程图。 具体实施方式[0025] 在以下的具体实施方式中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解的是，本公开的主题内容可以在没有这些具体细节的情况下被加以实践。在群体情况下，没有对已知方法、过程和组件进行详细描述，以免对本公开的主题内容造成混淆。 [0026] 在所阐述的附图和描述中，相同的附图标记指示不同实施例或配置所共有的那些组件。 [0027] 除非另有具体说明，否则如从以下讨论中显而易见的，应当理解在整个说明书中，利用诸如“获得”、“确定”、“分析”、“执行”等术语的讨论包括计算机将数据操纵和/或转换为其它数据的动作和/或过程，所述数据表示为物理量，例如电子量，和/或所述数据表示物理对象。术语“计算机”、“处理器”、“处理资源”、“处理电路”和“控制器”应当被扩展地解释为涵盖具有数据处理能力的任何种类的电子设备，作为非限制性示例，包括个人台式/膝上型计算机、服务器、计算系统、通信设备、智能电话、平板计算机、智能电视、处理器(例如，数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)、共享各种任务的执行的一组多个物理机器、共同驻留在单个物理机器上的虚拟服务器、任何其它电子计算设备，和/或其任何组合。 [0028] 依据本文教导的操作可以通过存储在非瞬态计算机可读存储介质中的计算机程序由为所期望目的而专门构造的计算机或由为期望目的而专门配置的通用计算机来执行。术语“非暂瞬态”在本文中用于排除瞬态传播信号，但是以其它方式包括适于应用的任何易失性或非易失性计算机存储器技术。 [0029] 如本文所使用的，短语“例如(for example)”、“诸如”、“例如(for instance)”及其变体描述了本公开的主题内容的非限制性实施例。说明书中对“一种情况”、“一些情况”、“其它情况”或其变体的引用意味着结合(多个)实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的主题内容的至少一个实施例中。因此，短语“一种情况”、“一些情况”、“其它情况”或其变体的出现并不一定指代相同的(多个)实施例。 [0030] 所要意识到的是，除非另有具体说明，否则为了清楚起见在单独实施例的上下文中描述的本公开的主题内容的某些特征也可以在单个实施例中以组合提供。相反地，为了简明起见，在单个实施例的上下文中描述的本公开的主题内容的各个特征也可以被单独提供或者任何合适的子组合提供。 [0031] 在本公开的主题内容的实施例中，可以执行比图3中所示的那些更少、更多和/或不同的阶段。在本公开的主题内容的实施例中，图3所示的一个或多个阶段可以以不同的顺序执行和/或一组或多组阶段可以被同时执行。图1和图2图示了依据本公开的主题内容的实施例的系统架构的总体示意图。图2中的每个模块可以由执行如本文所定义和解释的功能的软件、硬件和/或固件的任何组合的组成。图2中的模块可以集中在一个位置或分散在多于一个位置。在本公开的主题内容的其它实施例中，系统可以包括比图2中所示的那些更少、更多和/或不同的模块。 [0032] 说明书中对方法的任何引用应当加以必要的变更应用于能够执行该方法的系统，并且应当加以必要的变更应用于存储指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令一旦由计算机执行就导致该方法的执行。 [0033] 说明书中对系统的任何引用应当加以必要的变更应用于可以由该系统执行的方法，并且应当加以必要的变更应用于存储可以由该系统执行的指令的非瞬态计算机可读介质。 [0034] 说明书中对非瞬态计算机可读介质的任何引用应当加以必要的变更应用于能够执行存储在该非瞬态计算机可读介质中的指令的系统，并且应当加以必要的变更应用于可以由读取存储在该非瞬态计算机可读介质中的指令的计算机所执行的方法。 [0035] 考虑到这一点，注意图1，其示出了依据本公开的主题内容的用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统和方法(在本文中也可互换地称为“系统”或“方法”)的操作的示意性图示。 [0036] 如该示意性图示所示，环境100包括哺乳动物族群(例如，畜群)，其中一种或多种哺乳动物是吸吮哺乳动物102(例如，牛犊、马驹、小山羊等)，所述环境100可以是诸如围栏或谷仓的受控环境，诸如草地或田地的受控环境，或者是它们的组合。所述吸吮哺乳动物102中的每一个可以由能够通过其乳腺产生乳汁的相应成熟的雌性哺乳动物104(吸吮哺乳动物的母亲)和/或通过能够提供源自成熟雌性哺乳动物的乳汁替代品和/或乳汁的其他其它(诸如产乳系统)来养育。 [0037] 在环境100中发现的一个或多个吸吮哺乳动物102中，至少一些吸吮哺乳动物可以与一个或多个设备(诸如标签(例如，耳标、颈标等)、颈圈(例如，颈圈等)、内部植入物(例如，微芯片植入物等)等)相关联，和/或与能够获取与所述吸吮哺乳动物相关联的信息的一个或多个系统(例如，视觉系统等)相关联。 [0038] 在涉及使用一个或多个设备的情况下，所述设备中的每一个可以包括与该设备的电源或其自己的专用电源相关联的感测机构。高感测机构可以包含被配置为收集与给定吸吮哺乳动物有关的信息的一个或多个传感器(例如，振动传感器、温度传感器、速度传感器、加速度传感器(例如，加速度计)、陀螺仪、磁力计、计步器、位置传感器(例如，全球定位系统接收器)、心率传感器、湿度传感器等)。所述传感器所收集的信息可以包括例如：(a)与吸吮哺乳动物表现出的行为相关联的行为信息，诸如反刍、吸吮、放牧、进食、行走、休息、沉重呼吸等，(b)从吸吮哺乳动物的身体收集的生理信息，诸如其温度、心率、生物计量信息、速度、加速度(可选地定向加速度)、空间方位等，(c)与吸吮哺乳动物的环境相关联的环境信息，诸如环境温度、环境湿度等，(d)与吸吮哺乳动物的定位相关联的地理空间信息，诸如吸吮哺乳动物的地理位置、相对位置等。 [0039] 应当注意的是，上文所列出的信息类型仅是用作示例，并且作为上文所列出信息的替代或补充，其它类型的信息也可以由所述传感器所收集。 [0040] 除上述之外，该感测机构可以根据若干操作模式进行操作，每种操作模式限定潜在地影响传感器的功耗范围和/或其平均/中值功耗的至少一个传感器操作参数。在一个示例中，传感器操作参数可以是传感器的采样率。在另一个示例中，传感器操作参数可以是传感器的灵敏度。在又一个示例中，传感器操作参数可以是以下之一：传感器的动态范围、传感器的精度或传感器的带宽。 [0041] 应当注意的是，上文所列出的传感器操作参数的类型仅是用作示例，并且作为上文所列出传感器操作参数的替代或补充，也可以应用其它类型的传感器操作参数。 [0042] 作为非限制性示例(仅出于更好地理解所公开的主题内容的目的而呈现，并非以任何方式旨在限制其范围)，将包括九头吸吮小牛102和九头成熟雌性奶牛104的十八头奶牛的畜群分散在田地100中。九头吸吮小牛102中的每头吸吮小牛与成熟雌性奶牛104中的相应成熟雌性奶牛相关联，并且具有耦合至其耳朵的耳标。九头吸吮小牛102中的每一头的耳标签检测与由相应吸吮小牛所表现出的反刍、进食和吸吮行为相关联的行为信息。 [0043] 现在关注对用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统200的部件的进一步描述。 [0044] 图2是示意性图示出依据本公开的主题内容的用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统的一个示例的框图。 [0045] 依据本公开的主题内容，用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统200(在本文中也可互换地称为“系统200”)可以包括网络接口206。网络接口206(例如，网卡、Wi‑Fi客户端、Li‑Fi客户端、3G/4G客户端，或者任何其它组件)使得系统200能够通过网络与外部系统进行通信，并处理来自这些系统的入站和出站通信。例如，系统200可以通过网络接口206接收与吸吮哺乳动物的一种或多种行为相关联的行为信息。 [0046] 系统200可以进一步包括被配置为存储数据的数据储存库204(例如，数据库、存储系统，包括只读存储器ROM、随机存取存储器RAM或任何其它类型存储器的存储器，等等)，或者以其它方式与之相关联。可以存储在数据储存库204中的数据的一些示例包括： [0047] ●能够确定一个或多个吸吮哺乳动物随时间推移的一种或多种行为的信息； [0048] ●一个或多个吸吮哺乳动物随时间表现出的一种或多种表征行为； [0049] ●指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的一个或多个规则集合； [0050] ●与一个或多个吸吮哺乳动物表现出的一种或多种行为相关的基准或阈值； [0051] ●与一种或多种哺乳动物族群的一个或多个成员表现出的一种或多种行为相关的历史信息；等等。 [0052] 数据储存库204还可以被配置为使得能够检索和/或更新和/或删除所存储的数据。应当注意的是，在一些情况下，数据存储库204可以是分布式的，而系统200能够例如经由系统200能够(利用其网络接口206)连接的有线或无线网络访问存储于其上的信息。 [0053] 系统200进一步包括处理电路202。处理电路202可以是一个或多个处理单元(例如，中央处理单元)、微处理器、微控制器(例如，微控制器单元(MCU))，或者任何其它计算设备或模块，包括多个和/或并行和/或分布式处理单元，其适于独立地或协作地处理数据以用于控制相关系统200资源并且用于实现与系统200的资源相关的操作。 [0054] 处理电路202包括断奶准备就绪模块208，其被配置为执行如本文尤其参考图3进一步详细描述的断奶准备就绪确定过程。 [0055] 转到图3，其中示出了图示依据本公开的主题内容的由用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统200所实施的操作的一个示例的流程图。 [0056] 因此，用于确定吸吮哺乳动物断奶准备就绪的系统200(在下文中也可互换地称为“系统200”)可以被配置为例如使用断奶准备就绪模块208来执行断奶准备就绪确定过程300。 [0057] 为此目的，系统200获得使得能够随时间确定给定吸吮哺乳动物102的一种或多种行为的信息(框302)。在一个示例中，所述信息可以包括在预定义时间段(例如，24小时时间段)内由给定吸吮哺乳动物所呈现的一种或多种行为的一个或多个持续时间。在另一个示例中，作为以上示例的附加或替换，所述信息可包括在预定义时间段期间展示所述一种或多种行为的顺序。 [0058] 接下来，系统200分析所获得的信息以表征给定吸吮哺乳动物102在所述时间内表现出的一种或多种行为(框304)。该一种或多种表征行为可以可选地是例如以下中的一种或多种：反刍、吸吮、放牧、进食、行走、休息、重度呼吸等。 [0059] 一旦被表征，系统200就确定该一种或多种表征行为是否满足指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的预定义规则集合(框306)。 [0060] 组成该预定义规则集合的每条规则可以与由给定吸吮哺乳动物所表现出的一种或多种行为中的至少一种行为相关联。在一个示例中，每条规则可以涉及与由给定吸吮哺乳动物所表现出的一种或多种行为中的给定行为相关的基准或阈值。每个基准或阈值可以通过分析与一种或多种哺乳动物族群(例如，给定吸吮哺乳动物的哺乳动物族群(即畜群)、相同类型的给定吸吮哺乳动物的一种或多种哺乳动物族群、相同品种的给定吸吮哺乳动物的一种或多种哺乳动物族群等)的成员中的给定行为相关联的历史信息来确定，并且可以充当表示该一个或多个动物族群中的该行为的标准的基准点。每种给定行为的基准或阈值例如可以是在具体时间段期间该行为持续时间的平均值或中值。 [0061] 在另一个示例中，作为上述示例的替代或补充，每条规则可以涉及例如表示由给定吸吮哺乳动物所表现出的一种或多种行为中的给定行为的最小值(例如，给定吸吮哺乳动物在具体时间段期间应该表现出的给定行为的最小持续时间)的绝对值。每个绝对值可以通过分析与一种或多种哺乳动物族群(例如，给定吸吮哺乳动物的哺乳动物族群(即畜群)、相同类型的给定吸吮哺乳动物的一种或多种哺乳动物族群、相同品种的给定吸吮哺乳动物的一种或多种哺乳动物族群等)的成员中的给定行为相关联的历史信息来确定。 [0062] 应当注意的是，上述示例并非旨在以任何方式限制本公开的主题内容的范围，并且该预定义规则集合可以仅由涉及基准或阈值的规则所组成，仅由涉及绝对值的规则所组成，或者由它们的任何组合所组成。 [0063] 应当进一步注意的是，在一些情况下，该预定义规则集合还可以包括旨在识别每个吸吮哺乳动物所表现行为之间的相关性的规则(例如，涉及反刍行为的增加与吸吮行为的减少的相关性等)。 [0064] 在一种或多种表征行为满足预定义规则集合时，系统200执行给定吸吮哺乳动物102的断奶(框308)。 [0065] 作为非限制性示例并且依据上文关于图1描述的示例，系统200获得使得能够确定九头吸吮小牛102中的每头吸吮小牛的一种或多种行为的信息。系统200分析所获得的信息并且表征每头吸吮小牛在24小时期间所表现出的三种行为：反刍、进食和吸吮。系统200随后将三种表征行为中的每一种与指示吸吮哺乳动物断奶准备就绪的三条规则的集合进行比较。该三条规则的集合包括：(i)与表示十八头奶牛的畜群的成员反刍所耗费的平均持续时间的反刍基准相关联的第一规则，(ii)与表示十八头奶牛的畜群的成员进食所耗费的最小持续时间的绝对值相关联的第二规则，以及(iii)与表示所述十八头奶牛的畜群吸吮所耗费的中值持续时间的吸吮基准相关联的第三规则。 [0066] 从比较看出，系统200确定九头吸吮小牛102中只有四只小牛适合断奶，因为它们的反刍、进食和哺乳的持续时间分别超过了与第一规则相关联的反刍基准、与第二规则相关联的绝对值和与第三规则相关联的哺乳基准。 [0067] 作为确定哪些吸吮哺乳动物适合断奶的结果，系统200还识别多只吸吮哺乳动物102内在给定时间点偏离预期生长分布的子群组(例如，个体或个体群组)。这些子群组的识别也可以作为系统200的目标，这使得这些子群组一旦被识别出来，系统200就可以建议旨在使得能够将这些子群组返回到所认为的预期生长分布的动作。例如，在这些子群组被识别时，系统200可以建议将所识别的子群组输入到定制管理，其可以包括定制条件(例如，在一天中具有更长的喂养时间，在一天中具有更多的膳食，在一天中具有更少的休息时间等)，持续预定义或动态时间段(例如，几天、几周、几个月等)，在所述预定义或动态时间段结束时，它们将返回到所认为的预期生长分布。 [0068] 作为示例以及依据之前所描述的示例，九头吸吮小牛102中在决策时被系统200认为不适合断奶的五头吸吮小牛被输入到定制程序中，在其中它们中的每一只将拥有额外的反刍、进食和吸吮时间，以便它们在定制程序持续时间结束时返回到预期生长分布之内。 [0069] 在一些情况下，偏离预期生长分布的子群组可以包括在设定时间段内表现出高发病率的哺乳动物。通过确定其整体健康状况——例如通过分析与它们中的每一个在设定时间段期间表现出的行为相关联的历史信息——所识别出的这些哺乳动物固有地被认为偏离预期生长分布，因为它们在所述时间段期间并不具有维持预期生长的最佳条件。 [0070] 所要注意的是，参考图3，一些框可以整合到合并框中，或者可以分解为几个框和/或可以添加其它框。要进一步注意的是，一些框是可选的。还应当注意，虽然还参考实现它们的系统元件对流程图进行了描述，但是这决非绑定的，并且框可以由除了本文所描述的那些元件之外的元件来执行。 [0071] 所要理解的是，本公开的主题内容在其应用中不限于本文包含的描述中所给出或者在附图中被图示的细节。本公开的主题内容能够具有其它实施例并且能够以各种方式来实践和执行。因此，所要理解的是，本文采用的措辞和术语是出于描述的目的，而并不应当被认为是限制性的。因此，本领域技术人员将会理解，本公开所基于的概念可以容易地被用作设计用于执行本公开的主题内容的若干目的的其它结构、方法和系统的基础。 [0072] 还要理解的是，依据本公开的主题内容的系统可以至少部分地被实现为适当编程的计算机。同样，本公开的主题内容设想了能够由计算机读取的用于执行所公开的方法的计算机程序。本公开的主题内容还设想了一种以有形方式体现可由机器执行以用于执行所公开方法的指令程序的机器可读存储器。 |
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