一种扬声器测试设备
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202411110486.4 | 申请日 | 2024-08-14 |
| 公开(公告)号 | CN118632182B | 公开(公告)日 | 2024-10-29 |
| 申请人 | 广东鼎创智造科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 鲁骏; 方亮; 周洪; 陶志刚; | 第一发明人 | 鲁骏 |
| 权利人 | 广东鼎创智造科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 广东鼎创智造科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省东莞市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省东莞市凤岗镇东深路凤岗段208号凤岗天安数码城8号楼401室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：523000 |
| 主IPC国际分类 | H04R29/00 | 所有IPC国际分类 | H04R29/00 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 深圳市查策知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 胡小登; |
| 摘要 | 本 发明 涉及扬声器技术领域，提供了一种扬声器测试设备，包括包括固定壳体、转动壳体、 计算机系统 、万用表模 块 、夹持机构、驱动系统和测试系统，一方面能够利用CCD相机 定位 模块以及驱动系统控制夹持机构和扬声器转动的方式达到自动定位正负 电极 的目的，进而能够确保表笔与正负电极 接触 ，另一方面利用表笔和收声模块同时采集扬声器阻值数据 和声 音数据的方式能够提高扬声器性能测试的精确度，除此之外，利用驱动系统控制转动壳体旋转以及扬声器与固定壳体底部滑动接触的方式能够自动将合格品和不合格品分批落入第一下料口和第二下料口，具备结构配合巧妙、自动定位正负电极、测试精确度高和工作效率高的特点。 | ||
| 权利要求 | 1.一种扬声器测试设备，包括固定壳体(1)、转动壳体(3)、计算机系统(6)和万用表模块(7)，所述计算机系统(6)和万用表模块(7)均与固定壳体(1)固定连接，所述固定壳体(1)表面设置有上料口(11)，所述转动壳体(3)活动连接在固定壳体(1)内，所述转动壳体(3)底部设置有下开口(32)，所述固定壳体(1)底部设置有第一下料口(12)和第二下料口(13)，其特征在于，还包括： |
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| 说明书全文 | 一种扬声器测试设备技术领域[0001] 本发明涉及扬声器技术领域，具体是涉及一种扬声器测试设备。 背景技术[0003] 现有技术中，首先人工将输送线体上的扬声器放在测试台上，然后手持电笔去接触电极，接着在目测万用表的同时用人耳听取扬声器是否发声，最后判断扬声器是否合格，该测量方式一方面存在工作效率低的问题，另一方面由于工作人员容易受到外界环境的干扰以及自身因素导致电笔与电极接触时晃动、其它噪音覆盖扬声器声音，因此容易造成测量结果存在误差。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种扬声器测试设备，旨在解决当使用现有的一种扬声器测试设备存在的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种扬声器测试设备，包括固定壳体、转动壳体、计算机系统和万用表模块，所述计算机系统和万用表模块均与固定壳体固定连接，所述固定壳体表面设置有上料口，所述转动壳体活动连接在固定壳体内，所述转动壳体底部设置有下开口，相邻两个下开口的圆心之间的夹角为90度，所述固定壳体底部设置有第一下料口和第二下料口，所述第一下料口的圆心和第二下料口的圆心之间的夹角为90度，其特征在于，还包括： [0006] 安装在下开口内的夹持机构，所述夹持机构包括转动环和夹持模块，所述转动环活动连接在下开口内，所述夹持模块与转动环固定连接，所述转动环内放置有扬声器，所述扬声器外侧设置有正负电极，所述扬声器与固定壳体底部滑动接触； [0007] 与固定壳体连接的驱动系统，所述转动壳体和转动环均与驱动系统传动连接； [0008] 与固定壳体连接的测试系统，所述测试系统包括测试机构和调节机构，所述测试机构包括表笔、CCD相机定位模块、收声模块和基板，两个基板一侧均安装有表笔，所述调节机构与基板另一侧连接，所述CCD相机定位模块和收声模块分别安装在两个基板表面。 [0009] 作为本发明的进一步方案，所述调节机构包括角度调节模块、双向螺纹杆、第二驱动件和长度调节模块，所述角度调节模块包括转动柱、第一驱动件、齿盘、曲臂、第一导轨和第二导轨，所述转动柱和第一驱动件均与固定壳体连接，所述转动柱中间位置固定连接有齿盘，所述第一驱动件与齿盘传动连接，所述转动柱表面设置有第一导轨，所述双向螺纹杆安装在第一导轨内，所述第二驱动件与双向螺纹杆连接，所述曲臂与齿盘固定连接，所述曲臂表面设置有第二导轨，所述长度调节模块与第二导轨连接。 [0010] 作为本发明的进一步方案，所述长度调节模块包括移动块、齿条、第三导轨和第三驱动件，所述移动块与齿条固定连接，所述齿条滑动连接在第二导轨内，所述第三驱动件与曲臂连接，所述齿条与第三驱动件传动连接，所述移动块表面设置有第三导轨。 [0011] 作为本发明的进一步方案，所述测试机构还包括螺母座、固定管、伸缩杆和套环，所述双向螺纹杆与螺母座螺纹连接，所述固定管与螺母座固定连接，所述伸缩杆一端活动套设在固定管内，所述基板与伸缩杆另一端固定连接，所述伸缩杆贯穿第三导轨，两个所述套环对称分布在移动块两侧。 [0012] 作为本发明的进一步方案，所述转动壳体还包括上开口、齿槽、挡板、中心轴、避让口和中心孔，所述转动壳体靠近上料口的一侧设置有上开口，所述转动壳体底部中心位置设置有中心孔，所述测试系统位于中心孔内，所述转动壳体顶部固定连接有中心轴，所述中心轴与固定壳体连接，所述转动壳体内侧固定连接有挡板，所述下开口分布在相邻两个挡板之间，所述转动壳体外侧设置有齿槽和避让口，所述驱动系统与齿槽传动连接。 [0014] 作为本发明的进一步方案，所述驱动系统包括驱动模块和磁控模块，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轴、驱动齿轮、键条、磁圈和限位块，所述驱动电机连接驱动轴，所述驱动齿轮活动套设在驱动轴表面，所述驱动轴表面设置有键条，所述驱动齿轮表面设置有键槽，所述键条与键槽滑动连接，所述驱动齿轮表面镶嵌有磁圈，所述驱动轴端部固定连接有限位块，所述齿槽和传动齿轮均与驱动齿轮传动连接。 [0015] 作为本发明的进一步方案，所述磁控模块包括电磁铁圈、第二支架和复位弹簧，所述驱动电机和第二支架均与固定壳体固定连接，所述电磁铁圈镶嵌在第二支架表面，所述复位弹簧连接在驱动齿轮和第二支架之间。 [0016] 本发明的有益效果是：一方面能够利用CCD相机定位模块以及驱动系统控制夹持机构和扬声器转动的方式达到自动定位正负电极的目的，进而能够确保表笔与正负电极接触，另一方面利用表笔和收声模块同时采集扬声器阻值数据和声音数据的方式能够提高扬声器性能测试的精确度，除此之外，利用驱动系统控制转动壳体旋转以及扬声器与固定壳体底部滑动接触的方式能够自动将合格品和不合格品分批落入第一下料口和第二下料口，具备结构配合巧妙、自动定位正负电极、测试精确度高和工作效率高的特点。附图说明 [0017] 图1为本发明实施例一种扬声器测试设备的第一局部剖视图。 [0018] 图2为本发明实施例一种扬声器测试设备的爆炸图。 [0019] 图3为本发明实施例固定壳体的第一立体图。 [0020] 图4为本发明实施例转动机构的第二立体图。 [0021] 图5为本发明实施例测试系统的爆炸图。 [0022] 图6为本发明实施例测试机构的立体图。 [0023] 图7为本发明实施例调节机构的立体图。 [0024] 图8为本发明实施例调节机构的立体图。 [0025] 图9为本发明实施例转动壳体的立体图。 [0026] 图10为本发明实施例夹持机构的立体图。 [0027] 图11为本发明实施例一种扬声器测试设备的第二局部剖视图。 [0028] 图12为本发明实施例驱动系统的爆炸图。 [0029] 图13为本发明实施例一种扬声器测试设备的剖面图。 [0030] 图14为本发明图13中a处的局部放大图。 [0031] 图15为本发明实施例一种扬声器测试设备的第三局部剖视图。 [0032] 图16为本发明图15中b处的局部放大图。 [0033] 图17为本发明实施例一种扬声器测试设备的立体图。 [0034] 图18为本发明实施例一种扬声器测试设备的工位分布图。 [0035] 附图标记：1‑固定壳体、11‑上料口、12‑第一下料口、13‑第二下料口、14‑第一支架、2‑测试系统、21‑测试机构、211‑表笔、212‑CCD相机定位模块、213‑收声模块、214‑基板、215‑螺母座、216‑固定管、217‑伸缩杆、218‑套环、22‑调节机构、221‑角度调节模块、2211‑转动柱、2212‑第一驱动件、2213‑齿盘、2214‑曲臂、2215‑第一导轨、2216‑第二导轨、222‑双向螺纹杆、2221‑第二驱动件、223‑长度调节模块、2231‑移动块、2232‑齿条、2233‑第三导轨、2234‑第三驱动件、3‑转动壳体、31‑上开口、32‑下开口、33‑齿槽、34‑挡板、35‑中心轴、 36‑避让口、37‑中心孔、4‑夹持机构、41‑转动环、42‑传动齿轮、43‑夹持模块、5‑驱动系统、 51‑驱动模块、511‑驱动电机、512‑驱动轴、513‑驱动齿轮、514‑键条、515‑磁圈、516‑限位块、52‑磁控模块、521‑电磁铁圈、522‑第二支架、523‑复位弹簧、6‑计算机系统、7‑万用表模块、8‑扬声器、81‑正负电极。 具体实施方式[0036] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0037] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。 [0038] 请参阅图1至图18，本发明的一个实施例中一种扬声器测试设备，包括固定壳体1、转动壳体3、计算机系统6和万用表模块7，所述计算机系统6和万用表模块7均与固定壳体1固定连接，所述固定壳体1表面设置有上料口11，所述转动壳体3活动连接在固定壳体1内，所述转动壳体3底部设置有下开口32，相邻两个下开口32的圆心之间的夹角为90度，所述固定壳体1底部设置有第一下料口12和第二下料口13，所述第一下料口12的圆心和第二下料口13的圆心之间的夹角为90度，还包括： [0039] 安装在下开口32内的夹持机构4，所述夹持机构4包括转动环41和夹持模块43，所述转动环41活动连接在下开口32内，所述夹持模块43与转动环41固定连接，所述转动环41内放置有扬声器8，所述扬声器8外侧设置有正负电极81，所述扬声器8与固定壳体1底部滑动接触，夹持模块43由电动伸缩杆和夹块组成，电动伸缩杆与转动环41固定连接，夹块与电动伸缩杆固定连接，夹块材质为橡胶； [0040] 与固定壳体1连接的驱动系统5，所述转动壳体3和转动环41均与驱动系统5传动连接； [0041] 与固定壳体1连接的测试系统2，所述测试系统2包括测试机构21和调节机构22，所述测试机构21包括表笔211、CCD相机定位模块212、收声模块213和基板214，两个基板214一侧均安装有表笔211，所述调节机构22与基板214另一侧连接，所述CCD相机定位模块212和收声模块213分别安装在两个基板214表面。 [0042] 在本发明实施例中，驱动系统5通过转动壳体3将扬声器8移动至测试系统2位置时，驱动系统5通过转动环41和夹持模块43控制扬声器8围绕自身轴线转动，CCD相机定位模块212用于实时获取正负电极81的图像位置数据，调节机构22用于将两个表笔211与正负电极81接触，收声模块213用于获取表笔211与正负电极81接触时扬声器8发出的声音数据，表笔211与万用表模块7通信连接，万用表模块7用于获取扬声器8阻值数据，收声模块213和万用表模块7均与计算机系统6通信连接，计算机系统6用于根据阻值数据和声音数据分析扬声器8的性能，计算机系统6包括去噪模块，用于过滤收声模块213中的外界噪音； [0043] 扬声器8测试合格时，扬声器8移动至第一下料口12时，计算机系统6控制夹持模块43将扬声器8松开，扬声器8通过第一下料口12进入良品输送线，扬声器8测试不合格时，所述扬声器8移动至第二下料口13时，计算机系统6控制夹持模块43将扬声器8松开，扬声器8通过第二下料口13进入不良品输送线。 [0044] 请参阅图5和图6，本发明的一个实施例中，所述调节机构22包括角度调节模块221、双向螺纹杆222、第二驱动件2221和长度调节模块223，所述角度调节模块221包括转动柱2211、第一驱动件2212、齿盘2213、曲臂2214、第一导轨2215和第二导轨2216，所述转动柱 2211和第一驱动件2212均与固定壳体1连接，所述转动柱2211中间位置固定连接有齿盘 2213，所述第一驱动件2212与齿盘2213传动连接，所述转动柱2211表面设置有第一导轨 2215，所述双向螺纹杆222安装在第一导轨2215内，所述第二驱动件2221与双向螺纹杆222连接，所述曲臂2214与齿盘2213固定连接，所述曲臂2214表面设置有第二导轨2216，所述长度调节模块223与第二导轨2216连接。 [0045] 请参阅图5和图6，进一步的，所述长度调节模块223包括移动块2231、齿条2232、第三导轨2233和第三驱动件2234，所述移动块2231与齿条2232固定连接，所述齿条2232滑动连接在第二导轨2216内，所述第三驱动件2234与曲臂2214连接，所述齿条2232与第三驱动件2234传动连接，所述移动块2231表面设置有第三导轨2233。 [0046] 请参阅图5和图6，进一步的，所述测试机构21还包括螺母座215、固定管216、伸缩杆217和套环218，所述双向螺纹杆222与螺母座215螺纹连接，所述固定管216与螺母座215固定连接，所述伸缩杆217一端活动套设在固定管216内，所述基板214与伸缩杆217另一端固定连接，所述伸缩杆217贯穿第三导轨2233，两个所述套环218对称分布在移动块2231两侧。 [0047] 在本发明实施例中，第一驱动件2212为驱动马达和驱动主动齿轮的组合件，齿盘2213与主动齿轮传动连接，第二驱动件2221为旋钮，第三驱动件2234为调节齿轮，当需要测试另外一种型号的扬声器8时，当扬声器8的型号或尺寸变化时，正负电极81的位置或两个电极的间距也会变化，因此在测试前需要根据正负电极81对测试机构21进行手动校准或调教：首先利用旋钮转动双向螺纹杆222旋转，旋转的双向螺纹杆222通过与螺母座215螺纹连接的方式达到控制测试机构21中的伸缩杆217沿着第三导轨2233移动的目的，从而能够根据正负电极81的间距调节两个表笔211的间距，然后利用调节齿轮与齿条2232传动连接的方式达到驱使移动块2231、套环218、伸缩杆217和两个表笔211移动的目的，从而能够根据正负电极81的位置调节两个表笔21的位置，最后通过第一驱动件2212和齿盘2213控制两个表笔21围绕转动柱2211旋转，用于测试两个表笔21是否能够与正负电极81接触，利用以上方法，根据正负电极81的位置校准两个表笔21，具备适用范围广和测试多种型号扬声器8的特点。 [0048] 请参阅图4和图11，本发明的一个实施例中，所述转动壳体3还包括上开口31、齿槽33、挡板34、中心轴35、避让口36和中心孔37，所述转动壳体3靠近上料口11的一侧设置有上开口31，所述转动壳体3底部中心位置设置有中心孔37，所述测试系统2位于中心孔37内，所述转动壳体3顶部固定连接有中心轴35，所述中心轴35与固定壳体1连接，所述转动壳体3内侧固定连接有挡板34，所述下开口32分布在相邻两个挡板34之间，所述转动壳体3外侧设置有齿槽33和避让口36，所述驱动系统5与齿槽33传动连接。 [0049] 请参阅图10和图14，进一步的，所述夹持机构4还包括传动齿轮42，所述转动环41与传动齿轮42固定连接，所述传动齿轮42贯穿避让口36，所述驱动系统5与传动齿轮42传动连接。 [0050] 在本发明实施例中，挡板34用于将转动壳体3分割成四个相对独立的腔体，便于收声模块213采集扬声器8发出的声音。 [0051] 请参阅图12、图13和图14，本发明的一个实施例中，所述驱动系统5包括驱动模块51和磁控模块52，所述驱动模块51包括驱动电机511、驱动轴512、驱动齿轮513、键条514、磁圈515和限位块516，所述驱动电机511连接驱动轴512，所述驱动齿轮513活动套设在驱动轴 512表面，所述驱动轴512表面设置有键条514，所述驱动齿轮513表面设置有键槽，所述键条 514与键槽滑动连接，所述驱动齿轮513表面镶嵌有磁圈515，所述驱动轴512端部固定连接有限位块516，所述齿槽33和传动齿轮42均与驱动齿轮513传动连接。 [0052] 请参阅图12和图14，进一步的，所述磁控模块52包括电磁铁圈521、第二支架522和复位弹簧523，所述驱动电机511和第二支架522均与固定壳体1固定连接，所述电磁铁圈521镶嵌在第二支架522表面，所述复位弹簧523连接在驱动齿轮513和第二支架522之间。 [0053] 在本发明实施例中，当电磁铁圈521通电时，电磁铁圈521与磁圈515磁性贴合，此时驱动齿轮513与齿槽33传动连接。 [0054] 工作原理：上料环节：首先驱动系统5通过驱动齿轮513和齿槽33控制转动壳体3旋转，当转动壳体3上方的上开口31与上料口对齐时，然后上料工位处的机械手将待检测扬声器输送线上的扬声器从上料口11放入下开口32或转动环41内，扬声器8与固定壳体1底部接触，接着控制夹持模块43将扬声器8夹紧。 [0055] 测试环节：当驱动系统5通过驱动齿轮513和齿槽33控制夹持机构4和扬声器8围绕中心轴35旋转90度到达测试系统2的位置时，首先第一驱动件2212通过齿盘2213控制测试机构21围绕转动柱2211旋转30度，接着控制电磁铁圈521断电，由于断电后的电磁铁圈521失去了对磁圈515的磁吸力，复位弹簧523向上的弹力驱使驱动齿轮513沿着中心轴35和键条514向上移动，当限位块516与驱动齿轮513贴合时，传动齿轮42与驱动齿轮513传动连接，此时驱动系统5通过驱动齿轮513和传动齿轮42控制夹持机构4和扬声器8旋转，当测试机构21中的CCD相机定位模块212获取或监测到正负电极81的位置或正负电极81位于CCD相机定位模块212下方时，第一驱动件2212控制测试机构21围绕转动柱221继续旋转，直至CCD相机定位模块212监测到表笔211与正负电极81接触时停止，万用表模块7将表笔211获取的阻值信号传输至计算机系统6，收声模块213将表笔211与正负电极81接触时扬声器8产生的声音信号传输给计算机系统6，计算机系统6通过分析阻值数据和声音信号数据判断扬声器8性能。 [0056] 分计算机系统6通过分析阻值数据和声音信号数据判断扬声器8性能的步骤，包括：当无声音信号数据且扬声器8阻值为零，输出扬声器8不合格信息（音圈或引线断路问题），当无声音信号数据且阻值数据介于4Ω‑16Ω之间时，输出扬声器8不合格信息（振动系统问题），当检测到声音信号数据，且阻值数据介于4Ω‑16Ω之间时，输出扬声器8合格信息。 [0057] 当扬声器8合格时，首先控制驱动系统5通过驱动齿轮513和齿槽33控制夹持机构4和扬声器8围绕中心轴35旋转90度到达第一下料口12，然后控制夹持模块43将扬声器8松开，扬声器8在自身重力下通过第一下料口12进入良品输送线，当扬声器8测试不合格时，首先控制驱动系统5通过驱动齿轮513和齿槽33控制夹持机构4和扬声器8围绕中心轴35旋转90度到达第二下料口13，控制夹持模块43将扬声器8松开，扬声器8通过第二下料口13进入不良品输送线。 [0058] 如此循环往复，实现了扬声器8的自动上料、正负电极81定位、测试和分类下料功能，具备工作效率高和测量数据精确的特点。 [0059] 综上所述，一方面能够CCD相机定位模块212以及驱动系统5控制夹持机构4和扬声器8转动的方式达到自动定位正负电极81的目的，进而能够确保表笔211与正负电极81接触，另一方面利用表笔211和收声模块213同时采集扬声器8阻值数据和声音数据的方式能够提高扬声器8性能测试的精确度，除此之外，利用驱动系统5控制转动壳体3旋转以及扬声器8与固定壳体1底部滑动接触的方式能够自动将合格品和不合格品分批落入第一下料口12和第二下料口13，具备结构配合巧妙、自动定位正负电极81、测试精确度高和工作效率高的特点。 [0060] 对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。 [0061] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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