1.基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于：包括三个并列设置的业务模块，即视频流入库模块、检查修复模块、视频流读取模块，该三个业务模块各自与系统接口模块连接，
视频流入库模块，用于将从视频通道解码器获取的视频帧数据存储到预分配功能文件中；
检查修复模块，用于对预分配功能文件及数据进行检查与修复；
视频流读取模块，是根据输入的视频通道编号、起始时间以及终止时间信息，读取系统存储的视频数据；
系统接口模块，提供了各业务模块对外的访问接口，包括储存系统初始化接口、视频读取接口、以及系统检查修复接口。
2.根据权利要求1所述的基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于：所述的视频流入库模块中预置有一个视频数据预处理流程，该视频数据的预处理过程是：
首先：视频数据帧获取线程，从各视频通道的解码器中获取视频帧数据，并将各视频通道的视频数据帧压入到视频数据帧队列；
摄像头的视频图像经解码器得到H264或H265格式编码的视频数据帧，视频数据帧的组成结构，包括数据帧头部、视频帧数据、校验、数据帧尾部，其中的数据帧头部数据中包含有视频数据帧的大小、视频数据帧的时间戳、视频数据帧的通道编号；
然后：视频数据帧组包线程，从视频数据帧队列获取视频数据帧，以秒为单位将视频数据帧打包成数据包，并将打包好的数据包压入到视频数据包队列；视频数据包的组成结构，包括数据包头部、1秒内的所有数据帧包、校验、数据包尾部，在该数据包头部中包含有数据包大小、数据包的时间戳、视频通道编号的信息。
3.根据权利要求1所述的基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于：所述的视频流入库模块的流程，具体执行过程为：
步骤A1：系统初始化；
打开系统配置文件以及系统运行文件，得到相关的参数；
步骤A2：读取视频数据包kk；
从视频数据包队列中读取数据包kk，获得每一个数据包的具体信息，包括每一个数据包的大小p1、数据包的时间戳t1、数据包的通道编号h1；
步骤A3：判断数据块文件是否写满；
根据系统运行文件中的“当前写入数据块文件编号”i，读取编号i的数据块信息文件中的“当前写入数据块的指针”DP，设DS为系统配置文件中的“数据块文件大小”，如果DP+p1≥DS，表示当前数据块文件写入空间不足，说明当前数据块文件已满，执行步骤A4，更新需要写入数据的数据块文件编号i；
否则，说明当前数据块文件未满，“当前写入数据块文件编号”i不变，执行步骤A7；
步骤A4：更新数据块文件编号i；
如果i+1>n，n表示系统运行文件中数据块文件的总数，则更新“当前写入数据块文件编号”i＝1，即n个数据块文件全部写完，需要从第一个数据块文件开始覆盖，且“当前写入数据块指针”DP＝0；
如果i+1＜n，则更新“当前写入数据块文件编号”i＝i+1；且“当前写入数据块指针”DP＝0；
步骤A5：更新起始数据块文件编号SD；
如果i＝SD，SD表示系统运行文件中起始数据块文件编号，则更新SD＝SD+1；否则，SD＝SD；
如果SD>n，则SD＝1；
步骤A6：编号i的数据块文件对应索引数据块结构体清零；
步骤A7：数据包写入数据块文件；
根据“当前写入数据块文件编号”i以及“当前写入数据块指针”DP，将数据包kk写入到编号i，指针DP指向的数据块文件的位置；
然后，更新“数据块大小”DPS＝p1；
步骤A8：更新系统运行文件以及数据块信息文件；
A8.1)将“当前写入数据块文件编号”i以及“起始数据块文件编号”Sn，写入系统运行文件；
A8.2)将“上次写入数据块指针”PDP＝DP，“当前写入数据块指针”DP＝DP+p1；“数据块大小”DPS＝p1，写入编号为i的数据块信息文件；
A8.3)更新编号为i的数据块信息文件的“视频通道h1的终止时间”T1e＝t1，t1为数据包kk的时间戳；如果PDP＝0，则有“视频通道h1的起始时间”T1s＝t1；
步骤A9：生成索引数据结构体；
数据包kk写入数据块文件后，生成数据包kk对应的索引数据结构体，包括：数据块文件编号IS1＝i，数据块写入指针IDWP1＝PDP，数据包长度IDS1＝p1，时间戳IDT2＝“系统当前时间”；
步骤A10：写入索引数据文件；
先根据数据包kk对应通道编号h1，读取编号h1的索引信息文件，再根据“当前索引数据块写入指针”IP，将步骤A9生成的索引数据结构体写入通道h1的索引数据文件中指针IP的位置，更新“当前索引数据块写入指针”IP＝IP+1；
步骤A11：判断索引数据文件是否写满；
根据通道h1的索引信息文件的“当前索引数据块写入指针”IP以及系统配置文件中“索引数据块结构个数”IPS，
如果IP≥IPS，说明通道h1的索引数据文件写满，需要对该索引数据文件进行覆盖写入，即IP＝0；如果IP≥SIP，则“索引数据块起始指针”更新为SIP＝SIP+1；如果SIP≥IPS，则SIP＝0；
否则，通道h1的索引数据文件未写满，IP＝IP+1；
步骤A12：更新索引信息文件；
根据表7索引信息文件的数据定义，将相关变量更新到通道h1的索引信息文件中；
至此，完成视频数据包kk的存储。
4.根据权利要求3所述的基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于：在步骤A6中，覆盖数据块文件i的索引数据块清零流程，具体执行过程如下：
步骤B1：初始化；
设需要覆盖的数据块为编号i，索引数据文件编号m＝0；索引数据文件指针为p＝0；
读取编号i的数据块信息文件中的参数：T1s,T1e,T2s,T2e,…,Tks以及Tke；
步骤B2：读取编号m的索引信息文件以及对应的索引数据块j；
读取编号m的索引信息文件中的参数：PIP以及SIP；初始化：P＝SIP；
根据编号m的索引数据文件以及指针P，读取索引数据文件m中的索引数据块j；
步骤B3：判断索引数据块j是否清零；
根据索引数据块j中的“时间戳IDT2”，如果T1s＜IDT2＜T1e，则该索引数据块j清零；继续执行步骤B4索引数据文件m中的索引数据块j清零；
否则，不需要清零，转入步骤B5；
步骤B4：索引数据文件m中的索引数据块j清零；
向索引数据文件m中的指针p地址的索引数据块j写入0，并移动数据块指针，P＝P+1；
步骤B5：判断索引数据文件m是否全部检索；
如果p＞IP，IP表示当前索引数据块写入指针，则索引数据文件m检索完，更新索引数据文件编号m＝m+1；
否则，返回步骤B2，继续判断索引数据文件m中索引数据块p是否需要清除；
步骤B6：判断所有索引数据文件是否全部检索；
如果更新后的索引数据文件编号m＞k‑1，k为系统配置文件中“视频通道个数”，则索引数据文件全部检索清除完成，执行步骤B7；
否则，返回步骤B2，继续读取索引数据文件m中索引数据块；
步骤B7：编号i的数据块信息文件中所有视频通道时间及指针清零；
更新编号i的数据块信息文件中的“视频通道1的起始时间戳”T1s＝0，“视频通道1的结束时间戳”T1e＝0，“视频通道2的起始时间戳”T2s＝0，“视频通道2的结束时间戳”T2e＝
0，…，“视频通道k的起始时间戳”Tks＝0，“视频通道k的结束时间戳”Tke＝0；“当前写入数据块指针”DP＝0，“上次写入数据块指针”PDP＝0，“数据块大小”PS＝0；
至此，完成数据块文件i的所有索引数据块清零。
5.根据权利要求1所述的基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于：所述的视频流读取模块中预置有数据读取流程，根据用户需要的视频通道号h1、开始日期时间Ts以及结束日期时间Te，读取系统中存储的视频数据包，具体执行过程如下：
步骤C1：初始化；
设置视频通道号h1、开始时间Ts以及结束时间Te；
步骤C2：读取通道h1的索引信息文件以及索引数据文件；
读取视频通道h1的索引信息文件中的“索引数据块起始指针”SIP及“当前索引数据块写入指针”IP1；
根据指针SIP以及“IP1‑1”读取通道h1的索引数据文件中的两个索引结构体，指针SIP对应的索引结构体的“时间戳”IDT2为视频通道h1存储的起始时间SDT；指针“IP1‑1”对应的索引结构体的“时间戳”IDT2为视频通道h1存储的终止时间EDT；
步骤C3：判断输入的时间段是否在该通道的存储时间段内；
根据步骤C2得到的视频通道h1存储的起始时间SDT以及视频通道h1存储的终止时间EDT，
如果EDT≥Te≥SDT或者EDT≥Ts≥SDT，说明能够从系统存储的数据中检索出用户要求的全部或部分时间段数据；
否则，无法检索出户输入的时间段数据，退出读取流程；
步骤C4：读取数据包；
从通道h1的索引信息文件中“索引数据块起始指针”SIP到“当前索引数据块写入指针IP1‑1”，读取通道h1的索引数据文件中的索引数据结构体，查找上述索引数据结构体中满足条件“结束时间Te＞时间戳IDT2＞开始时间Ts”的所有索引数据结构体；
根据上述查找到的满足条件的索引数据结构体中的“索引数据文件编号IS1”、“数据块写入指针IDWP1”以及“数据块大小DS”，在相应索引数据文件中检索出所数据包，完成读取流程。
6.根据权利要求1所述的基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于：所述的检查修复模块还具备系统备份功能以及开机检查修复功能，分别说明如下：1)系统备份功能：根据系统配置文件中的“备份周期”对系统运行文件、索引信息文件以及数据块信息文件进行周期性备份；2)开机检查修复功能是系统开机时进行。
7.根据权利要求6所述的基于FAT32预分配功能文件的多路视频储存系统，其特征在于，所述的开机检查修复功能，具体流程执行过程如下：
步骤D1：预分配功能文件的可读性检查与修复；
文件可读性检查是对系统运行文件、索引信息文件、索引数据文件及数据块信息文件进行检查与修复；
D1.1)检查与修复系统运行文件，
如果不能正常打开，说明系统运行文件异常；使用文件复制的方式，将系统配置文件信息中的“备份路径”下的文件，复制到“存储路径”下，完成系统运行文件的修复；
D1.2)检查与修复索引信息文件和索引数据文件，
根据系统配置文件中的通道个数k，循环打开所有通道对应的索引信息文件和索引数据文件，如果某通道的索引信息文件不能正常打开，说明该索引信息文件异常；使用文件复制的方式，将系统配置文件信息中的“备份路径”下的对应索引信息文件，复制到“存储路径”下，完成索引信息文件的修复；如果某通道的索引数据文件不能正常打开，说明该索引数据文件异常，则重新预分配该通道的索引数据文件，并重置清零对应的索引信息文件；
D1.3)检查与修复数据块文件及数据块信息文件，
读取系统运行文件中的“数据块文件总数n”，循环打开所有的数据块文件和数据块信息文件，如果某个文件编号的数据块信息文件不能正常打开，说明该数据块信息文件异常，将系统配置文件信息中的“备份路径”下的对应数据块信息文件，复制到“存储路径”下，完成数据块信息文件的修复；如果某文件编号的数据块文件不能正常打开，说明该数据块文件异常，则重新预分配该数据块文件，并重置清零对应的数据块信息文件；
步骤D2：信息文件的数据正确性检查与修复，
系统配置文件、系统运行文件、数据块信息文件以及索引数据信息文件数据正确性检查是通过对读取的数据进行CRC校验计算，如果计算出的校验结果和文件存储的CRC校验不相等，则判定数据正确性异常；如果系统运行文件、索引信息文件、数据块信息文件的数据正确性异常，则通过数据备份的方式进行修复；
步骤D3：数据块文件的数据包正确性检查与修复，
首先，根据系统运行文件中的“当前写入数据块编号”i，读取编号i的数据块信息文件中的“上次写入数据块指针”PDP，根据指针PDP以及编号i读取对应的数据块文件中的数据包；然后，检查数据包的正确性；
D3‑1)判断数据包头部和数据包尾部是否正确，如果数据包头部和数据包尾部不正确，则判定数据包错误；
D3‑2)计算数据包的校验，如果计算得到的校验和读取的数据包中的校验不相等，则判定数据包错误；
D3‑3)如果数据包错误，则通过回滚关联信息的方式进行修复；
在索引数据文件的数据出现正确性检查错误时，采用的回滚关联信息修复的步骤如下：
a：根据数据块信息文件中的“上次写入数据块指针”PDP，“当前数据块写入文件编号”i以及“当前写入数据块指针”DP，如果DP＝0，则读取编号为i‑1的数据块文件中指针PDP指向的数据包；否则，读取编号为i的数据块文件中指针PDP指向的数据包；得到该数据包的信息，包括：数据包大小p1、数据包的时间戳t1、数据包的通道编号h1；
b：根据步骤C3.1读取的数据包信息，读取数据包通道编号h1对应的索引信息文件，根据通道h1的索引信息文件的“当前索引数据块写入指针”IP，如果IP＝0，则读取通道h1的索引数据文件中，指针IPS‑1指向的索引数据结构体；否则，读取通道h1的索引数据文件中，指针IP‑1指向的索引数据结构体，得到该索引数据结构体中的“数据包长度”IDS1以及“时间戳”IDT2；
c：更新系统运行文件中的参数，如果DP＝0，“当前写入数据块文件编号”i＝i－1；否则，“当前写人数据块文件编号”i＝i；
d：更新通道h1的索引信息文件中的参数，如果IP＝0，“当前索引数据块写入指针”IP＝IPS－1；否则，“当前索引数据块写入指针”IP＝IP－1；
e：根据步骤C3.2以及步骤C3.1获得的信息对数据块信息文件中的相关参数进行更新，包括：“当前写入数据块指针”DP＝PDP；“数据块大小”DPS＝IDS1；“上次写入数据块指针”PDP＝PDP－DPS；“视频通道h1的结束写入时间”Th1e＝IDT2；
f：根据步骤C3.2以及步骤C3.1获得的信息对系统运行文件中的相关参数进行更新，包括：“当前写入数据块文件编号”i＝Pi；
至此，完成关联信息的修复。