1.一种基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
利用多目光学系统获取原始矿井图像；
获取多目光学系统的内部参数和外部参数作为多目光学系统的参数信息；
根据所述多目光学系统的参数信息利用所述原始矿井图像获取矿井图像；
根据所述矿井图像进行拼接管道处理获取矿井安全生产监控结果。
2.根据权利要求1所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，所述多目光学系统包括若干个光学组件，每个所述光学组件均配置红外和可见光传感器。
3.根据权利要求1所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，获取多目光学系统的内部参数和外部参数包括：
获取所述多目光学系统的焦距、主点坐标、像素尺寸比、径向畸变系数与切向畸变系数作为所述多目光学系统的内部参数；
获取所述多目光学系统的旋转矩阵与平移向量作为所述多目光学系统的外部参数。
4.根据权利要求2所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，根据所述多目光学系统的参数信息利用所述原始矿井图像获取矿井图像包括：
利用所述原始矿井图像获取矿井初始图像的像素坐标；
根据所述矿井初始图像的像素坐标利用所述多目光学系统的参数信息获取矿井初始图像的世界坐标；
根据所述矿井初始图像的世界坐标获取所述矿井图像。
5.根据权利要求4所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，利用所述原始矿井图像获取矿井初始图像的像素坐标包括：
获取去噪、自动曝光、自动白平衡与色彩校正作为ISP参数；
根据所述ISP参数对所述原始矿井图像进行预处理获取所述矿井初始图像；
根据所述矿井初始图像获取所述矿井初始图像的像素坐标。
6.根据权利要求4所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，根据所述矿井初始图像的像素坐标利用所述多目光学系统的参数信息获取矿井初始图像的世界坐标包括：
根据所述矿井初始图像的像素坐标获取矿井初始图像的图像坐标；
基于所述矿井初始图像的图像坐标和所述多目光学系统的内部参数利用NPU加速处理算法进行畸变校正获取矿井初始图像的目标无畸变图像坐标；
根据所述矿井初始图像的目标无畸变图像坐标利用透视投影矩阵获取矿井初始图像的相机坐标；
根据所述矿井初始图像的相机坐标利用刚体变换矩阵与所述多目光学系统的外部参数获取所述矿井初始图像的世界坐标。
7.根据权利要求6所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，所述矿井初始图像的无畸变图像坐标为：
其中，(xdistorted,ydistorted)为矿井初始图像的无畸变图像坐标，(x,y)为矿井初始图像的图像坐标， 是径向距离，k1、k2、k3为径向畸变系数，p1、p2为切向畸变系数。
8.根据权利要求7所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，NPU加速处理算法为：
其中，(xundistorted,yundistorted)为NPU加速处理后的矿井初始图像的无畸变图像坐标，即矿井初始图像的目标无畸变图像坐标，f(·)表示通过NPU加速处理的校正函数。
9.根据权利要求8所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，所述矿井初始图像的世界坐标为：
其中，
式中，(Xw,Yw,Zw)为矿井初始图像的世界坐标，(Xc,Yc,Zc)为矿井初始图像的相机坐标，[R3x4,T3x1]为刚体变换矩阵，P3x4为透视投影矩阵。
10.根据权利要求1所述的基于多目光学系统的矿井安全生产监控方法，其特征在于，根据所述矿井图像进行拼接管道处理获取矿井安全生产监控结果包括：
根据所述矿井图像进行特征点检测与匹配获取矿井图像的特征点对；
根据所述矿井图像的特征点对进行图像配准获取相邻矿井图像之间的最优变换矩阵；
根据所述相邻矿井图像之间的最优变换矩阵对所述矿井图像依次进行多带融合与渐入渐出获取矿井融合图像；
利用所述矿井融合图像依次进行整体色彩平滑和亮度调整获取待拼接矿井融合图像；
利用所述待拼接矿井融合图像进行拼接处理获取矿井安全生产全景图像作为所述矿井安全生产监控结果。