1.一种双环自愈型水下光纤网络信号传输系统，其特征在于包括：一台岸上信号处理光端机、若干台水下采集光端机，通过两组芯光纤将一个岸上节点与若干个水下节点连接组成环网，每组环路均为双向环路，每组环路具有顺时针和逆时针两个方向，每个方向含A环和B环两个环路构成信号传输网络，采用双环自愈的方式实现水下信号的高可靠性传输，其中：所述岸上信号处理光端机和水下采集光端机均包括：光调制解调模块、波分复用组件、数据选择模块和时延测试模块；
所述岸上信号处理光端机还包括时钟源、时钟分发模块和时延调整模块；
所述水下采集光端机还包括时钟处理模块、信号采集模块、数据复用及路由选择模块、时延测试模块；
波分复用组件用于分别从四个复合光信号中滤出上传光信号输入给光调制解调模块；
光调制解调模块将光信号转换成电信号进入数据选择模块；
数据选择模块用于依据链路状态、优先级、信号路径，从四个上传链路中手动/自动选择各个水下节点数据；所有节点数据经延时调整模块进行延时调整，使所有节点数据时延一致；
时延测试模块能对岸上信号处理光端机与水下采集光端机、水下采集光端机之间的传输时延进行测试，并存储，提供给时延调整模块作为时延调整的依据；
时钟源能为岸上信号处理光端机提供工作时钟，该时钟同时提供给时钟分发模块；
时钟分发模块用于将岸上时钟源传输过来的时钟转换成光信号，输入到波分复用组件，通过光纤传输到水下采集光端机，为系统提供统一的时钟，保证系统信号的同步采样；
其中：
岸上信号处理光端机为整个系统提供统一时钟，通过时钟分发模块将岸上时钟通过光纤低抖动的传输到两侧与其连接到水下采集光端机；水下采集光端机的时钟处理模块接收岸上信号处理或前一级水下采集光端机，传输过来的时钟光信号，并将其恢复成时钟电信号为本端设备提供时钟，同时将该时钟信号转换成光信号往下一级传输，依次逐级下传，从而实现系统时钟信号的同步；使用二芯光纤连接，建立出二个双向的环路，实现了水下采集信号的双环自愈传输；
其中：水下采集光端机的信号传输步骤包括：
单个节点水下采集光端机信号传输方式分顺时针和逆时针两个方向，每个方向含A环和B环两个环路；
水下采集光端机信号传输方式与数据复用及路由选择模块的路由选择策略有关，各个环路的顺逆时钟方向数据采取相同的策略：数据服用及路由选择只参考上一级链路状态，首先判断该与节点连接的四个方向的链路状态；链路状态包括同向同环标S1、同向不同环标S2、不同向但同环标S3、既不同向又不同环标S4；根据链路状态的不同选择需要往下一个节点中继的数据，优先级顺序为：S1、S2、S3、S4；在选择好了中继数据后，本端采集的数据与该中继数据一起打包往从各自的四个方向发送；采用逐级上传的方式，完成采集数据信号与每个节点状态信号的可靠传输；
信号传输到岸上信号光端机之后，岸上信号处理光端机根据四个节点上传的数据及各个节点的状态信息，手动或者自动的从四个数据通道中选择数据并进行解析；同时根据需要下发链路时延测试命令，开启各个节点的时延测试模块，测试节点之间的信号传输时延，并上报，岸上信号处理光端机时延调整模块根据时延测试结果、数据通过的链路计算每个节点的数据传输时延，并进行调整，最后将所有节点的信号时延调整在±125ns以内；
波分复用组件接收岸上或上一个水下采集光端机传输过来的光信号，从中滤出收光信号传输给光调制解调模块；光调制解调模块将收光信号转换成电信号；
四个光调制解调模块解调出来信号均输入到数据复用及路由选择模块内部，数据复用及路由选择模块根据数据预先设置的优先级，选择相应的数据，与本地信号采集模块采集的数据一起复用，传输给光调制解调模块；
光调制解调模块再将高速电信号转换成光信号，输入到波分复用组件；
波分复用组件将该光信号与时钟处理模块发送过来的光信号复用成一路复合光信号，输出给下一个节点；
信号采集模块完成本地水声模拟信号的采集、A/D转换，将模拟信号转换成数字信号；
时延测试模块根据需要测试与本节点连接的前后两个水下采集光端机之间的光纤固定传输时延；
时钟处理模块接收上一级水下采集光端机通过波分复用器组件传输过来的光信号，从中解析出30MHz～75MHz的时钟信号，为本站点提供工作时钟，同时将该时钟电信号转换成光信号，输入到波分复用组件与数据光信号一起复用成一路复合光信号传输到下一级水下采集光端机。
2.根据权利要求1所述的双环自愈型水下光纤网络信号传输系统，其特征在于，所述波分复用组件采用三波波分复用组件、CWDM方式、波长1470nm～1570nm、插损＜
1.5dB；
所述光调制解调模块采用数字调制方式、LVDS/LVPECL接口电平、速率60Mbps～
1.5Gbps、带数据诊断（DDM）功能、DDM精度1.5dB；
所述时延测试模块时延测试范围0～40KM、测试精度125ns。
3.根据权利要求1或2所述的双环自愈型水下光纤网络信号传输系统，其特征在于，所述时钟处理模块传输的时钟信号频率30～75MHz、频率稳定度30ppm；所述时延调整模块能根据时延测试模块测试出来的时延参数、信号传输链路、信号固有处理时延参数，对上传的多个节点的水声信号进行延时调整，调整范围0～200μ、调整精度125ns；所述时钟源频率
30MHz～150MHz、频率稳定度10ppm。
4.根据权利要求1所述的双环自愈型水下光纤网络信号传输系统，其特征在于，所述信号采集模块信号采样率500KHz～2MHz、采样位数16bit～24bit；所述数据复用及路由选择模块根据两个环路，每个环路双向，共四个链路的状态自动选择数据复用方式和数据上报路径。
5.根据权利要求1所述的双环自愈型水下光纤网络信号传输系统，其特征在于还包括：
岸上信号处理光端机下发控制信号的传输方式：岸上光端机控制信号下发采用广播方式进行传输，信号同时网两个环路的四个方向同时发送。