1.一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统，其特征在于：包括：双通道旋转变压器、解码器、主控单元、隔离放大器、驱动器IGBT、永磁同步电机、相电流检测器；
所述主控单元的输出端与隔离放大器的输入端连接，隔离放大器的输出端与驱动器IGBT连接，驱动器IGBT分别与永磁同步电机的输入端、相电流检测器的输入端连接；永磁同步电机的输出端与解码器的输入端连接，解码器的输出端、相电流检测器的输出端分别与主控单元的输入端连接；
所述主控单元用于对双通道旋转电机的输出信号进行位置补偿计算和位置修正计算。
2.根据权利要求1所述的一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统，其特征在于：所述主控单元对双通道旋转电机的输出信号进行位置补偿计算的方式为：
将永磁同步电机转子的一周角位置划分为N个分区，N＝32；
对双通道旋转电机的输出信号进行位置补偿计算后，双通道旋转电机的输出为：
θ＝11.25×N+θ2×σ(1)
式(1)中，θ为粗、精双通道旋转变压器最终测量的角位置，N为分区数量，θ2为精通道输出的二进制码，σ为精通道的最小分辨率。
3.根据权利要求2所述的一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统，其特征在于：所述主控单元对双通道旋转电机的输出信号进行位置修正计算的方式为：
当|θ1‑θ|≤5.625°时，不进行位置修正，θ1为粗通道输出的二进制码；
当|θ1‑θ|>5.625°时，使N+1，再进行位置补偿计算，直到|θ1‑θ|≤5.625°；
当|θ1‑θ|<‑5.625°时，使N‑1，再进行位置补偿计算，直到|θ1‑θ|≤5.625°。
4.一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，将永磁同步电机的角位置划分为N个分区，N＝32；
步骤2，获取双通道旋转电机的输出信号，并对其进行位置补偿计算；
步骤3，对双通道旋转电机位置补偿后的输出信号进行位置修正。
5.根据权利要求4所述的一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：
双通道旋转电机的输出信号包括θ1、θ2，其中，θ1为粗通道输出的二进制码，θ2精通道输出的二进制码；
对双通道旋转电机的输出信号进行位置补偿计算后，双通道旋转电机的输出为：
θ＝11.25×N+θ2×σ(1)
式(1)中，θ为粗、精双通道旋转变压器最终测量的角位置，N为分区数量，σ为精通道的最小分辨率。
6.根据权利要求5所述的一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制方法，其特征在于：所述步骤3具体包括以下步骤：
当|θ1‑θ|≤5.625°时，不进行位置修正；
当|θ1‑θ|>5.625°时，使N+1，再进行位置补偿计算，直到|θ1‑θ|≤5.625°；
当|θ1‑θ|<‑5.625°时，使N‑1，再进行位置补偿计算，直到|θ1‑θ|≤5.625°。