1.氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
在450℃‑550℃条件下，分解固相碳氮化合物，得到还原气体和前驱体；在700℃‑800℃条件下，将所述还原气体与催化剂接触，对催化剂进行还原；
在惰性氛围和650℃‑750℃条件下，分解所述前驱体，得到气态碳源和气态氮源；
在惰性氛围和900℃‑1000℃条件下，将所述气态碳源、所述气态氮源和还原后的催化剂接触，在所述还原后的催化剂上沉积氮掺杂碳纳米管；
所述催化剂包括可溶性二价金属的氢氧化物、可溶性三价金属的氢氧化物和可溶性六价金属的氢氧化物。
2.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述固相碳氮化合物在所述催化剂的上游。
3.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述固相碳氮化合物和所述催化剂的质量比为(100～150)：1。
4.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述固相碳氮化合物包括尿素、单氰胺、双氰胺、三聚氰胺中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述惰性氛围由氩气、氮气、氦气中的一种或多种提供。
6.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述分解固相碳氮化合物的时间为0.5h‑2h；和/或，
所述分解所述前驱体的时间为0.5h‑2h；和/或，
所述沉积氮掺杂碳纳米管的时间为0.5h‑2h。
7.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述可溶性二价金属包括Mg、Zn、Ca、Mn、Fe、Co、Ni和Cu中的至少一种；和/或，
所述可溶性三价金属包括Cr、Al、Ru、Fe、Co中的至少一种；和/或，所述可溶性六价金属包括钨和/或钼。
8.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述催化剂的堆密
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度为0.01g/cm‑0.20g/cm。
9.根据权利要求1所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法，其特征在于，所述催化剂的制备方法包括：
在溶剂的存在条件下，将可溶性二价金属离子、可溶性三价金属离子和可溶性六价金属酸根混合，调节pH至6‑11；在25℃‑150℃下反应；干燥，得到催化剂。
10.权利要求1‑9任一项所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法制得的氮掺杂碳纳米管；所述氮掺杂碳纳米管的长度为1μm‑10μm；所述氮掺杂碳纳米管的氮碳比为8％‑9％。
11.权利要求1‑9任一项所述的氮掺杂碳纳米管的制备方法制得的氮掺杂碳纳米管和/或权利要求10所述的氮掺杂碳纳米管在(1)～(3)中至少一种的应用；
(1)制备催化材料；
(2)制备传感器材料；
(3)制备电极材料。