一种新型智能药盒及其控制方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 撤回; |
| 专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 撤回 |
| 申请号 | CN202110813541.6 | 申请日 | 2021-07-19 |
| 公开(公告)号 | CN113558989A | 公开(公告)日 | 2021-10-29 |
| 申请人 | 浙江工业职业技术学院; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 胡红钱; 吴乐辉; 李波; 陈黎敏; 高奇峰; 沈姗姗; | 第一发明人 | 胡红钱 |
| 权利人 | 浙江工业职业技术学院 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 浙江工业职业技术学院 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：浙江省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：浙江省绍兴市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：浙江省绍兴市越城区曲屯路151号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：312000 |
| 主IPC国际分类 | A61J7/04 | 所有IPC国际分类 | A61J7/04 ; A61J7/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 吴金姿; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种新型智能药盒，包括药盒本体以及与其铰接的封盖，所述封盖内安装有控制面板以及与其线路连接的提醒装置、出药按钮，所述提醒装置包括与控制面板线路连接的语音提醒模 块 、LED显示屏、提醒灯，所述控制面板集成有处理器与存储卡，所述药盒本体的开口处卡接有手提盖，所述药盒本体内安装有药物分配装置、第一送药装置、第二送药装置，紧急送药装置，通过此种方式，能够快速正确配药，并且对大部分常见药物方便储藏；体积较小能够实现多场景使用；结构简单，便于生产与维修；按键操作简单可以快速完成配药、控药、设置时间等操作；产品内部具有良好的贮存环境，可以完成除湿除潮。 | ||
| 权利要求 | 1.一种新型智能药盒，包括药盒本体以及与其铰接的封盖，其特征在于：所述封盖内安装有控制面板以及与其线路连接的提醒装置、出药按钮，所述提醒装置包括与控制面板线路连接的语音提醒模块、LED显示屏、提醒灯，所述控制面板集成有处理器与存储卡，所述药盒本体的开口处卡接有手提盖，所述药盒本体内安装有药物分配装置、第一送药装置、第二送药装置，紧急送药装置。 |
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| 说明书全文 | 一种新型智能药盒及其控制方法技术领域[0001] 本发明属于智能药盒技术领域，具体涉及一种新型智能药盒及其控制方法。 背景技术[0002] 随着科技发展，市面上也逐渐出现家庭使用的智能药盒，但老人因为心理 以及生理等诸多客观原因，在使用信息化、智能化产品方面存在障碍问题，这 些智能产品并没有真正起到辅佐老人吃药的作用。目前国内市场上主要存在的 智能药盒，大多还是以储藏作为主要功能，药盒大多采用药盒大多采用分格处 理，这样的设计实际上只能从单方面解决一到两个问题。而老年人服药种类多， 服药剂量以及服药时间错乱等问题，在大部分药盒上没有得到妥善解决，服药 错漏，乱服药等情况仍有发生，大多数没有起到辅助服药的作用，且贮藏的药 物种类单一，无法贮藏瓶装药物或袋装药物。 发明内容[0003] 为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种新型智能药盒及其 控制方法，能够快速正确配药，并且对大部分常见药物方便储藏；体积较小能 够实现多场景使用；结构简单，便于生产与维修；按键操作简单可以快速完成 配药、控药、设置时间等操作；产品内部具有良好的贮存环境，可以完成除湿 除潮；医护人员通过操作面板与LED显示屏进行人机互动对药物数量进行限定， 可以有效防止病患服用错误数量的药物。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能药盒，包括药 盒本体以及与其铰接的封盖，所述封盖内安装有控制面板以及与其线路连接的 提醒装置、出药按钮，所述提醒装置包括与控制面板线路连接的语音提醒模块、 LED显示屏、提醒灯，所述控制面板集成有处理器与存储卡，所述药盒本体的开 口处卡接有手提盖，所述药盒本体内安装有药物分配装置、第一送药装置、第 二送药装置，紧急送药装置。 [0005] 进一步地，所述药物分配装置包括机架、第一带轮、第一连接带、第一带 轮固定架、固定滑轨、提升电机、吸气泵、分药盘、旋转电机、分药盘固定架， 所述机架安装于所述药盒本体的底壁，所述机架开设有安装槽，所述第一带轮 通过第一带轮固定架固定于所述机架上，所述第一带轮位于所述安装槽的上方， 所述固定滑轨安装于所述安装槽内，所述固定滑轨的滑槽中插设有滑块，所述 吸气泵安装于所述滑块上，所述滑块上安装有与所述吸气泵相连接的吸气嘴， 所述吸气嘴处安装有与所述处理器线路连接的触碰传感器，所述提升电机固定 于所述药盒本体的内壁并通过所述第一连接带与第一带轮传动连接，所述滑块 与所述第一连接带相连接，所述机架的内部螺接有安装板，所述分药盘通过所 述分药盘固定架安装于所述安装板上，所述旋转电机的驱动轴与所述分药盘固 定架相连接，所述旋转电机位于所述安装板远离所述第一带轮固定架的一侧， 所述药盒本体插设有胶囊药盒，所述胶囊药盒位于所述分药盘的下方并与所述 吸气泵相对设置。 [0006] 进一步地，所述第一送药装置包括瓶装药盒、滑轨架、第二带轮、第二连 接带、第二带轮固定架、连接块、平移电机、第一电机固定架，所述第二带轮 固定架、所述滑轨架、所述第一电机固定架依次沿机架的长度方向安装于所述 药盒本体的底壁，所述瓶装药盒的底壁安装有与所述处理器线路连接的第一红 外线传感器，所述第二带轮安装于所述第二带轮架上，所述平移电机安装于所 述第一电机固定架上，所述平移电机通过第二连接带与所述第二带轮传动连接， 所述瓶装药盒位于所述滑轨架的滑槽上，所述瓶装药盒通过所述滑块与所述第 二连接带相连接。 [0007] 进一步地，第二送药装置包括袋装药盒、第一顶盖、第二电机固定架、推 送电机、与推送电机传动连接的丝杆，所述第二电机固定架安装于所述药盒本 体的底壁，所述推送电机通过电机固定扣安装于第二电机固定架上，所述袋装 药盒与所述第一顶盖滑槽式连接，所述丝杆贯穿第一顶盖与所述袋装药盒相连 接，所述袋装药盒的底壁安装有与所述处理器线路连接的第二红外线传感器。 [0008] 进一步地，所述紧急送药装置包括第二顶盖、紧急药盒、吸石杆、吸石、 反弹器，所述反弹器安装于所述机架上，所述第二顶盖安装于所述药盒本体的 内壁，所述紧急药盒与所述第二顶盖滑槽式连接，所述吸石螺接与所述紧急药 盒的外壁，所述吸石杆与所述反弹器相连接，所述紧急药盒远离所述第二顶盖 的一侧固定有限位滑块，所述机架上开设有与所述限位滑块相适配的限位滑槽。 [0009] 进一步地，所述第二送药装置设置有两组，所述第二送药装置左右对称设 置于所述药盒本体内。 [0010] 进一步地，所述药盒本体的内壁安装有温湿度传感器以及与其线路连接的 恒温器。 [0011] 进一步地，所述药盒本体的外壁开设有检修门，所述检修门临近所述分药 盘设置。 [0012] 进一步地，其特征在于：所述分药盘呈开口状，所述分药盘由多个分隔盘 组成，所述分隔盘远离所述分药盘固定架的一端开设有锥形槽，所述分隔盘远 离所述分药盘固定架的一端固定环，所述固定环内卡接有第三顶盖，所述第三 顶盖所述分药盘固定架包括连接盘与固定杆，所述分隔盘开设有与所述固定杆 相适配的夹持槽，所述分隔盘套接于所述固定杆上。 [0013] 一种新型智能药盒的控制方法，包括以下步骤： [0014] S1，设置药量，医护人员通过操作面板与LED显示屏进行人机互动，将不 同药物的药量以及服用时间通过操作面板进行输入并存储于存储卡中； [0015] S2，数据分析解算，处理器读取存储卡内的数据，处理器进行分析解算处 理，分析解算完成后向药物分配装置、第一送药装置、第二送药装置发送相应 的送药任务； [0016] S3，药物送出，当药物分配装置接收到送药任务，处理器控制旋转电机与 吸气泵、提升电机运行，旋转电机带动分药盘转动，提升电机带动吸气泵垂向 移动，将分药盘中的不同胶囊药物进行吸取，若触碰传感器未检测到胶囊药物， 则再一次进行负吸，吸取完毕后，旋转电机停止运作提升电机带动吸气泵向胶 囊药盒移动，吸取泵停止运行，胶囊药物落入胶囊药盒中，提升电机带动吸气 泵移动至初始位置；当第一送药装置接收到送药任务，平移电机运行，根据送 药任务，平移电机转动一定的圈数，瓶装药盒从药盒本体中送出，移动的距离 为药物数量*药瓶直径，当第一红外线传感器感应到用户取出瓶装药剂后，第一 红外线传感器向处理发送取出信号，处理器控制平移电机反转，将瓶装药盒收 回至药盒本体内；当第二送药装置接收到送药任务，推送电机转动，推送电机 正转，将袋装药盒从药盒本体中送出，第二红外线传感器感应到用户取出袋装 药剂后，第一红外线传感器向处理发送取出信号，处理器控制推送反转，将袋 装药盒收回至药盒本体内。 [0017] 本发明的有益效果是：能够快速正确配药，并且对大部分常见药物方便储 藏；体积较小能够实现多场景使用；结构简单，便于生产与维修；按键操作简 单可以快速完成配药、控药、设置时间等操作；产品内部具有良好的贮存环境， 可以完成除湿除潮；医护人员通过操作面板与LED显示屏进行人机互动对药物 数量进行限定，可以有效防止病患服用错误数量的药物。附图说明 [0018] 图1为本发明的第一视角立体图； [0019] 图2为本发明的第二视角立体图； [0020] 图3为本发明的第一使用状态图； [0021] 图4为本发明的第二使用状态图； [0022] 图5为本发明中的药盒本体示意图； [0023] 图6为本发明中的药物分配装置示意图； [0024] 图7图6的A部放大图； [0025] 图8为本发明中的第一送药装置示意图； [0026] 图9为本发明中的第二送药装置示意图； [0027] 图10为本发明中的紧急送药装置示意图； [0028] 图11为本发明中的分药盘示意图； [0029] 图12为本发明中的分药盘固定架示意图。 [0030] 图中标号含义：1－药盒本体；2－封盖；3－控制面板；4－提醒装置；5－ 出药按钮；6－语音提醒模块；7‑LED显示屏；8－提醒灯；9－手提盖；10－药 物分配装置；11－第一送药装置；12－第二送药装置；13－紧急送药装置；14 －机架；15－第一带轮；16－第一连接带；17－第一带轮固定架；18－固定滑 轨；19－提升电机；20－吸气泵；21－分药盘；22－旋转电机；23－分药盘固 定架；24－安装槽；25－滑块；26－吸气嘴；27－触碰传感器；28－安装板； 29－胶囊药盒；30－瓶装药盒；31－滑轨架；32－第二带轮；33－第二连接带； 34－第二带轮固定架；35－连接块；36－平移电机；37－第一电机固定架；38 －第一红外线传感器；39－袋装药盒；40－第一顶盖；41－第二电机固定架； 42－推送电机；43－丝杆； 44－电机固定扣；45－第二红外线传感器；46－第 二顶盖；47－紧急药盒；48－吸石杆； 49－吸石；50－反弹器；51－限位滑块； 52－限位滑槽；53－温湿度传感器；54－恒温器； 55－检修门；56－分隔盘； 57－锥形槽；58－固定环；59－第三顶盖；60－连接盘；61－固定杆；62－夹 持槽。 具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0032] 请参阅图1‑12，本发明提供以下技术方案：一种新型智能药盒，包括药盒 本体1以及与其铰接的封盖2，所述封盖2安装有控制面板3以及与其线路连接 的提醒装置4、出药按钮5，所述提醒装置4包括与控制面板3线路连接的语音 提醒模块6、LED显示屏7、提醒灯8，所述控制面板3集成有处理器(图中未 画出)与存储卡(图中未画出)，所述药盒本体1的开口处卡接有手提盖9，所 述药盒本体1内安装有药物分配装置10、第一送药装置11、第二送药装置12， 紧急送药装置13。 [0033] 采用上述结构，医护人员通过操作面板与LED显示屏7进行人机互动，将 不同药物的药量以及服用时间通过控制面板3进行输入并存储于存储卡中，到 达设定的服用时间时，处理器控制语音提醒模块6与提醒提示病患吃药，病患 按下出药按钮5，处理器控制药物分配装置10、第一送药装置11与第二送药装 置12进行送药，药物分配装置10、第一送药装置11与第二送药装置12根据设 定的药量将胶囊药物、瓶装药物以及袋装药物送出；药物分配装置10用于输送 胶囊药物，第一送药装置11用于输送瓶装药物，第二送药装置12用于输送袋 装药物，紧急送药装置13用于存储紧急药物，病患仅需触碰紧急送药装置13 即可将紧急药物送出，有效保证紧急药物及时被病患取出服下。 [0034] 本实施例中，所述药物分配装置10包括机架14、第一带轮15、第一连接 带16、第一带轮固定架17、固定滑轨18、提升电机19、吸气泵20、分药盘21、 旋转电机22、分药盘固定架23，所述机架14安装于所述药盒本体1的底壁， 所述机架14开设有安装槽24，所述第一带轮 15通过第一带轮固定架17固定于 所述机架14上，所述第一带轮15位于所述安装槽24的上方，所述固定滑轨18 安装于所述安装槽24内，所述固定滑轨18的滑槽中插设有滑块25，所述吸气 泵20安装于所述滑块25上，所述滑块25上安装有与所述吸气泵20相连接的 吸气嘴 26，所述吸气嘴26处安装有与所述处理器线路连接的触碰传感器27， 所述提升电机19固定于所述药盒本体1的内壁并通过所述第一连接带16与第 一带轮15传动连接，所述滑块25与所述第一连接带16相连接，所述机架14 的内部螺接有安装板28，所述分药盘21通过所述分药盘固定架23安装于所述 安装板28上，所述旋转电机22的驱动轴与所述分药盘固定架23相连接，所述 旋转电机22位于所述安装板28远离所述第一带轮固定架17的一侧，所述药盒 本体1插设有胶囊药盒29，所述胶囊药盒29位于所述分药盘21的下方并与所 述吸气泵20相对设置。 [0035] 采用上述结构，机架14、旋转电机22通过螺钉固定于药盒本体1的底壁上， 提升电机19通过螺栓固定于药盒本体1的内壁上，通过螺钉将安装板28固定 于机架14的中部，分药盘21通过分药盘固定架23安装于在安装板28上，旋 转电机22的驱动轴与分药盘固定架23相连接，带轮固定架螺接于机架14的顶 部，将第一带轮15与第一带轮固定架17相连接，带轮通过第一连接带16与提 升电机19相连接，将吸气泵20与滑块25上的吸气嘴26相连接，将固定滑轨 18安装于安装槽24内，将滑块25沿着固定滑轨18的滑槽放入至固定滑轨18 内并通过螺钉与第一连接带16相连接，将胶囊药盒29装入药盒本体1中；当 药物分配装置10接收到处理发送的送药任务时，处理器控制旋转电机22与吸 气泵20、提升电机19运行，旋转电机22带动分药盘21转动，提升电机19带 动吸气泵20垂向移动，将分药盘21中的不同胶囊药物进行吸取，若触碰传感 器27未检测到胶囊药物，则再一次进行负吸，触碰传感器27起到了计数的作 用，对吸取每一粒胶囊药物进行计数，吸取完毕后，旋转电机22停止运作提升 电机19带动吸气泵20向胶囊药盒29移动，吸气泵20停止运行，胶囊药物落 入胶囊药盒29中，提升电机19带动吸气泵20移动至初始位置，病患将胶囊药 盒29取出，即可服用药物，可以精确地将定额药物输出，有效防止病患不依据 医嘱进行服药。 [0036] 本实施例中，所述第一送药装置11包括瓶装药盒30、滑轨架31、第二带 轮32、第二连接带33、第二带轮固定架34、连接块35、平移电机36、第一电 机固定架37，所述第二带轮固定架34、所述滑轨架31、所述第一电机固定架37依次沿机架14的长度方向安装于所述药盒本体1的底壁，所述瓶装药盒30 的底壁安装有与所述处理器线路连接的第一红外线传感器38，所述第二带轮32 安装于所述第二带轮32架上，所述平移电机36安装于所述第一电机固定架37 上，所述平移电机36通过第二连接带33与所述第二带轮32传动连接，所述瓶 装药盒30位于所述滑轨架31的滑槽上，所述瓶装药盒30通过所述与所述第二 连接带33相连接；第一送药装置11接收到处理器发送的送药任务，平移电机 36运行，根据送药任务，平移电机36转动一定的圈数，瓶装药盒30从药盒本 体1中送出，移动的距离为药物数量*药瓶直径，当第一红外线传感器38感应 到用户取出瓶装药剂后，第一红外线传感器38向处理发送取出信号，处理器控 制平移电机36反转，将瓶装药盒30收回至药盒本体1内，通过控制平移电机 36转动的圈数来控制瓶装药物输出的量，可以准确提供单次服用瓶装药物的剂 量，确保病患可以准确服用医嘱中所要求的药量。 [0037] 本实施例中，第二送药装置12包括袋装药盒39、第一顶盖40、第二电机 固定架41、推送电机42、与推送电机42传动连接的丝杆43，所述第二电机固 定架41安装于所述药盒本体1的底壁，所述推送电机42通过电机固定扣44安 装于第二电机固定架41上，所述袋装药盒39与所述第一顶盖40滑槽式连接， 所述丝杆43贯穿第一顶盖40与所述袋装药盒39相连接，所述袋装药盒39的 底壁安装有与所述处理器线路连接的第二红外线传感器45。 [0038] 采用上述结构，第二带轮固定架34、滑轨架31、第一电机固定架37依次 沿机架14的长度方向安装于所述药盒本体1的底壁，瓶装药盒30沿着滑轨架 31的滑槽进行安装，第二带轮32安装于第二带轮固定架34上，平移电机36安 装于第一电机固定架37上，第二带轮32通过第二连接带33与平移电机36相 连接；第二送药装置12接收到处理器发送的送药任务，处理器控制推送电机42 转动，推送电机42正转，将袋装药盒39从药盒本体1中送出，第二红外线传 感器45感应到用户取出袋装药剂后，第一红外线传感器38向处理发送取出信 号，处理器控制推送反转，将袋装药盒39收回至药盒本体1内；通过丝杆43 传动的方式可以减少袋装药物从药盒本体1中输出所消耗的时间。 [0039] 本实施例中，所述紧急送药装置13包括第二顶盖46、紧急药盒47、吸石 杆48、吸石49、反弹器50，所述反弹器50安装于所述机架14上，所述第二顶 盖46安装于所述药盒本体1的内壁，所述紧急药盒47与所述第二顶盖46滑槽 式连接，所述吸石49螺接与所述紧急药盒 47的外壁，所述吸石杆48与所述反 弹器50相连接，所述紧急药盒47远离所述第二顶盖46的一侧固定有限位滑块 51，所述机架14上开设有与所述限位滑块51相适配的限位滑槽52。 [0040] 采用上述结构，病患身体突发紧急状况时，病患仅需轻触紧急药盒47，即 可将紧急药盒47弹出，便于病患将紧急药物吃下，紧急药盒47与反弹器50采 用分体式结构便于病患将紧急药盒47整个拿出快速服药，吸石49与吸石杆48 磁性吸合，便于紧急药盒47重新装入药盒本体1中。 [0041] 本实施例中，所述第二送药装置12设置有两组，所述第二送药装置12左 右对称设置于所述药盒本体1内。 [0042] 采用上述结构，用于存储不同种类的袋装药剂，使得本装置可以同时贮藏 多种药物。 [0043] 本实施例中，所述药盒本体1的内壁安装有温湿度传感器53以及与其线路 连接的恒温器54。 [0044] 采用上述结构，温湿度传感器53与恒温器54，可以确保药物保存环境的恒 定性，防止药物的药性发生变化。 [0045] 本实施例中，所述药盒本体1的外壁开设有检修门55，所述检修门55临近 所述分药盘21设置。 [0046] 采用上述结构，便于观察本装置内部运行状况。 [0047] 本实施例中，所述分药盘21呈开口状，所述分药盘21由多个分隔盘56组 成，所述分隔盘56远离所述分药盘固定架23的一端开设有锥形槽57，所述分 隔盘56远离所述分药盘固定架23的一端固定环58，所述固定环58内卡接有第 三顶盖59，所述第三顶盖59所述分药盘固定架23包括连接盘60与固定杆61， 所述分隔盘56开设有与所述固定杆61相适配的夹持槽62，所述分隔盘56套接 于所述固定杆61上。 [0048] 采用上述结构，分药盘21由多个分隔盘56组成，便于设备的装配与拆卸， 锥形槽57可以确保吸气泵20可以吸取分药盘21中的最后一粒药物，第三顶盖 59可以有效隔断内部工作环境与药物贮藏环境，防止药物的药性发生变化。 [0049] 一种新型智能药盒的控制方法，包括以下步骤： [0050] S1，设置药量，医护人员通过操作面板与LED显示屏7进行人机互动，将 不同药物的药量以及服用时间通过操作面板进行输入并存储于存储卡中； [0051] S2，数据分析解算，处理器读取存储卡内的数据，处理器进行分析解算处 理，分析解算完成后向药物分配装置10、第一送药装置11、第二送药装置12 发送相应的送药任务； [0052] S3，药物送出，当药物分配装置10接收到送药任务，处理器控制旋转电机22 与吸气泵20、提升电机19运行，旋转电机22带动分药盘21转动，提升电机 19带动吸气泵20垂向移动，将分药盘21中的不同胶囊药物进行吸取，若触碰 传感器27未检测到胶囊药物，则再一次进行负吸，吸取完毕后，旋转电机22 停止运作提升电机带动吸气泵20向胶囊药盒29移动，吸取泵停止运行，胶囊 药物落入胶囊药盒29中，提升电机19带动吸气泵20移动至初始位置；当第一 送药装置11接收到送药任务，平移电机36运行，根据送药任务，平移电 机36转动一定的圈数，瓶装药盒30从药盒本体1中送出，移动的距离为 药物数量*药瓶直径，当第一红外线传感器38感应到用户取出瓶装药剂后， 第一红外线传感器38向处理发送取出信号，处理器控制平移电机36反转， 将瓶装药盒30收回至药盒本体1内；当第二送药装置12接收到送药任务， 推送电机42转动，推送电机42正转，将袋装药盒39从药盒本体1中送出，第 二红外线传感器45感应到用户取出袋装药剂后，第一红外线传感器38向处理 发送取出信号，处理器控制推送反转，将袋装药盒39收回至药盒本体1内。 [0053] 采用上述结构，医护人员通过操作面板与LED显示屏7进行人机互动对药 物数量进行限定，可以有效防止病患服用错误数量的药物。 |
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