一种直线往复式切药机
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202510355449.8 | 申请日 | 2025-03-25 |
| 公开(公告)号 | CN119858194B | 公开(公告)日 | 2025-05-27 |
| 申请人 | 山西和仁堂中药饮片有限责任公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 任大权; 安素芳; 罗刚; 任慧俊; | 第一发明人 | 任大权 |
| 权利人 | 山西和仁堂中药饮片有限责任公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 山西和仁堂中药饮片有限责任公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山西省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山西省太原市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山西省太原市阳曲县黄寨镇黄寨村委上河村(原鞋帽厂) | 邮编 | 当前专利权人邮编：030100 |
| 主IPC国际分类 | B26D1/06 | 所有IPC国际分类 | B26D1/06 ; B26D7/06 ; B26D5/12 ; A61J3/00 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 苏州新通桥知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 袁姝; |
| 摘要 | 本 发明 涉及切割装置技术领域，具体公开了一种直线往复式切药机，包括传送带和设置在传送带上方的切刀组件，传送带的两侧均同轴安装有导向链条，导向链条中的每个链节上均固定安装有导向条，两个导向条之间形成插槽，所述切刀组件包括：两个切刀，切刀的前后两端均固定设置有与插槽相适配的导向 块 ；两个对接座，分别设置在切刀的前后两端，对接座上开设有限位槽，限位槽在左右方向的宽度等于导向条和两个插槽的宽度之和，限位槽贯穿对接座的底面和靠近切刀的一面；右端的切刀切入药材一定深度对药材 位置 进行固定，左端的切刀切下，从而避免切片时药材位置改变导致切片两端厚度不均。 | ||
| 权利要求 | 1.一种直线往复式切药机，包括传送带和设置在传送带上方的切刀组件，其特征在于，传送带的两侧均同轴安装有导向链条，导向链条中的每个链节上均固定安装有导向条，两个导向条之间形成插槽，所述切刀组件包括： |
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| 说明书全文 | 一种直线往复式切药机技术领域[0001] 本发明涉及切割装置技术领域，具体涉及一种直线往复式切药机。 背景技术[0002] 中医药中有很多药物原材料需加工后才能发挥出最大的药性，为了提高药效，很多中药材原料都需要切成片状以便于后续的加工，特别是一些棒状的药物常常切成片状，用来切片的机器被称为中药切片机，传统的切片机都是将药材放在传送装置上，将切片机构固定，通过传送装置将药材向切片机构方向运送，进而实现切片作业。 [0003] 授权公告号为CN105751271B的中国专利文件公开了一种药材切片机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。该药材切片机包括机架和设置在机架一端的药材切片机构，所述的药材切片机构进料端设有送料平台，在送料平台上开设有一端与药材切片机构连通的送料槽，所述的药材切片机构出料端设有出料斗，所述的药材切片机构包括能够垂直方向上往复升降用于药材切片的切刀，所述的切刀可拆卸的安装在刀架上，所述的刀架与能够驱动刀架垂直升降的驱动机构相连。 [0004] 现有的切片机在切片过程中，由于药材的大小存在差异且形状不规则，因此不方便进行固定，当切刀落下从药材上切下一片后，传送装置将药材向前输送一段，切刀将要再次下落切片时，由于药材没有被固定，因此药材的位置可能会发生改变，切刀再次落下进行切片后，导致切下的片两端厚度不均。 发明内容[0005] 本发明提供一种直线往复式切药机，旨在解决相关技术中切片时药材位置改变导致切片两端厚度不均的问题。 [0006] 一种直线往复式切药机，包括传送带和设置在传送带上方的切刀组件，传送带的两侧均同轴安装有导向链条，导向链条中的每个链节上均固定安装有导向条，两个导向条之间形成插槽，所述切刀组件包括： [0007] 两个切刀，切刀的前后两端均固定设置有与插槽相适配的导向块； [0008] 两个对接座，分别设置在切刀的前后两端，对接座上开设有限位槽，限位槽在左右方向的宽度等于导向条和两个插槽的宽度之和，限位槽贯穿对接座的底面和靠近切刀的一面，所述限位槽顶部右端开设有让位槽，让位槽在左右方向的宽度大于导向块的宽度； [0009] 单向机构，安装在限位槽底部左端，用于限制导向块从限位槽底部脱离； [0010] 拨动机构，用于在导向块脱离插槽后，把位于限位槽左端的导向块拨到右端； [0011] 两个驱动装置，驱动装置的伸缩端与对接座左右滑动连接，且两者之间安装有弹性件。 [0012] 其效果在于：右端的切刀切入药材一定深度对药材位置进行固定，左端的切刀切下，从而避免切片时药材位置改变导致切片两端厚度不均，同时，由于右端的切刀与传送带之间具有较小的间隙，因此在左端的切刀抬起时，切片后的药片若发生翻转难以进入右端的切刀下方，因此可以极大程度上避免药片再次被切形成残片。 [0013] 优选的，所述导向块的底面与切刀的底端位于同一高度。 [0014] 优选的，所述插槽的高度大于切刀的高度，使左方切刀脱离插槽后能够完全越过右方切刀。 [0017] 优选的，所述驱动装置为竖直安装的气缸一，所述气缸一的活塞端固定安装有导向座，所述对接座上固定安装有与导向块滑动连接的导杆。 [0018] 优选的，所述限位槽内远离切刀的一面设置有限位条，所述导向块上开设有与限位条适配的缺口。 [0019] 优选的，传送带的运动速率为v，导向条的宽度为L，插槽的宽度为l，所述驱动装置运动的频率f=v/（L+l），使对接座能够与其内侧的插槽保持相同的相对位置。 [0020] 采用上述技术方案，本发明的有益效果为： [0021] 1、右端的切刀切入药材一定深度对药材位置进行固定，左端的切刀切下，从而避免切片时药材位置改变导致切片两端厚度不均； [0023] 图1为本发明的结构示意图。 [0024] 图2为本发明中导向链条的结构示意图。 [0025] 图3为本发明切断药材时的示意图。 [0026] 图4为本发明中切刀组件的结构示意图。 [0027] 图5为本发明中单向机构的结构示意图。 [0028] 图6为本发明中限位槽的结构示意图。 [0029] 图7为本发明运行步骤S3的示意图。 [0030] 图8为本发明运行步骤S5的示意图。 [0031] 图9为本发明运行步骤S6的示意图。 [0032] 附图标记： [0033] 1、传送带；11、挡板；12、分料板；13、皮带；14、导向链条；141、导向条；15、驱动机架；2、切刀组件；21、单向机构；211、安装槽；212、旋转板；22、拨动机构；221、气缸二；222、拨动杆；23、切刀；231、刀身；232、导向块；24、对接座；241、限位槽；242、让位槽；243、限位条；25、驱动装置；251、气缸一；252、导向座；253、导杆；254、弹性件。 具体实施方式[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0035] 如图1所示，一种直线往复式切药机包括传送带1和切刀组件2，切刀组件2设置在传送带1的上方，传送带1带动药材运动，切刀组件2往复运动对药材切片或切段。 [0036] 传送带1包括挡板11、分料板12、皮带13、两个导向链条14和驱动机架15，导向链条14与皮带13并排设置，且两者两端同轴，从而使两者运动方向和路径相同，驱动机架15用于驱动导向链条14和皮带13同步运动，挡板11设置在切刀组件2的后方，用于阻挡切下的药片靠近皮带13的前后两端，分料板12设置在切刀组件2的右方，用于形成多个用于把物料分开的料槽。 [0037] 如图2所示，导向链条14由多个链节首尾相连而成，且每个链节上均固定安装有导向条141，两个导向条141之间形成插槽。 [0038] 如图3‑图7所示，切刀组件2包括两个单向机构21、两个拨动机构22、两个切刀23、两个对接座24和两个驱动装置25，两个对接座24分别设置在切刀23的前后两端，单向机构21和拨动机构22均设置在对接座24上，通过驱动装置25驱动对接座24升降，进而控制两个切刀23交替运动； [0039] 将两个切刀23分为切刀23A和切刀23B，两个切刀23相对运动的步骤为： [0040] S1、切刀23A位于切刀23B左侧且切入药材一定深度，切刀23B抵着药材的上表面； [0041] S2、切刀23A和切刀23B同时向下运动，切刀23A切断药材，切刀23B切入药材一定深度但未切断； [0042] S3、切刀23A相对于切刀23B向上运动，直至切刀23A的刀刃到达切刀23B顶端的上方； [0043] S4、切刀23A向后运动，运动至切刀23B的右侧； [0044] S5、切刀23A向下运动抵着药材的上表面； [0045] S6、切刀23B和切刀23A同时向下运动，切刀23B切断药材，切刀23A切入药材一定深度但未切断； [0046] 以上述步骤循环进行，从而对药材进行切片。 [0047] 为了完成上述步骤，以下继续叙述切刀组件2中各个部件之间的配合； [0048] 如图4‑图9所示，切刀23包括刀身231和两个导向块232，两个导向块232分别固定设置在刀身231的前后两端，导向块232的底面与刀身231的底端位于同一高度，且导向块232与插槽相适配，导向块232上设置有与导向条141内侧相接触的环形凸起，从而使切刀23沿插槽的高度方向上下滑动，且刀身231的高度小于插槽的高度，从而在上述步骤S3和S4中，使左方切刀23能够完全越过右方切刀23； [0049] 驱动装置25包括气缸一251、导向座252、导杆253和弹性件254，气缸一251的活塞端固定安装导向座252，导杆253固定安装在对接座24且与导向座252滑动连接，对接座24与导向座252之间安装弹性件254（优选为弹簧），由于传送带1一直运动，因此当切刀23上的导向块232插入插槽后，对接座24与传送带1同步运动，从而使弹簧压缩，当切刀23上的导向块232脱离插槽后，弹簧使对接座24复位； [0050] 设：传送带1的运动速率为v，导向条141的宽度为L，插槽的宽度为l，所述气缸一251的伸缩频率f=v/（L+l），从而在气缸一251伸出时，使对接座24能够与其内侧的插槽保持相同的相对位置。 [0051] 对接座24上开设有限位槽241，限位槽241贯穿对接座24的底面和靠近切刀23的一面，所述限位槽241顶部右端开设有让位槽242，限位槽241在左右方向的宽度等于导向条141和两个插槽的宽度之和，因此，两个切刀23插入插槽之间时，两个切刀23上的导向块232分别位于插槽的左右两端，让位槽242在左右方向的宽度大于导向块232的宽度，从而使位于右端的导向块232能进入让位槽242内，从而在上述步骤S2和S6中，对接座24下降使两个切刀23形成高度差，使左方的切刀23切断药材。 [0052] 单向机构21包括安装槽211和旋转板212，安装槽211开设在限位槽241左侧壁上，旋转板212的一端通过弹簧和转轴弹性铰接在安装槽211的底部，当旋转板212的底面与导向块232相抵时，旋转板212逆时针旋转收入安装槽211内，从而在上述步骤S3中，对接座24上升带动左方的切刀23上升，在上述步骤S5中，对接座24下降使左方切刀23上的导向块232与旋转板212的底面相抵，从而使左方切刀23上导向块232进入限位槽241中。 [0053] 所述拨动机构22包括气缸二221和拨动杆222，气缸二221安装在对接座24上，拨动杆222固定安装在气缸二221的活塞端上，限位槽241内远离切刀23的一面设置有限位条243，所述导向块232上开设有与限位条243适配的缺口。 [0054] 在上述步骤S4中，切刀23A中的导向块232底部与旋转板212相抵，气缸二221启动，拨动杆222推动切刀23A中的导向块232向右运动，限位条243进入缺口内，从而使切刀23保持竖直，直导向块232运动到限位槽241的右端，此时切刀23B中的导向块232位于限位槽241的左端的下方，最后气缸二221带动拨动杆222复位。 [0055] 工作步骤（下文中步骤S1‑S6与前文中步骤S1‑S6相对应）： [0056] S1、切刀23A位于切刀23B左侧且切入药材一定深度，切刀23B抵着药材的上表面； [0057] S2、气缸一251驱动对接座24下降，限位槽241的左端与切刀23A相抵，切刀23B进入让位槽242内，从而使切刀23A相对于切刀23B向下运动切断药材，切刀23B切入药材一定深度但未切断； [0058] S3、气缸一251驱动对接座24上升，旋转板212与切刀23A相抵，从而使切刀23A相对于切刀23B向上运动，直至切刀23A的刀刃到达切刀23B顶端的上方； [0059] S4、气缸二221启动，拨动杆222推动切刀23A向右运动，直至切刀23A中的导向块232运动到限位槽241的右端，此时切刀23B中的导向块232位于限位槽241的左端的下方； [0060] S5、切刀23A沿着插槽向下滑动抵着药材的上表面； [0061] S6、气缸一251驱动对接座24下降，限位槽241的左端与切刀23B相抵，切刀23A进入让位槽242内，从而使切刀23B相对于切刀23A向下运动切断药材，切刀23A不动； [0062] 以上述步骤循环运行。 [0063] 通过上述步骤，右端的切刀23切入药材一定深度对药材位置进行固定，左端的切刀23切下，从而避免切片时药材位置改变导致切片两端厚度不均，同时，由于右端的切刀23与传送带1之间具有较小的间隙，因此在左端的切刀23抬起时，切片后的药片若发生翻转难以进入右端的切刀23下方，因此可以极大程度上避免药片再次被切形成残片。 |
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