1.一种包衣机片床喷雾装置的控制方法，所述包衣机片床喷雾装置包括可转动的安装于包衣机的壳体（1）上的主轴（2），所述主轴由第一动力源（91）带动沿自身轴线转动，所述主轴外壁上设有由第二动力源（92）带动可伸缩的安装板（3），所述安装板上装有喷头（4）；
所述安装板上还设有距离传感器；其特征在于：还包括控制机构，包括以下步骤：
步骤一、通过输入单元设置喷枪与片床的预设距离D，包衣机的滚筒启动，开始旋转；
步骤二、第一测距传感器（51）测量出离片床表面的距离s1，第二测距传感器（52）测量出离片床表面的距离s2，若s1>s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第一测距传感器所在位置朝第二测距传感器所在位置转动；
若s1若|s1‑s2|≤5mm时，控制机构控制旋转电机停止旋转；
实际片床距离d=d1+d2= s1*cosθ+d2，
其中d1=s1*cosθ，θ为激光测距传感器安装角度，d2为喷头前端与第一测距传感器前端的垂直距离，
若当d≥D时：控制机构控制气缸的驱动杆缩回，
若当d≤D时：控制机构控制气缸的驱动杆伸长，
若当|d‑D|≤3mm，控制机构控制气缸停止伸缩。
2.根据权利要求1所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：所述输入单元为触摸屏。
3.根据权利要求1所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：所述第一测距传感器和所述第二测距传感器为激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：所述第一动力源为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：所述第一动力源通过减速机（93）与所述主轴连接。
6.根据权利要求1所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：所述主轴外壁设有支撑轴承（21），所述轴承包括连接法兰（22），所述连接法兰与所述壳体通过紧固件连接。
7.根据权利要求1所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：所述第二动力源为气缸，所述气缸包括驱动杆，所述驱动杆与所述安装板连接。
8.根据权利要求7所述的包衣机片床喷雾装置的控制方法，其特征在于：还包括对应设于所述气缸两侧的伸缩杆（31），所述伸缩杆一端与所述安装板连接，另一端与所述主轴外壁连接。