一种智能药箱及控制系统
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN201911101636.4 | 申请日 | 2019-11-12 |
| 公开(公告)号 | CN112842885B | 公开(公告)日 | 2022-12-16 |
| 申请人 | 重庆未来健康管理有限公司; 重庆医科大学; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 彭斌; 钟晓妮; 张燕; | 第一发明人 | 彭斌 |
| 权利人 | 重庆未来健康管理有限公司,重庆医科大学 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 重庆未来健康管理有限公司,重庆医科大学 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：重庆市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：重庆市沙坪坝区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：重庆市沙坪坝区凤天大道布克公馆C栋3-9 | 邮编 | 当前专利权人邮编：400037 |
| 主IPC国际分类 | A61J1/00 | 所有IPC国际分类 | A61J1/00 ; A61J7/02 ; A61J7/04 |
| 专利引用数量 | 17 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所 | 专利代理人 | 冉剑侠; |
| 摘要 | 本 发明 涉及药箱技术领域，具体公开了一种智能药箱及控制系统，控制系统包括：药品存储装置，用于存储药物和根据预设的服药计划释放药物；药盒，用于在接收药品存储装置释放的药物后解除 锁 定以及在归位时锁定；药盒还用于取出时供用户直接服药； 数据采集 模 块 ，用于采集药品存储装置释放药物至药盒归位锁定期间的工作数据；处理模块，用于从数据采集模块获取工作数据，分析工作数据并根据预设规则生成正常信息和异常信息，正常信息包括服药时间；通信模块，用于从处理模块获取正常信息和异常信息并上传。采用本发明的技术方案能够准确采集用户的服药时间。 | ||
| 权利要求 | 1.一种智能药箱控制系统，包括药品存储装置，用于存储药物和根据预设的服药计划释放药物；其特征在于，还包括： |
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| 说明书全文 | 一种智能药箱及控制系统技术领域[0001] 本发明涉及药箱技术领域，特别涉及一种智能药箱及控制系统。 背景技术[0002] 我国疾控中心的主要职能之一是开展传染病、慢性病、职业病、地方病、突发公共卫生事件和疑似预防接种异常反应监测及国民健康状况监测与评价；比如，疾控中心会为艾滋病患者发放免费药品，并负责国家艾滋病监测系统的规划、设计、运行、管理与评价。而实现艾滋病病情监测，就需要对艾滋病病人进行数据采集。 [0003] 在进行数据采集时，最重要的就应该是保证数据的准确性。为此，需要减少数据采集的中间环节，其中，最优的方式就是从直接源头采集用户包括服药时间在内的用药数据。 [0004] 而对于用药数据的直接采集，本发明人认为最有效的方式之一则是采用智能药箱，而现有的智能药箱，通常仅能实现药品存储和报警提醒功能，无法起到数据采集的作用。 [0005] 即使现有的智能药箱采取记录出药的时间，再将出药的时间作为用户的服药时间的方式来进行服药时间的采集，但是由于现有的智能药箱是直接出药的；例如直接打开药品存储装置出药，出药后无法知晓用户是否将药物拿起来吃掉；因为存在用户在出药后不拿取药物的情况，而现有的智能药箱又不能对这种情况进行识别；故现有的智能药箱将出药时间作为用户的服药时间是存在较大的误差的，也就是无法做到数据的准确采集。 [0006] 为此，需要一种能准确采集用户服药时间的药箱及控制系统。 发明内容[0007] 本发明提供了一种智能药箱及控制系统，能够准确采集用户服药时间。 [0008] 为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案： [0009] 一种智能药箱控制系统，包括： [0010] 若干药品存储装置，用于存储药物和根据预设的服药计划释放药物； [0011] 药盒，用于在接收药品存储装置释放的药物后解除锁定以及在归位时锁定；药盒还用于取出时供用户直接服药； [0012] 数据采集模块，用于采集药品存储装置释放药物至药盒归位锁定期间的工作数据； [0013] 处理模块，用于从数据采集模块获取工作数据，分析工作数据并根据预设规则生成正常信息和异常信息，正常信息包括服药时间； [0014] 通信模块，用于从处理模块获取正常信息和异常信息并上传。 [0015] 基础方案原理及有益效果如下： [0016] 与现有的智能药箱直接出药相比，本方案中，额外设置了药盒，用户吃药时，需要将解除锁定的药盒取出，直接将药盒里的药物放入口中，然后再将药盒归位。通过获取药品存储装置释放药物至药盒归位锁定期间的工作数据进行分析，就能准确的得到用户的实际服药时间。如果用户属于疾控中心需要监控的用户，那么将服药时间上传，能便于疾控中心这类的机构对用户是否按时服药进行有效的监控；如果用户属于自行购买药箱的用户，例如需要长期服药的老年患者等；那么将服药时间上传，能便于老年患者的子女等知晓老年患者的服药情况。而且，通过将异常信息上传，能让接收方及时知晓异常信息，便于接收方及时作出反馈。 [0018] 进一步，所述药品存储装置的数量至少为两个，所述药盒的数量为一个，每一药品存储装置用于独立存储药物和独立根据预设的服药计划释放药物。 [0019] 患者可能不止服用一种药物,因此,药箱可设置至少两个药品存储装置,也就是药罐；每个药罐存储不同的药物，每个药罐可以独立按照预设的服药计划进行出药；即使服药计划中一次需要吃多种药，存储不同药物的药罐也能将对应的药物释放到药盒中，用户只需要将药盒取出，就能同时把多种药吃掉。例如某老年患者，一次需要吃A、B、C三种药，其中A药一次需要吃3颗，B药一次需要吃2颗，C药一次需要吃1颗；如果采用现有药箱仅是起到存储的功能,提醒老年患者吃药,老年患者却有很大概率记不住各种药物的服用规则，即使药瓶上写有一次吃几颗，老年患者也很可能看不懂；这就导致老年患者独立吃药时很容易出现错误。因此，本发明中,老年患者吃药时，药罐中存储的A、B、C三种药会按照正确的数量释放到药盒中，老年患者只需要拿起药盒将药物送入口中，使用十分方便，还能有效避免错误服药的情况发生。本发明还能在保证用药准确性的前提下为一次需要服用多种药的用户提供便利。 [0020] 进一步，所述工作数据包括解除锁定的时间和锁定时间；处理模块基于解除锁定时间和锁定时间计算服药时间。 [0021] 通常，根据病人是否按医生规定进行治疗、行为是否与医嘱一致，将病人分为完全依从、部分依从(超过或不足剂量用药、增加或减少用药次数等)和完全不依从3类，在实际治疗中这三类依从性的病人均占有较大的比例。本方案中,无论用户属于完全依从、部分依从和完全不依从中的哪一类，用户只有真正要吃药时才会将药盒拿出，把药盒内的药放入口中，再把药盒放回；通过采集模块获取解除锁定时间和锁定时间,再基于解除锁定时间和锁定时间计算服药时间,这就能保证采集到的用药时间和用户实际的用药行为一致，保证了用药时间采集的准确性。 [0022] 进一步，所述工作数据还包括释放药物的药品存储装置数据和对应药品存储装置释放的药物量数据；所述正常信息还包括药名和服药量；处理模块还基于药品存储装置数据和药物量数据分析药名和服药量。 [0023] 例如疾控中心发放药箱前，需要往药品存储装置内装药,那么在装药时，哪个药品存储装置对应装什么药是有记录的，所以通过药品存储装置数据和药物量数据就可以分析出对应的药名和服药量。通过将药名和服药量上传，能便于疾控中心这类的机构监控用户的实际服药情况。 [0024] 进一步，所述异常信息包括服药异常；工作数据还包括药盒的重量信息，处理模块用于根据重量信息判断是否为服药异常。 [0025] 例如用户将药盒拿出后，没有吃掉药或者没有吃完药就放回，还例如实际出药的数量不对；此时的重量信息被测得，处理模块就能判断出服药异常。当判断是服药异常时，将服药异常上传，有利于管理人员及时进行后续处理。 [0026] 进一步，所述异常信息还包括药盒归位异常；处理单元还用于在获取到解除锁定时间后，进行计时，如果在预设时间内未获取到锁定时间，处理模块判断为药盒归位异常。 [0027] 在用户拿出药盒后不及时放回时，将药盒归位异常上传，能便于后续的提醒。 [0028] 进一步，还包括存储模块，存储模块用于存储服药计划；通信模块还用于接收新的服药计划；处理模块还用于将新的服药计划覆盖存储模块中的服药计划。 [0030] 进一步，所述处理模块还用于根据服药时间和预设的服药计划计算下一次建议服药时间；处理模块还用于在建议服药时间生成加密的提醒信息；加密的提醒信息包括文字暗号、图片暗号和语音暗号中的一种或多种；还包括交互模块，交互模块还用于在下一次建议服药时间时，推送提醒信息。 [0031] 本方案中，基于预设的服药计划，本方案能对需要长期服药的用户进行自动的提醒，能避免用户出现忘记吃药的情况。由于对用户来说，病情属于个人隐私，特别是患有艾滋病之类的人群，通常不想让其他人知道病情，本方案中，通过对提醒信息进行加密，其他人即使看到加密后的提醒信息，也不知道具体的内容，有效的保护了用户的隐私。 [0032] 进一步，所述交互模块还用于采集用户的不良反应，通信模块还用于上传不良反应。 [0033] 以HIV阻断药为例，服用阻断药，不良反应多因人而异，有可能会引起头晕，恶心，乏力，厌食等，偶尔也会长病毒疹；通过对不良反应的数据采集，可以为后续建立药物的数据库提供有效的数据支持，也能在后续作为医生开具同种药物的处方的判断依据。 [0034] 一种智能药箱，使用上述的智能药箱控制系统。 [0035] 本方案中,无论用户属于完全依从、部分依从和完全不依从中的哪一类，用户只有真正要吃药时才会有将药盒拿出，把药盒内的药放入口中，再把药盒放回；通过采集模块获取解除锁定时间和锁定时间这就能保证采集到的用药时间和用户实际的用药行为一致，保证了用药时间采集的准确性。如果用户属于疾控中心需要监控的用户，那么将服药时间上传，能便于疾控中心这类的机构对用户是否按时服药进行有效的监控；如果用户属于自行购买药箱的用户，例如需要长期服药的老年患者等；那么将服药时间上传，能便于老年患者的子女等知晓老年患者的服药情况。而且，通过将异常信息上传，能让接收方及时知晓异常信息，便于接收方及时作出反馈。附图说明 具体实施方式[0037] 下面通过具体实施方式进一步详细说明： [0038] 实施例一 [0039] 如图1所示，本实施例的一种智能药箱控制系统，包括药品存储装置、药盒、数据采集模块、处理模块、通信模块、存储模块和交互模块。 [0040] 药品存储装置的数量至少为两个，药盒的数量为一个，每一药品存储装置用于独立存储药物和独立按照预设的服药计划释放药物。本实施例中药品存储装置的数量为6个，在其他实施例中，也可以根据需要存储的药量自行调整药品存储装置的数量。药盒用于在接收药品存储装置释放的药物后解除锁定以及在归位时锁定，药盒还用于取出时供用户直接服药。具体的，药盒位于药品存储装置的下方，药盒通过锁定机构进行锁定和解锁，当锁定机构解锁后，可以将药盒取出。 [0041] 药盒还用于取出时供用户直接服药是指用户能直接将药盒放在嘴边，将药盒内的药物倒入口中。送药指令的执行由具体的执行机构进行执行，药品送药的执行机构现有技术中比较多，最简单的例如药品存储装置底部安装有电磁阀，通过控制电磁阀的开启实现药物的释放；锁定机构可以是由伺服电机控制的卡扣或翻转门等；锁定时卡扣卡住药盒,或者翻转门关闭。解锁时卡扣转动不再与药盒接触或翻转门开启；本领域技术人员可根据实际情况选择具体的执行机构和锁定机构，这部分不属于本申请所要保护的内容，这里不再赘述。 [0042] 例如用户A属于HIV的高危人群，需要长期甚至终生服药。而且用户A属于严格管控的对象，需要严格按照医疗机构的服药计划进行服药。通常医疗机构只能打电话提醒用户A按时服药，至于用户A实际是否服药，医疗机构无法知晓。本实施例中，用户A吃药时，药品存储装置将药物释放到药盒中,药盒解除锁定,用户A将药盒取出，直接将药盒里的药物放入口中，然后再将药盒归位。因为用户A只有真正要吃药时才会将药盒拿出，并在吃完药后放回药盒；通过采集模块获取解除锁定时间和锁定时间,再基于解除锁定时间和锁定时间计算服药时间,也就得知了用户服药这一信息；这样，就能使医疗机构及时知晓用户A实际是否服药，从而实现对用户A的有效监管。 [0043] 存储模块用于存储服药计划，本实施例中，存储单元为eMMC规格的内嵌式存储器；在其他实施例中，也可以根据实际情况选用机械硬盘，固态硬盘等。本实施例中，服药计划包括药名、每次用药量、服药频率、服药时间点和服药天数等。 [0044] 数据采集模块用于采集药品存储装置释放药物至药盒归位锁定期间的工作数据；具体的，工作数据包括解除锁定的时间、锁定时间、释放药物的药品存储装置数据、对应药品存储装置释放的药物量数据、药盒的重量信息等。数据采集模块从锁定机构采集解除锁定的时间和锁定时间。 [0045] 处理模块用于从数据采集模块获取解除锁定时间和锁定时间，基于解除锁定时间和锁定时间计算服药时间。预设规则中服药时间的确定可以是在解除锁定时间的基础上增加10秒(在其他实施例中也可以根据实际情况进行调整)作为服药时间；或者在锁定时间的基础上减少10秒(在其他实施例中也可以根据实际情况进行调整)作为服药时间；或者将解除锁定时间到锁定时间的中间值作为服药时间。本实施例中，将解除锁定时间到锁定时间的中间值作为服药时间。例如，解锁时间为08:01，锁定时间为08:03；将中间值08：02作为服药时间。 [0046] 处理模块还用于从数据采集模块获取药品存储装置数据和药物量数据；基于药物数据和药物量数据分析药名和服药量。例如疾控中心发放药箱前，需要提前放置药物，那么在放置药物时，哪个药品存储装置对应装什么药是有记录的，并且会存储在存储模块中的，通过药品存储装置数据和药物量数据就可以分析出对应的药名和服药量。 [0048] 例如用户A将药盒拿出后，没有吃掉药或者没有吃完药就放回，还例如实际出药的数量不对；此时的重量信息被测得，处理模块就能判断出服药异常。 [0049] 处理单元还用于在获取到解除锁定时间后，进行计时，如果在预设时间内未获取到锁定时间，处理模块判断为药盒归位异常。预设时间为3‑10分钟；本实施例中，预设时间为5分钟；在其他实施例中，可以根据实际情况进行设置，例如药箱是用于老年患者，由于老年患者动作较慢，可以适当延长预设时间。在用户拿出药盒却不及时放回时，将药盒归位异常上传，能便于后续的处理，例如报警提醒等。 [0050] 处理模块还用于根据服药时间和预设的服药计划计算下一次建议服药时间；处理模块还用于生成加密的提醒信息；交互模块还用于在下一次建议服药时间时，推送加密的提醒信息。 [0051] 根据服药时间和预设的服药计划计算下一次建议服药时间具体有两种提醒场景； [0052] 第一种是长服药间隔下的提醒，例如，医生规定，用户A需要一天吃一次药或者早中晚各吃一次药；那么交互模块就会每隔一天，或者分别在早中晚进行提醒； [0053] 第二种是短服药间隔下的提醒；例如，医生规定用户A服药一天吃一次药，但是这一次需要吃多种药，每种药需要间隔一定时长，比如10分钟；那么交互模块就会在吃完一种药后的10分钟进行下一次提醒。 [0054] 而且，药罐的出药是根据预设的服药计划进行的；长服药间隔下，如果用户A需要早中晚各吃一次药，那么早上出药时，只会出早上的药量，能有效防止用户为了图省事把一天的药都吃掉。在短服药间隔下，如果用户A每种药需要间隔10分钟吃，那么吃完一种药后，下一种药10分钟后才会出，也能有效防止用户一次性把全部药都吃掉。有助于用户准确的用药。 [0055] 加密的提醒信息为文字暗号、图片暗号或语音暗号中的一种或多种。本实施例中，包含上述全部。文字暗号采用预先约定的文字内容，例如；您该吃药了，对应的文字暗号为，您有一个紧急事项待处理。图片暗号通常是表情包。语音暗号为文字暗号的语音播报版本。具体的，交互模块包括显示单元、语音单元和呼叫单元。推送加密的提醒信息时，显示单元用于显示文字暗号或图片暗号；语音单元用于播放语音暗号。 [0056] 在其他实施例中，推送加密的提醒信息也可以由其他的终端来完成，例如由远程的管理平台直接推送到用户的手机上。推送提醒信息可以是每次吃药都进行提醒，并且每次提醒要必须采集到用药时间后才停止提醒，在未获取到用药时间时以多种提醒方式向用户的手机发送提醒信息，多种提醒方式可以是微信提醒、QQ提醒、APP提醒和电话提醒等。多种提醒方式可以按照一定的顺序进行提醒；例如，可以按照应用内推送、微信公众号的推送(也可以称为微信信息)、QQ提醒、短信息，最后是电话呼叫的顺序进行。通过这样的多渠道的提醒，保证用户能接收到提醒信息。 [0057] 交互模块还用于获取用户的服药请求。本实施例中，显示单元采用带有触控功能的LED显示屏，用户通过触控LED显示屏输入服药请求。处理模块还用于根据用户的服药请求和预设的服药计划判断是否处于建议服药时间，如果是，向药品存储装置发送送药指令。例如用户A今天感觉症状比较严重，自行决定再吃一次药；由于不在建议服药时间内，处理模块不会发送送药指令，用户也就不能吃药，能避免用户擅自用药的情况发生。 [0058] 交互模块还用于获取用户的高危行为信息。例如用户A属于HIV的高危人群，在服药期间发生了高危行为，如果用户A主动在交互模块上进行输入；那么交互模块就能获取到高危行为信息，通过采集高危行为信息；便于医疗机构验证药物是否有效。 [0059] 呼叫单元用于在接收紧急呼叫请求后，向预设的联系人发送求救信息。交互模块还用于采集用户的不良反应，不良反应包括不良反应类型和不良反应持续时间。本实施例中，用户通过触控LED显示屏输入不良反应的内容。 [0060] 通信模块用于从处理模块获取正常信息和异常信息并上传。正常信息包括服药时间、药名和服药量；异常信息包括服药异常和药盒归位异常。通信模块还用于从交互模块获取不良反应和高危行为信息并上传。 [0061] 通信模块还用于接收新的服药计划；处理模块还用于将新的服药计划覆盖存储模块中的服药计划。本实施例中，新的服药计划是指与已经存储在存储单元中的服药计划相比，内容有调整的服药计划。例如药品管理员采用上述方式远程对服药计划进行更新操作。 [0062] 通信模块包括蓝牙单元、WIFI单元、2G网络单元、4G网络单元、5G网络单元和NB‑IOT单元中的一种或多种。本实施例中，包括蓝牙单元、WIFI单元、2G网络单元和4G网络单元；NB‑IOT单元和5G网络单元可以选择性安装。 [0063] 通信模块用于与外部设备进行无线连接。例如，通过WIFI单元、4G网络单元或5G网络单元与远程的服务器连接。例如，药箱属于疾控中心发放的，那么疾控中心就可以通过远程的服务器获取通信模块发送的正常信息和异常信息，实现对用药情况的监管。 [0064] 实施例二 [0065] 本实施例的一种智能药箱，包括实施例一中的智能药箱控制系统，具体而言，本实施例中的智能药箱采用的安卓的控制系统，安卓版本在V6.0以上。 [0066] 实施例三 [0067] 本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，存储模块中还存储有健康讲座视频；显示单元还用于从存储模块中获取健康讲座视频并播放。 [0068] 以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。 |
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