1.一种吸油烟机，包括集油组件(100)，所述集油组件(100)包括油杯(1)；其特征在于：
所述集油组件(100)还包括：
感温模块(4)，设置在油杯(1)外，能够检测与感温模块(4)贴紧的或与感温模块(4)相对的油杯(1)壁面在油杯(1)高度方向上各个位置的温度；
所述吸油烟机还包括处理器(81)，用于根据感温模块(4)检测到的油杯(1)壁面各个位置的温度计算油杯(1)内分层的不同介质的高度，所述介质至少包括油、水和冰中的一种。
2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述集油组件(100)还包括能沿油杯(1)高度方向伸缩运动的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)设置在油杯(1)外侧，所述感温模块(4)设置在伸缩杆(3)上并且贴紧油杯(1)的壁面。
3.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述感温模块(4)包括红外温度传感器(41)以及用于驱动红外温度传感器(41)转动的转向机构(42)，所述红外温度传感器(41)和油杯(1)间隔布置。
4.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述感温模块(4)为红外成像模块。
5.一种如权利要求2所述的吸油烟机的介质高度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)执行液位分析；
2)伸缩杆(3)移动一个单位量，所述感温模块(4)采集对应位置油杯(1)壁面的温度；
3)将伸缩杆(3)当前的伸缩位移值L与L1、L2比较，其中，L1为伸缩杆(3)伸出的下限阈值，L2为伸缩杆(3)伸出的上限阈值：
3.1)如果L＜L1，则伸缩杆(3)停止缩回，改为伸出；
3.2)如果L1≤L≤L2，则伸缩杆(3)按当前运动方式继续移动；
3.3)如果L＞L2，则伸缩杆(3)停止伸出，改为缩回；
4)判断伸缩杆(3)是否回到初始位，如果是，进入步骤5)，如果否，则回到步骤2)；
5)判断伸缩杆(3)整个行程中感温模块(4)是否记录无遗漏，如果是，进入步骤6)，如果否，则回到步骤2)；
6)对温度数据和伸缩杆(3)位移进行最小二乘拟合；
7)筛选曲线上导数为0的点或者偏离点；
8)判断偏离点是否在导数为0点的附近，如果是，进入步骤9.1)，如果否，则进入步骤
9.2)；
9.1)将偏离点和导数为0的点标记为同一疑似分界点，保留导数为0点的位置，然后进入步骤10)；
9.2)将偏离点和导数为0的点标记为不同的疑似分界点，保留两者的位置，然后进入步骤10)；
10)按高度自上而下对保留的疑似分界点附近数据排序；
11)筛选出不符合分界面前后温度趋势的疑似分界点，并舍弃；
12)根据伸缩杆(3)的位移值和各分界点计算各层高度，得到油层(7)高度H油、水层(6)高度H水和冰层(8)高度H冰，并且计算油杯(1)内的介质的总高度H液＝H水+H油+H冰。
6.一种如权利要求3所述的吸油烟机的介质高度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)执行液位分析；
2)所述转向机构(42)驱动红外温度传感器(41)转动，所述红外温度传感器(41)采集当前所对应的油杯(1)壁面的温度；
3)判断红外温度传感器(41)当前的角度θ是否在[θ1，θ2]的范围内，其中，θ1为红外温度传感器(41)转动角度下限值，θ2为红外温度传感器(41)转动角度上限值，如果是，则继续转动，进入步骤4)，如果否，则换向转动，进入步骤4)；
4)判断红外温度传感器(41)是否回到初始位，如果是，进入步骤5)，如果否，则回到步骤2)；
5)判断红外温度传感器(41)整个行程中是否记录无遗漏，如果是，进入步骤6)，如果否，则回到步骤2)；
6)将记录的角度‑温度数据换算为高度‑温度数据，对温度数据和高度数据进行最小二乘拟合；
7)筛选曲线上导数为0的点或者偏离点；
8)判断偏离点是否在导数为0点的附近，如果是，进入步骤9.1)，如果否，则进入步骤
9.2)；
9.1)将偏离点和导数为0的点标记为同一疑似分界点，保留导数为0点的位置，然后进入步骤10)；
9.2)将偏离点和导数为0的点标记为不同的疑似分界点，保留两者的位置，然后进入步骤10)；
10)按高度自上而下对保留的疑似分界点附近数据排序；
11)筛选出不符合分界面前后温度趋势的疑似分界点，并舍弃；
12)根据高度和分界点计算各层高度，得到油层(7)高度H油、水层(6)高度H水和冰层(8)高度H冰，并且计算油杯(1)内的介质的总高度H液＝H水+H油+H冰。
7.一种如权利要求4所述的吸油烟机的介质高度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)执行液位分析；
2)红外成像模块检测油杯(1)壁面，读取红外成像模块的数据；
3)对红外成像模块得到的图像进行金字塔分层；
4)对油杯(1)的图像进行边缘检测；
5)提取油杯(1)范围内的温度‑高度信息；
6)对温度数据和高度数据进行最小二乘拟合；
7)筛选曲线上导数为0的点或者偏离点；
8)判断偏离点是否在导数为0点的附近，如果是，进入步骤9.1)，如果否，则进入步骤
9.2)；
9.1)将偏离点和导数为0的点标记为同一疑似分界点，保留导数为0点的位置，然后进入步骤10)；
9.2)将偏离点和导数为0的点标记为不同的疑似分界点，保留两者的位置，然后进入步骤10)；
10)按高度自上而下对保留的疑似分界点附近数据排序；
11)筛选出不符合分界面前后温度趋势的疑似分界点，并舍弃；
12)根据高度和分界点计算各层高度，得到油层(7)高度H油、水层(6)高度H水和冰层(8)高度H冰，并且计算油杯(1)内的介质的总高度H液＝H水+H油+H冰。
8.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于：
1)吸油烟机启动；
2)确定感温模块(4)和处理器(81)的工作模式和检测频次，然后进入步骤3)；
3)采用如权利要求5～7中任一项所述的方法检测集油组件(100)的油杯(1)内的介质高度H液，然后与预设的油杯(1)的介质高度下限阈值Ha比较：
3.1)如果H液＜Ha，则判断当前为空油杯，忽视本轮检测，回到步骤2)；
3.2)如果H液≥Ha，则再判断H冰＞0是否成立，如果是，则进入步骤4)，如果否，则进入步骤
9)；
冰已
4)根据H油、H水、H冰得到油杯(1)内油的体积V油、水的体积V水和已结冰的冰的V ；
7)计算剩余的水结冰膨胀后冰的体积V冰新＝V水/0.9，然后进入步骤8)；
8)计算膨胀后的新总体积预测V预＝V油+V冰已+V冰新，然后进入步骤14)；
9)获取当前环境温度T1；
10)判断T1＞Ta是否成立，如果是，进入步骤15)，如果否，则表示有结冰风险，进入步骤
11)，其中Ta为预设的结冰温度阈值；
11)根据H油、H水得到油杯(1)内油的体积V油、水的体积V水；
12)计算剩余的水结冰膨胀后冰的体积V冰新＝V水/0.9，然后进入步骤13)；
13)计算膨胀后的新总体积预测V预＝V油+V冰；
14)反查表或计算在水结冰膨胀后，总液位升高后的总体高度H液’；
15)判断H液’＞Hb是否成立，如果是，忽视本轮检测，回到步骤2)，如果否，则进入步骤
16)；其中Hb为预设的油杯(1)的介质高度上限阈值；
16)进入除水模式；
17)持续监测H水，直至满足H水＜Hm，其中Hm为预设的油杯(1)内允许的水含量；
18)再得到当前的H液，判断H液＞Hb是否成立，如果是，则提示用户倾倒油杯(1)，回到步骤
2)，如果否，则忽视本轮检测，然后回到步骤2)。
9.根据权利要求8所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述吸油烟机包括风机，在步骤2)中，通过如下方式确定：
2.1)判断风机是否启动，如果是，则采用正常功耗模式，正常频次检测，进入步骤3)；如果否，则进入步骤2.2)；
2.2)计算距最近关机时间的时间间隔tg，并且判断tg＞tg0是否成立，tg0为预设的关机时间阈值，如果是，则采用正常功耗模式，正常频次检测，进入步骤3)；如果否，则采用低功耗模式，降低检测频次，进入步骤3)。
10.根据权利要求8所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤6)中，Ta∈[0，4℃]。
11.根据权利要求8所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述油杯(1)内部高度为HT，并且满足Ha/HT∈(0，0.3]和Hb/HT∈[0.7，1)。