1.一种吸油烟机，包括集油组件(100)，所述集油组件(100)包括油杯(1)；其特征在于：
所述集油组件(100)还包括：
伸缩杆(3)，能沿着油杯(1)的高度方向进行伸缩运动；以及
声波收发模块(4)，用于向油杯(1)内发出声波和接收油杯(1)内的介质返回的声波，设置在伸缩杆(3)上；所述介质至少包括空气、油、水和冰中的一种；
所述吸油烟机还包括处理器(81)，用于根据声波收发模块(4)接收到的声波数量和伸缩杆(3)的位移量计算油杯(1)内分层的不同介质的高度。
2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于：所述集油组件(100)还包括用于驱动伸缩杆(3)伸缩的驱动机构(87)，所述驱动机构(87)与处理器(81)电连接。
3.一种如权利要求1或2所述的吸油烟机的介质高度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)执行液位分析；
2)伸缩杆(3)移动一个单位量，所述声波收发模块(4)的发射模块按一定频率发射声波，然后采集声波收发模块(4)的接收模块接收到的数据；
3)去除声波收发模块(4)的接收模块接收到的数据中的噪声；
4)计算当前位置的有效回波数k；
5)将k和第一介质回波阈值k1、第二介质回波阈值k2和第三介质回波阈值k3进行比较，其中，第一介质回波阈值k1为空气层(9)和油层(7)交界处的回波数，第二介质回波阈值k2为油层(7)和水层(6)交界处的回波数，第三介质阈值k3为水层(6)和冰层(8)交界处的回波数，并且k1＜k2＜k3：
5.1)首先，比较k和k1，如果k＜k1，则判断当前位置对应为空气层(9)，进入步骤6)；如果k≥k1，则进入步骤5.2)；
5.2)然后，比较k和k2，如果k＜k2，则判断当前位置对应为油层(7)，进入步骤6)；如果k≥k2，则进入步骤5.3)；
5.3)最后，比较k和k3，如果k＜k3，则判断当前位置对应为水层(6)，则控制伸缩杆(3)停止伸出，改为缩回，然后进入步骤7)；如果k≥k3，则判断当前位置对应为冰层(8)，进入步骤6)；
6)将伸缩杆(3)当前的伸缩位移值L与L1、L2比较后进入步骤7)，其中，L1为伸缩杆(3)伸出的下限阈值，L2为伸缩杆(3)伸出的上限阈值：
6.1)如果L＜L1，则伸缩杆(3)停止缩回，改为伸出；
6.2)如果L1≤L≤L2，则伸缩杆(3)按当前运动方式继续移动；
6.3)如果L＞L2，则伸缩杆(3)停止伸出，改为缩回；
7)判断伸缩杆(3)是否回到初始位，如果是，进入步骤8)，如果否，则回到步骤2)；
8)根据伸缩杆(3)的位移值和声波收发模块(4)移动到各分界点时的位置计算各层高度，返回数值H油、H水和H冰，并且计算油杯(1)内的液体和固体介质的总高度H液＝H水+H油+H冰。
4.根据权利要求3所述的吸油烟机的介质高度检测方法，其特征在于：在步骤5)中，各介质回波阈值满足如下关系：k1,k2,k3∈[1，1000]。
5.一种如权利要求1或2所述的吸油烟机的介质高度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)执行液位分析；
2)伸缩杆(3)移动一个单位量，所述声波收发模块(4)的发射模块按一定频率发射声波，然后采集声波收发模块(4)的接收模块接收到的数据；
3)判断是否向下第一次突变并且为增大，如果是，判断为从空气层(9)进入油层(7)，进入步骤7)，如果否，则进入步骤4)；
4)判断是否向下第二次突变并且为增大，如果是，判断为从油层(7)进入水层(6)或冰层(8)，进入步骤5)，如果否，则判断当前为空气层(9)，进入步骤7)；
5)判断是否向下突变并且为减小，如果是，判断由冰层(8)进入水层(6)，此前所处位置为冰层(8)，进入步骤7)，如果否，则读取当前回波强度I；
6)判断I＞Ia是否成立，其中Ia为预设的冰和水分界处的回波强度阈值，如果是，判断当前为冰层(8)，如果否，则判断当前为水层(6)，进入步骤7.3)；
7)将伸缩杆(3)当前的伸缩位移值L与L1、L2比较后进入步骤8)，其中，L1为伸缩杆(3)伸出的下限阈值，L2为伸缩杆(3)伸出的上限阈值：
7.1)如果L＜L1，则伸缩杆(3)停止缩回，改为伸出；
7.2)如果L1≤L≤L2，则伸缩杆(3)按当前运动方式继续移动；
7.3)如果L＞L2，则伸缩杆(3)停止伸出，改为缩回；
8)判断伸缩杆(3)是否回到初始位，如果是，进入步骤8)，如果否，则回到步骤2)；
9)根据伸缩杆(3)的位移值和声波收发模块(4)移动到各分界点时的位置计算各层高度，返回数值H油、H水和H冰，并且计算油杯(1)内的液体和固体介质的总高度H液＝H水+H油+H冰。
6.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)吸油烟机启动；
2)确定声波收发模块(4)和处理器(81)的工作模式和检测频次，然后进入步骤3)；
3)采用如权利要求3～5中任一项所述的检测方法检测集油组件(100)的油杯(1)内的介质高度，将检测到的高度与预设值进行比较，其中Ha为预设的油杯(1)的液体和固体高度下限阈值：
3.1)如果H液＜Ha，则判断当前为空油杯，忽视本轮检测，回到步骤2)；
3.2)如果H液≥Ha，则再判断H冰＞0是否成立，如果是，则进入步骤4)，如果否，则进入步骤
9)；
冰已
4)根据H油、H水、H冰得到油杯(1)内油的体积V油、水的体积V水和已结冰的冰的V ；
7)计算剩余的水结冰膨胀后冰的体积V冰新＝V水/0.9，然后进入步骤8)；
8)计算膨胀后的新总体积预测V预＝V油+V冰已+V冰新，然后进入步骤14)；
9)获取当前环境温度T1；
10)判断T1＞Ta是否成立，如果是，进入步骤15)，如果否，则表进入步骤11)，其中Ta为预设的结冰温度阈值；
11)根据H油、H水得到油杯(1)内油的体积V油、水的体积V水；
12)计算剩余的水结冰膨胀后冰的体积V冰新＝V水/0.9，然后进入步骤13)；
13)计算膨胀后的新总体积预测V预＝V油+V冰；
14)反查表或计算在水结冰膨胀后，总液位升高后的总体高度H液’；
15)判断H液’＞Hb是否成立，如果是，忽视本轮检测，回到步骤2)，如果否，则进入步骤
16)，其中Hb为预设的油杯(1)的液体和固体高度上限阈值；
16)进入除水模式；
17)持续监测H水，直至满足H水＜Hm，其中Hm为预设的油杯(1)内允许的水含量；
18)再得到当前的H液，判断H液＞Hb是否成立，如果是，则提示用户倾倒油杯(1)，回到步骤
2)，如果否，则忽视本轮检测，然后回到步骤2)。
7.根据权利要求6所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述集油组件(100)还包括设置在油杯(1)底部的振动或加热模块(5)，在步骤11)中，通过加热或振动模块(5)对油杯(1)除水。
8.根据权利要求6所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述吸油烟机包括风机，在步骤2)中，通过如下方式确定：
2.1)判断风机是否启动，如果是，则采用正常功耗模式，正常频次检测，进入步骤3)；如果否，则进入步骤2.2)；
2.2)计算距最近关机时间的时间间隔tg，并且判断tg＞tg0是否成立，tg0为预设的关机时间阈值，如果是，则采用正常功耗模式，正常频次检测，进入步骤3)；如果否，则采用低功耗模式，降低检测频次，进入步骤3)。
9.根据权利要求6所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：在步骤10)中，Ta∈[0，4℃]。
10.根据权利要求6所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述油杯(1)内部高度为HT，并且满足Ha/HT∈(0，0.3]和Hb/HT∈[0.7，1)。