1.一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统，其特征在于：包括服务端和用户端；
所述服务端包括：
数据获取模块，用于获取安装在煤矿水仓监测点上方的超声波式液位传感器所采集到的第一实时液位数据；还用于获取安装在煤矿水仓监测点底部的压力型液位传感器采集到的第二实时液位数据；
第一传输模块，用于将采集到的第一实时液位数据和第二实时液位数据传输到水文监测分站；
第二传输模块，用于将水文监测分站的数据上传到地面服务器中；
地面处理模块，用于在地面服务器接收到对应的数据后，根据接收到的第一实时液位数据和第二实时液位数据，基于液位测量公式，计算出煤矿水仓中的水量实时高度和淤泥实时厚度；
所述液位测量公式为：
式中：H1为超声波式液位传感器所对应的监测点的液位高度；ρs为水的液体密度，ρn为淤泥的液体密度，H2为压力型液位传感器所对应的监测点的液位高度，Hn为煤矿水仓中淤泥厚度，Hs为煤矿水仓中水量高度；
所述用户端用于接收计算出来的水量实时高度和淤泥实时厚度。
2.根据权利要求1所述的一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统，其特征在于：所述超声波式液位传感器和压力型液位传感器均设置有多个，且每一个所述超声波式液位传感器均设置在其中一个压力型传感器的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统，其特征在于：所述服务端还包括报警模块，用于对计算出来的淤泥实时厚度和水量实时高度进行判断，若淤泥实时厚度大于淤泥阈值，则发出第一警报信息，若水量实时高度大于水量阈值，则发出第二警报信息；
所述用户端用于接收服务端发出的第一报警信息和第二报警信息，并根据对应的报警信息生成对应的处理策略。
4.根据权利要求3所述的一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统，其特征在于：所述服务端还包括预处理模块，用于在地面服务器接收到对应的数据后，对第一实时液位数据和第二实时液位数据进行预处理，对干扰数据进行过滤。
5.根据权利要求4所述的一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统，其特征在于：所述预处理模块包括：
第一数据判断模块，用于对同一煤矿水仓内的第一实时液位数据的一致性进行判断，若当第一实时液位数据在某一时刻出现不同，则判断本次数据为无效数据；
删除模块，用于在判断出本次数据为无效数据时，删除此时的第一实时液位数据和第二实时液位数据，并向用户端发送维修命令。
6.根据权利要求5所述的一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统，其特征在于：所述服务端还包括：
预测模块，用于在向用户端发送第一报警信息或者第二报警信息时，获取当前时刻、上一时刻和上上时刻所对应的水量高度或者淤泥厚度，根据当前时刻、上一时刻和上上时刻所对应的水量高度或者淤泥厚度，预测出对应的水量高度或者淤泥厚度达到危险阈值所需要的时间，生成对应的危险预测时间信息；
信息获取模块，用于获取对应的煤矿水仓的基本信息以及各个用户端的位置信息；所述基本信息包括水仓基本信息以及水仓位置信息；
路径确定模块，用于根据水仓位置信息，以及各个用户端的位置信息，生成各个用户端所对应的规划路径信息，以及抵达时间信息；
分析模块，用于将危险预测时间信息与各个用户端所对应的抵达时间信息进行比较，若危险预测时间信息小于或者等于抵达时间信息，则判断该抵达时间信息所对应的用户端的用户无法前往该煤矿水仓，反之，则判断该抵达时间信息所对应的用户端的用户能够抵达煤矿水仓；
统计模块，用于对判断结果为该抵达时间信息所对应的用户端的用户能够抵达煤矿水仓所对应的用户端进行统计，按照抵达时间信息从小到大进行排列，形成对应的抵达用户表；
发送模块，用于根据抵达用户表，同步向对应的用户端发送抵达指令；
反馈模块，用于在预设时间段内，接收用户端接收到抵达指令的反馈信息，按照抵达用户表，逐一对用户的反馈信息进行匹配，若匹配到反馈信息为能够抵达，则将该处理任务分给对应的用户。
7.一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量方法，其特征在于：使用上述权利要求1‑6任一项的一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统。